CN108688569A - 汽车侧视镜自动化 - Google Patents

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Abstract

提供了用于车辆的侧视镜的自动化的方法和系统。在一个示例中，在车辆的一侧设置侧视镜，并且在侧视镜上安装相机。处理器被配置为至少促进确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件，并且当确定已经满足该条件时提供用于使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置的指令。致动器联接到处理器并且被配置为当确定已经满足该条件时基于通过处理器提供的指令使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置。

Description

汽车侧视镜自动化
技术领域
技术领域总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于使车辆的侧视镜自动化的方法和系统。
背景技术
车辆的侧视镜对于用户操作车辆可能是重要的。然而，在某些情况下，标准的镜位置和操作可能不适合所有用途。
因此，期望提供用于操作车辆的侧视镜的改进型方法和系统。另外，通过结合附图和本发明背景技术，根据本发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括以下步骤：确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；以及当确定已经满足该条件时经由通过处理器提供给致动器的指令使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置。
根据另一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括处理器和致动器。该处理器被配置为至少促进：确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；并且当确定已经满足该条件时提供用于使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置的指令。该致动器联接到处理器，并且被配置为当确定已经满足该条件时基于通过处理器提供的指令使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置。
根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。车辆包括侧视镜、相机、处理器和致动器。侧视镜被设置在车辆的一侧上。相机安装在侧视镜上。处理器被配置为至少促进：确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；并且当确定已经满足该条件时提供用于使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置的指令。致动器联接到处理器，并且被配置为当确定已经满足该条件时经由通过处理器提供的指令使侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置。
附图说明
下面将结合以下附图描述本公开，其中相似附图标记标示相似元件，且其中：
图1是包括侧视镜、相机以及用于控制侧视镜和相机的控制系统的车辆的功能框图。
图2是根据示例性实施例的用于控制车辆的侧视镜和相机并且可结合图1的车辆、侧视镜、相机和控制系统来实施的第一过程的流程图；并且
图3到8提供了根据示例性实施例的根据图1的车辆100和图2的过程200的车辆的侧视镜的各种可能的位置和移动的图示。
具体实施方式
以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开或其应用和使用。另外，不存在被任何前述的技术背景或以下详细描述中提出的任何理论约束的意图。
图1说明了根据示例性实施例的车辆100。如下面更详细描述，车辆100包括侧视镜102、安装在侧视镜102上的相机104以及控制系统108。在各种实施例中，基于一个或多个条件，侧视镜102在不同位置之间自动移动，导致安装的相机104具有不同视场，例如下面结合图1以及图2到8进一步讨论。
在各种实施例中，车辆100包括汽车。车辆100可为许多不同类型的汽车，诸如例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可为双轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或某些实施例中的各种其它类型的车辆。在某些实施例中，车辆100还可包括摩托车或其它车辆，或者具有带固定参考点的相机图像的其它系统。
车辆100包括被布置在底盘112上的车身110。车身110大致上包围车辆100的其它部件。车身110和底盘112可共同形成框架。车辆100还包括多个车轮114。车轮114在车身110的相应角部附近各自旋转地联接至底盘112以促进车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮114，但是在其它实施例中(例如对于卡车和某些其它车辆)这可能变化。
驱动系统116安装在底盘112上，并且驱动车轮114。驱动系统116优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统116包括与其变速器联接的内燃机和/或电动机/发电机。在某些实施例中，驱动系统116可改变，和/或可使用两个或更多个驱动系统116。作为示例，车辆100还可结合多种不同类型的推进系统中的任何一种或其组合，诸如例如汽油或柴油燃料燃烧发动机、“弹性燃料车辆”(FFV)发动机(即，使用汽油和酒精的混合物)、气态化合物(例如，氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合动力发动机和电动机。
如图1中所描绘，在各种实施例中，侧视镜102在车辆100的相对侧上附接到车辆100的车身110。例如，在所描绘的实施例中，一个侧视镜102附接在车辆100的驾驶员侧上，并且另一个侧视镜102附接在车辆100的乘客侧上。如下面进一步更详细描述，侧视镜102基于一个或多个条件经由控制系统108在不同位置之间自动移动，从而导致安装的相机104具有不同视场。
如图1中所描绘并且如上所述，在各种实施例中，相机104安装在侧视镜102上。在某些实施例中，例如如图1中所描绘，一个相机104被设置在每个侧视镜102的一端附近。在各种实施例中，例如当车辆100停放时和/或在其它适当的情况下，相机104提供车辆100周围的环境的图像，包括车辆100附近的任何个人的图像。
在各种实施例中，来自相机104的图像由控制系统108处理并且在适当的情况下被记录和/或提供给车辆100的用户。同样在某些实施例中，相机104提供图像用于在被设置在车辆100内部的一个或多个显示器106(例如，车辆100的车身或车厢内部的显示屏)上和/或在车辆100外部的一个或多个显示器106(例如，如在智能手机的情况下)上观看。在各种实施例中，显示器106可作为前仪表板、控制面板、后视镜和/或导航系统的一部分定位，和/或位于车辆100内部和/或外部的一个或多个其它位置中。
在各种实施例中，控制系统108被设置在车辆100的车身110内。在一个实施例中，控制系统108安装在底盘112上。控制系统108控制侧视镜102和相机104的操作。在各种实施例中，控制系统108还控制显示器106，并且基于侧视镜102和/或相机104的操作和/或与其相关的条件来提供通知和/或动作。在各种实施例中，控制系统108根据下面结合图2到8进一步描述的过程200的步骤提供这些和其它功能。在某些实施例中，控制系统108可被设置在车身110外部，例如被设置在远程服务器上、在云端中，或在远程智能电话或远程地执行图像处理的其它装置中。
同样如图1中所描绘，在各种实施例中，控制系统108经由通信链路109联接到相机104，并且经由通信链路109从相机104接收相机图像。在某些实施例中，通信链路109包括一个或多个有线连接，诸如一个或多个电缆(例如，同轴电缆和/或一个或多个其它类型的电缆)和/或一个或多个无线连接(例如，使用无线总线技术)。
如图1中所描绘，控制系统108包括传感器阵列122、致动器125和控制器126。同样如图1中所描绘，在某些实施例中，控制系统108还包括收发器124。在某些实施例中，来自相机104的图像可由控制系统108经由一个或多个收发器124和/或其部件(例如，接收器)来接收。
传感器阵列122包括一个或多个传感器用于获取供控制系统108使用的信息，例如与侧视镜102和相机104相关的信息。具体地，在各种实施例中，传感器阵列122包括相机104以及一个或多个附加检测传感器131(例如，雷达、激光雷达、声纳)、挡位选择传感器132(例如，用于检测车辆100的挡位或变速器状态，诸如“停车挡”、“倒车挡”、“驱动挡”、“空挡”等等)、一个或多个点火传感器133(例如，用于确定何时例如经由钥匙、启动按钮、遥控钥匙链等等关闭或开启车辆点火的点火系统的传感器)、一个或多个输入传感器134(例如，例如经由按钮、触摸板等等关于对侧视镜102的请求位置-例如，折叠或展开检测用户输入的传感器)、和/或一个或多个事件检测传感器135(例如，用于检测车辆事件何时发生的安全气囊传感器，诸如该车辆事件可能导致车辆100的安全气囊展开，或者可能需要第三方协助)。在各种实施例中，传感器阵列122的各种传感器被设置在车辆100上或车辆100内。
收发器124发送和接收各种输入、数据和/或其它信息。在某些实施例中，收发器124从车辆100的用户接收例如关于侧视镜102的期望位置的输入。同样在某些实施例中，收发器124接收与侧视镜102和/或相机104相关(例如与其移动和/或操作相关)的其它数据或信息。另外，在某些实施例中，收发器124提供或促进来自相机104的图像的传输(例如，从相机104传输到控制器126，和/或从控制器126传输到车辆100的用户)。
致动器125用于在一个或多个位置之间移动侧视镜102。在某些实施例中，致动器125接收并实施来自控制器126的指令，用于例如基于车辆100是否停放而在适当情况下将侧视镜折叠在折叠位置与展开位置之间。
控制器126处理由传感器阵列122的传感器提供和/或经由收发器124接收的数据和输入。控制器126基于数据和输入来(例如，经由提供给致动器125的指令)控制侧视镜102的操作和相机104。在各种实施例中，控制器126还利用来自相机104的图像，例如经由一个或多个显示器106进行显示，经由收发机124进行传输或流式传输，和/或用于存储在存储器144中(如下所述)。在各种实施例中，控制器126根据下面结合图1中的车辆100的示意图进一步讨论的步骤和图2到8的附加图式结合下面进一步讨论的过程200提供这些和其它功能。
在一个实施例中，控制器126(例如，经由致动器125)联接到侧视镜102、相机104、显示器106、传感器阵列122和收发器124。同样在一个实施例中，控制器126被设置在车辆100内的控制系统108内。在某些实施例中，控制器126(和/或其部件，诸如处理器142和/或其它部件)可为相机104的一部分、被设置在相机104内，和/或被设置在相机104附近。同样在某些实施例中，控制器126可被设置在车辆100的一个或多个其它位置中。另外，在某些实施例中，可利用多个控制器126(例如，车辆100内的一个控制器126和相机104内的另一个控制器)以及其它可能的变型。另外，在某些实施例中，控制器可放置在车辆外部，诸如在远程服务器中、在云端中或在远程智能装置上。
如图1中所描绘，控制器126包括计算机系统。在某些实施例中，控制器126还可包括传感器阵列122的一个或多个传感器、收发器124和/或其部件、相机104和/或其部件、一个或多个显示器106和/或其部件，和/或一个或多个其它装置和/或系统和/或其部件。另外，应当明白的是，控制器126可不同于图1中所描绘的实施例。例如，控制器126可联接到或可以其它方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统，例如作为上面所识别的车辆100的装置和系统中的一个或多个的一部分。
在所描绘的实施例中，控制器126的计算机系统包括处理器142、存储器144、接口146、存储装置148和总线150。处理器142执行控制器126的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器等单个集成电路，或协作工作以实现处理单元的功能的任何合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器142执行包含在存储器144内的一个或多个程序152，并且因而通常在执行本文描述的过程(诸如下面结合图2到8进一步描述的过程200)时控制该控制器126以及该控制器126的计算机系统的一般操作。
存储器144可为任何类型的合适的存储器。例如，存储器144可包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(诸如SDRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器144与处理器142位于和/或共同位于相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器144存储上面提及的程序152以及存储值154(例如，来自相机104的视频图像和/或其它图像)。
总线150用于在控制器126的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口146允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统到控制器126的计算机系统的通信，并且可使用任何合适的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口146从传感器阵列122的传感器和/或收发器124获取各种数据、输入和其它信息。接口146可包括一个或多个网络接口以与其它系统或部件通信。接口146还可包括与技术人员通信的一个或多个网络接口和/或连接到诸如存储装置148等存储设备的一个或多个存储接口。
存储装置148可为任何适当类型的存储设备，包括诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器等直接存取存储装置。在一个示例性实施例中，存储装置148包括程序产品，存储器144可从该程序产品接收程序152，该程序152执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，诸如下面结合图2到8进一步描述的过程200的步骤(以及任何子步骤)。在另一个示例性实施例中，程序产品可直接存储在存储器144和/或诸如下文提及的磁盘(例如，磁盘147)中和/或由它们以其它方式存取。
总线150可为连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬连线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序152被存储在存储器144中并由处理器142执行。
应当明白的是，虽然在全功能计算机系统的上下文中描述了此示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够作为程序产品分配，其中一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并且执行其分配，诸如非暂时性计算机可读介质承载该程序并且含有存储在其中的计算机指令用于使计算机处理器(诸如处理器142)来执行(perform)和执行(execute)程序。这样的程序产品可采用各种形式，并且本公开同等地适用，而不考虑用于执行分配的计算机可读信号承载介质的具体类型。信号承载介质的示例包括：可记录介质，诸如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘，以及发射介质，诸如数字和模拟通信链路。应当明白的是，在某些实施例中也可利用基于云的存储和/或其它技术。同样将明白的是，控制器126的计算机系统也可以不同于图1中所描绘的实施例，例如因为控制器126的计算机系统可联接到或可以其它方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。
图2是根据示例性实施例的用于控制车辆的侧视镜和相机的过程200的流程图。根据一个示例性实施例，过程200可结合图1的车辆100、侧视镜102、相机104和控制系统108来实施。图2的过程200还将在下面结合图3到8进一步讨论，图3到图8提供了根据示例性实施例的用于车辆100的侧视镜102的各种可能位置和移动的图示。
如图2中所描绘，该过程200开始于步骤202处。在一个实施例中，过程200开始于步骤202处：车辆驱动或点火循环开始(例如，当驾驶员接近或进入车辆时，或者驾驶员例如通过转动钥匙、接合钥匙扣或启动按钮等等开启车辆和/或其点火)，并且此后优选地始终继续进行以及在车辆驱动或点火循环的持续时间之后继续进行。
如图2中所描绘，在一个实施例中，在步骤204处获取车辆数据。在某些实施例中，经由传感器阵列122例如从图1的一个或多个挡位选择传感器132和/或点火传感器133获取数据。在各种实施例中，在步骤202期间经由车辆CAN总线获取车辆数据。在某些其它实施例中，车辆数据可经由沿着通信链路(诸如图1的通信链路109)的一个或多个消息和/或经由图1的收发器124来获取车辆数据。在各种实施例中，数据包括与车辆100的操作有关的各种数据，其包括车辆100的选定挡位(例如，如经由图1的挡位选择传感器132检测到的挡位)、车辆100的点火状态(例如，如经由图1的点火传感器133检测到的点火状态)、车辆事件的发生(例如，如由事件检测传感器135诸如在安全气囊展开时检测到的事件发生)等等。在各种实施例中，在步骤204处、优选地在整个过程200中连续地获取车辆数据。
在某些实施例中，确定一个或多个车辆状态(步骤206)。在某些实施例中，在步骤202期间，确定车辆100的挡位或变速器状态(例如停车挡、驱动挡、倒车挡、空挡)，例如如使用由图1的挡位选择传感器132提供的数据或信息来确定。另外，在某些实施例中，在步骤202期间，确定车辆100的点火是否关闭(例如，经由钥匙、启动按钮、钥匙扣等等)，例如如使用由点火传感器133提供的数据或信息来确定。在某些实施例中，如果车辆100处于“停车”挡位、关闭点火或这两者，则车辆100被确定为停车。同样在某些实施例中，在步骤206期间，确定车辆事件是否已经发生(例如，确定安全气囊是否已经展开)，例如如使用来自图1的事件检测传感器135的数据或信息来确定。在各种实施例中，使用图1的处理器142基于来自图1的传感器阵列122的相应传感器的数据和信息来进行步骤206的确定。在各种实施例中，在步骤206处、优选地在整个过程200中连续地确定车辆状态。
同样在某些实施例中，在车辆附近检测到一个或多个物体(步骤208)。在各种实施例中，经由图1的相机104和/或其它检测传感器131(例如，雷达、激光雷达、声纳等等)检测物体，其包括车辆100附近的任何人。在各种实施例中，在步骤208处、优选地在整个过程200中连续地执行物体检测。
另外，在某些实施例中，获取用户输入(步骤210)。在各种实施例中，用户输入属于用户对于图1的侧视镜102的期望位置的偏好(例如，对于折叠位置对展开位置的偏好)。而且在某些实施例中，可经由图1的输入传感器134(例如，从按钮、旋钮、触摸屏或其它输入装置)和/或经由图1的收发器124接收用户输入。在各种实施例中，在步骤210处、优选地在整个过程200中连续地获取用户输入。
确定是否满足镜条件(步骤212)。在各种实施例中，图1的处理器142基于步骤204到210的数据和信息来确定是否满足将保证图1的侧视镜102从第一位置移动到第二位置的条件。在某些实施例中，当车辆100停车时(例如，如当车辆100具有“停车挡位”的挡位选择、关闭点火或这两者时所确定的)满足这镜条件。同样在某些实施例中，当车辆事件已经发生时(例如，当车辆100的安全气囊已经展开时)满足这种镜条件。另外，在某些实施例中，当用户已经请求将镜移动到第二位置时(例如，经由接合车辆100上的按钮、旋钮、触摸屏或其它输入装置，或者经由用户的智能手机或其它电子装置等等)满足这种镜条件。同样在某些实施例中，至少部分地基于检测到的物体等等(例如，如果在车辆停车时在车辆100附近检测到移动的人或物体)，检测这种镜条件。在各种实施例中，经由图1的处理器142进行步骤212的确定。
如果在步骤212处确定满足镜条件，则提供一个或多个镜指令(步骤214)。在各种实施例中，在步骤214期间，图1的处理器142提供了镜移动的指令。在某些实施例中，处理器142提供使图1的致动器125将图1的侧视镜102从第一位置移动到第二位置的指令。在某些其它实施例中，图1的处理器142提供了用于提供使用户将侧视镜102从第一位置移动到第二位置的通知或建议的指令(例如，将指令提供到显示器106和/或收发器124)。
在各种实施例中，当处于第一位置时，侧视镜102展开，例如如图3和4中所示(下面进一步讨论)。相反地，同样在各种实施例中，当处于第二位置时，侧视镜102朝车辆100的车身110折叠，例如如图5和6中所示(同样在下面进一步讨论)。
实施镜指令(步骤216)。在某些实施例中，例如通过折叠侧视镜102，致动器125实施来自处理器142的将侧视镜102从第一位置移动到第二位置的指令。在某些其它实施例中，显示器106通过提供用于使用户将侧视镜102从第一位置移动到第二位置的通知(例如，车辆100内的视觉和/或音频)来实施指令，和/或收发器124通过提供用于使用户将侧视镜102从第一位置移动到第二位置的通知来实施指令(例如，经由电子邮件或文本消息将通知提供到用户的电子装置)。
在某些实施例中，确定是否满足一个或多个相机条件(步骤217)。在各种实施例中，相机条件包括期望来自相机104的图像的条件。在某些实施例中，每当侧视镜移动到第二(例如，折叠)位置时，自动地满足相机条件。在某些其它实施例中，处理器142基于从上述步骤204到210接收的连续数据进行该确定。例如，在一个实施例中，当在车辆100附近(例如，距车辆100的预定距离内)检测到另一个物体(例如，人)时，满足相机条件。例如，在另一个实施例中，当在车辆100附近检测到另一个物体(例如，人)时，满足相机条件。同样在某些实施例中，当进行对激活相机104的用户请求时，满足相机条件。
如果确定不满足相机条件，则在步骤218处，镜保持在第二(例如，折叠)位置，并且相机保持停用(例如，关闭)。该过程然后返回到步骤217。此后重复步骤217到218，直到在步骤217的迭代中确定满足相机条件。
一旦在步骤217的迭代中确定满足相机条件，则激活一个或多个相机(步骤219)。在一个实施例中，经由通过图1的处理器142提供的指令激活(例如，开启)图1的相机104。同样在各种实施例中，在步骤219期间，相机104开始拍摄图像，优选地包括视频图像。
在某些实施例中，记录相机图像(例如，视频图像)(步骤220)。在各种实施例中，所记录的图像存储在存储器144中(例如，作为其存储值154)和/或存储在图1的磁盘147和/或一个或多个其它存储装置(例如，记忆棒、闪存驱动器等等)上。
另外，在某些实施例中，将相机图像(例如，视频图像)提供给车辆的用户(步骤222)。在各种实施例中，所记录的图像在线流式传输以供用户使用，和/或经由图1的收发器124传输以供用户使用(例如，经由文本消息、电子邮件消息或其它电子消息传输到用户的智能电话或其它电子装置)。在其它实施例中，在图1的显示器106上显示相机图像。
另外，作为上述步骤204到210的一部分，随着数据和信息继续被收集和更新，确定步骤217的相机条件是否结束(步骤223)。在一个实施例中，处理器142确定步骤217的每个相机条件是否已经结束。换言之，在一个实施例中，处理器142确定是否不存在将保证相机104的持续激活和操作的剩余相机条件。
如果在步骤223的迭代中确定相机条件尚未结束，则相机保持激活，并且该过程返回到步骤220。此后重复步骤220到223，直到在步骤223的迭代中确定相机条件已结束。
如果在步骤223的迭代中确定相机条件已结束，则将相机停用(步骤224)。在各种实施例中，然后经由通过图1的处理器142提供的指令停用(例如，关闭)图1的相机104。结果，相机104停止拍摄图像，并且相应地，相机图像停止传输、记录、显示和/或流式传输。
另外，作为上述步骤204到210的一部分，随着数据和信息继续被收集和更新，确定步骤212的镜条件是否结束(步骤225)。在一个实施例中，处理器142确定步骤212的每个镜条件现在是否已结束。换言之，在一个实施例中，处理器142确定是否没有将保证侧视镜102继续放置在第二(例如，折叠)位置中的剩余镜条件。
如果在步骤225中确定镜条件尚未结束，则该过程返回到步骤217。具体地，作为步骤217的新迭代的一部分，随着数据和信息继续作为步骤204到210的一部分而被收集和更新，在步骤217的新迭代中进行后续确定来确定现在是否满足相机条件。
相反，如果在步骤225中确定镜条件已结束，则该过程反而进行到步骤226。在各种实施例中，在步骤226期间，图1的处理器142提供了镜移动的附加指令。在某些实施例中，处理器142提供使图1的致动器125将图1的侧视镜102从第二位置移回第一位置的指令。在某些其它实施例中，图1的处理器142提供了用于提供使用户将侧视镜102从第二位置移回第一位置的通知或建议的指令(例如，将指令提供到显示器106和/或收发器124)。
如上所述，当处于第二位置时，侧视镜102折叠，例如如图5和6中所示(下面进一步讨论)。相反，同样在各种实施例中，当处于第一位置时，侧视镜102展开，例如如图3和4中所示(同样在下面进一步讨论)。
实施镜指令(步骤228)。在某些实施例中，例如通过展开侧视镜102，致动器125实施来自处理器142的将侧视镜102从第二位置移动到第一位置的附加指令。在某些其它实施例中，显示器106通过提供用于使用户将侧视镜102从第二位置移动到第一位置的通知(例如，车辆100内的视觉和/或音频)来实施指令，和/或收发器124通过提供用于使用户将侧视镜102从第二位置移动到第一位置的通知来实施指令(例如，经由电子邮件或文本消息将通知提供到用户的电子装置)。
在某些实施例中，该过程然后在步骤230处终止。在其它实施例中，该过程的一个或多个步骤可继续进行。例如，在某些实施例中，该过程可返回到上面的步骤202。
参考图3到8，提供了根据如上所述的图1和2的车辆100和过程200的示例性实施例的车辆100的侧视镜102的各种可能位置和移动的图示。
首先，图3和4描绘了车辆100，其中侧视镜102被设置在第一位置(例如，展开位置)中。在图3和4中，人302被描绘为接近车辆100。如图3和4中所示，在所描绘的实施例中，当处于第一位置时，侧视镜102展开并且延伸远离车辆100，例如在车辆100的操作期间处于典型的侧视镜位置中(例如，驾驶员可容易地使用侧视镜102来观察车辆100的附近和后面)。同样如图3和4中所示，在所描绘的实施例中，当侧视镜102处于第一位置时，从侧视镜102来看，安装的相机104面向向下的方向。例如，如图3中所示，这导致视场方向304在稍微向下的方向上，并且可能不能提供对人302和/或其它车辆周围环境的最佳观看。
其次，图5和6描绘了车辆100，其中侧视镜102被设置在第二位置(例如，折叠位置)中。在图5和6中，人302被描绘为接近车辆100。如图5和6中所示，在所描绘的实施例中，当处于第二位置时，侧视镜102朝车辆100的车身110折叠。同样如图5和6中所示，在所描绘的实施例中，当侧视镜102处于第二位置时，从侧视镜102来看，安装的相机104面朝外(例如，从车辆100来看，在相对向上而非向下方向上)。例如，如图5中所示，这导致视场方向304在稍微向上的方向上，并且可提供对人302和/或其它车辆周围环境的更佳观看(例如，如与图3的第一位置相比)。
如图3到6中所示，根据某些实施例，当镜102处于图5和6中所示的位置时，相机104指向相对更向上，并且因此可看到人的全高。相比之下，同样在某些实施例中，当镜102处于图3和4中所示的位置时，相机104指向相对更向下，并且仅能够可看到人的下半身。
接下来，参考图7和8，根据图1的车辆100和图2的过程200的某些示例性实施例，对侧视镜102提供可能的旋转角度。具体地，在图7和8的实施例中，当侧视镜102处于第一(例如，展开位置)时，相机104被示为在侧视镜102下方。当在第一位置与第二位置之间移动时，侧视镜102沿着图7和8的轴线702以角度704(β)(经由图1的致动器125，根据由图1的处理器142提供的指令)旋转。同样如图8中所示，当侧视镜102处于第二(例如，折叠)位置时，相机104出现在新的相对位置806中，其中车辆100附近的人的视场会增强(并且更向上)。在一个示例性实施例中，角度704(B)在60度到70度之间。然而，这在其它实施例中可以变化。同样在一个实施例中，确定角度704(β)以便提供以平均身高的人为中心的视场。然而，这在其它实施例中同样可以变化。另外，在一个实施例中，图7描绘了镜102的展开(或不倾斜)位置，并且图8描绘了镜102的折叠(或倾斜)位置。
相应地，提供了用于车辆侧视镜的自动控制的方法、系统和车辆。如上面更详细地解释，在各种实施例中，相机安装在侧视镜上，并且经由处理器基于某些情况(例如，在一个实施例中，基于车辆停放)自动地控制侧视镜和相机以例如在某些情况下为相机提供增强的视场。
应该明白的是，该系统，车辆和方法可不同于附图中描绘的和本文描述的那些系统、车辆和方法。例如，车辆100、侧视镜102、相机104、控制系统108和/或其各种部件可不同于图1到8中所描绘的并且在各种实施例中结合图1到8来描述的那些车辆、侧视镜、相机、控制系统和/或其部件。将类似地明白的是，在各种实施例中，过程200的步骤可不同于图2到8中所描绘的步骤，和/或过程200的各个步骤可同时发生和/或以不同于图2到8中所描绘的顺序发生。
虽然前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是示例并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。实情是，前文详细描述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的便捷指引。应当理解的是，在不脱离所附权利要求书和其合法等同物的范围的情况下，可对元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，包括以下步骤：
确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；以及
当确定已经满足所述条件时经由通过处理器提供到致动器的指令使所述侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述确定是否已经满足条件的步骤包括确定所述车辆是否停放；并且
所述自动移动所述侧视镜的步骤包括当所述车辆停放时经由通过所述处理器提供的所述指令将所述侧视镜从所述第一位置自动地移动到所述第二位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述确定是否已经满足条件的步骤包括确定所述车辆是否已发生车辆事件；并且
所述自动移动所述侧视镜的步骤包括当已发生所述车辆事件时经由通过所述处理器提供的所述指令将所述侧视镜从所述第一位置自动地移动到所述第二位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中自动移动所述侧视镜的所述步骤包括当所述处理器确定已经满足所述条件时自动地折叠所述侧视镜，以由此将所述侧视镜从所述第一位置移动到所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中相机安装在所述侧视镜上，并且当所述侧视镜处于所述第二位置时，所述相机捕捉所述车辆周围的增强视场。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
确定是否已经满足第二条件；以及
当已经满足所述第二条件时，经由通过所述处理器提供的指令自动激活安装在所述侧视镜上的相机。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括以下步骤：
当已经满足所述第二条件时，记录来自所述相机的图像。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
确定是否已经满足附加条件；以及
当确定已经满足所述附加条件时，将所述侧视镜从所述第二位置自动地移回到所述第一位置。
9.一种系统，包括：
处理器，其被配置为至少促进：
确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；并且
当确定已经满足所述条件时提供用于使所述侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置的指令；以及
致动器，其联接到所述处理器并且被配置为当确定已经满足所述条件时基于通过所述处理器提供的所述指令使所述侧视镜从所述第一位置移动到所述第二位置。
10.一种车辆，包括：
侧视镜，其被设置在所述车辆的一侧上；
相机，其安装在所述侧视镜上；
处理器，其被配置为至少促进：
确定是否已经满足车辆具有侧视镜的条件；并且
当确定已经满足所述条件时提供用于使所述侧视镜从第一位置自动地移动到第二位置的指令；以及
致动器，其联接到所述处理器并且被配置为当确定已经满足所述条件时基于通过所述处理器提供的所述指令使所述侧视镜从所述第一位置自动地移动到所述第二位置。
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