JP4692199B2 - 車両用コミュニケーション装置 - Google Patents
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Description
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御する。
16:ディスプレイ
18:表示部 (出力部)
20:台座部
22:ジョイント部
24:発光部(表示装置)
32:マイク
40:格納室
41:開口部
42:外筒(固定部)
55:回動部
56:外筒移動装置(固定部移動装置)
72:構文解析部(構文解析手段)
74:音源方向特定部(乗員方向判断手段)
82:走行状態推定部(車両走行状態判断手段、計器状態決定手段)
84:動作・出力決定部(動作決定手段)
96:発光制御部(表示装置制御手段)
Claims (9)
- 車両内の乗員から視認可能な所定位置に固定され、
乗員とのコミュニケーションを行うための所定の出力を行う出力部と、
車両に固定される固定部と、
その出力部を固定部に対して回動可能にその固定部に連結する回動部と、
外部から入力される信号に基づいて前記出力部の動作を決定する動作決定手段と、
その動作決定手段によって決定された動作を出力部に行わせるために前記回動部を制御する回動部制御手段と、
運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であるかを判断する車両走行状態判断手段とを備え、
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御し、
前記出力部には、乗員から視認できる位置にディスプレイが設けられており、
前記回動部は、前記出力部を車両幅方向両側へ回動可能であり、
乗員の声を検出して、その検出した声に対応する音声信号を出力する複数のマイクと、
その複数のマイクからそれぞれ供給される音声信号に基づいて、発話した乗員のいる方向を判断する乗員方向判断手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その乗員方向判断手段によって発話した乗員のいる方向が判断された場合には、その方向へ前記出力部のディスプレイを向けさせることを決定し、
前記回動部は、前記出力部を鉛直方向両側へも回動可能であり、
前記マイクから供給される音声信号に基づいて、発話された構文を解析する構文解析手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その構文解析手段によって解析された構文に基づいて、前記出力部を上下方向へ回動させる応答タイミングを決定する
ことを特徴とする車両用コミュニケーション装置。 - 前記固定部および回動部を格納する格納室と、
前記固定部に連結された前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置から、その回動部が前記格納室から露出させられている使用位置まで、前記固定部を移動させ、また逆に、その使用位置から格納位置まで前記固定部を移動させる固定部移動装置と
をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の車両用コミュニケーション装置。 - 前記回動部が前記格納室に格納されている状態で、車室に露出している表示装置を有することを特徴とする請求項2に記載の車両用コミュニケーション装置。
- 前記格納室は鉛直方向上方に開口する開口部を有し、
前記出力部は、前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置においては、前記ディスプレイが鉛直方向上方を向いており、且つ、その格納位置において格納室の前記開口部が出力部によって塞がれている
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用コミュニケーション装置。 - 前記表示装置は、正常状態を表す所定の正常表示色と、異常状態を表す所定の異常表示色の少なくとも二色の色を発光可能であり、
所定の複数の信号に基づいて、車両の予め定められた複数の計器が正常であるか否かを計器毎に決定する計器状態決定手段と、
少なくとも、前記回動部が前記格納室に格納されている状態では、前記計器状態決定手段によって全ての計器が正常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記正常表示色を表示し、前記計器状態決定手段によって少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記異常表示色を表示する表示装置制御手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の車両用コミュニケーション装置。 - 車両内の乗員から視認可能な所定位置に固定され、
乗員とのコミュニケーションを行うための所定の出力を行う出力部と、
車両に固定される固定部と、
その出力部を固定部に対して回動可能にその固定部に連結する回動部と、
前記固定部および回動部を格納する格納室と、
前記固定部に連結された前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置から、その回動部が前記格納室から露出させられている使用位置まで、前記固定部を移動させ、また逆に、その使用位置から格納位置まで前記固定部を移動させる固定部移動装置と、
前記回動部が前記格納室に格納されている状態で、車室に露出している表示装置とを備え、
前記表示装置は、正常状態を表す所定の正常表示色と、異常状態を表す所定の異常表示色の少なくとも二色の色を発光可能であり、
所定の複数の信号に基づいて、車両の予め定められた複数の計器が正常であるか否かを計器毎に決定する計器状態決定手段と、
少なくとも、前記回動部が前記格納室に格納されている状態では、前記計器状態決定手段によって全ての計器が正常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記正常表示色を表示し、前記計器状態決定手段によって少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記異常表示色を表示する表示装置制御手段と
をさらに含むことを特徴とする車両用コミュニケーション装置。 - 外部から入力される信号に基づいて前記出力部の動作を決定する動作決定手段と、
その動作決定手段によって決定された動作を出力部に行わせるために前記回動部を制御する回動部制御手段と、
運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であるかを判断する車両走行状態判断手段とをさらに備え、
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御することを特徴とする請求項6に記載の車両用コミュニケーション装置。 - 前記出力部には、乗員から視認できる位置にディスプレイが設けられていることを特徴とする請求項7に記載の車両用コミュニケーション装置。
- 前記回動部は、前記出力部を車両幅方向両側へ回動可能であり、
乗員の声を検出して、その検出した声に対応する音声信号を出力する複数のマイクと、
その複数のマイクからそれぞれ供給される音声信号に基づいて、発話した乗員のいる方向を判断する乗員方向判断手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その乗員方向判断手段によって発話した乗員のいる方向が判断された場合には、その方向へ前記出力部のディスプレイを向けさせることを決定する
ことを特徴とする請求項8に記載の車両用コミュニケーション装置。
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