CN106515581A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车辆及控制该车辆的方法，该车辆包括：客厢内后视镜，设置成可旋转的并且该客厢内后视镜设置有显示模式；以及存储器，用于存储能够在显示模式下在客厢内后视镜上显示的图像，其中，当客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，客厢内后视镜转换为显示模式并且显示存储器中存储的图像。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开内容的实施方式涉及一种车辆及其控制方法。
背景技术
通常，存在许多这样的情况：将诸如驾驶员的移动电话号码、停放许可证、通行证和伤残证明(handicapped identity card)的各种张贴物或者标签附接在车辆的前玻璃上。
此种张贴物或者标签可能成为阻挡驾驶员视野的障碍物。因此，有需要开发一种能够在无需将张贴物或者标签粘贴至车辆的情况下执行相同功能的技术。
发明内容
因此，本公开内容的一方面是提供一种车辆及其控制方法，该车辆通过提供显示模式的客厢内后视镜(room mirror，车厢内的镜)显示停放许可证、通行证、伤残证明等的图像。
本公开内容的另外方面将部分在以下说明书中描述，并且部分地从该描述中将是显而易见的，或者可通过本公开内容的实践而获知。
根据本公开内容的一个方面，一种车辆包括：客厢内后视镜，设置为可旋转的并且被构造成提供显示模式；以及存储器，被构造成存储能够在显示模式下在客厢内后视镜上显示的图像，其中，当客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，客厢内后视镜转换为显示模式并且显示在存储器中存储的图像。
该车辆可进一步包括被构造成获取车辆的后方图像的后置摄像头，并且当变速杆移动至R(倒档)位置时，客厢内后视镜可转换为显示模式，并且可显示由后置摄像头获取的车辆的后方图像。
当车辆的发动机关闭时，客厢内后视镜可转换为镜子模式。
当车辆的发动机关闭时，客厢内后视镜可朝向前玻璃旋转，并且可转换为显示模式。
当车辆的发动机启动时，客厢内后视镜可朝向后玻璃旋转，并且可转换为镜子模式。
该车辆可进一步包括输入单元，该输入单元被构造成接收用于指令的输入，该指令使客厢内后视镜朝向前玻璃旋转或后玻璃旋转。
该车辆可进一步包括通信器，该通信器被构造成接收从无线通信终端传输的图像，并且存储器可存储通过通信器接收的图像。
客厢内后视镜可设置为在偏航方向上是可旋转的。
该车辆可进一步包括控制器，该控制器被构造成使得，当客厢内后视镜以预定角度或大于预定角度的角度朝向前玻璃旋转时，将客厢内后视镜转换为显示模式，并且显示客厢内后视镜上的存储器中存储的图像。
当客厢内后视镜以预定角度或大于预定角度的角度朝向后玻璃旋转时，控制器可将客厢内后视镜转换为镜子模式。
客厢内后视镜可包括电动机，该电动机被构造成提供动力，以使得客厢内后视镜在偏航方向上旋转。
根据本公开内容的另一方面，控制车辆的方法包括：当变速杆移动至R(倒档)位置时，将客厢内后视镜转换为显示模式并且在客厢内后视镜上显示车辆的后方图像；当客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，将客厢内后视镜转换为显示模式；并且在转换为显示模式的客厢内后视镜上显示预定图像。
该方法可进一步包括当车辆的发动机启动时，使客厢内后视镜朝向后玻璃旋转；并且当客厢内后视镜朝向后玻璃旋转时，将客厢内后视镜转换为镜子模式。
该方法可包括：当车辆的发动机启动时，确定客厢内后视镜是否以预定角度或大于预定角度的角度朝向后玻璃旋转；并且当客厢内后视镜以预定角度或大于预定角度的角度旋转时，将客厢内后视镜转换为镜子模式。
该方法可进一步包括：当通过输入单元输入用于使客厢内后视镜朝向后玻璃旋转的指令时，使客厢内后视镜朝向后玻璃旋转；并且将客厢内后视镜转换为镜子模式。
该方法可进一步包括：当车辆的发动机关闭时，使客厢内后视镜朝向前玻璃旋转。当客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，将客厢内后视镜转换为显示模式。
该方法可包括：当车辆的发动机关闭时，确定客厢内后视镜是否以预定角度或大于预定角度的角度朝向前玻璃旋转；并且当客厢内后视镜以预定角度或大于预定角度的角度旋转时，将客厢内后视镜转换为显示模式。
该方法可进一步包括：当通过输入单元输入用于使客厢内后视镜朝向前玻璃旋转的指令时，使客厢内后视镜朝向前玻璃旋转；并且将客厢内后视镜转换为显示模式。
将客厢内后视镜转换为显示模式的步骤可包括：当车辆的发动机关闭时，将客厢内后视镜转换为镜子模式；并且当客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，将客厢内后视镜转换为显示模式。
图像的显示可包括：接收从无线通信终端传输的图像；并且在转换为显示模式的客厢内后视镜上显示所接收的图像。
附图说明
通过以下结合附图对实施方式进行的描述，本公开内容的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更易于理解，在附图中：
图1是根据本公开内容的一个实施方式的车辆的外观的视图；
图2是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆的内部结构的视图；
图3是根据本公开内容的一个实施方式的车辆的控制框图；
图4是示出了根据本公开内容的一个实施方式的在车辆中的客厢内后视镜的显示模式的一个实例的视图；
图5是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆中的客厢内后视镜的镜子模式的视图；
图6是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆中的客厢内后视镜的显示模式的另一实例的视图；以及
图7是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，参考附图将详细地描述根据本公开内容的一个方面的车辆及其控制方法的示例性实施方式。
图1是根据本公开内容的一个实施方式的车辆的外观的视图，以及图2是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆的内部结构的视图。
参考图1，根据本公开内容的一个实施方式的车辆100可包括主体1，该主体由车辆100的外部形状、使车辆100移动的车轮51和52、使车轮51和52旋转的驱动单元80、从外部关闭车辆100的内部的车门71、为车辆100中的驾驶员提供车辆100的前方视野的前玻璃30以及为驾驶员提供车辆100的后方视野的侧视镜81和82形成。
车轮51和52包括设置在车辆100的前面的前车轮51以及设置在车辆100的后面的后车轮52。
驱动单元80用作将旋转力提供至前车轮51或者后车轮52，以使主体1向前或者向后移动。驱动单元80可包括燃烧化石燃料并且产生旋转力的发动机，或者从电容器(未示出)接收电力并且产生旋转力的电动机。
车门71每个都可旋转地设置在主体1的左侧和右侧，以在打开车门71时使驾驶员能够进入车辆100，并且当关闭车门71时也能从外部关闭车辆100的内部。
被称为挡风玻璃的前玻璃30设置在主体1的前上侧。车辆100中的驾驶员可通过前玻璃30观看车辆100的前方。另外，侧视镜81和82包括设置在主体1的左侧处的左视镜81，以及设置在主体1的右侧处的右视镜82。车辆100中的驾驶员可通过侧视镜81和82视觉地检查车辆100的侧后方情况。
进一步地，车辆100可包括检测车辆100周围的障碍物并且协助驾驶员识别车辆100周围的情况的多个传感器。另外，车辆100可包括可检测车辆100的驱动信息(诸如，车辆速度)的多个传感器。另外，车辆100可包括获取包括行车道的周围环境图像的传感器。以下将描述可检测车辆100的驱动信息或者车辆100周围的情况的多个传感器。
参考图2，车辆100可包括仪表板，该仪表板处设置有变速箱120、中央仪表盘130、方向盘140和仪表面板150。
用于调档的变速杆121可安装在变速箱120处。另外，如附图中所示，输入单元110可安装在变速箱处，该输入单元包括刻度盘控制器111和多个按钮，它们被设置为使的用户能够控制车辆100的主要功能或者包括导航装置10和音频装置133的多媒体装置的功能。
空调装置132、音频装置133和导航装置10可安装在中央仪表盘130处。
空调装置132可控制车辆100中的空气的温度、湿度、空气的纯度以及空气的流动，并且使车辆100的内部保持舒适。空调装置132可包括安装在中央仪表盘130处的至少一个出口，以用于排出空气。用于控制空调装置等的按钮或者刻度盘可安装在中央仪表盘130处。用户或者驾驶员可使用布置在中央仪表盘130处的按钮或者刻度盘来控制车辆100的空调装置。当然，空调装置132可通过安装在变速箱120处的输入单元110的按钮或者刻度盘控制器111来进行控制。
在一些实施方式中，导航装置10可安装在中央仪表盘130处。导航装置10可形成为位于车辆100的中央仪表盘130中。根据一个实施方式，用于控制导航装置10的输入单元可安装在中央仪表盘130处。在一些实施方式中，导航装置10的输入单元可安装在另一位置处而不是中央仪表盘130处。例如，导航装置10的输入单元可安装在导航装置10的显示器300周围。如另一实例，导航装置10的输入单元可安装在变速箱120处，等等。
方向盘140是用于控制车辆100的行驶方向的装置，并且可包括轮缘141，由驾驶员紧握；以及轮辐142，与车辆100的转向系统连接并且还将轮缘141与用于操纵车辆100的旋转轴的轮彀连接。在一些实施方式中，操作单元142a和142b可设置在轮辐142处，该操作单元用于控制车辆100中的多个装置，例如，音频装置等。另外，可表示车辆100的行驶速度、发动机RPM、燃料量等的仪表面板150可安装在仪表板处。仪表面板150可包括仪表面板显示器151，该仪表面板显示器显示车辆状况、与车辆行驶相关的信息、与多媒体装置的操作相关的信息等。
驾驶员可操行设置在仪表板处的上述各种装置，并且可驱动车辆100。如图2中所示，除了由驾驶员操作的用于使车辆100行驶的装置之外，车辆100可具有多个传感器，这些传感器检测车辆100的外部信息或者使车辆100行驶所需的车辆100的行驶信息。
另外，客厢内后视镜160提供在车辆100的内部以使驾驶员能够检查车辆100的后方情况。根据实施方式的客厢内后视镜160可设置为在偏航方向上能够旋转360°。因此，如图2中所示，客厢内后视镜160可面向车辆100的后面，并且与图2相反，可朝向前玻璃旋转以面向车辆100的前玻璃。在这种情况下，当从车辆100的外部看前玻璃时，可看到客厢内后视镜160的镜子部分。用户可将力直接施加到客厢内后视镜160并且可在期望方向上使客厢内后视镜160旋转。可替代地，客厢内后视镜160可包括电动机，该电动机提供用于使客厢内后视镜160旋转的动力，并且因此，可通过根据内部输入信息驱动电动机来旋转。客厢内后视镜160可包括编码器，该编码器检测客厢内后视镜160的旋转角和方向，并且编码器可与电动机形成为整体地。
另外，根据实施方式的客厢内后视镜160不仅提供其作为镜子的原始功能，而且提供可显示图像的显示功能。例如，客厢内后视镜160可在车辆100向后移动或停放的预定情况下提供显示模式，并且可在除了预定情况以外的情况下提供镜子模式。
客厢内后视镜160可以形成为，使得类似镜子的反射层和堆叠在该发射层上的反射式显示器彼此耦接，以提供镜子模式和显示模式。胆甾型液晶(cholesteric liquid crystal，胆甾相液晶)可以用作反射式显示器。胆甾型液晶使光能够在垂直配向状态下传输或者以平面状态反射。因此，当胆甾型液晶的状态被转换为垂直配向状态时，客厢内后视镜160可提供镜子模式，并且当胆甾型液晶的状态被转换为平面状态时，客厢内后视镜160可显示预定图像。根据实施方式的客厢内后视镜160不限于使用包括胆甾型液晶的反射式显示器，并且可使用允许在镜子功能与显示功能之间转换的各种众所周知的技术。另外，客厢内后视镜160可包括触摸屏，并且因此可通过预定触摸手势接收指令。
根据实施方式的客厢内后视镜160可通过显示附接在前玻璃上的张贴物或标签(诸如，停放许可证、通行证、驾驶员的移动电话号码和伤残证明)的图像可去除阻挡驾驶员的视野的障碍物。在下文中，将更具体地描述。
图3是根据本公开内容的一个实施方式的车辆的控制框图，图4是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆中的客厢内后视镜160的显示模式的一个实例的视图，以及图5是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆中的客厢内后视镜160的镜子模式的视图。图6是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆中的客厢内后视镜160的显示模式的另一实例的视图。
如图3中所示，根据实施方式的车辆100可包括：输入单元303，接收与客厢内后视镜160的旋转驱动相关的输入；通信器319，从提供无线通信功能的诸如智能电话和平板电脑的用户终端305接收图像；控制器317，输出用于使客厢内后视镜160旋转的控制信号并且在客厢内后视镜160上显示通过通信器319接收的图像；客厢内后视镜160，设置为可旋转的并且提供镜子模式和显示模式；以及存储器315，存储从用户终端305接收的图像。
输入单元303可设置为接收用于使客厢内后视镜160朝向后玻璃或前玻璃旋转的输入。输入单元303可设置在中央仪表盘处、齿轮箱处或者方向盘处，并且可形成为多种类型，诸如，硬键类型按钮或者软键类型按钮、拨动开关、刻度盘、音频识别单元和动作识别单元。当用于使客厢内后视镜160旋转的指令通过输入单元303输入时，控制器317可将用于使客厢内后视镜160旋转的控制信号输出至包括在客厢内后视镜160中的电动机。如上所述，用户可通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160旋转的指令，从而使客厢内后视镜160旋转，并且可通过直接将力施加至客厢内后视镜160而使客厢内后视镜160在期望方向上旋转。
存储器315可存储多种图像，这些图像在显示模式中显示在视镜160上。如上所述，存储器315可存储通行证、停放许可证、伤残证明和驾驶员的移动电话号码等图像。这些图像可从支持通信功能的用户终端305(如智能电话)传输。即，用户可捕捉要在客厢内后视镜160上显示的图像，例如智能电话的照相机的图像，可将该图像传输至车辆100的通信器319，然后可在存储器315中存储图像。
通信器319可通过诸如3代(3G)、4代(4G)和5代(5G)的通信方法接收包括从用户终端305传输的图像数据的无线信号。另外，通信器319可通过通信方法接收期望距离内的包括从用户终端305传输的图像数据的无线信号，该通信方法诸如，无线LAN、Wi-Fi、蓝牙、无线个域网(zigbee)、Wi-Fi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据通讯(IrDA)、低功耗蓝牙(BLE)和近场通信(NFC)。
当存在提前存储在存储器315中的图像时，控制器317可在显示模式中在客厢内后视镜160上显示该图像，并且当不存在提前存储在存储器315中的图像时，控制器317可在显示模式中在客厢内后视镜160上直接显示通过通信器319接收的图像。当多个图像存储在存储器315中时，图像可被分为停放车辆100时所必需的图像以及驱动车辆100时所必需的图像，并且可显示。例如，在建筑物通行证的情况下，在车辆100在驱动时只有通行证从外部被识别到的情况下，车辆100才可进入相应的建筑物。因此，当客厢内后视镜160在车辆100的驱动状态下朝向前玻璃旋转时，客厢内后视镜160可显示存储在存储器315中的多个图像中的该建筑物通行证的图像，并且当客厢内后视镜160在车辆100的停放状态下朝向前玻璃旋转时，客厢内后视镜160可显示存储在存储器315中的多个图像中的驾驶员的移动电话号码或伤残证明的图像。
即使当存在提前存储在存储器315中的图像时，也可将从用户终端305直接传输的图像在显示模式中显示客厢内后视镜160上。在存在提前存储在存储器315中的图像时从用户终端305传输图像的情况下，当从用户终端305传输的图像与存储器315中存储的图像不同时，控制器317可在显示模式中在客厢内后视镜160上显示从用户终端305传输的图像。即，从用户终端305传输的图像比存储在存储器315中的图像优先显示在显示模式中在客厢内后视镜160上。
可替代地，在尽管多个图像存储在存储器315中，但是在客厢内后视镜160上显示的图像不是期望图像的情况下，用户可通过分离的输入单元将在客厢内后视镜160上显示的图像改变为另一图像，并且可使期望图像能够显示在客厢内后视镜160上。为了改变客厢内后视镜160上显示的图像，可提供分离的输入单元，或者接收用于使客厢内后视镜160旋转的指令的输入单元303也可形成为接收用于改变该图像的输入。另外，用户可通过用户终端305而不是输入单元来输入用于改变客厢内后视镜160上显示的图像的指令。在这种情况下，可在用户终端305中安装提供与客厢内后视镜160上的图像显示相关的各种功能的应用。可替代地，用户可以预定触摸手势直接触摸客厢内后视镜160，并且可改变在显示模式中的客厢内后视镜160上显示的图像。
在下文中，将更具体地描述客厢内后视镜160的显示模式。
如图4中所示，当变速杆移动至R(倒档)位置，并且车辆100向后移动时，客厢内后视镜160可从镜子模式转换至显示模式。即，控制器317与变速杆移动至R位置互锁，并且将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。当变速杆从R位置移动时，控制器317可再次将客厢内后视镜160转换为镜子模式。
如图4中所示，当车辆向后移动时，控制器317使从车辆100的后置摄像头获取的图像显示在转换为显示模式的客厢内后视镜160上。驾驶员可通过客厢内后视镜160检查车辆100的后方情况，并且可执行车辆100的停放等。
如图5中所示，当完成停放时，然后关闭发动机，控制器317可再次将客厢内后视镜160转换为镜子模式。
如图6中所示，当驾驶员关闭车辆100的发动机之后使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转时，控制器317可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向为指向朝向前玻璃，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。当将客厢内后视镜160转换为显示模式时，控制器317可在客厢内后视镜160上显示存储器315中存储的图像。可替代地，从用户终端305传输的图像可直接显示在客厢内后视镜160上。在存储器315中存储的图像与从用户终端305传输的图像中确定客厢内后视镜160上显示的图像的方法与上述方法相同，并且因此将省略其说明。如图6中所示，伤残证明可在显示模式中显示客厢内后视镜160上，并且可通过前玻璃从车辆100的外部检查。
如另一实例，控制器317可与车辆100的发动机的关闭互锁，并且可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转。控制器317可输出用于使客厢内后视镜160的电动机驱动的控制信号，以使客厢内后视镜160朝向车辆100的前玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向前玻璃，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。当将客厢内后视镜160转换为显示模式时，控制器317可在客厢内后视镜160上显示存储器315中存储的图像。可替代地，从用户终端305传输的图像可直接显示在客厢内后视镜160上。在存储器315中存储的图像与从用户终端305传输的图像中确定客厢内后视镜160上显示的图像的方法与上述方法相同，并且因此将省略其说明。如图6中所示，伤残证明可在显示模式中显示客厢内后视镜160上，并且可通过前玻璃从车辆100的外部检查。
如又一实例，当驾驶员通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转的指令时，控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转。控制器317可输出用于驱动客厢内后视镜160的电动机的控制信号，以根据通过输入单元303输入的旋转指令而使客厢内后视镜160朝向车辆100的前玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向前玻璃，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。当将客厢内后视镜160转换为显示模式时，控制器317可在客厢内后视镜160上显示存储器315中存储的图像。可替代地，从用户终端305传输的图像可直接显示在客厢内后视镜160上。在存储器315中存储的图像与从用户终端305传输的图像中确定客厢内后视镜160上显示的图像的方法与上述方法相同，并且因此将省略其说明。如图6中所示，伤残证明可在显示模式中显示客厢内后视镜160上，并且可通过前玻璃从车辆100的外部检查。
同时，如上所述，在车辆行驶时，在启动车辆100的发动机的状态下，可从车辆100的外部检查的如建筑物通行证的张贴物或标签的图像可显示在客厢内后视镜160上。因此，当驾驶员使客厢内后视镜160朝向前玻璃直接旋转，或者通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转的指令时，在将客厢内后视镜160转换为显示模式时，控制器317显示存储器315中存储的其他图像中的建筑物通行证等的图像，这些图像应该在车辆行驶的情况下被检查。当驾驶员使客厢内后视镜160朝向后玻璃直接旋转，或者通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转的指令时，控制器317再次将客厢内后视镜160转换为镜子模式。
当车辆100的发动机启动时，客厢内后视镜160可朝向后玻璃旋转，并且可转换为镜子模式。在下文中，将具体描述。
当驾驶员在车辆100的发动机启动之后使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转时，控制器317可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向后玻璃，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
如另一实例，控制器317可与车辆100的发动机的启动互锁，并且可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转。控制器317可输出用于使客厢内后视镜160的电动机驱动的控制信号，以使客厢内后视镜160朝向车辆100的后玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向后玻璃，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
如又一实例，当驾驶员通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转的指令时，控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转。控制器317可输出用于驱动客厢内后视镜160的电动机的控制信号，以根据通过输入单元303输入的旋转指令而使客厢内后视镜160朝向车辆100的后玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向后玻璃，并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
图7是示出了根据本公开内容的一个实施方式的车辆的控制方法的流程图。
如图7中所示，当车辆100的发动机关闭(500)，并且客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转(510)时，客厢内后视镜160被转换为显示模式(520)。
如图6中所示，当驾驶员关闭车辆100的发动机之后使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转时，控制器317可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向前玻璃，并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。
如另一实例，控制器317可与车辆100的发动机的关闭互锁，并且可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转。控制器317可输出用于使客厢内后视镜160的电动机驱动的控制信号，以使客厢内后视镜160朝向车辆100的前玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向前玻璃，并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。
如又一实例，当驾驶员通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转的指令时，控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转。控制器317可输出用于驱动客厢内后视镜160的电动机的控制信号以根据通过输入单元303输入的旋转指令，使客厢内后视镜160朝向车辆100的前玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向前玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为显示模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向前玻璃，并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从镜子模式转换为显示模式。
控制器317在转换为显示模式的客厢内后视镜160上显示图像(530)。
当图像提前存储在存储器315中时，控制器317可在显示模式中的客厢内后视镜160上显示对应图像。存储器315可存储多种图像，这些图像在显示模式中显示客厢内后视镜160上。如上所述，存储器315可存储通行证、停放许可证、伤残证明和驾驶员的移动电话号码等的图像。这些图像可从支持通信功能的诸如智能电话的用户终端305传输。即，用户可捕捉要在客厢内后视镜160上显示的图像，例如智能电话的照相机的图像，可将该图像传输至车辆100的通信器319，然后可在存储器315中存储该图像。
当不存在提前存储在存储器315中的图像时，控制器317可在显示模式中在客厢内后视镜160上直接显示通过通信器319接收的图像。当然，即使当存在提前存储在存储器315中的图像时，从用户终端305直接传输的图像也可在显示模式中显示客厢内后视镜160上。在存在提前存储在存储器315中的图像时并且在图像从用户终端305被传输的情况下，当从用户终端305传输的图像与存储器315中存储的图像不同时，从用户终端305传输的图像可在显示模式中显示客厢内后视镜160上。即，从用户终端305传输的图像比存储在存储器315中的图像优先在显示模式中显示客厢内后视镜160上。
可替代地，在尽管多个图像存储在存储器315中但是在客厢内后视镜160上显示的图像不是期望图像的情况下，用户可通过分离的输入单元将在客厢内后视镜160上显示的图像改变为另一图像，并且可使期望图像能够显示在客厢内后视镜160上。为了改变客厢内后视镜160上显示的图像，可提供分离的输入单元，或者接收用于使客厢内后视镜160旋转的指令的输入单元303也可形成为接收用于改变该图像的输入。另外，用户可通过用户终端305而不是输入单元来输入用于改变客厢内后视镜160上显示的图像的指令。在这种情况下，可在用户终端305中安装提供与客厢内后视镜160上的图像显示相关的各种功能的应用。可替代地，用户可以预定触摸手势直接触摸客厢内后视镜，并且可改变在显示模式中显示客厢内后视镜160上的图像。
当启动车辆100的发动机(540)，并且客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转(550)时，控制器317将客厢内后视镜160转换为镜子模式(560)。
当启动车辆100的发动机，并且客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转时，控制器317可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向朝向后玻璃指向，并且它的旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
如另一实例，控制器317可与车辆100的发动机的启动互锁，并且可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转。控制器317可输出用于使客厢内后视镜160的电动机驱动的控制信号，以使客厢内后视镜160朝向车辆100的后玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向指向朝向后玻璃并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
如又一实例，当驾驶员通过输入单元303输入用于使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转的指令时，控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转。控制器317可输出用于驱动客厢内后视镜160的电动机的控制信号，以根据通过输入单元303输入的旋转指令而使客厢内后视镜160朝向车辆100的后玻璃旋转。控制器317可使客厢内后视镜160朝向后玻璃旋转，并且可将客厢内后视镜160转换为镜子模式。当客厢内后视镜160的旋转方向朝向后玻璃指向并且其旋转角大于预定角度时，控制器317可将客厢内后视镜160从显示模式转换为镜子模式。
根据本公开内容的一个实施方式的车辆及其控制方法，通过提供显示模式的客厢内后视镜而显示附接至前玻璃的各种张贴物等的图像，并且因此用户可去除附接至前玻璃的各种张贴物等。
因此，可以通过去除粘贴在前玻璃上的张贴物等来去除阻挡用户视野的障碍物。
尽管已示出和描述了本公开内容的一些实施方式，然而本领域技术人员应当认识到，在不背离本公开内容的原理和精神的情况下可在这些实施方式中做出改变，本公开内容的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
客厢内后视镜，设置为是能旋转的并且设置为用于提供一显示模式；以及
存储器，用于存储能够在所述显示模式下在所述客厢内后视镜上显示的图像，
其中，当所述客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，所述客厢内后视镜转换为所述显示模式并且显示所述存储器中存储的所述图像。
2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括后置摄像头，所述后置摄像头用于获取所述车辆的后方图像，
其中，当变速杆移动至倒档位置时，所述客厢内后视镜转换为所述显示模式并且显示由所述后置摄像头获取的所述车辆的后方图像。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆的发动机关闭时，所述客厢内后视镜转换为镜子模式。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆的发动机关闭时，所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转，并且转换为所述显示模式。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆的发动机启动时，所述客厢内后视镜朝向后玻璃旋转，并且转换为镜子模式。
6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括输入单元，所述输入单元用于接收使所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃或后玻璃旋转的指令的输入。
7.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括通信器，所述通信器用于接收从无线通信终端传输的图像，
其中，所述存储器存储通过所述通信器接收的图像。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述客厢内后视镜设置为在偏航方向上是能旋转的。
9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括控制器，所述控制器用于将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式并且当所述客厢内后视镜以预定角度或大于所述预定角度的角度朝向所述前玻璃旋转时，在所述客厢内后视镜上显示所述存储器中存储的图像。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，当所述客厢内后视镜以所述预定角度或大于所述预定角度的角度朝向后玻璃旋转时，所述控制器将所述客厢内后视镜转换为镜子模式。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述客厢内后视镜包括用于提供动力的电动机，使得所述客厢内后视镜在偏航方向上旋转。
12.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
将客厢内后视镜转换为显示模式，并且当变速杆移动至倒档位置时，在所述客厢内后视镜上显示所述车辆的后方图像；
当所述客厢内后视镜朝向前玻璃旋转时，将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式；并且
当所述客厢内后视镜转换为所述显示模式时，在所述客厢内后视镜上显示预定图像。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：当所述车辆的发动机启动时，使所述客厢内后视镜朝向后玻璃旋转；并且
当所述客厢内后视镜朝向所述后玻璃旋转时，将所述客厢内后视镜转换为镜子模式。
14.根据权利要求12所述的方法，包括：当所述车辆的发动机启动时，确定所述客厢内后视镜是否以预定角度或大于所述预定角度的角度朝向后玻璃旋转；并且
当所述客厢内后视镜以所述预定角度或大于预定角度的角度旋转时，将所述客厢内后视镜转换为镜子模式。
15.根据权利要求12所述的方法，进一步：包括当通过输入单元输入用于使所述客厢内后视镜朝向后玻璃旋转的指令时，使所述客厢内后视镜朝向所述后玻璃旋转；并且
将所述客厢内后视镜转换为镜子模式。
16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：当所述车辆的发动机关闭时，使所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转；并且
当所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转时，将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式。
17.根据权利要求12所述的方法，包括：当所述车辆的发动机关闭时，确定所述客厢内后视镜是否以预定角度或大于所述预定角度的角度朝向所述前玻璃旋转；并且
当所述客厢内后视镜以所述预定角度或大于所述预定角度的角度旋转时，将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式。
18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：当通过输入单元输入用于使所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转的指令时，使所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转；并且
将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式的步骤包括：当所述车辆的发动机关闭时将所述客厢内后视镜转换为镜子模式；并且
当所述客厢内后视镜朝向所述前玻璃旋转时，将所述客厢内后视镜转换为所述显示模式。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，显示图像的步骤包括：接收从无线通信终端传输的图像；并且
在转换为所述显示模式下在所述客厢内后视镜上显示所接收的图像。
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