JP2002104103A

JP2002104103A - 車両用報知装置

Info

Publication number: JP2002104103A
Application number: JP2000299415A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Otsubo; 善徳大坪; Hiroshi Omura; 博志大村; Emi Hoshino; 絵美星野; Masao Ushio; 將雄牛尾; Koji Hosoda; 浩司細田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の各種情報に対して乗員に十分に注意を
喚起することができ、さらには乗員を楽しませ、あるい
はその気分を和ませることができる車両用報知装置を提
供する。【解決手段】車両１には、動物キャラクタをかたどっ
たぬいぐるみ状の報知用立体物３が設けられ、この報知
用立体物３は、車載制御装置４から送信されてくる情
報、あるいはマイク、網膜チップ等により自ら取得した
情報に基づいて、身振り、しぐさ、表情、ランプの点滅
等の動作でもって、所定の情報を乗員に報知し、あるい
は乗員とコミュニケーションを行う。かくして、報知用
立体物３は、単なる画像に比べて乗員に対して非常に大
きなインパクトを与え、車両１の各種情報に対して乗員
に十分に注意を喚起することができ、かつ乗員を楽しま
せあるいは気分を和ませることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の情報をその
動作により乗員に報知する報知用立体物を備えた車両用
報知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両（自動車）には、乗員に種
々の情報を報知する報知装置が設けられる。かかる情報
としては、例えば、車両自体の状態、車外の状況、ナビ
ゲーション情報、ラジオあるいはテレビ等の公共放送、
記録媒体に記録された情報等があげられる。そして、か
かる情報は、従来は音声、ランプ表示等で乗員に報知さ
れていたが、近年、かかる情報をディスプレイ上に画像
表示するようにした報知装置が普及しつつある。

【０００３】かかるディスプレイを用いた報知装置で
は、例えば単純なランプ表示と比較して、より詳細な情
報を報知することができるといった利点がある。またデ
ィスプレイには任意の画像を表示することができるの
で、単に情報を報知するだけでなく、乗員を楽しませあ
るいは和ませつつ情報を報知するといったことも可能で
ある。具体的には、例えば、ディスプレイ上に擬人画像
（エージェント）を表示し、該擬人画像の表情、しぐ
さ、音声等により各種情報を乗員に報知するようにした
報知装置が提案されている（例えば、特開平１１−２５
０３９５号公報、特開平１１−２７２６３９号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
特開平１１−２５０３９５号公報ないしは特開平１１−
２７２６３９号に開示されている、ディスプレイ上に表
示された擬人画像により各種情報を乗員に報知するよう
にした従来の報知装置では、擬人画像はあくまでもディ
スプレイ上の画像であって、乗員に対するインパクトは
さほど強くない。このため、乗員の各種情報に対する注
意がさほど喚起されないといった問題がある。また、乗
員は、かかる擬人画像をみても、さほど楽しみあるいは
気分が和むわけではない。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたものであって、車両の各種情報に対して乗員
に十分に注意を喚起することができ、さらには乗員を楽
しませ、あるいはその気分を和ませることができる車両
用報知装置を提供することを解決すべき課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明の第１の態様にかかる車両用報知装置
は、車両に関連する各種情報を検出するセンサの出力に
基づいて所定の演算処理を行う制御手段と、該制御手段
の演算処理結果を乗員に報知する報知手段とが設けられ
ている車両用報知装置であって、報知手段が、上記演算
処理結果の少なくとも一部を画面表示するディスプレイ
と、上記演算処理結果の少なくとも一部をその動作（身
振り、表情、しぐさ、ランプの点灯・点滅、発声等）に
よって報知する報知用立体物とを備えていることを特徴
とするものである。

【０００７】また、本発明の第２の態様にかかる車両用
報知装置は、車両に関連する各種情報を検出するセンサ
の出力に基づいて所定の演算処理を行う制御手段と、該
制御手段の演算処理結果を乗員に報知する報知手段とが
設けられている車両用報知装置であって、報知手段が、
車室前部に配置され、上記演算処理結果の少なくとも一
部をその動作によって報知する報知用立体物を備えてい
ることを特徴とするものである。

【０００８】上記第１又は第２の態様にかかる車両用報
知装置によれば、車両に関連する種々の情報が、報知用
立体物の動作により乗員に報知される。例えば、報知用
立体物を、漫画の動物キャラクタ等をかたどったぬいぐ
るみの形態にすれば、その動物キャラクタの動作によ
り、乗員の感性にあった情報が報知される。この場合、
動物キャラクタの形態の報知用立体物は、単なる画像に
比べて、乗員に対して非常に大きなインパクトを与え
る。このため、車両の各種情報に対して乗員に十分に注
意を喚起することができる。また、乗員は、動物キャラ
クタの形態の報知用立体物に親近感をもち、その動作を
楽しみ、あるいは気分を和ませることができる。また、
第１の態様の場合のように、報知手段がディスプレイを
備えている場合は、報知用立体物とディスプレイとを協
働ないしは分担させることにより、種々の情報をより正
確かつ有効に報知することができる。

【０００９】上記第１又は第２の態様にかかる車両用報
知装置においては、報知用立体物が車両に対して着脱可
能であるのが好ましい。このようにすれば、報知用立体
物を車外に持ち出して、例えば自宅に持ち帰って使用す
ることができる。

【００１０】上記第１の態様にかかる車両用報知装置に
おいては、報知用立体物が車両に対して着脱可能であ
り、かつ報知用立体物の着脱態様に応じてディスプレイ
の表示内容が変更されるようになっているのが好まし
い。このようにすれば、乗員への情報の報知を、より合
理的に報知用立体物とディスプレイとに分担させること
ができる。

【００１１】上記各車両用報知装置においては、報知用
立体物は、例えば、センサの検出結果に応じて、その向
きを変化させることができる。この場合、報知用立体物
は、その向きの変化に応じて、報知形態を変化させるこ
とができる。

【００１２】また、制御手段と報知用立体物とは、無線
通信によりリンクされているのが好ましい。このように
すれば、車外でも、報知用立体物を車内とほぼ同様に使
用することができる。ここで、複数の報知用立体物が設
けられている場合は、これらの相互間の干渉を回避する
ため、その作動を規制する規制手段が設けられているの
が好ましい。また、報知用立体物は、その車両への搭載
位置（例えば、インストルメントパネルの左端部付近、
中央部付近、右端部付近等）に応じて、報知形態を変化
させるのが好ましい。

【００１３】また、上記各車両用報知装置においては、
制御手段が、報知用立体物が報知しない（あるいは、で
きない）演算処理結果をその他の報知手段（例えば、デ
ィスプレイ）に報知させているときには、追加情報が存
在する旨を報知用立体物に報知させるようになっている
のが好ましい。このようにすれば、その他の報知手段に
報知されている情報に対して、乗員の注意を喚起するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。図１に示すように、車両１（自動車）の
車室の前端部付近に配設されたインストルメントパネル
２（インパネ）の上には、所定の動物キャラクタをかた
どった、ぬいぐるみ状の外形を備えた報知用立体物３が
配置されている。また、このインストルメントパネル２
内には、乗員に報知すべき各種情報等を生成（演算処
理）する車載制御装置４（制御手段）が設けられ、この
車載制御装置４は各種情報をディスプレイ５（画像表示
装置）に表示するようになっている。なお、詳しくは図
示していないが、この車載制御装置４には、ラジオ、オ
ーディオ機器、ナビゲータ等の各種機器が含まれてい
る。また、インストルメントパネル２のやや後方におい
て、車室の右寄りの部位には該自動車１を操舵するため
のハンドル６（ステアリング・ホイル）が配置されてい
る。

【００１５】図２に示すように、報知用立体物３は、車
載制御装置４を構成するナビゲーション用ＥＣＵ１０、
乗員検知ＥＣＵ１１、エアコンＥＣＵ１２等の各種制御
機器とリンクされ、これらから種々の情報が入力される
ようになっている。なお、報知用立体物３と車載制御装
置４との具体的なリンクの形態は後で説明する。

【００１６】図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、報知用
立体物３の下端面には、該報知用立体物３を車載制御装
置４にリンクするための立体物側コネクタ１５と、該報
知用立体物３をインストルメントパネル２上の所定の位
置に着脱可能に固定する（留める）ための３つの突起部
１６とが設けられている。そして、報知用立体物３は、
種々の動作、例えば身振り、しぐさ、表情の変化、ラン
プの点灯・点滅等を行うことができるようになってい
る。また、自在に音声、音楽等の各種音波を発すること
ができるようになっている。

【００１７】例えば、図３（ｂ）に示すように、右手及
び左手を、それぞれ、両矢印Ａ₁及びＡ₂で示す方向に自
在に上下させることができる。また、右目及び左目の各
目玉を、それぞれ、両矢印Ａ₃及びＡ₄で示す方向に自在
に回すことができる。さらに、体全体を、両矢印Ａ₅で
示す方向に自在に回転させることができる。なお、胴体
の左前部に設けられた前面ランプ１７を、自在に、点
灯、消灯又は点滅させることができる。また、図３
（ｅ）に示すように、尾部（しっぽ）を両矢印Ａ₆で示
す方向に自在に振る（あるいは回転させる）ことができ
る。なお、胴体の右後部に設けられた後面ランプ１８
を、自在に、点灯、消灯又は点滅させることができる。

【００１８】以下、報知用立体物３の具体的な構造を説
明する。図４に示すように、報知用立体物３の骨格は、
ベースプレート２０と、該ベースプレート２０と回転軸
２１を介して連結されたベースフレーム２２とで構成さ
れている。なお、ベースプレート２０とベースフレーム
２２との間には、ローラが配設され、ベースフレーム２
２がベースプレート２０上で回転軸２１回りに円滑に回
転できるようになっている。そして、ベースフレーム２
２の右端部及び左端部には、それぞれ、右手フレーム２
４及び左手フレーム２５が、上下方向に揺動可能に取り
付けられている。

【００１９】ベースプレート２０の下面には、前記の立
体物側コネクタ１５及び突起部１６が設けられている。
なお、立体物側コネクタ１５は、報知用立体物３と車載
制御装置４とがコネクタ接続（結線）によりリンクされ
る場合に、通信あるいは電力供給を中継する。また、３
つの突起部１６は、インストルメントパネル２と嵌合し
て、報知用立体物３を所定の位置に固定する。

【００２０】図５（ａ）に示すように、インストルメン
トパネル２の左端部付近と、中央部付近と、右端部付近
とには、それぞれ、報知用立体物固定部４０が設けられ
ている。図５（ｂ）に示すように、これらの報知用立体
物固定部４０には、それぞれ、３つの凹部４１と、１つ
のインパネ側コネクタ４２とが設けられている。そし
て、報知用立体物３の突起部１６はインストルメントパ
ネル２の凹部４１と嵌合し、これにより報知用立体物３
が所定の位置に着脱可能に固定されるようになってい
る。このようにして報知用立体物３が固定されたときに
は、立体物側コネクタ１５とインパネ側コネクタ４２と
が電気的に接続される。

【００２１】また、報知用立体物３内には、電源２６
と、該電源２６から電力が供給される一方、該報知用立
体物３の各種制御を行うＣＰＵ２７とが設けられてい
る。ここで電源２６としては、例えば内蔵電池が用いら
れる。しかしながら、インストルメントパネル側から印
加される磁力により起電力を発生させるタイプの電源
（例えば、コードレス電話の給電機構と同様のもの）を
用いてもよい。

【００２２】さらに、報知用立体物３内には種々のモー
タが設けられている。具体的には、ベースフレーム２２
を回転軸２１回りに回転させるための胴体用モータ２８
と、それぞれ右手フレーム２４及び左手フレーム２５を
揺動させるための右手用モータ２９及び左手用モータ３
０と、それぞれ右目及び左目の目玉の向きを変えあるい
は回転させるための右目モータ３１及び左目モータ３２
とが設けられている。なお、図示していないが、尾部の
フレームを振らせるための尾部用モータも設けられ、こ
の尾部用モータは、右手用モータ２９ないしは左手用モ
ータ３０と同一構成とされている。

【００２３】さらに、報知用立体物３内において、その
口に対応する位置にはスピーカ３３が設けられ、右耳に
対応する位置にはマイク３４が設けられ、右目及び左目
に対応する位置にはそれぞれ右目用網膜チップ３５及び
左目用網膜チップ３６が設けられている。また、ベース
フレーム２２の上端部にはアンテナ３７が設けられてい
る。このアンテナ３７は、報知用立体物３と車載制御装
置４とが無線通信によりリンクされるときに用いられ
る。なお、これらの各機器はそれぞれハーネスＷを介し
てＣＰＵ２７に接続され、ＣＰＵ２７によって制御され
あるいはＣＰＵ２７を経由して電力が供給される。な
お、ＣＰＵ２７と立体物側コネクタ１５とを接続するハ
ーネスＷは、ベースプレート２０とベースフレーム２１
との間の空間部では、ベースフレーム２１の回転に対処
できるように、マージン部（たるみ部）を備えている。

【００２４】なお、前記の前面ランプ１７及び後面ラン
プ１８も、ハーネスＷを介してＣＰＵ２７に接続され、
ＣＰＵ２７によって制御されあるいはＣＰＵ２７を経由
して電力が供給される。両ランプ１７、１８は、例え
ば、車載のディスプレイ５に追加情報があるときに点滅
してこれを乗員に報知する。

【００２５】以下、報知用立体物３と車載制御装置４と
のリンク形態を説明する。図６は、報知用立体物３と車
載制御装置４との間での情報のやり取りを無線通信（例
えば、Blue Tooth等）で行う一方、報知用立体物３の
作動電力を該報知用立体物３内に内蔵された電池から得
るようにしたリンク形態を示している。この場合、報知
用立体物３のインターフェース及び車載制御装置４のイ
ンターフェースは、それぞれアンテナである。なお、車
載制御装置４のアンテナはインストルメントパネル付近
に配置される。このリンク形態によれば、報知用立体物
３をインストルメントパネル２上の報知用立体物固定部
４０に固定する場合はもとより、該報知用立体物３を報
知用立体物固定部４０から取り外した場合、例えば車内
の別の場所に配置した場合、あるいは車外に持ち出して
自宅等に持ち帰った場合等でも該報知用立体物３を使用
することができる。

【００２６】図７は、報知用立体物３と車載制御装置４
との間での情報のやり取りを無線通信（例えば、Blue
Tooth等）で行う一方、報知用立体物３の作動電力を、
インストルメントパネル２側から供給される磁力等によ
り、外部から非接続で得るようにしたリンク形態を示し
ている。この場合も、報知用立体物３のインターフェー
ス及び車載制御装置４のインターフェースは、それぞれ
アンテナである。そして、このリンク形態によっても、
図６に示すリンク形態の場合と同様に、該報知用立体物
３を報知用立体物固定部４０から取り外して使用するこ
とができる。

【００２７】図８は、報知用立体物３と車載制御装置４
との間での情報のやり取りと、車載制御装置４から報知
用立体物３への電力供給とを、コネクタを介して有線で
行うようにしたリンク形態である。この場合は、報知用
立体物３と車載制御装置４とを接続しているハーネス
（導線）の許す範囲内において、報知用立体物３を移動
させることができるだけであり、報知用立体物３を車外
に持ち出して使用することは困難である。

【００２８】かくして、報知用立体物３は、車載制御装
置４から入力される各種情報と、マイク３４を用いて自
ら取得した音声情報と、両網膜チップ３５、３６を用い
て自ら取得した画像情報とに基づいて、各種動作、例え
ば、身振り、しぐさ、表情、音声あるいは音楽等の音
波、両ランプ１７、１８の点灯形態（点灯、消灯、点
滅）等でもって、乗員に種々の情報を報知し、あるいは
乗員とのコミュニケーションを行う。なお、図６又は図
７に示すリンク形態を用いた場合は、報知用立体物３
を、所望の場所（例えば、自宅）に持ち出すことができ
るので、乗員に限らず、誰に対しても上記情報を報知
し、あるいは誰とでもコミュニケーションを行うことが
できる。

【００２９】かくして、この動物キャラクタの形態の報
知用立体物３は、単なる画像に比べて、乗員に対して非
常に大きなインパクトを与える。このため、車両１の各
種情報に対して乗員に十分に注意を喚起することができ
る。また、乗員は、動物キャラクタの形態の報知用立体
物３に親近感をもち、その動作を楽しみ、あるいは気分
を和ませることができる。

【００３０】以下、報知用立体物３の具体的な動作の一
例を説明する。なお、この報知用立体物３の動作は、下
記の事項に限られるものではないのはもちろんである。
報知用立体物３が、インストルメントパネル２の報知用
立体物固定部４０に固定されているときには、乗員に種
々の交通情報（車両の進路、走行状態等）を報知して交
通情報に対する注意を喚起し、あるいは道案内をする。
また、報知用立体物３の動作で車内のスイッチ等の操作
をさせることができる。

【００３１】さらに、乗員と会話を行うなどして乗員を
楽しませあるいは雰囲気をなごやかにさせる。また、車
両の正当な使用者が車両に搭乗したときには挨拶するな
どして気分をなごませる。他方、駐車時等において、不
審者が車内に侵入した場合には音声を発するなどして退
散させる（番犬機能）。なお、このような乗員とのコミ
ュニケーションないしは不審者への対応は、報知用立体
物３が車内に置かれてさえいれば、報知用立体物固定部
４０に固定されていなくても、支障なく行うことができ
る。また、報知用立体物３を車外の所望の場所、例えば
自宅に持ち出した場合は、誰でも該報知用立体物３と会
話をするなどして遊ぶことができる。さらに、報知用立
体物３を利用して、車載制御装置４の情報、例えばナビ
ゲーション情報を自宅に居ながら得ることができる。

【００３２】ところで、車載制御装置４は、そのディス
プレイ５を介して、各種情報、例えばナビゲーション情
報を画像ないしは音で乗員に報知するようになってい
る。他方、前記のとおり、報知用立体物３も、各種情報
を身振り、表情等の動作で乗員に報知するようになって
いる。したがって、報知用立体物３が乗員に動作で報知
することができる情報については、車載制御装置４はデ
ィスプレイ５への表示を省略することができる。このた
め、車載制御装置４は、この省略した分だけ、別の情報
をディスプレイ５に表示することができ、乗員に報知す
ることができる情報を増やすことができる。

【００３３】以下、乗員にナビゲーション情報を報知す
る場合を例にとって、報知用立体物３と車載制御装置４
のディスプレイ５とが協働して情報を乗員に報知する形
態の一例を説明する。車両１は、例えば図９に示すよう
なルートを走行するものとする。この場合、車両１が、
図９中の、、、、、の各地点に位置すると
きには、報知用立体物３及び車載制御装置４のディスプ
レイ５は、それぞれ、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図
１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５
（ａ）に示すような動作ないしは表示を行う。なお、図
１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３
（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）は、それぞれ、報
知用立体物３を備えていない従来の車載制御装置のディ
スプレイ５’に表示される画像を示している。

【００３４】図１０〜図１５から明らかなとおり、報知
用立体物３を備えている場合（本件）、ディスプレイ５
の画面の左半分はナビゲーション情報を表示している
が、右半分は車両１の運転状態を示すドライブ情報を表
示している。つまり、ナビゲーション情報中の左折・右
折情報等は、報知用立体物３の動作により乗員に報知さ
れるので、従来は左折・右折情報等を表示していた部分
（右半分）が不要となりこの部分にドライブ情報が表示
される。

【００３５】具体的には、図１０（ａ）、（ｂ）に示す
ように、車両１が図９中のの地点に位置するときに
は、最初に右折すべき交差点はかなり先の方にあるの
で、報知用立体物３はとくには動作を行わない。図１１
（ａ）、（ｂ）に示すように、車両１が図９中のの地
点に達したときには、最初に右折すべき交差点にやや近
づいているので（３００ｍ）、報知用立体物３は矢印Ｊ
₁で示すように左手を下げる一方、矢印Ｊ₂で示すように
右手を上げる。この場合、従来の車載制御装置ではディ
スプレイ５’に３００ｍ先で右折すべき旨が表示され
る。車載制御装置４では、ディスプレイ５の右半分にド
ライブ情報が表示され続ける。なお、この状態は、車両
１が図９中のの地点に達するまで続く。

【００３６】図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、車両
１が図９中のの地点に達したときには、最初に右折す
べき交差点にかなり近づいているので（１００ｍ）、報
知用立体物３は左手を下げ右手を上げたままで、後面ラ
ンプ１８を点滅させ、追加情報がディスプレイ５に表示
されたことを報知する。すなわち、車載制御装置４で
は、ディスプレイ５の右半分に、ドライブ情報ととも
に、右折すべき地点が１００ｍ先である旨を報知する追
加情報（ナビゲーション情報）が表示される。これは、
報知用立体物３は、身振りでは右折すべき交差点までの
距離を表示することができないからである。なお、従来
の車載制御装置では、ディスプレイ５’に１００ｍ先で
右折すべき旨が表示される。

【００３７】図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、車両
１が右折した後、図９中のの地点に位置するときに
は、この後左折すべき交差点にやや近づいているので
（３００ｍ）、報知用立体物３は矢印Ｊ₃で示すように
左手を上げる一方、矢印Ｊ₄で示すように右手を下げ
る。かつ、後面ランプ１８を点滅させ、追加情報がディ
スプレイ５に表示されたことを報知する。図９から明ら
かなとおり、左折すべき交差点は、２種類の左折が可能
な複雑な形態であるので、報知用立体物３は身振りだけ
では、どちらの道路に入ればよいのかを表示することが
できない。そこで、車載制御装置４では、ディスプレイ
５の右半分に、ドライブ情報とともに、左折して入るべ
き道路を報知する追加情報（ナビゲーション情報）が表
示される。なお、従来の車載制御装置では、ディスプレ
イ５’に左折して入るべき道路と、左折すべき交差点ま
での距離とが表示される。

【００３８】図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、車両
１が図９中のの地点に達したときには、左折すべき交
差点にかなり近づいている（１００ｍ）。このとき、報
知用立体物３は左手を上げ右手を下げたままで、後面ラ
ンプ１８を点滅させ続け、追加情報がディスプレイ５に
表示されていることを報知する。他方、車載制御装置４
では、ディスプレイ５の右半分に、左折して入るべき道
路を報知する追加情報（ナビゲーション情報）に加え
て、左折すべき交差点が１００ｍ先である旨を報知する
追加情報（ナビゲーション情報）が表示される。この場
合、ドライブ情報は、これを表示するスペースがないの
で、表示されない。なお、従来の車載制御装置では、デ
ィスプレイ５’に、左折して入るべき道路を報知すると
ともに、１００ｍ先で左折すべき旨が表示される。

【００３９】図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、車両
１が左折した後、図９中のの地点に位置するときに
は、この後右折・左折は当分ないので、報知用立体物３
は矢印Ｊ₅で示すように左手を中立位置に戻し、矢印Ｊ₆
で示すように右手も中立位置に戻す。この場合、両ディ
スプレイ５、５’の表示形態は、図１０（ａ）、（ｂ）
の場合と同様の状態に戻る。

【００４０】なお、車両が、進路を間違えて、例えば図
９中ので示す地点に至ったときには、報知用立体物３
は、両手をばたばたさせるとともに、後面ランプ１８を
点滅させて追加情報がディスプレイ５に表示されたこと
を報知する。この場合、車載制御装置４では、ディスプ
レイ５の右半分に、進路を間違えた旨を警告する追加情
報（ナビゲーション情報）が表示される。なお、このよ
うにせず、報知用立体物３に、音声で進路を間違えた旨
を警告させるようにしてもよい。あるいは、報知用立体
物３を車両後方に向かせた上で、目玉を回して警告させ
たり、音声で警告させたりしてもよい。

【００４１】以下、図１６〜図２３に示すフローチャー
トを参照しつつ、車載制御装置４及び報知用立体物３の
動作ないしは制御形態の一例を具体的に説明する。ま
ず、車載制御装置４の動作を説明する。図１６に示すよ
うに、車載制御装置４（車載装置）の動作が開始される
と、まずステップＳ１で、報知用立体物３（報知装置）
との通信確認が行われ、続いてステップＳ２で、報知用
立体物３と通信可能であるか否かが判定される。通信可
能でなければ、ステップＳ３でイグニッションスイッチ
がオフであるか否かが判定され、イグニッションスイッ
チがオフであれば、車両１は休止状態であり、車載制御
装置４の動作は必要ではないので、リターンする。他
方、イグニッションスイッチがオンであれば、車両１は
稼動状態であるので、ステップＳ１０で、車載制御装置
４は、報知用立体物３との通信機能以外の通常の機能
（ナビゲーション、エアコンの運転、その他）を実行す
る。

【００４２】他方、通信可能でなければ（ステップＳ
２）、ステップＳ４でイグニッションスイッチがオフで
あるか否かが判定され、イグニッションスイッチがオフ
であれば、ステップＳ５とステップＳ６とで、それぞ
れ、イグニッションスイッチオフ時点制御とイグニッシ
ョンスイッチオン／オフ時点制御とが実行された後、リ
ターンする。他方、イグニッションスイッチがオンであ
れば（ステップＳ４）、ステップＳ７でディスプレイ５
の表示内容が制限される。例えば、図１０〜図１５に示
すように、ディスプレイ５のナビゲーション表示が半画
面に制限され、残りの半画面にドライブ情報が表示され
る。続いて、ステップＳ８とステップＳ９とで、それぞ
れ、イグニッションスイッチオン時点制御とイグニッシ
ョンスイッチオン／オフ時点制御とが実行される。次
に、ステップＳ１０で車載制御装置４の通常の機能（ナ
ビゲーション、エアコンの運転、その他）が実行され、
この後リターンする。

【００４３】以下、図１７（ａ）を参照しつつ、前記の
ステップＳ１における報知用立体物３（報知装置）との
通信確認動作の具体的な内容を説明する。これは、報知
用立体物３と車載制御装置４とが、図６に示すリンク形
態でリンクされている場合の通信確認動作である。ま
ず、ステップＳ１１で、報知用立体物３に動作を要求す
るリクエスト信号を送信すべき所定周期であるか否かが
判定され、所定周期であればステップＳ１２で、報知用
立体物３にリクエスト信号が送信される。なお、所定周
期でなければステップＳ１２をスキップする。

【００４４】次に、ステップＳ１３で、リクエスト信号
に対する応答信号を受信したか否かが判定され、応答信
号を受信していれば、ステップＳ１４で、次の周期ま
で、最も強度の高い報知用立体物３との通信が可能であ
ると判断される。なお、これ以外の報知用立体物３との
通信は不可とされる。続いて、ステップＳ１５で、最も
強度の高い報知用立体物３に、配設位置を含む通信許可
信号が送信される。なお、ここで配設位置とは、インス
トルメントパネル２の、左端部付近、中央部付近、右端
部付近などといったレベルでの位置情報である。この
後、このルーチンは終了する。なお、リクエスト信号に
対する応答信号を受信しなかった場合も（ステップＳ１
３）、ルーチンは終了する。

【００４５】以下、図１７（ｂ）を参照しつつ、前記の
ステップＳ１における報知用立体物３（報知装置）のも
う１つの通信確認動作の具体的な内容を説明する。これ
は、報知用立体物３と車載制御装置４とが、図７に示す
リンク形態でリンクされている場合の通信確認動作であ
る。ステップＳ２１では、磁場検出の有無が判定され、
磁場検出があれば、ステップＳ２２で報知用立体物３と
の接続が可能であると判定される。続いて、ステップＳ
２３で、報知用立体物３に、配設位置を含む通信許可信
号が送信される。なお、複数の報知用立体物３が存在す
る場合は、最も優先順位の高い報知用立体物３に通信許
可信号が送信される。この後、ルーチンは終了する。な
お、磁場検出がなかった場合も（ステップＳ２１）、ル
ーチンは終了する。

【００４６】以下、図１７（ｃ）を参照しつつ、前記の
ステップＳ１における報知用立体物３（報知装置）のさ
らにもう１つの通信確認動作の具体的な内容を説明す
る。これは、報知用立体物３と車載制御装置４とが、図
８に示すリンク形態でリンクされている場合の通信確認
動作である。ステップＳ３１では、コネクタ接続である
か否かが判定され、コネクタ接続であれば、ステップＳ
３２で報知用立体物３との接続が可能であると判定され
る。続いて、ステップＳ３３で、報知用立体物３に、配
設位置を含む通信許可信号が送信される。なお、複数の
報知用立体物３が存在する場合は、最も優先順位の高い
報知用立体物３に通信許可信号が送信される。この後、
ルーチンは終了する。なお、コネクタ接続でない場合も
（ステップＳ３１）、ルーチンは終了する。

【００４７】以下、図１８を参照しつつ、前記のステッ
プＳ５におけるイグニッションスイッチオフ時点制御の
具体的な内容を説明する。まず、ステップＳ４１でキー
レス信号を検出したか否かが判定され、キーレス信号が
検出されていなければ、この制御は終了する。他方、キ
ーレス信号が検出されていれば、ステップＳ４２で、所
定時間以内、例えば１０秒以内は、キーレス信号受信の
方向データを含む向き変更信号が送信される。

【００４８】次にステップＳ４３とステップＳ４４と
で、それぞれ、盗難防止スイッチが起動中であるか否か
と、車外移動物体が検出されたか否かとが判定され、盗
難防止スイッチが起動中であり、かつ車外移動物体が検
出されていれば、ステップＳ４５でその物体の方向を含
む向き変更信号が送信され、この制御は終了する。な
お、盗難防止スイッチが起動中でないか、または車外移
動物体が検出されていなければ、ステップＳ４５をスキ
ップして、制御は終了する。

【００４９】以下、図１９を参照しつつ、前記のステッ
プＳ６又はステップＳ９におけるイグニッションスイッ
チオン／オフ時点制御の具体的な内容を説明する。ま
ず、ステップＳ５１でドアが開かれた否かが判定され、
ドアが開かれていなければ、このイグニッションスイッ
チオン／オフ時制御を行う必要がないので、この制御は
終了する。ドアが開かれていれば、ステップＳ５２で、
所定時間以内、例えば１０秒以内でありかつドアが閉じ
られるまでの期間は、ドアの方向データを含む向き変更
信号が送信される。なお、複数のドアが開かれた場合は
運転席のドアが優先する。続いて、ステップＳ５３で乗
車信号が送信され、制御は終了する。

【００５０】以下、図２０を参照しつつ、前記のステッ
プＳ８におけるイグニッションスイッチオン時点制御の
具体的な内容を説明する。まず、ステップＳ６１で車外
物体を検出したか否かが判定され、検出されていれば、
ステップＳ６２で、その物体の方向データを含む変更信
号が送信され、続いてステップＳ６３で車外物体警告信
号が送信される。なお、車外物体を検出していなければ
（ステップＳ６１）、ステップＳ６２〜Ｓ６３をスキッ
プする。

【００５１】続いて、ステップＳ６４とステップＳ６５
とで、それぞれ、車両１のシフト位置がＤレンジ、２レ
ンジ又はＬレンジであるか否かと、もしそうであれば停
車状態（すなわち、車速０）であるか否かとが判定され
る。シフト位置がＤレンジ、２レンジ及びＬレンジのい
ずれでもないか、又は停車状態であれば、ステップＳ６
６で後方の方向データを含む向き変更信号が送信され
る。他方、シフト位置がＤレンジ、２レンジ又はＬレン
ジであり、かつ停車状態でなければ、ステップＳ６７で
前方の方向データを含む向き変更信号が送信される。な
お、各種の特例モードが設けられている。

【００５２】次に、ステップＳ６８で車載マイクを介し
ての車載制御装置４への音声入力の有無が判定され、音
声入力があれば、ステップＳ６９で対応する機能が達成
された後、ステップＳ７０で音声入力がセンターコンソ
ールスイッチ操作であるか否かが判定される。そして、
センターコンソールスイッチ操作であれば、ステップＳ
７１で応答信号が送信され、続いてステップＳ７２でセ
ンターコンソールスイッチ信号を含む操作信号が送信さ
れる。この後、ステップＳ７３が実行される。なお、音
声入力がない場合（ステップＳ６８）、又はセンターコ
ンソールスイッチ操作でない場合は（ステップＳ７
０）、直ちにステップＳ７３が実行される。

【００５３】ステップＳ７３では、右左折する交差点は
所定距離未満、例えば３００ｍ未満であるか否かが判定
され、所定距離未満であれば、ステップＳ７４で右左折
方向データを含む右左折信号が送信される。なお、所定
距離未満でなければステップＳ７４をスキップする。

【００５４】次に、ステップＳ７５で、操作指令信号を
受信したか否かが判定され、受信していれば、ステップ
Ｓ７６で対応する機能が達成され、制御は終了する。受
信していなければ、ステップＳ７６をスキップして、制
御は終了する。図１８〜図２０に示す各フローチャート
において、〜は、複数の向き変更信号を同時に送信
しないように、これらの信号に付与された優先順位を示
している。すなわち、順位の低い信号は送信が禁止され
る。なお、番号が小さいものほど優先順位が高い（が
最優先）。

【００５５】以下、図２１に示すフローチャートを参照
しつつ、報知用立体物３の動作ないしは制御態様を説明
する。まず、ステップＳ８１で、電源スイッチがオンで
あるか否かが判定され、オンでなければ、オンになるま
でこのステップＳ８１が繰り返される（待機する）。電
源スイッチがオンであれば、ステップＳ８２で車載制御
装置４との通信確認が行われる。その際、報知用立体物
３の配設位置（インストルメントパネル２の左端部付
近、中央部付近又は右端部付近）も検出される。

【００５６】続いて、ステップＳ８３で、車載制御装置
４との通信が可能であるか否かが判定され、可能でなけ
れば、ステップＳ１０１で、該報知用立体物３の通常の
携帯装置機能（車載制御装置４とは連携しない固有の機
能）、例えば迷子時の位置把握機能、家電リモコン機能
等が実行され、この後リターンする。

【００５７】他方、車載制御装置４との通信が可能であ
れば、ステップＳ８４で向き変更信号を受信したか否か
が判定され、受信していればステップＳ８５で、報知用
立体物３は、方向データと該報知用立体物３の配設位置
とに応じて、その向きを変える。続いて、ステップＳ８
６で、乗車信号を受信したか否かが判定され、受信して
いればステップＳ８７で、報知用立体物３は、そのスピ
ーカを介して乗員に挨拶を行う。

【００５８】次に、ステップＳ８８で、車外物体警報信
号を受信したか否かが判定され、受信していれば、ステ
ップＳ８９で、報知用立体物３は、そのスピーカを介し
て乗員にその旨を警告する。さらに、ステップＳ９０
で、応答信号を受信したか否かが判定され、受信してい
れば、ステップＳ９１で、報知用立体物３は、目（後向
きの場合）又は尾部（前向きの場合）の動作で応答（返
事）を行う。例えば、目玉を１回転させたり、尾部を１
回転させたりする。

【００５９】続いて、ステップＳ９２で、右左折信号を
受信したか否かが判定され、受信していれば、ステップ
Ｓ９３で、報知用立体物３は、右左折方向データと該報
知用立体物３の向きとに応じて、その手を動かす。次
に、ステップＳ９４で、操作信号を受信したか否かが判
定され、受信していれば、ステップＳ９５で、報知用立
体物３は、対応するセンターコンソールスイッチを操作
し、あるいは操作するまねをする。

【００６０】さらに、ステップＳ９６で、マイクを介し
ての報知用立体物３への音声入力の有無が判定され、音
声入力があれば、さらにステップＳ９７で、その音声入
力がセンターコンソールスイッチ操作であるか否かが判
定される。そして、センターコンソールスイッチ操作で
あれば、ステップＳ９８で、報知用立体物３は、対応す
るスイッチの位置と該報知用立体物３の向き及び配設位
置とに応じて、そのスイッチを操作し（または、そのま
ねをし）、あるいは操作指令信号を車載制御装置４に送
信する。他方、センターコンソールスイッチ操作でなけ
れば、ステップＳ９９で、報知用立体物３は、対応する
スイッチの操作指令信号を車載制御装置４に送信する。
なお、音声入力がない場合は（ステップＳ９６）、ステ
ップＳ９７〜Ｓ９９をスキップする。

【００６１】次に、ステップＳ１００で、報知用立体物
３は、その他の車載用携帯装置としての機能、例えば乗
員に休憩を誘う機能、報知用立体物３は暇である旨を報
知する機能等を実行する。この後、前記のステップＳ１
０１が実行され、リターンする。

【００６２】以下、図２２を参照しつつ、前記のステッ
プＳ８２における車載制御装置４（車載装置）との通信
確認動作の具体的な内容を説明する。なお、これは、報
知用立体物３と車載制御装置４とが、図６又は図７に示
すリンク形態でリンクされている場合の通信確認動作で
ある。

【００６３】まず、ステップＳ１１１で、所定時間以内
に通信許可信号を受信したか否かが判定され、受信して
いれば、ステップＳ１１２で車載制御装置４との通信が
可能であると判定される。この場合、ステップＳ１１３
で、報知用立体物３は両手を上げてその旨を乗員に報知
し、このルーチンは終了する。他方、所定時間以内に通
信許可信号を受信していなければ（ステップＳ１１
１）、ステップＳ１１４で、報知用立体物３は両手を下
げてその旨を乗員に報知し、このルーチンは終了する

【００６４】以下、図２３を参照しつつ、前記のステッ
プＳ８２における車載制御装置４（車載装置）との通信
確認動作の具体的な内容を説明する。なお、これは、報
知用立体物３と車載制御装置４とが、図８に示すリンク
形態でリンクされている場合の通信確認動作である。ま
ず、ステップＳ１２１で、リクエスト信号を受信したか
否かが判定され、受信していれば、ステップＳ１２２
で、報知用立体物３は、車載制御装置４にリクエスト応
答信号を送信する。なお、リクエスト信号を受信してい
なければ、このステップＳ１２２をスキップする。

【００６５】次に、ステップＳ１２３で、通信許可信号
を受信したか否かが判定され、受信していれば、ステッ
プＳ１２４で、次の周期まで車載制御装置４との通信が
可能であると判定される。この場合、ステップＳ１２５
で、報知用立体物３は両手を上げてその旨を乗員に報知
し、このルーチンは終了する。他方、通信許可信号を受
信していなければ（ステップＳ１２３）、ステップＳ１
２６で、報知用立体物３は両手を下げてその旨を乗員に
報知し、このルーチンは終了する

【００６６】なお、図１６〜図２３に示す報知用立体物
３ないしは車載制御装置４の動作を示すフローチャート
には記載されていないが、車載制御装置４のディスプレ
イ５に追加情報が表示されるときには、車載制御装置４
から報知用立体物３に対して、報知用立体物３の前面ラ
ンプ１７又は後面ランプ１８を点滅させるための駆動信
号が送信される。この駆動信号を受信した報知用立体物
３は、それ自身の向きに応じて、前面ランプ１７又は後
面ランプ１８を点滅させる。

【００６７】以上、この車両用報知装置によれば、動物
キャラクタの形態の報知用立体物３は、単なる画像に比
べて、乗員に対して非常に大きなインパクトを与えの
で、車両１の各種情報に対して乗員に十分に注意を喚起
することができる。また、乗員は、動物キャラクタの形
態の報知用立体物３に親近感をもち、その動作を楽し
み、あるいは気分を和ませることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両用報知装置を備えた車両
のインストルメントパネル付近の斜視図である。

【図２】報知用立体物（ぬいぐるみ）と車載制御装置
とのリンク形態を示す図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、報知用立体物
の上面図、正面図、側面図、下面図及び背面図である。

【図４】報知用立体物の内部構造を示す図である。

【図５】（ａ）はインストルメントパネルへの報知用
立体物の配置位置を示す図であり、（ｂ）はインストル
メントパネル上に設けられた報知用立体物取付部の平面
図である。

【図６】報知用立体物と車載制御装置とのリンク形態
の一例を示すブロック図である。

【図７】報知用立体物と車載制御装置とのリンク形態
のもう１つの例を示すブロック図である。

【図８】報知用立体物と車載制御装置とのリンク形態
のさらにもう１つの例を示すブロック図である。

【図９】車両の進路の一例を示す図である。

【図１０】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１１】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１２】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１３】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１４】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１５】（ａ）は車両が図９中のの地点に位置す
るときの報知用立体物及び車載制御装置の報知形態を示
す図であり、（ｂ）はこれに対応する従来の車載制御装
置の報知形態を示す図である。

【図１６】車載制御装置の動作を示すフローチャート
である。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、車載制御装
置の、報知用立体物との通信確認動作を示すフローチャ
ートである。

【図１８】イグニッションスイッチオフ時点制御の制
御手順を示すフローチャートである。

【図１９】イグニッションスイッチオン／オフ時点制
御の制御手順を示すフローチャートである。

【図２０】イグニッションスイッチオン時点制御の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２１】報知用立体物の動作を示すフローチャート
である。

【図２２】報知用立体物の、車載制御装置との通信確
認動作を示すフローチャートである。

【図２３】報知用立体物の、車載制御装置との通信確
認動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｗ…ハーネス、１…車両、２…インストルメントパネ
ル、３…報知用立体物（ぬいぐるみ）、４…車載制御装
置、５…ディスプレイ、６…ハンドル、１０…ナビＥＣ
Ｕ、１１…乗員検知ＥＣＵ、１２…エアコンＥＣＵ、１
５…立体物側コネクタ、１６…突起部、１７…前面ラン
プ、１８…後面ランプ、２０…ベースプレート、２１…
回転軸、２２…ベースフレーム、２３…ローラ、２４…
右手フレーム、２５…左手フレーム、２６…電源、２７
…ＣＰＵ、２８〜３２…モータ、３３…スピーカ、３４
…マイク、３５〜３６…網膜チップ、３７…アンテナ、
４０…報知用立体物固定部、４１…凹部、４２…インパ
ネ側コネクタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野絵美広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者牛尾將雄広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者細田浩司広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内Ｆターム(参考） 3D044 BA14 BA20 BA21 BA26 BA30 BB01 BC13 BD01 BD04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に関連する各種情報を検出するセン
サの出力に基づいて所定の演算処理を行う制御手段と、
該制御手段の演算処理結果を乗員に報知する報知手段と
が設けられている車両用報知装置であって、上記報知手段が、上記演算処理結果の少なくとも一部を
画面表示するディスプレイと、上記演算処理結果の少な
くとも一部をその動作によって報知する報知用立体物と
を備えていることを特徴とする車両用報知装置。
【請求項２】車両に関連する各種情報を検出するセン
サの出力に基づいて所定の演算処理を行う制御手段と、
該制御手段の演算処理結果を乗員に報知する報知手段と
が設けられている車両用報知装置であって、上記報知手段が、車室前部に配置され、上記演算処理結
果の少なくとも一部をその動作によって報知する報知用
立体物を備えていることを特徴とする車両用報知装置。
【請求項３】上記報知用立体物が、車両に対して着脱
可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の
車両用報知装置。
【請求項４】上記報知用立体物が車両に対して着脱可
能であり、かつ報知用立体物の着脱態様に応じて上記デ
ィスプレイの表示内容が変更されるようになっているこ
とを特徴とする、請求項１に記載の車両用報知装置。
【請求項５】上記報知用立体物が、上記センサの検出
結果に応じて、その向きを変化させることを特徴とす
る、請求項１又は２に記載の車両用報知装置。
【請求項６】上記報知用立体物が、その向きの変化に
応じて、報知形態を変化させることを特徴とする、請求
項５に記載の車両用報知装置。
【請求項７】上記制御手段と上記報知用立体物とが無
線通信によりリンクされていることを特徴とする、請求
項１又は２に記載の車両用報知装置。
【請求項８】複数の報知用立体物の作動を規制する規
制手段が設けられていることを特徴とする、請求項７に
記載の車両用報知装置。
【請求項９】上記報知用立体物が、その車両への搭載
位置に応じて、報知形態を変化させることを特徴とす
る、請求項７に記載の車両用報知装置。
【請求項１０】上記制御手段が、上記報知用立体物が
報知しない演算処理結果をその他の報知手段に報知させ
ているときには、追加情報が存在する旨を上記報知用立
体物に報知させるようになっていることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の車両用報知装置。