KR101534953B1 - 차량 위치 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주차중에 촬영한 여러 장의 이미지를 기반으로 차량주차정보를 사용자에게 제공하여 주차 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 차량 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다 하기 차량용 카메라를 촬영 모드로 작동시키는 차량용 헤드유닛; 상기 헤드유닛의 제어신호에 따라 차량 주변을 촬영하고, 촬영한 이미지를 헤드유닛으로 전송하는 차량용 카메라; 상기 헤드유닛에서 전송받은 이미지를 이용하여 사용자가 요청하는 차량주차정보를 제공하는 서버; 상기 서버에서 전송받은 차량주차정보를 표시하여 사용자에게 보여주는 모바일 장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 시스템을 제공한다.

Description

차량 위치 확인 시스템 및 방법 {System and method for confirming position of vehicle}

본 발명은 원격지에서 차량위치를 확인하기 위한 차량 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근에는 차량이 주차된 위치를 파악하기 위해 차량의 GPS 위치를 기반으로 스마트폰에서 "지도"를 이용하여 확인하고 있는데, 다층으로 이루어진 주차장과 같이 동일 지점에 차량이 상하로 존재할 수 있는 공간에 주차한 경우 지도만으로는 정확한 차량 위치를 확인하기 어려운 단점이 있다.

또한, 최근에는 차량 운행시 블랙박스와 같이 차량에 부착된 카메라를 이용하여 전/후방 촬영 영상을 녹화가능하게 되어 있으나, 이러한 동영상은 지속적으로 촬영된 대용량의 영상이기 때문에 원격지에 위치한 사용자의 스마트폰으로 확인하기에 적합하지 않으며, 만약 원격지에 위치한 스마트폰으로 확인을 할지라도 주차 위치를 영상으로 찾아야 하는 불편함이 있어 실용성이 낮다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 고안한 것으로서, 주차중에 촬영한 여러 장의 이미지를 기반으로 사용자에게 차량주차정보를 제공하여서 주차 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 차량 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 본 발명에서는, 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다 하기 차량용 카메라를 촬영 모드로 작동시키는 차량용 헤드유닛; 상기 헤드유닛의 제어신호에 따라 차량 주변을 촬영하고, 촬영한 이미지를 헤드유닛으로 전송하는 차량용 카메라; 상기 헤드유닛에서 전송받은 이미지를 이용하여 사용자가 요청하는 차량주차정보를 제공하는 서버; 상기 서버에서 전송받은 차량주차정보를 표시하여 사용자에게 보여주는 모바일 장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 헤드유닛은 차량 시동이 종료되면 차량용 카메라에서 전송받아 저장한 여러 장의 촬영 이미지를 합성하여 파노라마 이미지를 생성하고, 상기 파노라마 이미지를 서버에 전송한다.

구체적으로, 상기 헤드유닛은 차량용 카메라에서 전송되는 촬영 이미지를 각각 해당 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 저장하며, 차량 시동이 종료되면 상기 촬영 이미지를 각각 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성한다.

바람직하게, 상기 헤드유닛은 시동 종료 후 파노라마 이미지를 생성할 때, 촬영 이미지에서 암부 영역은 제거하고 명부 영역만을 이용하여 파노라마 이미지를 생성한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 서버는 헤드유닛에서 전송한 파노라마 이미지를 저장한 뒤, 사용자가 차량주차정보를 요청시 상기 파노라마 이미지를 사용자의 모바일 장치로 전송한다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 헤드유닛은 차량용 카메라에서 전송한 여러 장의 촬영 이미지를 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 서버로 전송하고, 상기 서버는 수신한 촬영 이미지를 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성한다.

바람직하게, 상기 서버는 헤드유닛에서 전송받은 여러 장의 촬영 이미지를 합성하여 파노라마 이미지를 생성할 때, 상기 촬영 이미지에서 암부 영역을 제거하고 명부 영역만을 이용하여 파노라마 이미지를 생성한다.

또한 본 발명에서는, 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다 차량용 카메라를 촬영 모드로 작동시키는 제1과정; 상기 카메라를 통해 획득한 촬영 이미지를 헤드유닛에 저장하는 제2과정; 차량의 시동 종료시 상기 헤드유닛에 저장한 여러 장의 촬영 이미지를 합성하여 파노라마 이미지를 생성하는 제3과정; 상기 파노라마 이미지를 서버에 저장하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 방법을 제공한다.

바람직하게, 상기 서버는 사용자의 요청시 파노라마 이미지를 사용자의 모바일 장치로 전송한다.

구체적으로, 상기 제2과정에서는 차량용 카메라에서 전송받는 여러 장의 촬영 이미지를 각각 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 저장하고, 상기 제3과정에서는 차량의 시동 종료시 상기 촬영 이미지를 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성한다.

또한 바람직하게, 상기 제3과정에서는 파노라마 이미지를 생성할 때, 촬영 이미지에서 암부 영역은 제거하고 명부 영역만을 이용하여 파노라마 이미지를 생성한다.

본 발명에 따른 차량 위치 확인 시스템 및 방법은 종래기술 대비 아래와 같은 장점이 있다.

1. 차량이 주차되는 시점의 이미지를 여러 각도로 촬영하여 주차시 차량 주변 이미지를 파노라마 형태로 정확하게 파악 가능하며, 이에 차량의 주차위치 파악시 정확성을 향상시킬 수 있다.

2. 동영상 대비 상대적으로 작은 용량의 파노라마 이미지를 이용하므로 서버 및 모바일 장치로의 데이터 전송이 적합하다.

3. 주차중인 시점의 이미지만을 이용하므로 동영상에서 주차중인 영상을 찾는 번거로움이 없고 실용성이 우수하다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량 위치 확인 시스템을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 차량 위치 확인 시스템에서 주차중 카메라 및 차량의 위치 변화를 나타낸 예시도

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.

본 발명은 원격지에서 차량의 정확한 주차위치를 파악하기 위한 것으로, 주차시 차량에 탑재된 카메라를 통해 촬영한 이미지를 차량의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성하고 이를 통해 차량의 정확한 주차위치를 파악할 수 있도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조로 설명하면, 본 발명에 따른 차량 위치 확인 시스템은 차량에 탑재되어 있는 헤드유닛(1)과 카메라(2), 상기 헤드유닛(1)에서 제공받은 이미지를 이용하여 사용자가 요청하는 차량주차정보를 제공하는 서버(3), 및 상기 차량주차정보를 수신하여 사용자에게 보여주는 모바일 장치(4)를 포함하여 구성된다.

상기 헤드유닛(1)은 차량에 기 탑재되어 있는 제어유닛으로, 차량에 탑재된 카메라(2)와 연결되어서 카메라(2)의 작동을 제어할 수 있으며, 카메라(2)가 촬영한 이미지를 수신하여 저장하는 기능을 한다.

또한 상기 헤드유닛(1)은 차량의 변속 기어가 변경되는 것을 인지가능하며, 특히 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다 차량용 카메라(2)를 촬영 모드로 작동시켜 차량 주변을 촬영하게 한다.

일반적으로 차량 주차시에 기어는 드라이브 모드와 후진 모드 사이에서 반복적으로 변경된다.

그리고 헤드유닛(1)은 차량 시동이 종료됨을 인지하면 시동 종료 전까지 저장한 차량 주변 이미지(촬영 이미지)를 합성하여 파노라마 이미지를 생성하고, 생성한 파노라마 이미지를 서버(3)로 전송한다.

이때 상기 파노라마 이미지는 차량 주변 이미지를 차량용 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성함으로써 생성된다.

헤드유닛(1)은 카메라(2)에서 수신한 여러 장의 차량 주변 이미지를 저장시 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 저장함으로써 시동 종료 후 파노라마 이미지의 생성시 각각의 차량 주변 이미지를 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 배열하여 합성함으로써 파노라마 이미지의 정확성을 높일 수 있다.

아울러 상기 헤드유닛(1)은 카메라(2)에서 수신한 차량 주변 이미지 중 암부 영역(어두운 영역)을 제거하고 명부 영역(밝은 영역)만을 이용하여 파노라마 이미지를 생성한다.

또는 상기 헤드유닛(1)은 부하를 줄이기 위해, 차량 시동이 종료됨을 인지하면 파노라마 이미지를 미생성하고 시동 종료 전까지 저장한 차량 주변 이미지를 그대로 서버(3)로 전송한다.

이 경우 상기 헤드유닛(1)은 여러 장의 차량 주변 이미지를 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 전송하며, 서버(3)는 수신한 차량 주변 이미지를 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 배열 및 합성하여 파노라마 이미지를 생성하여 저장한다.

이때 상기 서버(3) 역시 차량 주변 이미지 중 암부 영역(어두운 영역)을 제거하고 명부 영역(밝은 영역)만을 이용하여 파노라마 이미지를 생성한다.

상기 서버(3)는 헤드유닛(1)에서 수신한 파노라마 이미지 또는 헤드유닛(1)에서 수신한 차량 주변 이미지를 이용하여 생성한 파노라마 이미지를 저장하고 있다가 사용자가 요청하는 경우 파노라마 이미지를 사용자의 모바일 장치(4)로 전송한다.

여기서 상기 서버(3)는 텔레매틱스 시스템(Telematics System)의 서버일 수 있다.

상기 모바일 장치(4)는 스마트폰 등과 같은 멀티미디어 단말기일 수 있으며, 서버(3)로부터 수신한 파노라마 이미지를 표시하여 사용자에게 보여주는 기능을 한다.

그리고 상기 카메라(2)로는 차량에 탑재된 카메라가 사용되며, 헤드유닛(1)의 제어신호에 따라 촬영 작동을 하여 차량 주변 이미지를 생성하고 헤드유닛(1)으로 전송한다.

예를 들면, 상기 카메라(2)는 차량 실내 전방에 설치된 블랙박스와 같은 전방 카메라와 차량 외부 후방에 설치된 후방 카메라일 수 있다.

참고로 상기한 헤드유닛(1)은 시동 종료시 상시전원을 통해 작동 가능하다.

도 3은 파노라마 이미지 제작을 위한 촬영 이미지를 획득하기 위해 주차중 차량의 위치 변화에 따른 카메라의 촬영 위치 변화를 나타낸 예시도이다.

도 3을 참조로 예를 들어 설명하면, 본 발명에 따른 차량 위치 확인 시스템은 차량을 주차하는 동안 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 4차례 감지하여 4장의 차량 주변 이미지를 획득하게 된다.

이때 헤드유닛(1)은 드라이브 모드에서 후진 모드로 기어를 변경한 경우 차량용 카메라(2)에 촬영 작동을 위한 제어신호를 전송한다.

상기 헤드유닛(1)은 차량용 카메라(2)를 작동시켜 차량 주변 이미지를 획득할 때마다 스티어링 휠의 회전각도에 대한 정보를 수신하여 해당 차량 주변 이미지(촬영 이미지)와 매칭시키며, 기어가 변경되는 시점(드라이브 모드->후진 모드)마다 촬영한 이미지와 스티어링 휠의 회전각도를 매칭시켜 저장한다.

헤드유닛(1)은 차량의 시동 종료를 인지한 뒤, 저장해둔 4장의 촬영 이미지(차량 주변 이미지)를 스티어링 휠의 회전각도(조향각도)를 기반으로 하여 순차적으로 배열하여 합성하며, 더욱 정확한 파노라마 합성을 위해 촬영 이미지에서 암부 영역을 제거하고 밝게 찍힌 명부 영역만을 사용한다.

이때 하나의 촬영 이미지에서 삭제된 암부 영역은 이와 중복되는 영역을 갖는 다른 촬영 이미지의 명부 영역으로 대체된다.

예를 들면, 4장의 촬영 이미지(제1이미지, 제2이미지, 제3이미지, 제4이미지) 중 제1이미지의 암부 영역이 제2이미지의 명부 영역과 중복되는 경우, 파노라마 합성시 제1이미지는 암부 영역이 제거되고 사용되며 이때 제1이미지의 암부 영역은 제2이미지의 명부 영역에 의해 대체 가능하며 이에 정상적인 파노라마 합성이 가능하게 된다.

앞서 언급한 바와 같이, 이러한 파노라마 합성 작업은 서버에서 대체 수행 가능하며, 이 경우 파노라마 합성을 위한 이미지 변환 작업을 고성능의 서버(3)가 수행함으로 임베디드 환경이 헤드유닛(1)의 부하를 줄여주게 된다.

합성된 파노라마 이미지는 서버에 저장되며, 이후 사용자가 원하는 시점에 모바일 장치(4)를 이용하여 파노라마 이미지를 확인 가능하며 이에 의해 차량 주차위치를 정확하게 파악할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 차량이 주차하는 동안 기어 변경 상태를 감지하여 자동으로 촬영한 여러 장의 이미지를 일각에서 바라본 단순한 이미지가 아닌 파노라마 형태로 합성하여 사용자에게 제공함으로써 더욱 넓은 시야각으로 차량 주변 상황을 인지할 수 있도록 하여 주차위치에 대한 정보를 더욱 정확하게 제공하게 되며, 또한 주차장 특성상 어두운 곳에서 촬영되는 상황임을 고려하여 촬영 이미지를 암부 영역을 제거하고 명부 영역만을 합성하여 이미지 정확도를 높여 더욱더 정확한 주차위치 정보를 제공할 수 있다.

따라서 본 발명에 의하면 복층 주차장과 같이 동일 지점에 차량이 상하로 존재할 수 있는 공간에서, 예를 들면 백화점 주차장과 같은 곳에서, 주차 층수 및 주차 섹션까지 정확하게 파악할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 차량용 헤드유닛
2 : 차량용 카메라
3 : 서버
4 : 모바일 장치

Claims (8)

1. 차량에 탑재된 제어유닛으로서, 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다 하기 차량용 카메라를 촬영 모드로 작동시키는 차량용 헤드유닛;
   상기 헤드유닛의 제어신호에 따라 차량 주변을 촬영하고, 촬영한 이미지를 헤드유닛으로 전송하는 차량용 카메라;
   상기 헤드유닛에서 전송받은 이미지를 저장하고, 사용자 요청시 차량주차정보를 사용자의 모바일 장치로 제공하는 서버;
   상기 서버에서 전송받은 차량주차정보를 표시하여 사용자에게 보여주는 모바일 장치를 구비하는 차량 위치 확인시스템에 있어서,
   상기 헤드유닛은 차량 시동이 종료될 때, 상기 차량용 카메라에서 전송받아 저장한 여러장의 촬영 이미지에서 암부 영역을 제거하고 명부 영역만을 합성하여 파노라마 이미지를 생성하여 서버로 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 시스템.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드유닛은 차량용 카메라에서 전송되는 촬영 이미지를 각각 해당 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 저장하며, 차량 시동이 종료되면 상기 촬영 이미지를 각각 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드유닛은 차량용 카메라에서 전송한 여러 장의 촬영 이미지를 스티어링 휠의 회전각도와 매칭시켜 서버로 전송하고, 상기 서버는 수신한 촬영 이미지를 스티어링 휠의 회전각도에 따라 순차적으로 합성하여 파노라마 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 시스템.
   
7. 삭제
8. 차량에 탑재된 제어유닛으로서의 헤드유닛이 차량의 드라이브 모드와 후진 모드 사이의 기어 변경을 인지할 때마다, 상기 헤드유닛은 제어신호에 의해 차량용 카메라를 촬영 모드로 작동시키는 제1과정;
   상기 카메라를 통해 촬영되고 전송된 차량 주변의 촬영 이미지를 헤드유닛에 저장하는 제2과정;
   차량의 시동 종료시, 상기 헤드유닛은 카메라에 의해 전송되어 저장된 여러 장의 촬영 이미지들에서 암부영역을 제거하고 명부영역만을 합성하여 파노라마 이미지를 생성하고 서버로 전송하는 제3과정;
   상기 헤드유닛에 의해 전송된 파노라마 이미지를 서버에 저장하고, 상기 서버는 사용자 요청시 차량주차 정보를 제공하는 제4과정;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 확인 방법.
   

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