WO2014108970A1 - 車載用入力装置 - Google Patents

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WO2014108970A1
WO2014108970A1 PCT/JP2013/007527 JP2013007527W WO2014108970A1 WO 2014108970 A1 WO2014108970 A1 WO 2014108970A1 JP 2013007527 W JP2013007527 W JP 2013007527W WO 2014108970 A1 WO2014108970 A1 WO 2014108970A1
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operator
seat
touch operation
input
vehicle
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信輔 久次
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株式会社デンソー
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices

Definitions

  • This disclosure relates to an in-vehicle input device.
  • an in-vehicle input device provided on a center console in a vehicle interior is known (see Patent Document 1).
  • a movable knob is attached to the in-vehicle input device, and an on-vehicle device (for example, an air conditioner or a navigation system) can be operated by the operator moving the knob.
  • an on-vehicle device for example, an air conditioner or a navigation system
  • the in-vehicle device can be operated by an input operation to the touch operation unit along with the movement of the knob.
  • the knob is far from the operator, and it becomes difficult to perform an input operation to the touch operation unit.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an in-vehicle input device that can easily perform an input operation by an operator.
  • An in-vehicle input device includes a knob that is movably attached, a touch operation unit provided on the knob, and a position of the knob when an input operation to the touch operation unit is performed as a predetermined default position. And a knob position setting unit.
  • the in-vehicle input device includes an operator position determination unit that determines the position of an operator who performs an input operation to the touch operation unit, and a default position adjustment that adjusts a default position based on a determination result of the operator position determination unit. A part.
  • the default position of the knob can be set to an appropriate position according to the position of the operator, so that the input operation to the touch operation unit is facilitated and the load on the operator is reduced. Can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an in-vehicle input device
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the in-vehicle input device in the vehicle interior
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle input device
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing executed by the in-vehicle input device.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an example of adjusting the default position when the operator is present in the driver's seat
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an example of adjusting the default position when the operator is present in the passenger seat
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing executed by the in-vehicle input device.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of adjusting the default position of the knob in accordance with the input center of the operator.
  • the in-vehicle input device 1 is an in-vehicle device mounted on a vehicle, and is disposed on a center console 105 located between a driver seat 101 and a passenger seat 103 as shown in FIG.
  • the in-vehicle input device 1 includes a main body 3 and a knob 5 as shown in FIG.
  • the main body unit 3 includes a housing 7 and each member housed in the housing 7 to be described later.
  • a rectangular recess 9 is formed on the horizontal upper surface of the housing 7, and a knob 5 is attached to the inside.
  • the knob 5 is movable in the horizontal direction. Specifically, the knob 5 is movable in the vehicle front-rear direction (F and B directions in FIG. 1) and in the vehicle left-right direction (R and L directions in FIG. 1).
  • An operator a vehicle occupant who performs an input operation to the in-vehicle input device 1) can grasp the knob 5 with his hand and move the knob 5 in the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle.
  • a touch operation unit 11 is provided on the upper surface of the knob 5. When an operator's hand (especially a finger) contacts or approaches the surface, the touch operation unit 11 outputs information corresponding to the contact or proximity mode to the control unit 17 described later of the in-vehicle input device 1.
  • Examples of the contact or proximity mode include the position of contact or proximity in the touch operation unit 11, how the contact or proximity part (finger) moves, the number of contact or proximity parts, the pattern of changes in contact or proximity over time, etc. There is. Moreover, as a mode of contact or proximity, there is a method of moving a finger (so-called character input) on the surface of the touch operation unit 11 so as to draw a character (including numbers) or a figure.
  • the control unit 17 to be described later can recognize characters and the like from character input.
  • the on-vehicle input device 1 has an electrical configuration shown in FIG. That is, the in-vehicle input device 1 includes a control unit 17, a knob position detection sensor 19, and a knob moving mechanism 21 in addition to the touch operation unit 11.
  • the control unit 17, knob position detection sensor 19, and knob moving mechanism 21 are accommodated in the housing 7.
  • the control unit 17 may be a well-known computer, and includes a CPU 17a, a ROM 17b, a RAM 17c, and the like, and executes processing to be described later.
  • the knob position detection sensor 19 detects the direction and amount of movement of the knob 5 and outputs the detection result to the control unit 17.
  • the knob moving mechanism 21 is configured to be able to move the position of the knob 5 using a motor (not shown). When an input operation by the operator to the touch operation unit 11 is performed (when contact or proximity to the touch operation unit 11 is detected), the knob moving mechanism 21 determines the position of the knob 5 according to a signal from the control unit 17. Is moved to a predetermined default position.
  • the control unit 17 is connected to the seat position sensor 107, the occupant detection sensor 109, and the vehicle interior camera 111, and can obtain outputs thereof.
  • the seat position sensor 107 is provided in each of the driver seat 101 and the passenger seat 103, and detects the positions of the driver seat 101 and the passenger seat 103 in the front-rear direction in the vehicle interior.
  • the occupant detection sensor 109 is provided in each of the driver seat 101 and the passenger seat 103.
  • the occupant detection sensor 109 detects whether an occupant is present in the driver seat 101 and whether an occupant is present in the passenger seat 103.
  • the vehicle interior camera 111 is provided in the vehicle interior.
  • the in-vehicle camera 111 captures the passenger's face in the driver's seat 101 and the passenger's face in the passenger seat 103 and the upper body of the passenger in the driver's seat 101 and the passenger's seat 103.
  • the control unit 17 is connected to the in-vehicle device 113.
  • the control unit 17 operates the in-vehicle device 113 in accordance with information input to the in-vehicle input device 1.
  • the information input to the in-vehicle input device 1 includes information obtained by the operator moving the knob 5 (information detected by the knob position detection sensor 19) and the operator performing an input operation to the touch operation unit 11.
  • the in-vehicle device 113 is a part or all of a car navigation system, an air conditioner, audio, and the like.
  • the control unit 17 and the knob moving mechanism 21 are an embodiment of the knob position setting unit and the default position adjustment unit.
  • the control unit 17 is an embodiment of the operator position determination unit and the storage unit.
  • step 1 of FIG. 4 the control unit 17 acquires occupant information. This occupant information is the following first information to third information.
  • the first information is information indicating whether there is an occupant in the driver seat 101 and whether there is an occupant in the passenger seat 103. .
  • the second information is information indicating the posture of the passenger existing in the driver's seat 101 or the passenger seat 103.
  • 3rd information is the information which shows the direction of the eyes
  • the first information is acquired using the occupant detection sensor 109.
  • the second information and the third information are acquired by photographing the occupant with the vehicle interior camera 111 and performing known image recognition on the photographed image.
  • Step 2 the control unit 17 uses the seat position sensor 107 to acquire position information in the front-rear direction of the driver seat 101 and the passenger seat 103 (hereinafter referred to as seat position information).
  • step 3 the control unit 17 detects the position of the operator's hand approaching the touch operation unit 11 over time using the touch operation unit 11, so that the operator's hand approaches the touch operation unit 11. The direction to be detected is detected.
  • step 4 the control unit 17 determines the position of the operator based on the information acquired in steps 1 and 3. Specifically, the control unit 17 determines which of the driver seat 101 and the passenger seat 103 the operator is on.
  • control unit 17 determines the position of the operator using the following determination points (a) to (d).
  • control unit 17 determines that there is a high possibility that no operator is present in a seat in which no occupant is present.
  • the posture of the occupant included in the second information is similar to a posture registered in advance as a unique posture when the touch operation unit 11 is operated (hereinafter referred to as a unique posture). If it is, the control unit 17 determines that there is a high possibility that an operator exists on the sheet. Examples of the specific posture include a posture in which the arm is extended toward the touch operation unit 11 and a posture in which the upper body is rotated toward the touch operation unit 11.
  • the direction of the line of sight of the occupant included in the information 3 is a direction registered in advance as a specific line of sight when operating the touch operation unit 11 (hereinafter referred to as a specific direction). ),
  • the control unit 17 determines that there is a high possibility that an operator exists on the sheet. Examples of the specific direction include a direction facing the touch operation unit 11 side.
  • step 3 If the direction in which the operator's hand approaches the touch operation unit 11 detected in step 3 is the direction from the driver seat 101 toward the touch operation unit 11, the control unit 17 operates the driver seat 101. It is determined that there is a high possibility that a person exists. If the direction in which the operator's hand approaches the touch operation unit 11 detected in S ⁇ b> 3 is the direction from the passenger seat 103 toward the touch operation unit 11, the control unit 17 has the operator in the passenger seat 103. Judge that the possibility is high.
  • the control unit 17 determines in which of the driver's seat 101 and the passenger's seat 103 the operator is present. For example, among the determination results of (a) to (d), when the number of those supporting the presence of the operator in the driver's seat 101 is a predetermined value (for example, any one of 1 to 4), The control unit 17 can determine that the operator exists in the driver seat 101. In the determination results of (a) to (d), when the number of objects supporting the presence of the operator in the passenger seat 103 is equal to or greater than the predetermined value, the control unit 17 causes the operator to exist in the passenger seat 103. It can be determined.
  • a predetermined value for example, any one of 1 to 4
  • the control unit 17 proceeds to step 5 when it is determined that the operator is present in the driver's seat 101, and proceeds to step 8 when it is determined that the operator is present in the passenger seat 103.
  • step 5 the control unit 17 sets the default position of the knob 5 to the position associated with the case where the operator exists in the driver's seat 101 and the seat position of the driver's seat 101 is the position acquired in step 2. adjust.
  • the default position is closer to the driver's seat 101 side in the left-right direction, and is adjusted according to the seat position of the driver's seat 101 in the front-rear direction. For example, if the seat position is forward, the default position is forward, and if the seat position is backward, the default position is backward.
  • step 6 the control unit 17 determines whether or not a certain time has elapsed since the last input operation on the touch operation unit 11 was performed. The control unit 17 proceeds to step 7 when the predetermined time has elapsed, and executes step 6 again when the predetermined time has not yet elapsed.
  • step 7 the control unit 17 initializes the default position. Specifically, the control unit 17 returns the knob 5 to a fixed position regardless of the position of the operator.
  • step 8 the control unit 17 adjusts the default position of the knob 5 to the position associated with the case where the operator exists in the passenger seat 103 and the seat position of the passenger seat 103 is the position acquired in Step 2. To do. Specifically, the control unit 17 adjusts the default position closer to the passenger seat 103 in the left-right direction, and adjusts the default position according to the seat position of the passenger seat 103 in the front-rear direction. For example, the control unit 17 sets the default position of the knob 5 to the front if the seat position is the front, and sets the default position of the knob 5 to the rear if the seat position is the rear.
  • the vehicle-mounted input device 1 adjusts the default position of the knob 5 to approach the operator's position according to the operator's position.
  • the position of the operator includes which seat of the driver's seat 101 and the passenger's seat 103 the operator is in, and the front and rear positions of the seat where the operator is present.
  • the in-vehicle input device 1 moves the default position of the knob 5 to the driver's seat 101 side.
  • FIG. 5B when the operator is present in the passenger seat 103, the in-vehicle input device 1 moves the default position of the knob 5 to the passenger seat 103 side.
  • the input operation to the touch operation unit 11 by the operator is facilitated, and the load on the operator is reduced.
  • the in-vehicle input device 1 determines the position of the operator based on a plurality of pieces of information, the position of the operator can be accurately determined. ⁇ Second Embodiment> 1.
  • the configuration of the in-vehicle input device 1 in the present embodiment is basically the same as that in the first embodiment, but acquires and stores a “past input center” described later. , which is different in that it has a calling function.
  • step 11 of FIG. 6 the control unit 17 acquires occupant information as in step 1 in the first embodiment.
  • step 12 the control unit 17 detects the direction in which the operator's hand approaches the touch operation unit 11, as in step 3 in the first embodiment.
  • step 13 the control unit 17 determines the position of the operator (whether the operator is in the driver's seat 101 or the passenger's seat 103), as in step 4 in the first embodiment. To do.
  • the control unit 17 proceeds to step 14 when it is determined that the operator exists in the driver seat 101, and proceeds to step 19 when it is determined that the operator exists in the passenger seat 103.
  • step 14 the control unit 17 reads from the ROM 17b the past input center when the operator is present in the driver seat 101 (hereinafter referred to as the driver seat input center) and the default position at that time.
  • the input center of the driver's seat refers to the input range of the touch operation unit 11 at a position touched by the touch operation unit 11 when an operator present in the driver's seat has input to the touch operation unit 11 in the past.
  • step 15 the control unit 17 adjusts the default position so that the input center of the driver's seat acquired in step 14 matches the center in the input possible range of the touch operation unit 11. For example, when the input center of the driver's seat acquired in step 14 is shifted by x cm in a predetermined direction from the center of the input range of the touch operation unit 11, the control unit 17 sets the new default position to the step 14. In the predetermined direction, xcm is moved from the default position read in step (b).
  • step 14 the control unit 17 reads from the ROM 17b the past input center (hereinafter referred to as the passenger seat input center) when the operator is present in the passenger seat 103 and the default position at that time.
  • the input center of the passenger seat refers to the input possible range of the touch operation unit 11 at the position touched by the touch operation unit 11 when an operator present in the passenger seat inputs to the touch operation unit 11 in the past.
  • step 20 the control unit 17 adjusts the default position so that the input center of the passenger seat acquired in step 19 coincides with the center in the input possible range of the touch operation unit 11. For example, when the input center of the passenger seat acquired in step 19 is shifted by x cm in a predetermined direction from the center of the input range of the touch operation unit 11, the control unit 17 sets the new default position to the step 19. In the predetermined direction, xcm is moved from the default position read in step (b).
  • step 16 when the operator inputs to the touch operation unit 11, the control unit 17 acquires an average (center of gravity) position on the touch operation unit 11 of the position touched by the touch operation unit 11. Is stored in the driver seat 101 as the input center of the driver seat, and when the operator is present in the passenger seat 103, the acquired position is stored in the ROM 17b as the input center of the passenger seat.
  • control unit 17 If the input center of the driver's seat or the input center of the front passenger seat is already stored in the ROM 17b, the control unit 17 overwrites it. Further, the control unit 17 stores the default position when the input center of the driver seat or the input center of the passenger seat is acquired in the ROM 17b in association with the input center of the driver seat or the input center of the passenger seat.
  • step 17 the control unit 17 determines whether or not a certain time has elapsed since the last input operation on the touch operation unit 11 was performed. The control unit 17 proceeds to step 18 when the certain time has elapsed, and proceeds to step 16 when the certain time has not yet elapsed.
  • step 18 the control unit 17 initializes the default position (returns to a fixed position regardless of the position of the operator).
  • the on-vehicle input device 1 has substantially the same effects as the first embodiment.
  • the in-vehicle input device 1 includes a driver seat input center or a passenger seat input center 115 at a past default position P1 and a center in an input possible range of the touch operation unit 11. Even if 117a does not match, the default position is adjusted to P2, and the input center 115 of the driver's seat or the passenger seat and the center 117b in the input possible range of the touch operation unit 11 at the default position P2 are set. Can be matched.
  • the default position of the knob 5 may be adjusted based on only in which seat the operator exists (without being affected by the front and rear positions of the sheet).
  • the occupant information acquired in the first and second embodiments may be a part of the first to third information.
  • the occupant information includes only the first information, only the second information, only the third information, the first information and the second information, the second information and the third information, and the third information and the third information. 1 information.
  • the direction in which the operator's hand approaches the touch operation unit 11 is detected using a configuration (for example, a camera, a proximity sensor, etc.) different from the in-vehicle input device 1. May be.
  • the default position does not have to be initialized even if a certain time has elapsed since the last input operation on the touch operation unit 11 was performed. For example, the default position may be maintained until the default position is determined in the next processing.
  • the position of the in-vehicle input device 1 may be another position (for example, the vicinity of the rear seat).
  • the seat position sensor 107, the occupant detection sensor 109, and the vehicle interior camera 111 may be a part of the in-vehicle input device 1.
  • a touch screen operation panel in which a transparent electrode is arranged on a display unit such as a liquid crystal may be used.

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Abstract

　操作者の入力操作を容易にできる車載用入力装置を提供する。車載用入力装置（１）は、可動に取り付けられたノブ（３）と、前記ノブに設けられたタッチ操作部（１１）と、前記タッチ操作部への入力操作が行われるときにおける前記ノブの位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定部（１７、２１）と、前記タッチ操作部への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断部（１７）と、前記操作者位置判断部の判断結果に基づき、前記デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整部（１７、２１）と、を備える。

Description

車載用入力装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１３年１月１０日に出願された日本国特許出願２０１３－２５０９号に基づくものであり、ここにその開示を参照により援用する。
　本開示は、車載用入力装置に関する。
　従来、車室内のセンターコンソール上に設けられる車載用入力装置が知られている（特許文献１参照）。この車載用入力装置には可動のノブが取り付けられており、操作者がノブを移動させることにより、車載装置（例えばエアコンやナビゲーションシステム）を操作することができる。
日本国公開特許公報２００９－８３７３１号
　車載用入力装置のノブ上に、タッチ操作部を設けることが考えられる。この場合、ノブの移動とともに、タッチ操作部への入力操作により、車載装置を操作することができる。しかしながら、操作者の位置によっては、操作者からノブが遠く、タッチ操作部への入力操作が行い難くなってしまう。
　本開示は以上の点に鑑みなされたものであり、操作者の入力操作を容易にできる車載用入力装置を提供することを目的とする。
　本開示の一例の車載用入力装置は、可動に取り付けられたノブと、ノブに設けられたタッチ操作部と、タッチ操作部への入力操作が行われるときにおけるノブの位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定部とを備える。
　さらに、車載用入力装置は、タッチ操作部への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断部と、操作者位置判断部の判断結果に基づき、デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整部とを備える。
　このような車載用入力装置によれば、ノブのデフォルト位置を、操作者の位置に応じて適切な位置とすることができるので、タッチ操作部への入力操作が容易になり、操作者の負荷を軽減できる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、車載用入力装置の外観を表す斜視図であり、 図２は、車室内における車載用入力装置の配置を表す斜視図であり、 図３は、車載用入力装置の構成を表すブロック図であり、 図４は、車載用入力装置が実行する処理を表すフローチャートであり、 図５Ａは、操作者が運転席に存在する場合におけるデフォルト位置の調整例を表す説明図であり、 図５Ｂは、操作者が助手席に存在する場合におけるデフォルト位置の調整例を表す説明図であり、 図６は、車載用入力装置が実行する処理を表すフローチャートであり、 図７は、操作者の入力中心に応じてノブのデフォルト位置を調整する例を表す説明図である。
　本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
　１．車載用入力装置１の構成
　車載用入力装置１の構成を図１～図３に基づき説明する。車載用入力装置１は、車両に搭載される車載装置であって、図２に示すように、運転席１０１と助手席１０３との間に位置するセンターコンソール１０５上に配置される。
　車載用入力装置１は、図１に示すように、本体部３、及びノブ５を備える。本体部３は、筐体７と、その内部に収納される、後述する各部材とを備える。
　筐体７の水平な上面には、長方形の凹部９が形成されており、その内部にノブ５が取り付けられている。ノブ５は水平方向に可動であり、詳しくは、ノブ５は、車両の前後方向（図１におけるＦ、Ｂ方向）、及び車両の左右方向（図１におけるＲ、Ｌ方向）に可動である。操作者（車両の乗員のうち、車載用入力装置１への入力操作を行う者）は、ノブ５を手で掴み、ノブ５を車両の前後方向又は左右方向に移動させることができる。
　ノブ５の上面には、タッチ操作部１１が設けられている。タッチ操作部１１は、その表面に操作者の手（特に指）が接触又は近接すると、その接触又は近接の態様に応じた情報を車載用入力装置１の後述する制御部１７へ出力する。
　接触又は近接の態様としては、タッチ操作部１１における接触又は近接の位置、接触又は近接する部位（指）の動き方、接触又は近接する部位の数、接触又は近接の経時的な変化のパターン等がある。また、接触又は近接の態様としては、タッチ操作部１１の表面において、文字（数字を含む）や図形等を描くように指を動かすもの（いわゆる文字入力）がある。後述する制御部１７は、文字入力から、文字等を認識することができる。
　また、車載用入力装置１は、図３に示す電気的構成を有している。すなわち、車載用入力装置１は、タッチ操作部１１に加えて、制御部１７、ノブ位置検出センサ１９、ノブ移動機構２１を備えている。これらの制御部１７、ノブ位置検出センサ１９、及びノブ移動機構２１は筐体７内に収容されている。
　制御部１７は周知のコンピュータであってもよく、ＣＰＵ１７ａ、ＲＯＭ１７ｂ、ＲＡＭ１７ｃ等を備えており、後述する処理を実行する。
　ノブ位置検出センサ１９は、操作者がノブ５を移動させたとき、その移動方向及び移動量を検出し、検出結果を制御部１７に出力する。
　ノブ移動機構２１は、図示しないモータを用いてノブ５の位置を移動させることができる構成である。ノブ移動機構２１は、タッチ操作部１１への操作者による入力操作が行われるとき（タッチ操作部１１への接触又は近接を検出したとき）、制御部１７からの信号に応じてノブ５の位置を所定のデフォルト位置に移動させる。
　制御部１７は、シート位置センサ１０７、乗員検知センサ１０９、及び車室内カメラ１１１と接続しており、それらの出力を得ることができる。シート位置センサ１０７は、運転席１０１及び助手席１０３のそれぞれに設けられており、運転席１０１及び助手席１０３の車室内における前後方向における位置を検出する。
　乗員検知センサ１０９は、運転席１０１及び助手席１０３のそれぞれに設けられている。乗員検知センサ１０９は、運転席１０１に乗員が存在するか否か、及び、助手席１０３に乗員が存在するか否かを検出する。車室内カメラ１１１は車室内に設けられている。車室内カメラ１１１は、運転席１０１に存在する乗員及び助手席１０３に存在する乗員の顔、並びに運転席１０１に存在する乗員及び助手席１０３に存在する乗員の上半身を撮影する。
　制御部１７は、車載機器１１３に接続されている。制御部１７は、車載用入力装置１へ入力された情報に応じて車載機器１１３を操作する。車載用入力装置１へ入力された情報とは、操作者がノブ５を移動させることによる情報（ノブ位置検出センサ１９が検出する情報）と、操作者がタッチ操作部１１へ入力操作を行うことによる情報とを含む。また、車載機器１１３は、カーナビゲーションシステム、エアコン、オーディオ等のうちの一部又は全部である。
　なお、制御部１７及びノブ移動機構２１は、ノブ位置設定部、及びデフォルト位置調整部の一実施形態である。また、制御部１７は、操作者位置判断部及び記憶部の一実施形態である。
　２．車載用入力装置１が実行する処理
　タッチ操作部１１が操作者の手の接触又は近接を検知したとき、車載用入力装置１（特に制御部１７）が実行する処理を図４のフローチャートに基づき説明する。図４のステップ１では、制御部１７は、乗員情報を取得する。この乗員情報とは、以下の第１の情報ないし第３の情報である。
　第１の情報とは、運転席１０１に乗員が存在するか否かと、助手席１０３に乗員が存在するか否かとを示す情報である。。
　第２の情報とは、運転席１０１又は助手席１０３に存在する乗員の姿勢を示す情報である。
　第３の情報とは、運転席１０１又は助手席１０３に存在する乗員の視線の方向を示す情報である。
　ここで、前記第１の情報は、乗員検知センサ１０９を用いて取得する。また、上記第２の情報および第３情報は、車室内カメラ１１１で乗員を撮影し、その撮影した画像に対し周知の画像認識を行うことで取得される。
　ステップ２では、制御部１７は、シート位置センサ１０７を用いて、運転席１０１及び助手席１０３の前後方向における位置情報（以下、シート位置情報とする）を取得する。
　ステップ３では、制御部１７は、タッチ操作部１１に接近する操作者の手の位置を、タッチ操作部１１を用いて経時的に検出することで、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向を検出する。
　ステップ４では、制御部１７は、前記ステップ１、及びステップ３で取得した情報に基づき、操作者の位置を判断する。詳しくは、制御部１７は、操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するかを判断する。
　具体的には、制御部１７は、次の（ａ）～（ｄ）の判断ポイントを用いて操作者の位置を判断する。
　（ａ）前記第１の情報において、乗員が存在しないとされたシートには、制御部１７は、操作者が存在しない可能性が高いと判断する。
　（ｂ）いずれかのシートにおいて、前記第２の情報に含まれる乗員の姿勢が、タッチ操作部１１を操作する場合に特有の姿勢として予め登録された姿勢（以下、特有姿勢とする）に類似している場合、制御部１７は、そのシートに操作者が存在する可能性が高いと判断する。特有姿勢としては、例えば、腕をタッチ操作部１１の方に伸ばした姿勢、上半身をタッチ操作部１１の方に回転させた姿勢等が挙げられる。
　（ｃ）いずれかのシートにおいて、前記３の情報に含まれる乗員の視線の方向が、タッチ操作部１１を操作する場合に特有の視線の方向として予め登録された方向（以下、特有方向とする）に類似している場合、制御部１７は、そのシートに操作者が存在する可能性が高いと判断する。特有方向としては、例えば、タッチ操作部１１側に向いた方向が挙げられる。
　（ｄ）前記ステップ３で検出した、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向が、運転席１０１からタッチ操作部１１に向う方向であれば、制御部１７は、運転席１０１に操作者が存在する可能性が高いと判断する。前記Ｓ３で検出した、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向が、助手席１０３からタッチ操作部１１に向う方向であれば、制御部１７は、助手席１０３に操作者が存在する可能性が高いと判断する。
　以上の（ａ）～（ｄ）の判断ポイントを総合して、制御部１７は、操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するかを判断する。例えば、（ａ）～（ｄ）の判断結果のうち、操作者が運転席１０１に存在することを支持するものの個数が所定値（例えば、１～４のうちのいずれか）以上である場合、制御部１７は、操作者が運転席１０１に存在すると判断することができる。（ａ）～（ｄ）の判断結果のうち、操作者が助手席１０３に存在することを支持するものの個数が前記所定値以上である場合、制御部１７は、操作者が助手席１０３に存在すると判断することができる。
　制御部１７は、操作者が運転席１０１に存在すると判断した場合はステップ５に進み、助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ８に進む。
　ステップ５では、制御部１７は、操作者が運転席１０１に存在し、且つ運転席１０１のシート位置が前記ステップ２で取得した位置である場合に対応付けられた位置にノブ５のデフォルト位置を調整する。
　具体的には、デフォルト位置を、左右方向においては、運転席１０１側に近づけ、又、前後方向においては、運転席１０１のシート位置に応じて調整する。例えば、シート位置が前方であればデフォルト位置を前方にし、シート位置が後方であればデフォルト位置を後方にする。
　ステップ６では、制御部１７は、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過したか否かを判断する。制御部１７は、一定時間が経過した場合はステップ７に進み、未だ一定時間が経過していない場合は本ステップ６を再度実行する。
　ステップ７では、制御部１７は、デフォルト位置を初期化する。詳しくは、制御部１７は、ノブ５を、操作者の位置によらず一律に固定された位置に戻す。
　一方、制御部１７は、前記ステップ４において操作者が助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ８に進む。Ｓ８では、制御部１７は、操作者が助手席１０３に存在し、且つ助手席１０３のシート位置が前記ステップ２で取得した位置である場合に対応付けられた位置にノブ５のデフォルト位置を調整する。具体的には、制御部１７は、デフォルト位置を、左右方向においては、助手席１０３側に近づけ、又、前後方向においては、助手席１０３のシート位置に応じて調整する。例えば、制御部１７は、シート位置が前方であればノブ５のデフォルト位置を前方にし、シート位置が後方であればノブ５のデフォルト位置を後方にする。
　３．車載用入力装置１が奏する効果
（１）車載用入力装置１は、操作者の位置に応じて、ノブ５のデフォルト位置を、操作者の位置に近づくように調整する。ここで、操作者の位置とは、操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するか、及び操作者が存在するシートの前後位置と、を含む。
　例えば、図５Ａに示すように、操作者が運転席１０１に存在する場合は、車載用入力装置１は、ノブ５のデフォルト位置を運転席１０１側に移動させる。図５Ｂに示すように、操作者が助手席１０３に存在する場合は、車載用入力装置１は、ノブ５のデフォルト位置を助手席１０３側に移動させる。そのことにより、操作者によるタッチ操作部１１への入力操作が容易になり、操作者の負荷が軽減される。
（２）車載用入力装置１は、複数の情報に基づき、操作者の位置を判断するので、操作者の位置を正確に判断することができる。
＜第２の実施形態＞
　１．車載用入力装置１の構成
　本実施形態における車載用入力装置１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるが、後述する「過去の入力中心」を取得し、記憶し、呼び出す機能を有する点で相違する。
　２．車載用入力装置１が実行する処理
　タッチ操作部１１が、操作者の手の接触又は近接を検知したとき、車載用入力装置１（特に制御部１７）が実行する処理を図６のフローチャートに基づき説明する。図６のステップ１１では、制御部１７は、前記第１の実施形態におけるステップ１と同様に、乗員情報を取得する。
　ステップ１２では、制御部１７は、前記第１の実施形態におけるステップ３と同様に、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向を検出する。
　ステップ１３では、制御部１７は、前記第１の実施形態におけるステップ４と同様に、操作者の位置（操作者が運転席１０１及び助手席１０３のうちのいずれのシートに存在するか）を判断する。
　制御部１７は、操作者が運転席１０１に存在すると判断した場合はステップ１４に進み、助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ１９に進む。
　ステップ１４では、制御部１７は、操作者が運転席１０１に存在する場合における過去の入力中心（以下、運転席の入力中心とする）と、そのときのデフォルト位置とをＲＯＭ１７ｂから読み出す。ここで、運転席の入力中心とは、過去において、運転席に存在する操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１の入力可能範囲上での平均（重心）の位置である。なお、運転席の入力中心は、図６に示す処理を前回実行したときの後述するステップ１６で取得され、ＲＯＭ１７ｂに記憶されている。
　ステップ１５では、制御部１７は、前記ステップ１４で取得した運転席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心と一致するように、デフォルト位置を調整する。例えば、前記ステップ１４で取得した運転席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲の中心から、所定の方向にｘｃｍずれていた場合、制御部１７は、新たなデフォルト位置を、前記ステップ１４で読み出したデフォルト位置よりも、前記所定の方向において、ｘｃｍ移動させる。
　一方、制御部１７は、前記ステップ１３において操作者が助手席１０３に存在すると判断した場合はステップ１４に進む。ステップ１４では、制御部１７は、操作者が助手席１０３に存在する場合における過去の入力中心（以下、助手席の入力中心とする）と、そのときのデフォルト位置とをＲＯＭ１７ｂから読み出す。ここで、助手席の入力中心とは、過去において、助手席に存在する操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１の入力可能範囲上での平均（重心）の位置である。なお、助手席の入力中心は、図６に示す処理を前回実行したときの後述するステップ１６で取得され、ＲＯＭ１７ｂに記憶されている。
　ステップ２０では、制御部１７は、前記ステップ１９で取得した助手席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心と一致するように、デフォルト位置を調整する。例えば、前記ステップ１９で取得した助手席の入力中心がタッチ操作部１１の入力可能範囲の中心から、所定の方向にｘｃｍずれていた場合、制御部１７は、新たなデフォルト位置を、前記ステップ１９で読み出したデフォルト位置よりも、前記所定の方向において、ｘｃｍ移動させる。
　ステップ１６では、制御部１７は、操作者がタッチ操作部１１に入力したとき、タッチ操作部１１に触れた位置の、タッチ操作部１１上での平均（重心）の位置を取得し、操作者が運転席１０１に存在する場合はその取得した位置を運転席の入力中心として記憶し、操作者が助手席１０３に存在する場合はその取得した位置を助手席の入力中心としてＲＯＭ１７ｂに記憶する。
　制御部１７は、既に運転席の入力中心又は助手席の入力中心がＲＯＭ１７ｂに記憶されていた場合はその上に上書きする。また、制御部１７は、運転席の入力中心又は助手席の入力中心を取得したときのデフォルト位置を、運転席の入力中心又は助手席の入力中心と関連付けてＲＯＭ１７ｂに記憶する。
　ステップ１７では、制御部１７は、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過したか否かを判断する。制御部１７は、一定時間が経過した場合はステップ１８に進み、未だ一定時間が経過していない場合はステップ１６に進む。
　ステップ１８では、制御部１７は、デフォルト位置を初期化する（操作者の位置によらず一律に固定された位置に戻す）。
　３．車載用入力装置１が奏する効果
（１）車載用入力装置１は、前記第１の実施形態と略同様の効果を奏する。
（２）車載用入力装置１は、仮に、図７に示すように、過去のデフォルト位置Ｐ1において、運転席の入力中心又は助手席の入力中心１１５と、タッチ操作部１１の入力可能範囲における中心１１７ａとが一致していなくても、デフォルト位置をＰ2に調整し、運転席の入力中心又は助手席の入力中心１１５と、デフォルト位置Ｐ2でのタッチ操作部１１の入力可能範囲における中心１１７ｂとを一致させることができる。
　このことにより、操作者の指先がタッチ操作部１１の入力可能範囲からはみ出してしまうようなことが生じにくい。その結果、操作性、及び文字認識精度が向上する。
　尚、本開示の実施形態は前記実施形態になんら限定されるものではなく、本開示を逸脱しない範囲において種々の態様の実施形態を包含しうることはいうまでもない。
　例えば、前記第１の実施形態における構成の全部又は一部と、前記第２の実施形態における構成の全部又は一部とを、適宜組み合わせてもよい。
　また、前記第１の実施形態において、ノブ５のデフォルト位置は、操作者がいずれのシートに存在するかのみに基づいて（シートの前後位置には影響されずに）調整してもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において取得する乗員情報は、前記第１ないし第３の情報のうちの一部であってもよい。例えば、乗員情報は、第１の情報のみ、第２の情報のみ、第３の情報のみ、第１の情報と第２の情報、第２の情報と第３の情報、第３の情報と第１の情報、であってもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において、操作者の手がタッチ操作部１１に接近する方向は、車載用入力装置１とは別の構成（例えばカメラ、近接センサ等）を用いて検出してもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において、タッチ操作部１１に対する最後の入力操作がなされてから、一定時間が経過しても、デフォルト位置を初期化しなくてもよい。例えば、次回の処理においてデフォルト位置が決まるまで、そのままのデフォルト位置を維持してもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において、車載用入力装置１の位置は、他の位置（例えば後部座席の近傍等）であってもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において、シート位置センサ１０７、乗員検知センサ１０９、及び車室内カメラ１１１は、車載用入力装置１の一部であってもよい。
　また、前記第１及び第２の実施形態において、タッチ操作部１１に代えて、液晶等の表示部上に透明電極を配置したタッチ画面操作パネルを用いてもよい。
　以上、本開示に係る実施の形態および構成を例示したが、本開示に係る実施の形態および構成は、上述した各実施の形態および各構成に限定されるものではない。異なる実施の形態および構成にそれぞれ開示された技術的要素を適宜組み合わせて得られる実施の形態および構成についても本開示に係る実施の形態および構成の範囲に含まれる。

Claims (7)

  1. 　可動に取り付けられたノブ（３）と、
    　前記ノブ（３）に設けられたタッチ操作部（１１）と、
    　前記タッチ操作部（１１）への入力操作が行われるときにおける前記ノブ（３）の位置を所定のデフォルト位置とするノブ位置設定部（１７、２１）と、
    　前記タッチ操作部（１１）への入力操作を行う操作者の位置を判断する操作者位置判断部（１７）と、
    　前記操作者位置判断部（１７）の判断結果に基づき、前記デフォルト位置を調整するデフォルト位置調整部（１７、２１）と、
    　を備える車載用入力装置。
  2. 　前記操作者位置判断部（１７）は、前記操作者が車両におけるいずれのシート（１０１、１０３）に存在するかを判断する請求項１に記載の車載用入力装置。
  3. 　前記操作者位置判断部（１７）は、車両の各シートにおける乗員の存在又は不存在の情報、前記タッチ操作部（１１）に近接する手の移動方向の情報、前記乗員の姿勢の情報、及び前記乗員の視線の方向の情報から成る群から選ばれる１種以上の情報に基づき、前記操作者がいずれのシートに存在するかを判断する請求項２に記載の車載用入力装置。
  4. 　前記操作者位置判断部（１７）は、操作者が存在するシートの前後方向における位置を判断する請求項１～３のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
  5. 　前記デフォルト位置調整部（１７、２１）は、前記デフォルト位置が前記操作者の位置に近づくように調整を行う請求項１～４のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
  6. 　前記タッチ操作部（１１）への入力操作における入力中心を前記操作者の位置ごとに記憶する記憶部（１７ｂ）を備え、
    　前記デフォルト位置調整部（１７、２１）は、前記操作者位置判断部（１７）により判断した前記操作者の位置に対応した前記入力中心を前記記憶部から読み出し、その読み出した前記入力中心に前記タッチ操作部（１１）の入力可能範囲における中心が近づくように、前記デフォルト位置を調整する請求項１～４のいずれか１項に記載の車載用入力装置。
  7. 　前記記憶部（１７ｂ）は、運転席および助手席ごとに、操作者の前記タッチ操作部（１１）への過去の入力操作における入力中心を記憶しており、
    　前記デフォルト位置調整部（１７、２１）は、前記操作者が存在するシートが運転席なのか助手席なのか、前記操作者が存在するシートの車両前後方向における位置、および前記操作者が存在するシートにおける操作者の過去の入力中心に基づき、前記ノブ（３）のデフォルト位置を調整する請求項６に記載の車載用入力装置。
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