DE102011118253A1 - Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011118253A1 DE102011118253A1 DE102011118253A DE102011118253A DE102011118253A1 DE 102011118253 A1 DE102011118253 A1 DE 102011118253A1 DE 102011118253 A DE102011118253 A DE 102011118253A DE 102011118253 A DE102011118253 A DE 102011118253A DE 102011118253 A1 DE102011118253 A1 DE 102011118253A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- mirror
- camera
- display device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs (1, 1'), insbesondere eines Außen- und/oder Seitenspiegels, der eine Anzeigevorrichtung (3, 3'), insbesondere ein Display, für von einer insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs (1, 1') vorgesehenen Außenkamera (4) aufgenommene Bilder aufweist, wobei nur ein durch einen Benutzer und/oder automatisch einstellbarer Bildausschnitt (10, 10') eines durch die Außenkamera (4) aufgenommenen Bildes (9) auf der Anzeigevorrichtung (3, 3') dargestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Außen- und/oder Seitenspiegels, der eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display, für von einer insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Außenkamera aufgenommene Bilder aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Rückspiegel.
- Elektronische Rückspiegel, insbesondere elektronische Außenspiegel und/oder Seitenspiegel wurden im Stand der Technik bereits vorgeschlagen. Bei dieser Art von Außenspiegeln ist ein virtueller Spiegel vorgesehen, das bedeutet, statt einer Spiegelfläche wird eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display, verwendet, die Daten, die von einer insbesondere im Außenspiegel selbst angeordneten Außenkamera aufgenommen werden, darstellt. Allerdings sind auch Ausgestaltungen bekannt, bei denen die Anzeigevorrichtung im Innenraum des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Bereich der A-Säule, angeordnet ist. Dabei sind allgemein Systeme bekannt, bei denen für das auf der Anzeigevorrichtung dargestellte Bild ein fest definierter (Kamera-)Blickwinkel vorgesehen ist.
- In Kraftfahrzeugen mit konventionellen Fahrzeugaußenspiegeln, die mithin eine Spiegelfläche umfassen, ist der Fahrer in der Lage, den im Spiegel einzusehenden Bereich des Fahrzeugumfeldes durch eine Bewegung seines Kopfes zu verändern. Diese Möglichkeit besteht für den Nutzer eines elektronischen bzw. virtuellen Außenspiegels mittels Kamera-Monitor-System durch den festen (Kamera-)Blickwinkel nicht mehr, nachdem die entsprechende Physik bezüglich der Anzeigevorrichtung nicht mehr gegeben ist.
- Daher kann es insbesondere bei Autobahnauffahrten oder beim Rückwärts-Einbiegen in eine Straße zu nicht einsehbaren toten Winkeln kommen.
- In
DE 100 16 222 A1 wird, um eine situationsgerechtere Unterstützung der elektrischen Außenspiegelverstellung zu gewährleisten, vorgeschlagen, dass bei Fahrbahn- bzw. Fahrspurwechsel der Winkel, mit welchem der Fahrspurwechsel vorgenommen wird, gemessen und davon abhängig die Außenspiegel automatisch optimiert, zumindest temporär verstellt werden. Besteht das Spiegelsystem aus einer Kamera, die den rückwärtigen Raum einsieht, und einem Display, welches auf der besagten, ansonsten üblichen Außenspiegeloberfläche angeordnet ist, kann vorgesehen sein, durch eine entsprechende Neigungs- bzw. Winkelnachführung des Kamerasystems die Spiegelnachstellung zu ersetzen. Dort wird mithin vorgeschlagen, die Außenkamera verschwenkbar zu gestalten, um die eingangs genannten Probleme wenigstens teilweise zu beseitigen. - Insbesondere dann, wenn die Kamera im Außenspiegel selbst oder anderweitig außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, ist es jedoch schwierig, dort eine geeignete Schwenkeinrichtung zu realisieren. Es muss eine mechanisch komplexe Ansteuerung und Bewegbarkeit realisiert werden, was den Preis und den Aufwand eines derartigen elektronischen Rückspiegels erhöht.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Möglichkeit zur situativen Anpassung des auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Bildes eines elektronischen Rückspiegels anzugeben.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass nur ein durch einen Benutzer- und/oder automatisch einstellbarer Bildausschnitt eines durch die Außenkamera aufgenommenen Bildes auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird.
- Es ist also vorgesehen, dass das Blickfeld der Kamera einen größeren Bereich als den auf der Anzeigevorrichtung darstellbaren Bereich aufnimmt, wobei automatisch oder durch einen Benutzer ausgewählt wird, was in einer aktuellen Fahrsituation dargestellt werden soll. Es werden also zu jedem Zeitpunkt mehr Bilddaten aufgenommen, als aktuell eigentlich benötigt werden, beispielsweise, indem die Außenkamera mit einem geeigneten Weitwinkelobjektiv oder dergleichen versehen wird. Es wird also vorgesehen, den Blickwinkel, mithin den angezeigten Bereich der Fahrzeugumgebung, beim Kamera-Monitor-System des elektronischen Rückspiegels durch die Auswahl eines geeigneten Ausschnitts aus dem Gesamtbild der Außenkamera zu verändern. Der Bildausschnitt, der selbstverständlich nicht das gesamte Bild umfasst, kann dabei eine feste Größe aufweisen, wobei es jedoch bei der Einstellung grundsätzlich auch denkbar ist, unterschiedliche Zoomstufen einzustellen. Zusammenfassend lässt sich der Blickwinkel auf einfache Weise und ohne komplexe Mechanik situationsspezifisch anpassen, so dass ein entsprechendes Äquivalent zur heute gängigen Methode entsteht, den sichtbaren Teil des Fahrzeugumfeldes im Spiegel zu beeinflussen.
- Besonders vorteilhaft lässt sich die Erfindung dabei bei einem Außen- und/oder Seitenspiegel anwenden, auch dann, wenn sich die Anzeigevorrichtung im Innenraum des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Bereich der A-Säule, befindet. Dann ist es vorteilhaft möglich, auf ein Außenspiegelgehäuse auf der Außenseite des Kraftfahrzeugs zu verzichten, da lediglich noch die Kamera – ohne komplexe Mechanik – dort angeordnet werden sollte.
- Zur konkreten Einstellung sind sowohl eine manuelle, eine semiautomatisierte oder eine gänzlich automatisierte Lösung denkbar.
- So kann zunächst vorgesehen sein, dass ein Bedienelement zur benutzerseitigen Einstellung des Bildausschnitts verwendet wird. Der Fahrer erhält also die Möglichkeit, den Blickwinkel über ein Bedienelement zu justieren, wobei besonders vorteilhaft vorgesehen sein kann, dass ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs im Bereich des Rückspiegels angeordnetes Bedienelement und/oder als Bedienelement ein joystickartiges Bedienelement in der Art eines Spiegelverstellknopfes verwendet wird. Beispielsweise kann ein derartiges Bedienelement also an einer an die A-Säule vis-á-vis des Außen- und/oder Seitenspiegels im Innenraum angrenzenden Verkleidung, gegebenenfalls benachbart der Anzeigevorrichtung, und/oder benachbart einer derartigen Verkleidung vorgesehen sein, wo auch heutige, dem Fahrer bereits bekannte Spiegelverstellknöpfe vorgesehen sind. Das Einstellungsprinzip kann mithin vom Fahrer intuitiv erlernbar von heutigen, konventionellen Außenspiegeln mit einer Spiegelfläche übernommen werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann jedoch vorgesehen sein, das der Bildausschnitt automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines die Fahrsituation beschreibenden Situationsparameters eingestellt wird. In diesem Fall wird also, beispielsweise durch ein Steuergerät, ständig die Fahrsituation des Kraftfahrzeugs überwacht, wobei eine Einstellung situativ erfolgt, das bedeutet, beispielsweise in kritischen Fällen ein toter Winkel weitgehend oder gänzlich vermieden werden kann und dergleichen. Konkret kann vorgesehen sein, dass vorbestimmten, insbesondere in einer Datenbank gespeicherten Fahrsituationen vorbestimmte Bildausschnitte zugeordnet sind. In diesem Fall findet die Auswahl des Bildausschnitts abhängig von einem klar definierten Fahrzustand, also einer klar definierten Fahrsituation, automatisch statt. Insbesondere im Fall des Außen- und/oder Seitenspiegels kann so beispielsweise vorgesehen sein, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang ein die hinteren Räder des Kraftfahrzeugs zeigender Bildausschnitt angezeigt wird und/oder bei einer Auffahrt auf eine Beschleunigungsspur einer mehrspurigen Straße der Bildausschnitt zur Anzeige einer an die Beschleunigungsspur angrenzenden Spur gewählt wird. Es ist also denkbar, dass der Bildausschnitt beim Rückwärtsfahren nach unten verschoben wird, um die eigenen Reifen zu sehen, genau wie automatisch, insbesondere durch Auswertung von Daten einer entsprechenden Umfeldsensorik und/oder Daten eines Navigationssystems, festgestellt werden kann, ob eine Auffahrsituation auf eine mehrspurige Straße, beispielsweise eine Autobahn, vorliegt. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Fahrsituationen denkbar, die mittels der in einem Kraftfahrzeug vorhandene Daten, insbesondere Daten einer Umfeldsensorik und/oder eines Navigationssystems, ermittelt und zur Auswahl des Bildausschnitts genutzt werden können.
- In einer weiteren Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass der Bildausschnitt im Hinblick auf den horizontalen Blickwinkel kontinuierlich in Abhängigkeit eines Lenkradeinschlags eingestellt wird. In diesem Fall wird der Bildausschnitt letztlich horizontal verschoben, je nachdem, wie stark das Lenkrad von dem Fahrer eingeschlagen wurde. Zur Messung des Lenkradeinschlags kann beispielsweise ein entsprechender Sensor, beispielsweise ein Lenkwinkelsensor, vorgesehen werden.
- In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Bildausschnitt in Abhängigkeit eines die Position des Fahrerkopfes anzeigenden Positionswertes eingestellt wird. Dieser Ausgestaltung liegt die Idee zugrunde, sich am heutigen Verhalten des Fahrers zu orientieren. Beugt sich dieser beispielsweise nach rechts, um bei einer üblichen Spiegelfläche gemäß Einfallswinkel = Ausfallswinkel einen anderen Bereich des Fahrzeugumfelds beobachten zu können, kann dies auch beim erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein. Hierbei kann die Position des Fahrerkopfes beispielsweise aus einer Bildaufnahme einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs bestimmt werden, welche Innenraumkamera folglich zur Aufnahme des Bereiches, in dem sich üblicherweise der Fahrerkopf befindet, ausgebildet ist. Im Rahmen einer Bildverarbeitung kann der Kopf detektiert und somit eine Position zugeordnet werden.
- Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Einstellung in Abhängigkeit der Position des Fahrerkopfes derart erfolgt, dass das Verhalten einer Spiegelfläche an der Position der Anzeigevorrichtung abgebildet wird. Trotz der Verwendung eines elektronischen Rückspiegels wird in diesem Fall das bekannte Verhalten einer Spiegelfläche des Rückspiegels wieder hergestellt, so dass der Fahrer der Möglichkeit einer Veränderung des dargestellten Bereiches des Fahrzeugumfelds durch Veränderung der Position seines Kopfes nicht verlustig geht, sondern die Sicherheit durch das weitere zur Verfügung Stellen dieser Funktionalität, welche auch mit den anderen Einstellungsmöglichkeiten kombiniert werden kann, erhöht wird.
- Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend einen elektronischen Rückspiegel, insbesondere einen Außen- und/oder Seitenspiegel, der eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display, für von einer insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Außenkamera aufgenommene Bilder aufweist, und ein Steuergerät zur Auswahl und Anzeige nur eines Bildausschnitts eines durch die Außenkamera aufgenommenen Bildes in Abhängigkeit von Betätigungsdaten eines benutzerseitig zu betätigenden Bedienelements und/oder wenigstens eines die Fahrsituation beschreibenden Situationsparameters und/oder eines die Position des Fahrerkopfes anzeigenden Positionswertes. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, so dass auch mit diesem die Vorteile der Erfindung erreicht werden können. Insbesondere ist das Steuergerät des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs dazu ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
- In konkreter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, dass das Bedienelement ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs im Bereich des Rückspiegels angeordnetes Bedienelement und/oder ein joystickartiges Bedienelement in der Art eines Spiegelverstellknopfes ist. Wie bereits erwähnt, kann hierbei ein Bedienkonzept von konventionellen Außenspiegeln vorteilhaft auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung genutzt werden. Durch Betätigung des Bedienelements in einer bestimmten Richtung kann dann beispielsweise der Bildausschnitt im Gesamtbild der Außenkamera in eine entsprechende Richtung verschoben werden und dergleichen.
- Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Innenraumkamera zur Aufnahme von der Ermittlung des Positionswertes zugrunde zu legenden Bilddaten vorgesehen ist. Derartige Innenraumkameras sind häufig ohnehin vorgesehen, um beispielsweise andere den Fahrer betreffende Größen für weitere Fahrzeugsysteme aufzunehmen und dergleichen.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
-
1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, -
2 ein erfindungsgemäß verwendbares Bedienelement, -
3 eine Skizze zur Auswahl eines Bildausschnitts aus einem Gesamtbild, -
4 eine Fahrsituation mit einem ersten Blickwinkel, und -
5 eine Fahrsituation mit einem zweiten Blickwinkel. -
6 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer anderen Anordnung der Anzeigevorrichtung. -
1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs1 . Das Kraftfahrzeug1 umfasst einen elektronischen Rückspiegel2 , hier einen elektronischen Außenspiegel bzw. Seitenspiegel, wobei selbstverständlich auch ein zweiter elektronischer Außenspiegel2 auf der anderen Seite des Kraftfahrzeugs1 vorgesehen sein kann. Statt einer Spiegelfläche umfasst der Außenspiegel2 eine Anzeigevorrichtung3 , hier ein Display. Neben oder oberhalb der Anzeigevorrichtung3 ebenso in den Außenspiegel2 integriert ist eine Außenkamera4 vorgesehen, die einen gegen die Fahrtrichtung gerichteten, einen Teil des Fahrzeugumfelds umfassenden Erfassungsbereich aufweist und vorliegend mit einem Weitwinkelobjektiv ausgestattet ist, um möglichst weite Bereiche des Fahrzeugumfelds aufzunehmen. - Der Betrieb des elektronischen Rückspiegels
2 wird durch ein Steuergerät5 gesteuert. - Das Steuergerät
5 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, was zunächst heißt, dass nur ein Bildausschnitt eines von der Außenkamera4 aufgenommenen Gesamtbildes an der Anzeigevorrichtung3 dargestellt wird. Die Außenkamera4 , welche im Übrigen auch als eine Infrarot-Kamera ausgebildet sein kann, umfasst vorliegend ein Weitwinkelobjektiv, um einen möglichst großen Bereich der Fahrzeugumgebung seitlich und hinter dem Kraftfahrzeug1 aufnehmen zu können. Welcher Bildausschnitt konkret angezeigt wird, kann durch das Steuergerät5 auf verschiedene Arten eingestellt werden. - Eine erste Möglichkeit ist, dass ein Fahrer selbst über ein Bedienelement
6 , vorliegend ein joystickartiges Bedienelement, welches ersichtlich an einer im Bereich des als Außenspiegel ausgebildeten Rückspiegels2 vorgesehenen Verkleidung im Innenraum angeordnet ist, bestimmen kann, welcher Bildausschnitt auf der Anzeigevorrichtung3 angezeigt wird. Die Anordnung des Bedienelements6 an dem Verkleidungselement7 , benachbart der A-Säule8 , ist in2 nochmals näher dargestellt. Die Anordnung ist ähnlich wie bei einem Spiegelverstellknopf für einen konventionellen Außenspiegel. Das Bedienelement6 kann in verschiedene Richtungen bewegt werden, um die Auswahl des Bildausschnitts zu bestimmen, was anhand von3 näher erläutert werden kann. - Dort ist schematisch ein von der Außenkamera
4 aufgenommenes Gesamtbild9 gezeigt, innerhalb dessen der tatsächlich auf der Anzeigevorrichtung3 dargestellte Bildausschnitt10 liegt. Wird das Bedienelement6 nach links oder rechts bewegt, so wird der Bildausschnitt horizontal verschoben, Pfeile11 . Wird das Bedienelement6 nach oben oder unten bewegt, erfolgt eine vertikale Verschiebung im Sinne der Pfeile12 . Dabei kann die genaue Reaktion bzw. die Umsetzung einer Betätigung des Bedienelements6 in die Verschiebung gemäß der Pfeile11 ,12 so gewählt werden, dass möglichst genau die mechanische Verstellung eines konventionellen Spiegels bzw. von dessen Spiegelfläche abgebildet wird. - Möglich ist es jedoch ferner, dass das Steuergerät
5 Daten anderer Fahrzeugsysteme13 (in1 nur angedeutet) empfängt, um diese auszuwerten. Hierbei kommen insbesondere Daten von Umfeldsensoren und/oder eines Navigationssystems in Frage, aus denen das Steuergerät5 Fahrsituationsparameter ableitet, die bei der Einstellung des Bildausschnitts10 berücksichtigt werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass einer in einer Datenbank gespeicherten Fahrsituation bestimmte Bildausschnitte10 zugeordnet sind. So kann beispielsweise bei eingelegtem Rückwärtsgang ein die hinteren Räder des Kraftfahrzeugs zeigender Bildausschnitt10' (3 ) ausgewählt und dargestellt werden. - Eine weitere Möglichkeit wird durch die
4 und5 näher erläutert. Dort ist eine Fahrsituation gezeigt, in der das Kraftfahrzeug1 auf eine Beschleunigungsspur14 einfährt, um auf eine mehrspurige Straße15 zu gelangen. Ein weiteres Kraftfahrzeug16 nähert sich auf der an die Beschleunigungsspur14 angrenzenden Spur17 . Würde immer derselbe Bildausschnitt gezeigt werden, so würde der Bildausschnitt einen Erfassungsbereich18 wie in4 darstellen und somit das weitere Kraftfahrzeug16 nicht zeigen. Das Steuergerät5 erkennt nun jedoch die in4 und5 dargestellte Fahrsituation und wählt entsprechend einen Bildausschnitt aus, der dem Erfassungsbereich18' gemäß5 entspricht, mithin die Fahrspur17 zeigt. - Es sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass es alternativ oder zusätzlich auch denkbar ist, eine Art kontinuierliche Anpassung des Bildausschnitts
10 vorzunehmen, wozu beispielsweise ein Lenkradeinschlag gemessen werden kann und zumindest im Hinblick auf den horizontalen Blickwinkel der Bildausschnitt10 in Abhängigkeit des Lenkradeinschlags eingestellt wird. - Schließlich ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch denkbar, Daten einer Innenraumkamera
19 zu berücksichtigen, die zu einer Position des Kopfes eines Fahrers ausgewertet werden. Wird nun der Bildausschnitt10 in Abhängigkeit der Position des Fahrerkopfes eingestellt, so ist es möglich, die Zuordnung so zu wählen, dass das Verhalten einer Spiegelfläche an der Position der Anzeigevorrichtung3 abgebildet wird. -
6 zeigt eine modifizierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs1' , bei dem die Anzeigevorrichtung3' innerhalb des Kraftfahrzeugs1' , hier im Bereich der A-Säule8 , angeordnet ist. Außerhalb des Kraftfahrzeugs1' ist also nur die Außenkamera4 vorgesehen. - Im Betrieb und den übrigen Komponenten entsprechen sich das Kraftfahrzeug
1 und das Kraftfahrzeug1' , so dass auf die entsprechenden obigen Ausführungen verwiesen werden kann. - Es sei schließlich noch angemerkt, dass die Erfindung grundsätzlich auch bezüglich eines zentral im Kraftfahrzeug
1 ,1' angeordneten Rückspiegels anwendbar ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10016222 A1 [0005]
Claims (13)
- Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs (
1 ,1' ), insbesondere eines Außen- und/oder Seitenspiegels, der eine Anzeigevorrichtung (3 ,3' ), insbesondere ein Display, für von einer insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs (1 ,1' ) vorgesehenen Außenkamera (4 ) aufgenommene Bilder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein durch einen Benutzer und/oder automatisch einstellbarer Bildausschnitt (10 ,10' ) eines durch die Außenkamera (4 ) aufgenommenen Bildes (9 ) auf der Anzeigevorrichtung (3 ,3' ) dargestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (
6 ) zur benutzerseitigen Einstellung des Bildausschnitts (10 ,10' ) verwendet wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs (
1 ,1' ) im Bereich des Rückspiegels (2 ) angeordnetes Bedienelement (6 ) und/oder als Bedienelement (6 ) ein joystickartiges Bedienelement (6 ) in der Art eines Spiegelverstellknopfes verwendet wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt (
10 ,10' ) automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines die Fahrsituation beschreibenden Situationsparameters eingestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass vorbestimmten, insbesondere in einer Datenbank gespeicherten Fahrsituationen vorbestimmte Bildausschnitte (
10 ,10' ) zugeordnet sind. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang ein die hinteren Räder des Kraftfahrzeugs (
1 ,1' ) zeigender Bildausschnitt (10' ) angezeigt wird und/oder bei einer Auffahrt auf eine Beschleunigungsspur (14 ) einer mehrspurigen Straße (15 ) der Bildausschnitt (10 ) zur Anzeige einer an die Beschleunigungsspur (14 ) angrenzenden Spur (17 ) gewählt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt (
10 ,10' ) im Hinblick auf den horizontalen Blickwinkel kontinuierlich in Abhängigkeit eines Lenkradeinschlags eingestellt wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt (
10 ,10' ) in Abhängigkeit eines die Position des Fahrerkopfes anzeigenden Positionswertes eingestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Fahrerkopfes aus einer Bildaufnahme einer Innenraumkamera (
19 ) des Kraftfahrzeugs (1 ,1' ) bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung in Abhängigkeit der Position des Fahrerkopfes derart erfolgt, dass das Verhalten einer Spiegelfläche an der Position der Anzeigevorrichtung (
3 ,3' ) abgebildet wird. - Kraftfahrzeug (
1 ,1' ), umfassend einen elektronischen Rückspiegel (2 ), insbesondere einen Außen- und/oder Seitenspiegel, der eine Anzeigevorrichtung (3 ,3' ), insbesondere ein Display, für von einer insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs (1 ,1' ) vorgesehenen Außenkamera (4 ) aufgenommene Bilder (9 ) aufweist, und ein Steuergerät (5 ) zur Auswahl und Anzeige nur eines Bildausschnitts (10 ,10' ) eines durch die Außenkamera (4 ) aufgenommenen Bildes (9 ) in Abhängigkeit von Betätigungsdaten eines benutzerseitig zu betätigenden Bedienelements (6 ) und/oder wenigstens eines die Fahrsituation beschreibenden Situationsparameters und/oder eines die Position des Fahrerkopfes anzeigenden Positionswertes. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (
6 ) ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs (1 ,1' ) im Bereich des Rückspiegels (2 ) angeordnetes Bedienelement (6 ) und/oder ein joystickartiges Bedienelement (6 ) in der Art eines Spiegelverstellknopfes ist. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenraumkamera (
19 ) zur Aufnahme von der Ermittlung des Positionswertes zugrunde zu legenden Bilddaten vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011118253A DE102011118253B4 (de) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011118253A DE102011118253B4 (de) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011118253A1 true DE102011118253A1 (de) | 2013-05-16 |
DE102011118253B4 DE102011118253B4 (de) | 2013-09-12 |
Family
ID=48145034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011118253A Active DE102011118253B4 (de) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011118253B4 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012004640A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel |
DE102012004639A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel |
DE102014206928A1 (de) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Beobachtung einer Umgebung eines Fahrzeugs |
WO2017114608A1 (de) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur darstellung eines rückwärtigen aussenbereiches eines fahrzeuges |
DE102016217037A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer digitalen Anzeigefläche und Kraftfahrzeug |
FR3064439A1 (fr) * | 2017-03-22 | 2018-09-28 | Dav | Dispositif de retrovision video pour vehicule automobile |
CN109466453A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-03-15 | 信利光电股份有限公司 | 一种车辆后视系统及方法 |
DE112018005292B4 (de) | 2017-09-19 | 2022-03-17 | Denso Corporation | Elektronisches Spiegelsystem |
DE102022129115B3 (de) | 2022-11-03 | 2023-11-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Darstellen eines Fondbereichs |
DE102013020950B4 (de) | 2013-12-12 | 2023-11-23 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015119871A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems mit einer Vielzahl von Bildsensorelementen und Kraftfahrzeug |
DE102016014712B4 (de) * | 2016-12-09 | 2020-08-27 | Daimler Ag | Fahrzeug und Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10016222A1 (de) | 2000-03-31 | 2001-10-31 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zur elektrichen Verstellung der Außenspiegel bei Kraftfahrzeugen |
DE10059315A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung und Verfahren zum Überwachen des Umfeldes eines Fahrzeugs |
DE102007044535A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug |
DE102008019732A1 (de) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektronischen Außenspiegels |
DE102009035422A1 (de) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur geometrischen Bildtransformation |
DE102010020201A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Bilder eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs |
DE202011005102U1 (de) * | 2010-09-17 | 2011-07-09 | SMR Patents S.à.r.l. | Optische Sensorsysteme für Automotive Anwendung |
-
2011
- 2011-11-11 DE DE102011118253A patent/DE102011118253B4/de active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10016222A1 (de) | 2000-03-31 | 2001-10-31 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zur elektrichen Verstellung der Außenspiegel bei Kraftfahrzeugen |
DE10059315A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung und Verfahren zum Überwachen des Umfeldes eines Fahrzeugs |
DE102007044535A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fahrerinformation in einem Kraftfahrzeug |
DE102008019732A1 (de) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektronischen Außenspiegels |
DE102009035422A1 (de) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur geometrischen Bildtransformation |
DE102010020201A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Bilder eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs |
DE202011005102U1 (de) * | 2010-09-17 | 2011-07-09 | SMR Patents S.à.r.l. | Optische Sensorsysteme für Automotive Anwendung |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012004640A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel |
DE102012004639A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel |
US9725048B2 (en) | 2012-03-07 | 2017-08-08 | Audi Ag | Motor vehicle comprising an electronic rear-view mirror |
DE102013020950B4 (de) | 2013-12-12 | 2023-11-23 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug |
DE102014206928A1 (de) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Beobachtung einer Umgebung eines Fahrzeugs |
WO2017114608A1 (de) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur darstellung eines rückwärtigen aussenbereiches eines fahrzeuges |
CN108473090A (zh) * | 2015-12-30 | 2018-08-31 | 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 | 用于示出车辆的后向的外部区域的方法 |
US10618469B2 (en) | 2015-12-30 | 2020-04-14 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Systems and methods for the representation of a rear outer region of a vehicle |
CN108473090B (zh) * | 2015-12-30 | 2021-07-02 | 胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司 | 用于示出车辆的后向的外部区域的方法 |
DE102016217037A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer digitalen Anzeigefläche und Kraftfahrzeug |
DE102016217037B4 (de) * | 2016-09-07 | 2021-03-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer digitalen Anzeigefläche und Kraftfahrzeug |
FR3064439A1 (fr) * | 2017-03-22 | 2018-09-28 | Dav | Dispositif de retrovision video pour vehicule automobile |
DE112018005292B4 (de) | 2017-09-19 | 2022-03-17 | Denso Corporation | Elektronisches Spiegelsystem |
US11485287B2 (en) | 2017-09-19 | 2022-11-01 | Denso Corporation | Electronic mirror system |
CN109466453A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-03-15 | 信利光电股份有限公司 | 一种车辆后视系统及方法 |
DE102022129115B3 (de) | 2022-11-03 | 2023-11-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Darstellen eines Fondbereichs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011118253B4 (de) | 2013-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011118253B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102004012604B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes | |
DE102010034139A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
DE102005063445B4 (de) | Rangierhilfe für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelemente bestehen | |
EP3074278B1 (de) | Kraftfahrzeugkamerasystem | |
DE102012007984A1 (de) | Rangiersystem und Verfahren zum automatischen Rangieren eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, tragbares Kommunikationsgerät und Computerprogramm | |
WO2015010861A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen umgebungsbereichs eines fahrzeugs | |
DE10250021A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Auffinden eines Parkplatzes | |
DE102007049710A1 (de) | Visuelles Auslösen von Vorgängen in einem Kraftfahrzeug | |
DE102008019732A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektronischen Außenspiegels | |
DE102013021834A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Navigieren innerhalb eines Menüs zur Fahrzeugsteuerung sowie Auswählen eines Menüeintrags aus dem Menü | |
DE102016217488A1 (de) | Verfahren zum Bereitstellen einer Rückspiegelansicht einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs | |
DE102009025205A1 (de) | Anzeige und Verfahren für eine Umgebungsdarstellung eines Kraftfahrzeug-Surround-View-Systems | |
DE102010005638A1 (de) | Verfahren zum Anzeigen zumindest eines Bildes einer Fahrzeugumgebung auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug. Fahrerassistenzeinrichtung für ein Fahrzeugund Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung | |
DE102012203491A1 (de) | Elektronisches Rückspiegel-System | |
DE102014011613A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs für ein Fahrzeug | |
EP3167427A1 (de) | Zusammenfügen von teilbildern zu einem abbild einer umgebung eines fortbewegungsmittels | |
DE102011113323A1 (de) | Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung | |
DE102013217558A1 (de) | Verfahren zum Steuern einer Informationsanzeigeeinrichtung sowie Vorrichtung mit einer Informationsanzeigeeinrichtung | |
DE102007055182A1 (de) | Einmündungs-Assistent | |
DE102015000794A1 (de) | Verfahren zum Anzeigen einer Umgebung eines Fahrzeugs und Rundumsicht-Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug | |
WO2018206310A1 (de) | Verfahren zum automatisierten parken eines kraftfahrzeugs | |
WO2012003945A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum erfassen und anzeigen des rückwärtigen und/oder seitlichen umfeldes eines kraftfahrzeugs | |
WO2016184579A1 (de) | Überwachungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE102016210088B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20131213 |