MX2014001472A - Dispositivo de medicion optica para un vehiculo y un vehiculo correspondiente. - Google Patents
Dispositivo de medicion optica para un vehiculo y un vehiculo correspondiente.Info
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de medición óptico (10) para un vehículo, que comprende al menos un transmisor óptico (11, 12, 13, 14) que genera una radiación del transmisor (5.1, 5.2) e irradia dicha radiación en una región de monitorización (3), y al menos un receptor óptico (15) que recibe una radiación del receptor resultante (7.1 , 7.2) de la región de monitorización (3), en el que una unidad de evaluación y de control (19) evalúa la radiación del receptor (7.1 , 7.2) para el reconocimiento del objeto. Con el fin de proporcionar un dispositivo de medición óptica para un vehículo que permita una resolución simplificada de un proceso de conmutación sin la operación manual y sin una seña predefinida, al menos un primer transmisor óptico (11) que genera un primer campo de luz (30) de forma predeterminada en un superficie en la región de monitorización (3) mediante la emisión de una primera radiación dirigida del transmisor (5.1) y al menos un segundo transmisor óptico (12, 13) que genera un segundo campo de luz (20) de forma predeterminada en los alrededores adyacentes del primer campo de luz (30) mediante la emisión de una segunda radiación dirigida al transmisor, en el que la unidad de evaluación y control (9) recibe y evalúa una primera radiación del receptor (7.1) reflejada por la superficie del primer campo de luz (30) y una segunda radiación del receptor (7.2) reflejada por la superficie del segundo campo de luz (20) a través de un receptor óptico (15), en el que la unidad de evaluación y control (1) genera una señal de salida (SAus) cuando la unidad de evaluación y control (19) detecta un cambio en la segunda radiación reflejada del receptor (7,2) causado por un objeto de activación (9) que detecta el área de monitoreo (3) y una primera radiación reflejada en el receptor (7.1) sin cambios por el objeto de activación (9).
Description
DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ÓPTICA PARA UN VEHÍCULO Y UN VEHÍCULO
CORRESPONDIENTE
La invención se refiere a un dispositivo de medición óptico para un vehículo del tipo mencionado en la primera parte de la Reivindicación 1 y también para un vehículo perteneciente que comprende dicho dispositivo de medición óptico.
A partir de la solicitud de patente EP 1 902 912 A1 por ejemplo, se conoce un vehículo motor que comprende un dispositivo de sensor el cual monitorea partes de un área externa del vehículo motor para la presencia de una parte del cuerpo de una persona o de un objeto. Para este propósito, el dispositivo del sensor está fijado y orientado de tal manera que una parte de una pierna o un pie de una persona parada al lado del vehículo motor se mueve por medio de un movimiento simple del cuerpo tal como es levantar y/o balancear la pierna o pie por ejemplo en la parte de la región de activación del vehículo motor que está monitoreada por la disposición del sensor. Entonces, después de la exitosa autenticación de la persona, un proceso correspondiente abre la puerta, un gorro y/o una bota si el movimiento del cuerpo en el área monitoreada es reconocido.
Si la especificación DE 10 2004 041 709 C5 por ejemplo, se conoce un vehículo que tiene una ceja que se abre automáticamente. El vehículo descrito comprende una ceja de abertura automática en respuesta a un comando de abertura en donde el comando de abertura se produce sin la actuación manual de un mecanismo de desbloqueo y/o bloqueo, y también comprende un sensor de proximidad y un dispositivo de control que está activamente conectado a un mecanismo de desbloqueo y/o bloqueo para la ceja de abertura automática en una mano y el sensor de proximidad en el otro. El dispositivo de control está construido de tal manera que reconoce la presencia de un
medio de autorización de acceso válido dentro de la región circundante y, al reconocer un medio de autorización de acceso válido, activa el mecanismo de desbloqueo y/o bloqueo para permitir que la ceja de abertura automática en dependencia de la presencia de una señal de desbloqueo del sensor de proximidad. El sensor de proximidad está dispuesto en el vehículo de tal manera que su dirección de sensibilidad para la detección de objetos está dirigida hacia abajo hacia la superficie del camino de tal modo que una persona pueda conectar el sensor de proximidad al balancear su pie en el área entre el cuerpo de trabajo del vehículo y la superficie del camino.
Las soluciones descritas presuponen que la persona sabe la posición exacta de la disposición del sensor o el sensor de proximidad y la región de detección perteneciente con el fin de permitir que se produzca el requisito de señal de intercambio mediante el movimiento descrito.
El objeto de la invención es el proporcionar un dispositivo de medición óptico para un vehículo que permite una activación simplificada de un proceso de conmutación sin el accionamiento manual y sin la necesidad de un gesto predeterminado así como proporcionar un vehículo correspondiente que comprenda dicho dispositivo de medición óptica.
De conformidad con la invención, este objeto se logra mediante un dispositivo de medición óptico para un vehículo que incorpora las características de la Reivindicación 1 y para un vehículo incorpora las características de la Reivindicación 13. Las características posteriores presentan las modalidades de la invención de manera ventajosa que están contenidas en las Reivindicaciones anexas.
El concepto básico de la invención se basa en el principio de que dos campos de luz están protegidos en una superficie en un área monitoreada y los reflejos de la superficie son detectados y evaluados. El cambio de los reflejos de justo un campo de luz en particular dispara un proceso de conmutación si los reflejos de un campo de luz posterior no son afectados.
La ventaja obtenida por medio de la invención es que, sin el gesticulado, un proceso tal como el abrir una ceja, una puerta de entrada y/o una cubierta por ejemplo puede ser disparada simplemente por un cambio de reflección en un área monitoreada, mientras que el área monitoreada puede ser protegida a partir de las acciones de activación falsas no deseadas debido a animales y/u objetos que entran en el área monitoreada de manera inadvertida por ejemplo mediante la forma del campo de luz visible predeterminado.
Las modalidades de la presente invención proporcionan un dispositivo de medición óptica para un vehículo el cual comprende por lo menos un transmisor óptico que produce una radiación del transmisor e irradia en un área monitoreada, y por lo menos un receptor óptico recibe la radiación del receptor resultante a partir del área monitoreada, en donde una unidad de control y evaluación evalúa la radiación del receptor para los propósitos de identificación de un objeto. De acuerdo con la invención, por lo menos un primer transmisor óptico produce un primer campo de luz que tiene una forma predeterminada en una superficie en el área monitoreada al emitir una primera radiación del transmisor direccional y por lo menos un segundo transmisor óptico que produce un segundo campo de luz que tiene una forma predeterminada en el entorno vecino del primer campo de luz al emitir una segunda radiación del transmisor direccional, en donde, mediante por lo menos un receptor óptico, la evaluación y la unidad de control recibe y evalúa una primera
radiación del receptor reflejada mediante la superficie del primer campo de luz y un segundo receptor de radiación reflejado por la superficie del segundo campo de luz, y en donde la unidad de evaluación y control produce una señal de salida si la unidad de evaluación y control reconoce un cambio de la segunda radiación del receptor reflejada la cual es causada por un objeto de activación que es detectado en el área de monitoreo y un primer receptor de radiación el cual es reflejado sin cambios por el objeto disparador.
Las modalidades del dispositivo de medición óptico de conformidad con la invención son empleadas como dispositivos de monitoreo circundantes en un vehículo, en particular un vehículo motor, con el fin de abrir una ceja automáticamente in una acción manual. Además para el dispositivo de monitoreo circundante, un vehículo de acuerdo con la invención comprende un sistema de autorización de acceso, por lo menos una ceja que comprende un mecanismo de abertura, y un dispositivo de control el cual produce un comando de abertura en dependencia de una autorización de acceso reconocida por el sistema de autorización de acceso y una señal de salida producida por el dispositivo de monitoreo circundante y envía dicho comando de apertura al mecanismo de apertura de por lo menos una ceja la cual automáticamente abra la ceja sin una acción manual.
Un objeto introducido en uno de los dos campos de luz que funcionan como campos de detección que alteran la reflección del campo de luz correspondiente y puede de este modo ser detectado. Los campos de detección están orientados en una dirección de modo tal que una persona pueda, por ejemplo, insertar deliberadamente su pie en la región de detección del dispositivo de medición óptica de tal manera que el segundo campo de luz esté por lo menos parcialmente cubierto y el primer campo de luz no sea tocado. La segunda radiación del receptor reflejada por el segundo campo de luz o campo de detección es por lo tanto alterada y la unidad de evaluación y control reconoce la
diferencia de la intensidad resultante durante el proceso de evaluación. La primera radiación del receptor reflejada por el primer campo de luz o campo de detección permanece sin influir de tal modo que la unidad de evaluación y de control reconozca la intensidad constante de la primera radiación del receptor durante el proceso de evaluación.
Si un objeto no autorizado tal como por ejemplo, un animal, una pelota etc. atraviesan la región de detección de un dispositivo de medición óptico, entonces esto nos lleva a cambios en la reflección en el primer campo de luz o el campo de detección y el segundo campo de luz o campo de detección. Esto significa que tanto la intensidad de la primera radiación del receptor como aquella de segunda radiación del receptor cambiarán. La unidad de evaluación y de control reconoce estas diferencias de intensidad durante el proceso de evaluación y concluye que un efecto inadvertido o no autorizado en los campos de luz ha ocurrido de modo tal que no se produce ninguna señal de salida.
Las modalidades de la presente invención así lo hacen posible de una manera ventajosa para el usuario del vehículo quien se acerca a su vehículo pero que no tiene una mano libre para disparar manualmente un proceso de operación para la ceja del vehículo debido al hecho de que está cargando algo para abrir automáticamente la ceja correspondiente sin un accionador manual adicional al mover de manera deliberada un objeto, preferentemente su pie, en la región de detección del dispositivo de medición óptica. La autorización para la activación del proceso de apertura es determinada de este modo por medio del sistema de autorización de acceso la cual verifica si un elemento de autenticación portátil asignado al vehículo tal como una llave de encendido electrónico por ejemplo, está localizado en la región de detección del sistema de autorización de acceso. El sistema de autorización de acceso transporta un proceso de comunicación de datos
codificados correspondientes con el elemento de autenticación sobre una conexión de comunicación y envía la señal de autorización de acceso al dispositivo de control después de un proceso de autenticación positivo.
En una modalidad preferente de la presente invención, por lo menos uno de los dos campos de luz es visiblemente marcado en la superficie. Para este propósito, por lo menos uno de los dos transmisores ópticos puede radiar una radiación del transmisor en un espectro de luz visible. De manera alternativa, el primero y segundo transmisor óptico puede cada uno radiar una radiación del transmisor en un espectro de luz no-visible y un tercer transmisor puede ser proporcionado para radiar una radiación del transmisor en un espectro de luz visible y hacer el campo de luz correspondiente en la superficie. De manera preferente, el segundo campo de luz es visiblemente marcado en la superficie ya sea por el segundo transmisor óptico o mediante el tercer transmisor óptico. La apariencia visible de por lo menos uno de los dos campos de luz facilita el proceso de encontrar la región de detección y así producir la señal de salida y activa el proceso de apertura.
En una modalidad ventajosa del dispositivo de medición de acuerdo con la invención, la forma del primer campo de luz es de tal manera que está abierta en un lado, esto preferentemente tiene una forma de U o una forma de herradura la cual puede estar compuesta de una pluralidad de puntos de luz. De manera ventajosa, la forma en U abierta o la forma de herradura tiene una gran parecido con un calzado del pie humano el cual puede preferentemente ser movido hacia el primer campo de luz a partir del extremo abierto para el propósito de producir la señal de salida sin tocar el primer campo de luz de tal manera que el primer campo de luz enmarque el calzado del pie. Por lo menos un primer transmisor óptico puede comprender un diodo de emisión respectivo para producir
cada uno de los puntos de luz individuales. Para los propósitos de representar la forma abierta en la superficie del área monitoreada, los diodos del emisor pueden ser proporcionados con ángulos radiantes predeterminados diferidos. De manera alternativa, para los propósitos de producir los puntos de luz individuales, por lo menos un primer transmisor óptico puede comprender justo un diodo emisor y un sistema óptico el cual distribuye la luz del diodo emisor sobre diferentes ángulos radiantes predeterminados y producir así los puntos de luz individuales en la superficie en el área monitoreada.
En una modalidad ventajosa del dispositivo de medición de acuerdo con la invención, el segundo campo de luz puede ser producido en la forma de un solo punto de luz de un diámetro predeterminado. El segundo campo de luz es preferentemente dispuesto en el extremo abierto del primer campo de luz y es por lo menos parcialmente rodeado por el primer campo de luz. La disposición de los dos campos de luz en la superficie en el área de monitoreo ocurre de manera ventajosa de tal modo que el segundo campo de luz implementado en la forma de un punto de luz único tenga espacios predeterminados a partir de los puntos de luz individuales del primer campo de luz. Esto permite que la señal de salida que se va a producir de una manera particularmente simple cuando el calzado del pie es introducido a partir de la parte trasera en la región abierta del primer campo de luz y por lo tanto cubra simultáneamente el segundo campo de luz de modo al que la primera radiación del receptor reflejada a partir del primer campo de luz permanezca sin influenciar mediante el objeto de activación como el calzado del pie por ejemplo, mientras que el segundo campo de luz está por lo menos parcialmente cubierto por el objeto de activación y se afecta la segunda radiación del receptor reflejada a partir del segundo campo de luz. Con el fin de producir el punto de luz único del segundo campo de luz en el punto deseado en la superficie en el área monitoreada, por lo menos un segundo transmisor óptico puede comprender por lo menos un diodo emisor el cual
está dispuesto en un ángulo radiante predeterminado con el propósito de producir el punto de luz único.
En una modalidad ventajosa posterior del dispositivo de medición de acuerdo con la invención, por lo menos un primer transmisor óptico produce la primer radiación del transmisor y por lo menos un segundo transmisor óptico produce la segunda radiación del transmisor en el mismo rango de frecuencia, en donde la primer radiación del transmisor y la segunda radiación del transmisor son radiadas en tiempo mutuo de manera desplazada utilizando un proceso de multiplexación por división del tiempo, y en donde el rango de frecuencia utilizado comprende frecuencias en el espectro de luz visible o no visible. El uso de un proceso de multiplexación por división del tiempo permite que la primera o segunda radiación del receptor reflejada para estar asociada fácilmente con el primer o segundo campo de luz de manera ventajosa ya que las radiaciones resultantes del receptor son igualmente recibidas en forma de tiempo mutuamente desplazada.
En una modalidad posterior ventajosa del dispositivo de medición de acuerdo con la invención, por lo menos un primer transmisor óptico produce la primera radiación del transmisor en un primer rango de frecuencia, y por lo menos un segundo transmisor óptico produce la segunda radiación del transmisor en un segundo rango de frecuencia diferido a partir del primer rango de frecuencia. Esto permite de igual manera que la primera o segunda radiación del receptor reflejada sea fácilmente asociada con el primer o segundo campo de luz de manera ventajosa. Así, por lo menos un primer transmisor óptico puede tener un primer rango de frecuencia el cual incluye frecuencias en el espectro de luz no visible. Un segundo transmisor óptico puede tener un segundo rango de frecuencia el cual incluye frecuencias en el espectro de luz no visible o visible. Esto significa que el segundo transmisor óptico produce un segundo campo de luz no visible o
campo de detección, o un segundo campo de luz visible o campo de detección en la superficie en el área monitoreada.
En otra modalidad ventajosa del dispositivo de medición de conformidad con la invención, los controles de una unidad de control y evaluación por lo menos un primer transmisor óptico y por lo menos un segundo transmisor óptico se basa en el principio de medición Halios y evalúa las primeras y segundas radiaciones del receptor recibidas de por lo menos un receptor óptico para los propósitos de identificar un objeto de conformidad con el principio de medición Halios. El principio de medición Halios comprende un transmisor óptico para la producción de un campo de detección, un transmisor de compensación óptico, un receptor óptico, un demodulador síncrono y por lo menos un regulador. En esta conexión, el transmisor óptico envía una radiación rectangular luminosa transmitida en amplitud modulada. En virtud de un proceso de refleccion en el campo de detección, una porción de esta luz alcanza el receptor óptico en forma de radiación luminosa recibida. De igual manera, el transmisor de compensación óptico envía una radiación rectangular luminosa de compensación de amplitud modulada directamente al receptor óptico el cual sin embargo, es desfasado por exactamente 180° con respecto a la radiación luminosa transmitida. En el receptor óptico, la radiación luminosa recibida es superimpuesta en la radiación luminosa de compensación y las dos radiaciones luminosas se cancelan entre sí como una señal igualitaria si ellas tienen exactamente la misma amplitud. En consecuencia, el demodulador síncrono puede fácilmente detectar cual de los transmisores ópticos está transmitiendo las señales más fuertes. El demodulador síncrono abastece esta información a por lo menos un regulador el cual ajusta la amplitud de transmisión del transmisor de compensación de tal manera que complemente la radiación luminosa recibida y por lo tanto re-establezca una diferencia de amplitud de cero. Ahora si el comportamiento de refleccion del campo de
detección cambia, entonces esto nos lleva a un cambio correspondiente en la radiación luminosa recibida reflejada la cual alcanza el receptor óptico del transmisor óptico mediante el campo de detección. Esto causa inmediatamente que la intensidad del transmisor de compensación óptico sea ajustada por lo menos por un regulador con el fin de continuar cumpliendo con las condiciones de regulación. El ajuste causa un cambio en la señal de regulación la cual está funcionando como una señal de salida. De este modo, la señal de regulación representa una medición para la reflección del campo de detección. Ya que las modalidades de la presente invención comprenden por lo menos dos transmisores ópticos, un regulador es proporcionado para cada transmisor óptico.
En una modalidad ventajosa del vehículo de conformidad con la invención, el primer campo de luz puede ser producido en la superficie en el área monitoreada de tal modo que el lado abierto del primer campo de luz conformado se produzca enfrentándose a distancia del vehículo.
En una modalidad ventajosa posterior del vehículo de acuerdo con la invención, la ceja de abertura automática está en la puerta de entrada y/o una puerta trasera y/o una tapa del maletero del vehículo por ejemplo.
En una modalidad ventajosa posterior del vehículo de conformidad con la invención, los ángulos radiantes predeterminados de los diodos del emisor de por lo menos un primer transmisor óptico y por lo menos un segundo transmisor óptico que son utilizados para la producción de los puntos de luz individuales pueden ser predeterminados de manera ventajosa de tal modo que el segundo campo de luz esté dispuesto en la superficie del camino en el extremo abierto del primer campo de luz en ios alrededores de la ceja de abertura automática correspondiente, y que por lo menos esté
parcialmente rodeado por el primer campo de luz, en donde los puntos de luz individuales del primer campo de luz tienen espacios predeterminados a partir del punto de luz único del segundo campo de luz.
En una modalidad ventajosa del vehículo de conformidad con la invención, la evaluación y unidad de control produce la señal de salida si un objeto de activación, preferentemente un pie, cubre por lo menos parcialmente el segundo campo de luz sin tocar el primer campo de luz.
Las modalidades ejemplares de la invención son descritas con más detalle más adelante con la ayuda de una ilustración gráfica. En los dibujos los mismos símbolos de referencia se aplican a los componentes o elementos los cuales ¡mplementan las mismas funciones o análogas.
En la ilustración:
La Fig. 1 muestra una ilustración en perspectiva esquemática de una parte posterior de un vehículo la cual comprende una modalidad ejemplar de un dispositivo de medición óptico de conformidad con la invención.
La Fig. 2 muestra un diagrama de bloque esquemático del vehículo representado en la Fig. 1.
La Fig. 3 Un diagrama de bloque esquemático de la modalidad ejemplar del
dispositivo de medicación óptico para un vehículo de conformidad con la invención representado en la Fig. 1.
La Fig. 4 una ilustración en perspectiva esquemática de un sensor dispuesto para la modalidad ejemplar del dispositivo de medición óptico para un vehículo de conformidad con la invención que está ilustrada en las Figs. 1 y 2.
La Fig. 5 un diagrama de bloque alternativo a aquel de la Fig. 3 cuando se utiliza una cámara y un proceso de evaluación de pixeles.
Descripción detallada de las modalidades ejemplares.
La invención ahora es descrita ejemplarmente con más detalle con referencia alos dibujos que le acompañan. Sin embargo, las modalidades ejemplares son solamente ejemplos los cuales no tienen la intención de limitar el concepto de inventiva a ciertas disposiciones. Antes de que se describa la invención en detalle, se deberá señalar que no está limitado a los componentes particulares del dispositivo o a los pasos de procesamiento en particular ya que estos componentes y procesos pueden variar. Los términos utilizados en el presente solo tienen la intención de describir las modalidades en particular y no se utilizan de manera restrictiva. Además, cuando los artículos en singular o indefinidos sean utilizados en la descripción o en las Reivindicaciones, esto también se refiere a la forma plural de estos elementos en la medida en que el contexto general no signifique inequívocamente algo contrario.
Como es evidente en las Figs. 1 a 3, el vehículo 1 en la modalidad ¡lustrada ejemplarmente es un vehículo de motor y comprende un sistema de autorización de acceso 42, por lo menos una ceja 2 que comprende un mecanismo de abertura 2.1 , un dispositivo de monitoreo circundante 10 y un dispositivo de control 40. El dispositivo de control 40 produce un comando de abertura SAuf en dependencia de una señal de
autorización de acceso SB producido por el sistema de autorización de acceso 42 y una señal de salida SAus producida por el dispositivo de monitoreo circundante 10, y esto envía esta señal al mecanismo de abertura 2.1 de por lo menos una ceja 2 la cual automáticamente abre la ceja 2 sin una acción manual.
Desde el estado de la técnica, se conocen varias modalidades de sistemas de autorización de acceso 42 los cuales verifican la autorización para la activación de un proceso de apertura de por lo menos una ceja 2 por medio de una comunicación de datos codificados apropiados con un elemento de autenticidad portátil el cual es asignado al vehículo 1 y está localizado en la región de detección del sistema de autorización de acceso 42. Consecuentemente, se puede prescindir aquí de un detalle de descripción del sistema de autorización de acceso 42. Consecuentemente, uno puede prescindir aquí una descripción detallada del sistema de autorización de acceso 42. Para la presente invención, el uso se hace simplemente de una señal de autorización de acceso SB la cual representa el resultado de una autenticación positiva de la persona relacionada. Si un elemento de autenticación justificado tal como una llave de un vehículo electrónico por ejemplo está localizada en la región de detección del sistema de de autorización de acceso 2, entonces el sistema de autorización de acceso 42 envía la señal de autorización de acceso SB al dispositivo de control 40. Un proceso de abertura automática para por lo menos una ceja 2 puede entonces ser iniciada si el dispositivo de monitoreo circundante 10 produce una señal SAusy la envía al dispositivo de control 40.
El dispositivo de monitoreo circundante 10 es implementado como un dispositivo de medición óptica el cual comprende por lo menos un transmisor óptico 11 , 12, 13, 14 que produce un transmisor de radiación 5.1 , 5.2 y radia hacia un área de monitoreo 3, y por lo menos un receptor óptico 15 recibe la radiación resultante del receptor 7.1 , 7.2 del
área monitoreada. Una unidad de control y evaluación 19 evalúa la radiación del receptor 7.1 , 7.2 para el propósito de identificar un objeto.
De conformidad con la invención, por lo menos un primer transmisor óptico 11 produce un primer campo de luz 30 de una forma predeterminada en una superficie en el área de monitoreo 3 al emitir una primera radiación del transmisor direccional 5.1 y por lo menos un segundo transmisor óptico 12, 13 produce un segundo campo de luz 20 de una forma predeterminada en los entornos vecinos del primer campo de luz 30 al emitir una segunda radiación del transmisor direccional 5.2. Mediante por lo menos un receptor óptico 15, la unidad de evaluación y control 19 recibe una primera radiación reflejada del receptor 7.1 por la superficie del primer campo de luz 30 y una segunda radiación del receptor 7.2 reflejada por la superficie del segundo campo de luz 20. Durante el proceso de evaluación, la unidad de evaluación y control 19 produce la señal de salida SAus si éste reconoce que hay un cambio en la segunda radiación reflejada del receptor 7.2 causada por un objeto de activación 9 que es detectado en el área de monitoreo 3 y si hay una primera radiación reflejada del receptor 7.1 que no tenga cambios por el objeto de activación 9.
Como es evidente en la Fig. 1 , el primer campo de luz no visible 30 o campo de detección en la modalidad ejemplar ilustrada aquí tiene una forma que está abierta en uno de los lados, preferentemente una forma en U y/o una herradura, la cual está compuesta de una pluralidad de puntos de luz no visibles 32. El segundo campo de luz 20 o campo de detección es un punto de luz visible único de un diámetro predeterminado el cual está dispuesto en el extremo abierto del primer campo de luz 30 o campo de detección y está por lo menos parcialmente rodeado por el primer campo de luz 30 o campo de detección. El punto de luz único del segundo campo de luz 20 es decir un campo de detección está
localizado en espacios predeterminados de los puntos de luz individuales 32 del primer campo de luz 30 es decir un campo de detección. Como es evidente a partir de la Fig. 1 , el primer campo de luz 30 se produce en la superficie del camino de tal manera que el lado abierto del primer campo de luz conformado 30 o campo de detección se orientan fuera del ve ículo 1. En la modalidad ejemplar ilustrada, los dos campos de luz 20, 30 se producen en la superficie del camino en la región posterior del vehículo 1 con el fin de abrir automáticamente la ceja 2 de abertura automática que es implementada como una puerta trasera. En las modalidades no ilustradas de la presente invención, los dos campos de luz 20, 30 pueden también producirse en la superficie del camino en la región de una puerta de entrada y/o una tapa del maletero con el fin de activar un proceso automático para abrir la ceja correspondiente 2.
Un objeto de activación 9 movido hacia uno de los dos campos de luz 20, 30 es decir los campos de detección altera la reflección del campo de luz correspondiente 20, 30 y puede ser detectado de este modo. Los dos campos de luz 20, 30 es decir los campos de detección están orientados en una dirección de tal forma que una persona pueda colocar por ejemplo un calzado 9 en el segundo campo de luz 20 es decir un campo de detección el cual es implementado como un punto de luz de tal forma que el objeto de activación 9 es decir, el pie no afecte el segundo campo de luz 30 es decir, el campo de detección. Si un objeto tal como un animal o una pelota por ejemplo atraviesa el área monitoreada 3, esto nos lleva a cambios de reflección tanto en los campos de luz como en los de detección 20, 30, es decir, ambos dentro de la región del primer campo de detección o de luz en forma de U 30 así com dentro de la región del segundo campo de luz 20 es decir, el campo de detección implementado en forma de un punto de luz. Sin embargo, si el objeto de activación 9, aquí el pie, es introducido a partir de la parte posterior en la región abierta del primer campo de detección o de luz en forma de U 30,
entonces una acción distintiva solo se llevará a cabo en el segundo campo de luz 20 es decir el campo de detección implementado en forma de un punto de luz.
Como es evidente a partir de las Figs. 3 y 4, el dispositivo de medición óptica 10 para un vehículo 1 mide las reflexiones de dos campos de luz 20, 30 es decir los campos de detección con el receptor óptico 15 que está dispuesto en una disposición de sensor 120 y es implementado como un fotodiodo 125 o un LED conectado de manera correspondiente o como una cámara de 15' por ejemplo. La disposición del sensor 120 comprende el primer sensor óptico 11 el cual incorpora una pluralidad de diodos emisores de luz 121 que están dispuestos en ángulos particulares con respecto a otros y están cada uno en un ángulo radiante predeterminado con el fin de proyectar la forma deseada del primer campo de luz 30 tal como una forma en U o una forma de herradura por ejemplo en la superficie del camino en el área monitoreada 3. En una modalidad alternativa no ilustrada, por lo menos un primer transmisor óptico 11 utilizado para la producción de puntos de luz individuales 32 comprende justo un diodo emisor y un sistema óptico el cual distribuye la luz a partir del diodo emisor sobre los ángulos radiantes predeterminados diferentes con el fin de proyectar los puntos de luz individuales del primer campo de luz 30 en la superficie del camino en la forma deseada.
En la modalidad ejemplar ilustrada, los diodos emisores de luz 121 del primer transmisor óptico 11 producen la primera radiación del transmisor 5,1 en un primer rango de frecuencia el cual comprende frecuencias en el espectro de luz no visible tal como el rango de frecuencia infrarrojo por ejemplo. Además, la disposición del transmisor 120 comprende el segundo transmisor óptico 12 el cual comprende un diodo infrarrojo 122 que tiene un ángulo radiante predeterminado con el fin de proyectar la forma deseada del segundo campo de luz 20 tal como un punto de un diámetro predeterminado por ejemplo
en la superficie del camino dentro de los alrededores del primer campo de luz 30. En la modalidad ejemplar ilustrada, el proceso de proyección toma lugar en el rango de frecuencia infrarrojo, es decir, en un rango que no es visible al ojo humano. Para los propósitos de distinguir las radiaciones del receptor resultante 7.1 , 7.2, la primera radiación del transmisor 5.1 y la segunda radiación del transmisor 5.2 están radiadas de manera mutua y desplazada utilizando un proceso de multiplexación por división de tiempo. Esto permite que las radiaciones del receptor reflejadas 7.1 , 7.2 se asocien más fácilmente con el primer o segundo campo de luz 30, 20. Para los propósitos de hacer el segundo campo de luz 20 más visible, la disposición del sensor 120 comprende un tercer transmisor óptico 13 el cual incorpora por ejemplo un diodo láser 123 que tiene un ángulo radiante predeterminado con el fin de marcar la forma deseada del segundo campo de luz 20 tal como un punto de un diámetro predeterminado por ejemplo en la superficie del camino dentro de los alrededores del primer campo de luz 30 y así hacerlo visible al usuario. De manera consecuente, el diodo láser 123 del tercer transmisor óptico 13 produce una radiación luminosa en el rengo de frecuencia del espectro de luz visible.
En una modalidad alternativa no ¡lustrada del dispositivo de medición 10 de acuerdo con la invención, por lo menos un primer transmisor óptico 11 produce la primera radiación del transmisor 5.1 en un primer rango de frecuencia, y por lo menos un segundo transmisor óptico 12 produce la segunda radiación del transmisor 5.2 en un segundo rango de frecuencia que difiere del primer rango de frecuencia. De una manera ventajosa, esto lo hace igualmente posible para asociar fácilmente la primera y segunda radiación del receptor reflejada 7.1 , 7.2 con el primer y segundo campo de luz 30, 20 respectivamente. Por lo menos un primer transmisor óptico 11 puede por lo tanto utilizar un primer rango de frecuencia que comprende frecuencias en el espectro de luz no visible. Un segundo transmisor óptico 12 puede tener un segundo rango de frecuencia
que comprende frecuencias en el espectro de luz no-visible o visible. Esto significa que el segundo transmisor óptico 12 puede producir un segundo campo de luz no visible 20 es decir un campo de detección o un segundo campo de detección visible 20 es decir un campo de detección en la superficie en el área monitoreada 3. Aquí también, el tercer transmisor óptico 13 puede ser utilizado para hacer o hacer visible el segundo campo de luz 20 es decir, el campo de detección, si el segundo transmisor óptico 12 está radiando al segundo transmisor de frecuencia 5.2 en el espectro de luz no visible.
Debido a los ángulos radiantes predeterminados de los diodos emisores 121 , 122, 123 del primer transmisor óptico 11 así como del segundo y tercer transmisores ópticos 12, 13, los puntos de luz individuales 20, 32 de los dos campos de luz 20, 30 es decir los campos de detección pueden ser predeterminados de tal manera que el segundo campo de luz 20 está dispuesto en la superficie del camino en los alrededores de la ceja 2 de abertura-automática correspondiente en el extremo abierto del primer campo de luz 30 y por lo menos parcialmente rodeado por el primer campo de luz 30, en donde los puntos de luz individuales del primer campo de luz 30 están localizados en espacios predeterminados a partir del punto de luz único del segundo campo de luz 20.
Como es evidente a partir de la Fig. 3, la unidad de control y evaluación 19 controla por lo menos un primer transmisor óptico 11 y por lo menos un segundo transmisor óptico 12 en la base del principio de medición Halios y evalúa la radiación del receptor 7.1, 7.2 recibida por lo menos en un receptor óptico 15 para los propósitos de identificar un objeto de acuerdo con el principio de medición Halios.
Para este propósito, el dispositivo de medición óptico 10 comprende un cuarto transmisor óptico 14 el cual incorpora por lo menos un diodo emisor de luz de
compensación, un primer modulador 16 para modular el primer transmisor óptico 11 y el segundo transmisor óptico 12, un segundo modulador 17 para modular el cuarto transmisor óptico 14 y un demodulador sincrónico 18. Con el fin de utilizar el principio de medición Halios, el cuarto transmisor óptico 14 incluye un diodo emisor de luz de compensación no ilustrada para el primer transmisor óptico 11 y para el segundo transmisor óptico 12 los cuales son operados de igual manera en un proceso de multiplexación por división de tiempo de manera análoga al primer transmisor óptico 11 y el segundo transmisor óptico 12. Esto significa que el diodo emisor de luz de compensación es utilizado durante un intervalo de tiempo asociado con el primer transmisor óptico 11 para los propósitos de compensación del primer transmisor óptico 11 y durante un intervalo de tiempo asociado con el segundo transmisor óptico 11 para los propósitos de compensar el segundo transmisor óptico 12. El primer y segundo transmisores ópticos 11 , 12 están respectivamente modulados por el primer modulador 16 y radian las primeras y segundas radiaciones del transmisor de amplitud modulada rectangular 5.1 , 5.2. Por medio de un proceso de ref lección en el primer campo de luz 30, una porción de la primera radiación del transmisor 5.1 llega al receptor óptico 15 en forma de una primera radiación del receptor reflejada 7.1 y por medio de una reflexión en el segundo campo de luz 20, una porción de la segunda radiación del transmisor 5.2 llega al receptor óptico 15 en forma de una segunda radiación del receptor reflejada 7.2. El diodo emisor de luz de compensación del mismo modo envía radiaciones luminosas de amplitud modulada rectangulares al receptor óptico 15, pero estos sin embargo son una fase cambiada por exactamente 180° con respecto a las primeras y segundas radiaciones del transmisor 5.1 , 5.2. En el receptor 15, la primera radiación del transmisor 5.1 y la segunda radiación del transmisor 5.2 están sobrepuestas en tiempo desplazado en la radiación luminosa producida por el diodo emisor de luz de compensación y se cancela entre sí como señales igualitarias si estos tienen exactamente la misma amplitud. El demodulador
sincrónico 18 puede detectar fácilmente de este modo si el primer transmisor óptico 11 o el diodo emisor de luz de compensación, o el segundo transmisor óptico 12 o el diodo emisor luz de compensación, o el segundo transmisor óptico 12 o el diodo emisor de luz de compensación que transmite una señal más fuerte. El demodulador sincrónico 18 provee esta información para la unidad de evaluación y control 19 la cual ajusta la amplitud de transmisión del diodo emisor de luz de compensación por medio de un primer regulador de tal manera que la primera radiación del receptor 7.1 y la radiación luminosa producida por el diodo emisor de luz de compensación se restauran de tal manera que se re-establece una diferencia de amplitud de cero y, por medio de un segundo regulador, ajusta la amplitud de transmisión del diodo emisor de luz de compensación de tal manera que la segunda radiación del receptor 7.2 y la radiación luminosa producida por el diodo emisor de luz de compensación se restauran para re-establecer una diferencia de amplitud de cero.
Ahora si el comportamiento de reflexión de la primera luz o campo de detección 30 o aquel de la segunda luz o campo de detección 20 se altera debido a la introducción del objeto de activación 9 por ejemplo, entonces la unidad de evaluación y control 19 puede reconocer estos cambios en el comportamiento de reflección de una manera simple al evaluar la señal regulatoria requerida par ajustar la amplitud del diodo emisor de luz de compensación ya que las señales reguladoras respectivas representan una medida para la reflección respectiva en el primer y/o segundo campo de luz 20, 30.
Si el receptor óptico de conformidad con la Fig. 5 está formado de por lo menos una cámara 15', entonces las imágenes recibidas a partir de la cámara son alimentadas a y evaluadas por la unidad de evaluación y control 19 para los propósitos de producir la
señal de salida SAus. El proceso de evaluación puede ser efectuado por medio de una evaluación de pixeles de los pixeles de la imagen por ejemplo.
Las modalidades de la presente invención lo hacen posible de manera ventajosa para iniciar un proceso tal como la abertura de una ceja del vehículo por ejemplo, sin la necesidad de una demostración simplemente predeterminada al detectar un cambio de ref lección en un área monitoreada utilizando dos campos de luz o campos de detección, en donde la forma especial de los campos de luz o campos de detección protegen contra un falso accionamiento.
Es auto-evidente que esta descripción pueda estar sujeta a la mayoría de las modificaciones diversas, cambios y adaptaciones las cuales caen dentro del rango de equivalentes a las Reivindicaciones anexas.
Claims (17)
1. Dispositivo de medición óptico para un vehículo que comprende por lo menos un transmisor óptico (11 , 12, 13, 14) el cual produce una radiación del transmisor (5,1 , 5,2) y radia en un área monitoreada (3), y por lo menos un receptor óptico (15) el cual recibe una radiación del receptor resultante (7.1 , 7.2) a partir del área monitoreada (3), en donde una unidad de evaluación y control (19) evalúa la radiación del receptor (7.1 , 7.2) para los propósitos de identificar un objeto, caracterizado además porque por lo menos un primer transmisor óptico (11) produce un primer campo de luz (30) de una forma predeterminada en una superficie en el área monitoreada (3) emitiendo una primera radiación del transmisor direccional (5.1) y por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) que produce un segundo campo de luz (20) de una forma predeterminada en los alrededores vecinos del primer campo de luz (30) emitiendo una segunda radiación del transmisor direccional (5.2), en donde, por lo menos un receptor óptico (15, 15'), la unidad de evaluación y control (19) reciben y evalúan una primera radiación del receptor (7.1) reflejada por la superficie del primer campo de luz (30) y una segunda radiación del receptor (7.2) reflejada por la superficie del segundo campo de luz (20), en donde la unidad de evaluación y control (19) produce una señal de salida (SAus) si la unidad de evaluación y control (19) reconoce un cambio de la segunda radiación del receptor reflejada (7.2) la cual es causada por un objeto de activación (9) reconocido en el área de monitoreo (3) y una primera radiación del receptor (7.1) la cual es reflejada sin cambios mediante el objeto de activación (9).
2. Un dispositivo de medición de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer campo de luz (30) está conformado para estar abierto de un lado, preferentemente tiene forma de U, y está compuesto de una pluralidad de puntos de luz (32).
3. Un dispositivo de medición de conformidad con la Reivindicación 2, caracterizado además porque, para la producción de los puntos de luz individuales (32), por lo menos un primer transmisor óptico (11 ) comprende un diodo emisor respectivo (121) cada uno de los cuales está dispuesto en un ángulo radiante predeterminado diferente, o por lo menos un diodo emisor y un sistema óptico el cual distribuye la luz a partir del diodo emisor sobre ángulos radiantes predeterminados diferentes.
4. Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque el segundo campo de luz (20) es un punto de luz único de un diámetro predeterminado y ahí el segundo campo de luz (20) está preferentemente dispuesto en el extremo abierto del primer campo de luz (30) y está por lo menos parcialmente rodeado por el primer campo de luz (30).
5. Un dispositivo de medición de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque el único punto de luz del segundo campo de luz (20) tiene espacios predeterminados a partir de los puntos de luz individuales (32) del primer campo de luz (30).
6. Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones 4 o 5, caracterizado además porque, para los propósitos de producir el punto de luz único (20), por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) comprende por lo menos un diodo emisor (122, 123) el cual está dispuesto en un ángulo radiante predeterminado.
7. Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque por lo menos un primer transmisor óptico (11) produce la primera radiación del transmisor (5.1 ) y por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) produce la segunda radiación del transmisor (5.2) en el mismo rango de frecuencia, en donde la primera radiación del transmisor (5.1 ) y la segunda radiación del transmisor (5.2) están radiadas en una forma de tiempo de manera desplazada utilizando un proceso de multiplexación por división de tiempo, y en donde el rango de frecuencia utilizado comprende frecuencias en el espectro de luz visible o no visible.
8. Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque por lo menos un primer transmisor óptico (1 1) produce la primera radiación del transmisor (5.1) en un primer rango de frecuencia, y por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) produce la segunda radiación del transmisor (5.2) en un segundo rango de frecuencia el cual difiere de por lo menos el primer rango de frecuencia.
9. Un dispositivo de medición de conformidad con la Reivindicación 8, caracterizado además porque por lo menos un primer transmisor óptico (11 ) tiene un primer rango de frecuencia que comprende frecuencias en el espectro de luz no visible, y/o en que por lo menos un segundo transmisor óptico (12) tiene un segundo rango de frecuencia que comprende frecuencias en el espectro de luz no visible o visible.
10. Un dispositivo de medición de conformidad con la Reivindicación 7 u 9, caracterizado además porque, para los propósitos de hacer el segundo campo de luz (20), un tercer transmisor óptico (13) tiene un rango de frecuencia que comprende frecuencias en el espectro de luz visible.
1 1 . Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el receptor óptico está formado por al menos una cámara (15'), y ahí la unidad de evaluación y control (19) evalúa las imágines recibidas a partir de la cámara para los propósitos de producir la señal de salida (SAUS), en particular, en la forma de un proceso de evaluación de pixeles.
12. Un dispositivo de medición de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la unidad de evaluación y control (19) controla por lo menos un primer transmisor óptico (1 1 ) y por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) basado en el principio de medición Halios y evalúa la radiación del receptor (7.1 , 7.2) recibido al menos por un receptor óptico (15, 15') para los propósitos de identificar un objeto de conformidad con el principio de medición Halios.
13. Un vehículo, en particular un vehículo motor, caracterizado porque además comprende un sistema de autorización de acceso (42), por lo menos una ceja (2) la cual tiene un mecanismo de abertura (2.1 ), un dispositivo de monitoreo circundante (10) y un dispositivo de control (40) el cual produce un comando de apertura (SAUF) en dependencia de la autorización de acceso (SB) reconocido por el sistema de autorización de acceso (42) y una señal de salida (SAUF) producida por el dispositivo de monitoreo circundante (10) y la envía al mecanismo de apertura (2.1 ) de por lo menos una ceja (2) la cual automáticamente abre la ceja (2) sin una actuación manual, caracterizada en que el dispositivo de monitoreo circundante está implementado como un dispositivo de medición óptica (10) de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 12.
14. Un vehículo de conformidad con la Reivindicación 13, caracterizado además porque ahí la forma abierta de un lado del primer campo de luz producido (30) se orienta fuera del vehículo (1).
15. Un vehículo de conformidad con la Reivindicación 13 o 14, caracterizado además porque ahí la ceja de abertura automática (2) es una puerta de entrada y/o una puerta trasera y/o una tapa de maletero del vehículo (1).
16. Un vehículo de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones 13 a 15, caracterizado además porque los ángulos radiantes predeterminados del emisor de diodos (121 , 122, 123) de por lo menos un primer transmisor óptico (1 1) y de por lo menos un segundo transmisor óptico (12, 13) que son utilizados para la producción de los puntos de luz individuales (20, 32) son predeterminados de tal manera que el segundo campo de luz (20) está dispuesto en la superficie del camino en el extremo abierto del primer campo de luz (30) en los alrededores de la ceja de abertura automática correspondiente (2), y está por lo menos parcialmente rodeada por el primer campo de luz (30), en donde los puntos de luz individuales (32) del primer campo de luz (30) tiene espacios predeterminados a partir del punto de luz único del segundo campo de luz (20).
17. Un vehículo de conformidad con cualquiera de las Reivindicaciones 13 a 16, caracterizado además porque la unidad de evaluación y control (19) produce la señal de salida (SAUF) si un objeto de disparo (9), preferentemente un pie, por lo menos cubre parcialmente el segundo campo de luz (20) sin tocar el primer campo de luz (30).
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