JP5883275B2 - 車載カメラのキャリブレーション装置 - Google Patents
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Description
図1および図2は、車載カメラのキャリブレーション装置の第1の実施形態を示す。図1は概念的な回路構成図、図2は図1の動作について説明するための説明図である。
図3および図4は、車載カメラのキャリブレーション装置の第2の実施形態を示す。図3は概念的な回路構成図、図4は図3の動作について説明するための説明図である。
12 制御部
13 モニター
14 ギヤ位置検出部
15 後方監視アプリケーションプログラムメモリ
16 走行時自動キャリブレーションプログラムメモリ
17 プログラム切換部
31 前方監視カメラ
32 前方監視アプリケーションプログラムメモリ
Claims (2)
- 車両に取り付けられた後方監視カメラと、
前記後方監視カメラの取り付けパラメータを算出するためのキャリブレーションプログラムが記憶された走行時自動キャリブレーションプログラムメモリと、
前記車両のギヤ位置を検出し、ギヤ位置に基づいた位置信号を発生するギヤ位置検出部と、
前記ギヤ位置検出部が後進以外の位置信号を検出した場合は、前記走行時自動キャリブレーションプログラムメモリに記憶されたキャリブレーションプログラムを読み出し、前記後方監視カメラのキャリブレーションを実行し、前記後方監視カメラの取り付けパラメータを更新する制御部と、を備えた車載カメラのキャリブレーション装置。 - 車両に取り付けられた前方監視カメラと、
車両に取り付けられた後方監視カメラと、
前記前方監視カメラおよび前記後方監視カメラの取り付けパラメータを算出するためのキャリブレーションプログラムが記憶された走行時自動キャリブレーションプログラムメモリと、
前記車両のギヤ位置を検出し、ギヤ位置に基づいた位置信号を発生するギヤ位置検出部と、
前記ギヤ位置検出部が前進の位置信号を検出した場合は、前記走行時自動キャリブレーションプログラムメモリに記憶されたキャリブレーションプログラムを読み出し、前記後方監視カメラのキャリブレーションを実行して、前記後方監視カメラの取り付けパラメータを更新し、前記ギヤ位置検出部が後進の位置信号を検出した場合は、前記走行時自動キャリブレーションプログラムメモリに記憶されたキャリブレーションプログラムを読み出し、前記前方監視カメラのキャリブレーションを実行して、前記前方監視カメラの取り付けパラメータを更新する制御部と、を備えた車載カメラのキャリブレーション装置。
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