JP5016341B2 - 人体検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、熱線センサを用いて検知エリア内の人体の存否を検出する人体検知装置に関する。

従来の人体検知装置は、自動的に人体を検出するためにＰＩＲ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙ）センサ、超音波センサ、又はミリ波センサなどを備える。例えば、ＰＩＲセンサを備えた人体検知装置は、ＰＩＲセンサが検知エリア内の温度の変化を検知することによって、物体の存否を検出する。しかし、ＰＩＲセンサを備えた人体検知装置では、検知エリア内の状況によって物体を正確に検出できないことがあった。さらに、ＰＩＲセンサを備えた人体検知装置は、検知エリア内の物体が人体であるか小動物であるかを区別して検出することができなかった。

そこで、例えば、特許文献１に示されるように、人体の検出精度を高めるためにＰＩＲセンサや超音波センサなどの種類の異なる複数のセンサを備える構成が知られている。また、特許文献２に示されるように、人体と小動物とを区別するために熱画像センサを用いて画像処理を行う構成が知られている。また、特許文献３に示されるように、所定の高さより高い検出エリアと所定の高さより低い検出エリアにおける物体の検出状況に応じて人体と小動物とを区別する構成が知られている。さらに、特許文献４に示されるように、複数の赤外線検知部を備え、各赤外線検知部の出力する信号が基準値を超えているか否かを判断することによって、赤外線検知部がノイズや外乱光の影響を受けた場合であっても人体を検出することができる構成が知られている。

しかしながら、特許文献１に示される技術においては、人体検知装置は、種類の異なる複数のセンサを備えるため、装置の小型化及び製造コストの低減を図ることができなかった。特許文献２に示される技術においては、人体検知装置は、画像処理を行う必要があることから、装置構成が複雑になるという問題が生じていた。また、特許文献３に示される技術においては、人体検知装置は、検出エリアの温度が低いときに人体が厚手の被服を着ていることによって、検出エリアに人体が存在するにも関わらず人体を検出できないという問題が生じていた。さらに、特許文献４に示される技術においては、人体検知装置は、赤外線検知部がノイズや外乱光の影響を受けた場合であっても人体を検出するができるが、人体が厚手の被服を着ているときには人体を検出できないことがあった。
特開平７−２９０７６号公報 特開平８−１４６１５０号公報 特開２００６−３２２３２９号公報 特開平７−０９２０２８号公報

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、人体検知装置が、検知エリア内のエリア状況に応じた判断を行うことによって、安価な構成でありながら正確に人体を検出することができる人体検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、所定の高さより高い領域を検知エリアとし、物体を検出することに応じて検出信号を出力する第１の熱線センサと、所定の高さより低い領域を検知エリアとし、物体を検出することに応じて検出信号を出力する第２の熱線センサと、検出信号に基づいて人体の存在を判断する判断部と、を備えた人体検知装置において、検知エリアにおけるエリア状況が特定の条件を満たしているか否かを判断する特定条件判断手段を備え、特定条件判断手段は、特定の条件としてエリア状況が所定の明るさ条件を満たしているかを検出する明るさ検出手段を備え、判断部は、特定条件判断手段の判断結果に応じて人体が存在するか否かの判断基準を変更し、特定条件判断手段が明るさ検出手段の検出結果に基づいてエリア状況が特定の条件を満たしていると判断したときであって、第１の熱線センサが検出信号を出力し、かつ第２の熱線センサが検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断し、特定条件判断手段が明るさ検出手段の検出結果に基づいてエリア状況が特定の条件を満たしていないと判断したときであって、第１の熱線センサが検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断することを特徴とすると判断するようにしたものである。

請求項１の発明によれば、判断部は、例えば、エリア状況の温度が所定の温度より高いとき、熱線センサは良好に人体を検出することができるため、第１の熱線センサが検出信号を出力し、かつ第２の熱線センサが検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断する。しかしながら、熱線センサは、夜間や冬季などに人体が厚手の被服を着ているとき、人体の下半身を検出しにくいことがある。そこで、判断部は、明るさ検出手段の検出結果に基づいて時間帯や季節などを判断する。判断部は、明るさ検出手段の検出結果と、第１の熱線センサ又は第２の熱線センサの検出信号に基づいて、人体の存在を判断する。判断部は、エリア状況が特定の条件を満たしていないとき、第２の熱線センサが検出信号を出力したか否かに関わらず第１の熱線センサが検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断する。このように、人体検知装置は、従来の機器構成を大幅に変更することなく判断部にエリア状況の変化に応じた判断を行わせることにより、安価な構成でありながらも検知エリア内に人体が存在するか否かを正確に判断することができる。

以下、本発明の第１乃至第４の実施形態に係る人体検知装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る人体検知装置の概略構成を示す。人体検知装置１は、
アナログの検出信号ｓ１または検出信号ｓ２を出力する熱線センサ２と、検出信号ｓ１を増幅する増幅回路３と、検出信号ｓ２を増幅する増幅回路５と、検出信号ｓ１に基づいてデジタル信号Ｄ１を出力する出力部４と、検出信号ｓ２に基づいてデジタル信号Ｄ２を出力する出力部６と、熱線センサ２の検知エリアにおけるエリア状況が特定の条件を満たしているか否か判断する特定条件判断手段７と、熱線センサ２が検出した物体が人体であるか否かを判断する判断部８とを備える。

熱線センサ２は、人体や小動物などの物体が放射する赤外線を受光すること応じて、アナログの検出信号ｓ１または検出信号ｓ２を出力する４つの焦電素子からなる検出素子２１乃２４を備える。検出素子２１及び検出素子２２は、所定の高さより高い検知エリアにおいて、例えば、人体の上半身または鳥などの小動物を検出すると検出信号ｓ１を出力する。一方、検出素子２３及び検出素子２４は、所定の高さより低い検知エリアにおいて、例えば、人体の下半身または犬や猫などの小動物を検出すると検出信号ｓ２を出力する。ここで、熱線センサ２は、例えば、建造物や塀などの壁面に取り付けられ、人体や小動物などを検出すると検出信号ｓ１及び検出信号ｓ２を出力する、いわゆる４素子２出力型に構成されている。

出力部４及び出力部６は、検出信号ｓ１または検出信号ｓ２が予め定められた閾値より大きいか否かを判断するコンパレータ機能を備える。出力部４は、増幅回路３に接続され、検出信号ｓ１が閾値より大きいか否かを判断してデジタル信号Ｄ１を判断部８に出力する。出力部６は、増幅回路５に接続され、増幅された検出信号ｓ２が閾値より大きいか否かを判断してデジタル信号Ｄ２を判断部８に出力する。判断部８は、デジタル信号Ｄ２及び条件信号Ｄ３に基づいて熱線センサ２が検出した物体が人体であるか否かを判断する。

特定条件判断手段７は、特定の条件として予め定められた時間帯、月日または季節などに関する情報を保持しており、検知エリアにおけるエリア状況が特定の条件を満たしているか否か判断してデジタルの条件信号Ｄ３を判断部８に出力する。ここで、エリア状況とは、検知エリアにおける時間帯、季節、温度、または明るさなどの状況である。特定条件判断手段７は、人体検知装置１の外部に設けられた時計機能やカレンダー機能などを備えた時間管理手段から、エリア状況に関する時間、月日、または季節などのエリア状況情報を受信する。特定条件判断手段７は、エリア状況情報が特定の条件を満たしていると判断すると、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」を判断部８に出力し、エリア状況情報が特定の条件を満たしていないと判断すると、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を判断部８に出力する。ここで、熱線センサ２は、エリア状況情報が特定の条件を満たしているとき、良好に人体を検出することができるものとする。また、熱線センサ２は、エリア状況情報が特定の条件を満たしていないとき、人体が厚手の被服を着ていることがあるため、特に人体の下半身を検出できないことがあるものとする。

判断部８は、特定条件判断手段７から入力された条件信号Ｄ３と、出力部４から入力されたデジタル信号Ｄ１と、出力部６から入力されたデジタル信号Ｄ２に基づいて、熱線センサ２が何も検出していないか、人体９または小動物１０を検出したかを判断する。判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」が入力されると、熱線センサ２は良好に人体を検出できると判断して、検出信号ｓ１及び検出信号ｓ２の両方に基づいて熱線センサ２が人体を検出した否か判断する。一方、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」が入力されると、熱線センサ２は人体の下半身を検出できないと判断して、検出信号ｓ１のみに基づいて熱線センサ２が人体を検出した否か判断する。

図２（ａ）（ｂ）は、本実施形態に係る熱線センサ２の構成を示す。図２（ａ）は、熱線センサ２の回路構成を示し、図２（ｂ）は、熱線センサ２の概略構成を示す。図２（ａ）において、熱線センサ回路ＳＣは、電源ｄとグランドＧＮＤに接続され、検出素子２１乃２４、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２を備える。直列に接続された検出素子２１と検出素子２２は、抵抗Ｒ１に接続され検出信号ｓ１を出力する。直列に接続された検出素子２３と検出素子２４は、抵抗Ｒ２に接続され検出信号ｓ２を出力する。

図２（ｂ）において、熱線センサ２は、検出信号ｓ１を出力する検出素子２１及び検出素子２２と、検出信号ｓ２を出力する検出素子２３及び検出素子２４を備える。検出素子２１と検出素子２３は正の極性を有し、検出素子２２と検出素子２４は負の極性を有する。ここで、熱線センサ２は、検出素子２１及び検出素子２２の検知エリアと、検出素子２３及び検出素子２４の検知エリアが異なるように構成されている。このように、人体検知装置は、検出素子２１乃２４が田の字型に配置されることにより、小型化を図ることが可能となる。

図３は、本実施形態に係る検知エリアの一例を示す。熱線センサ２は、人体９や犬や猫などの小動物１０を検出するために建造物や塀などの壁面に取り付けられる。熱線センサ２は、所定の高さ以上の検知エリアＡと所定の高さ以下の検知エリアＢに人体９または小動物１０が存在するか否かを検出する。ここで、検知エリアＡは、例えば、犬や猫などの小動物１０の背丈以上高さであって人体９の上半身を検出できる領域である。また、検知エリアＢは、例えば、犬や猫などの小動物１０と人体の９の下半身を検出することができる領域である。検出素子２１及び検出素子２２は、検知エリアＡ内で人体９または鳥などの小動物１０の存在を検知すると検出信号ｓ１を出力する。検出素子２１及び検出素子２２は、検知エリアＢ内で人体９または犬や猫などの小動物１０の存在を検知すると検出信号ｓ２を出力する。

図４は、本実施形態に係る検知エリアにおける人体９の移動方向の一例を示す。人体９または小動物１０は、検知エリアＡまたは検知エリアＢを水平方向に横切るように矢印Ｆで示す方向へ移動する。人体９が矢印Ｆで示す方向へ移動して検知エリアＡ及び検知エリアＢを横切ると、検出素子２１及び検出素子２２は、検出信号ｓ１を出力し、検出素子２３及び検出素子２４は、検出信号ｓ２を出力する。一方、小動物１０が矢印Ｆで示す方向へ移動して検知エリアＢを横切ると、検出素子２３及び検出素子２４は、検出信号ｓ２を出力するが、検出素子２１及び検出素子２２は、検出信号ｓ１を出力しない。判断部８は、検出信号ｓ１及び検出信号ｓ２が出力されたか否かに基づいて人体９または小動物１０の存在を判断する。

図５は、本実施形態に係る出力部４における検出信号ｓ１の波形を示す。図５において、縦軸は、検出信号ｓ１の電圧を示し、横軸は時間を示す。検出信号ｓ１は、人体９が検知エリアを通過すると、上下に振幅する波形を形成する。出力部４は、コンパレータ機能により、検出信号ｓ１の波形が予め定められた閾値を越えているか否かを判断する。ここで、閾値は、検出信号ｓ１が人体９を検出していないオフセット電圧を基準として上下にそれぞれ設定されている。出力部４は、検出信号ｓ１が閾値を超えていないときはデジタル信号Ｄ１「Ｌ」を、検出信号ｓ１が閾値を超えているときはデジタル信号Ｄ１「Ｈ」を判断部８に出力する。これにより、判断部８は、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」が入力されると人体９または鳥などの小動物１０が存在していると判断し、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」が入力されると人体９が存在してないと判断する。出力部６は、検出信号ｓ２について出力部４と同様の動作を行う。

図６は、本実施形態に係るエリア状況が特定の条件を満たしているときの判断部８の判断基準の一例を示す。図６において、特定条件判断手段７は、エリア状況が特定の条件を満たしていることを示す条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」を判断部８に出力している。これは、熱線センサ２が、良好に人体９及び小動物１０を検出できることを意味する。また、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」は、入力されると検知エリアＡに人体９の上半身または鳥などの小動物１０が存在することを示し、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」は、検知エリアＡに人体９の上半身または鳥などの小動物１０が存在しないことを示す。さらに、デジタル信号Ｄ２「Ｈ」は、検知エリアＢに人体９の下半身または犬や猫などの小動物１０が存在することを示し、デジタル信号Ｄ２「Ｌ」は、検知エリアＢに人体９の下半身または犬や猫などの小動物１０が存在しないことを示す。

判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｈ」が入力されると、熱線センサ２が人体９を検出したと判断する。次に、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｌ」が入力されると、熱線センサ２が鳥などの小動物１０を検出したと判断する。また、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｈ」が入力されると、熱線センサ２が犬や猫などの小動物１０を検出したと判断する。さらに、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｌ」が入力されると、熱線センサ２が何も検出していないと判断する。これにより、判断部８は、デジタル信号Ｄ１及びデジタル信号Ｄ２に応じて熱線センサ２が人体９を検出したか否かを判断することができる。

図７は、本実施形態に係るエリア状況が特定の条件を満たしていないときの判断部８の判断基準の一例を示す。図７において、特定条件判断手段７は、エリア状況が特定の条件を満たしていないことを示す条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を判断部８に出力している。これは、熱線センサ２が、良好に人体９及び小動物１０を検出しにくい状態であることを意味する。熱線センサ２は、エリア状況が日没後や冬季であるときに人体９が厚手の被服を着込んでいると、人体９の上半身のうち顔部でしか体温を検出できなくなる。これにより、人体９が検知エリアＢを横切った場合であっても、熱線センサ２は、検出信号ｓ２を出力できないことがある。そこで、判断部８は、特定条件判断手段７が条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を出力しているとき、出力部６がデジタル信号Ｄ２「Ｌ」を出力した場合であっても、デジタル信号Ｄ１の内容に応じて熱線センサ２が人体９を検出したと判断する。

判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｈ」が入力されると、熱線センサ２が人体９を検出したと判断する。次に、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」、デジタル信号Ｄ１「Ｈ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｌ」が入力されると、デジタル信号Ｄ２が「Ｌ」であっても人体９が厚手の被服を着込んでいると判断して、熱線センサ２が人体９を検出したと判断する。また、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｈ」が入力されると、熱線センサ２が犬や猫などの小動物１０を検出したと判断する。さらに、判断部８は、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」、デジタル信号Ｄ１「Ｌ」、及びデジタル信号Ｄ２「Ｌ」が入力されると、熱線センサ２が何も検出していないと判断する。これにより、人体検知装置１は、安価な構成としつつも判断部８が条件信号Ｄ３、デジタル信号Ｄ１及びデジタル信号Ｄ２に基づいてエリア状況に応じた判断を行うことにより、熱線センサ２が人体９を検出したか否かを正確に判断することができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る人体検知装置１について説明する。本実施形態に係る人体検知装置１は、第１の実施形態に係る人体検知装置１と略同様の構成であるため、異なる構成について説明する。本実施形態に係る特定条件判断手段７は、時計機能やカレンダー機能などを備えた時間管理手段を備える。特定条件判断手段７は、時間管理手段が出力する時間、月日、または季節などのエリア状況情報が特定の条件を満たしていると判断すると、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」を判断部８に出力し、エリア状況情報が特定の条件を満たしていないと判断すると、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を判断部８に出力する。このように、人体検知装置１は、特定条件判断手段７が時間管理手段を備えることにより、熱線センサ２が人体９を検出したか否かを正確に判断することできることに加えて、装置全体の小型化を図ることができる。

次に、本発明の第３の実施形態に係る人体検知装置１について説明する。本実施形態に係る人体検知装置１は、第１の実施形態に係る人体検知装置１と略同様の構成であるため、異なる構成について説明する。本実施形態に係る特定条件判断手段７は、エリア状況として検知エリアＡ及び検知エリアＢにおける温度を検出する温度検出手段としてＮＴＣ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）タイプのサーミスタ１１を備える。図８は、本発明の第３の実施形態に係るサーミスタ１１の概略構成を示す。サーミスタ１１は、抵抗Ｒ３とＮＴＣ１２とマイコン１３を備える。図９は、本実施形態に係るサーミスタ１１の電圧と温度との関係を示す。図９において、縦軸は電圧を示し、横軸は温度を示す。サーミスタ１１は、検知エリアＡ及び検知エリアＢにおける温度が上昇すると抵抗Ｒ３の抵抗値が連続的に減少することから特性１４を示す。マイコン１３は、特性１４からエリア状況における温度をエリア状況情報として特定条件判断手段７に出力する。特定条件判断手段７は、特定の条件としてエリア状況における温度を予め保持している。特定条件判断手段７は、サーミスタ１１から入力されたエリア状況情報が特定の条件を満たしていると判断すると、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」を判断部８に出力し、エリア状況情報が特定の条件を満たしていないと判断すると、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を判断部８に出力する。このように、人体検知装置１は、特定条件判断手段７がサーミスタ１１を備えることにより、エリア状況における温度に応じて、熱線センサ２が人体９を検出したか否かを正確に判断することできる。

次に、本発明の第４の実施形態に係る人体検知装置１について説明する。本実施形態に係る人体検知装置１は、第１の実施形態に係る人体検知装置１と略同様の構成であるため、異なる構成について説明する。本実施形態に係る特定条件判断手段７は、エリア状況として検知エリアＡ及び検知エリアＢにおける明るさを検出する明るさ検出手段として明るさセンサ１５を備える。図１０は、本発明の第４の実施形態に係る明るさセンサ１５の概略構成を示す。明るさセンサ１５は、抵抗Ｒ４とＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）１６とマイコン１７を備える。図１１は、本実施形態に係る明るさセンサ１５の電圧と明るさとの関係を示す。図１１において、縦軸は電圧を示し、横軸は明るさを示す。明るさセンサ１５は、検知エリアＡ及び検知エリアＢにおける明るさに応じて電圧が変化する光起電力効果から特性１８を示す。マイコン１７は、特性１８からエリア状況における明るさをエリア状況情報として特定条件判断手段７に出力する。特定条件判断手段７は、予め特定の条件としてエリア状況における明るさを保持している。特定条件判断手段７は、明るさセンサ１５から入力されたエリア状況情報が特定の条件を満たしていると判断すると、条件信号Ｄ３「Ｈｉｇｈ」を判断部８に出力し、エリア状況情報が特定の条件を満たしていないと判断すると、条件信号Ｄ３「Ｌｏｗ」を判断部８に出力する。このように、人体検知装置１は、特定条件判断手段７が明るさセンサ１５を備えることにより、エリア状況における明るさに応じて、熱線センサ２が人体９を検出したか否かを正確に判断することできる。

このように、第１乃至第４の実施形態においては、人体検知装置１は、エリア状況に関する時間帯、月日、季節、温度、または明るさに応じて判断部８の判断基準を変化させる。これにより、人体検知装置１は、人体９が厚手の被服を着込んでいる場合であっても熱線センサ２が人体９を検出したか否かを正確に判断することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、第１乃至第４の実施形態において、例えば、熱線センサ２は、４素子２出力型の検出素子２１乃２４を備える構成でなく、１出力型の検出素子を２つ備える構成であっても構わない。また、第２乃至第４の実施形態において、例えば、特定条件判断手段７は、時間管理手段、サーミスタ１１または明るさセンサ１５のいずれかを備える構成ではなく、時間管理手段、サーミスタ１１及び明るさセンサ１５の全てを備える構成であっても構わない。

本発明の第１の実施形態に係る人体検知装置の概略を示す構成図。 （ａ）（ｂ）は本実施形態に係る熱線センサの概略を示す構成図。 本実施形態に係る検知エリアの一例を示す図。 本実施形態に係る検知エリアにおける人体の移動方向の一例を示す図。 本実施形態に係る出力部における検出信号の波形を示す図。 本実施形態に係るエリア状況が特定の条件を満たしているときの判断部の判断基準の一例を示す図。 本実施形態に係るエリア状況が特定の条件を満たしていないときの判断部の判断基準の一例を示す図。 本発明の第３の実施形態に係るサーミスタの概略を示す構成図。 本実施形態に係るサーミスタの電圧と温度との関係を示す図。 本発明の第４の実施形態に係る明るさセンサの概略を示す構成図。 本実施形態に係る明るさセンサの電圧と明るさとの関係を示す図。

符号の説明

１ 人体検知装置
２ 熱線センサ
７ 特定条件判断手段
８ 判断部
９ 人体
１１ サーミスタ（温度検出手段）
１５ 明るさセンサ（明るさ検出手段）
Ａ 検知エリア
Ｂ 検知エリア
ｓ１ 検出信号
ｓ２ 検出信号

Claims (1)

1. 所定の高さより高い領域を検知エリアとし、物体を検出することに応じて検出信号を出力する第１の熱線センサと、前記所定の高さより低い領域を検知エリアとし、物体を検出することに応じて検出信号を出力する第２の熱線センサと、前記検出信号に基づいて人体の存在を判断する判断部と、を備えた人体検知装置において、
   前記検知エリアにおけるエリア状況が特定の条件を満たしているか否かを判断する特定条件判断手段を備え、
   前記特定条件判断手段は、前記特定の条件として前記エリア状況が所定の明るさ条件を満たしているかを検出する明るさ検出手段を備え、
   前記判断部は、
   前記特定条件判断手段の判断結果に応じて人体が存在するか否かの判断基準を変更し、
   前記特定条件判断手段が前記明るさ検出手段の検出結果に基づいて前記エリア状況が前記特定の条件を満たしていると判断したときであって、前記第１の熱線センサが前記検出信号を出力し、かつ前記第２の熱線センサが前記検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断し、
   前記特定条件判断手段が前記明るさ検出手段の検出結果に基づいて前記エリア状況が前記特定の条件を満たしていないと判断したときであって、前記第１の熱線センサが前記検出信号を出力したことに応じて人体が存在すると判断することを特徴とする人体検知装置。

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