JP6128263B2 - 車載装置 - Google Patents
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Description
図1に示す車両10は、自動走行機能を有している。例えば、走行駆動力およびブレーキの自動制御、操舵の自動制御、前進および後退を切り替える自動制御が可能である。そして、これら自動制御による自動走行モードと、運転者の操作にしたがって走行する手動走行モードとが切り替え可能である。
上記第1実施形態では、LED25を点灯させながらパン作動およびチルト作動させ、これらの作動が完了した時点でLED25を点灯から点滅に切り替えている。これに対し本実施形態では、LED25を点灯させながらパン作動およびチルト作動させ、これらの作動が完了した時点でLED25の発光輝度を増大させる。
上記第1実施形態では、1つの可動デバイス20に1つのLED25を設けている。これに対し本実施形態では、1つの可動デバイス20に複数のLED25を設けている。そして、図4のステップS16にて可動デバイス制御の実行が指令されると、先ずは図7に示すステップS20において、複数のLED25のうちの一部を点灯させる。その後、目標方向への作動が完了するまでパン用モータ23およびチルト用モータ24を駆動させ(S22)、目標方向への作動が完了した時点でモータの駆動を停止させる(S23)。そして、次のステップS24Bにおいて、全てのLED25を点灯させる。
上記各実施形態では、LED25を点灯させた状態で可動デバイス20をパン作動させている。これに対し本実施形態では、LED25を消灯させた状態で可動デバイス20をパン作動させている。すなわち、図4のステップS16にて可動デバイス制御の実行が指令されると、図11のステップS21、S22、S23が実行され、LED25を消灯させた状態で可動デバイス20を目標方向へ作動させる。そして、目標方向への作動が完了した時点で、ステップS24CによりLED25を点灯させる。
上記第1実施形態に係る車載装置は、パン作動が可能な可動デバイス20を備える。これに対し本実施形態に係る車載装置は、図3に示すパン用モータ23、チルト用モータ24およびモータ制御部23aが廃止された表示デバイス20A(図15参照)を備える。
図17に示すように、本実施形態では、表示デバイス20Aが有する表示部50R、50Lが、所定間隔を空けて水平方向に2つ並べて配置されている。表示部50R、50Lの各々は、光源としてのLED51、52、53、54、55を複数有する。これらのLED51〜55は、車両10の前方部分において水平方向に並べて搭載されている。図17の例では、外カバー15の内部に表示部50R、50Lは取り付けられており、車両10の前方を照明するヘッドライト(前照灯)を兼用する。なお、本実施形態にかかる車載装置の構成は、表示部50R、50L以外については第5実施形態と同じである。
上記第6実施形態では、表示部50R、50Lの光源とヘッドライトを兼用させている。これに対し、図20に示す本実施形態では、ヘッドライト14とは別に表示部60R、60Lの光源を設けている。詳細には、バンパー13のうち上側を向いている上面部13aに表示部60R、60Lは取り付けられている。これらの表示部60R、60Lも上記第6実施形態と同様にして、所定間隔を空けて水平方向に2つ並べて配置されている。
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
Claims (6)
- 車両(10)のうち周囲の人(P)から見える位置に設けられ、特定の態様で発光する特定発光部(41、51、60a)が水平方向に移動して視認されるように表示させる表示部(40、50R、50L、60R、60L)を有した表示デバイス(20A)と、
前記車両と前記人との位置関係を検知するセンサ(31、32、33)と、
前記センサの検知結果に基づき、前記表示部のうち前記人が存在する側の表示位置で前記特定発光部の移動が停止するように表示させる制御手段(40a)と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 前記表示部(50R、50L、60R、60L)が水平方向に、所定間隔を空けて2つ並べて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。
- 前記制御手段は、前記特定発光部の移動を停止させている時に、移動している時とは異なる態様で前記特定発光部を表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の車載装置。
- 前記表示部(40、50R、50L)は、複数の光源(41、42、43、44、45、46、47、48、49、51、52、53、54、55)を有し、
前記制御手段は、
複数の前記光源を順次点灯させることで、点灯させている前記光源を前記特定発光部として水平方向に移動していくように表示させ、
前記特定発光部の移動を停止させている時には、前記特定発光部に相当する前記光源を点滅させることを特徴とする請求項3に記載の車載装置。 - 前記人に情報を報知する報知手段(17、18)を備え、
前記特定発光部の移動停止時点、または移動停止時点から所定時間以内に、前記報知手段による報知を開始させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の車載装置。 - 前記車両の走行速度が所定値未満である低速走行時には、前記特定発光部が水平方向に移動して停止するように表示させることを許可し、前記車両の走行速度が前記所定値以上である高速走行時には、前記特定発光部が水平方向に移動して停止するように表示させることを禁止することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の車載装置。
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