JP5761557B2 - 焦電型赤外線センサ装置、検出方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、赤外線を検知する焦電素子とその前方に設けられている複眼レンズを備えた焦電型赤外線センサ装置、検出方法及びプログラムに関する。

従来、微弱な赤外線を検知する焦電素子の前方に複眼レンズを配置することにより、赤外線センサの検知角（検知可能領域）を広げるようにした技術が開示されており、例えば、特許文献１の技術は、それをより改良したものである。また、従来では、焦電素子を複数配置することにより生体（移動体）の移動状況を検知するようにした技術が開示されており、特許文献２の技術は、それをより改良したものである。

特開２００１−２７２２７４号公報 特開２００７−２９２４６１号公報

しかしながら、上述した技術（特許文献２の技術）にあっては、焦電素子の数を増やさなければ、移動状況を検知することができなかった。そこで、赤外線センサの検知角（検知可能領域）が広く、かつコスト的にも有利な技術が望まれている。

本発明の課題は、焦電素子の数を増やさなくても、移動体の移動状況を検知できるようにすることである。

上述した課題を解決するために本発明の一つの態様は、
赤外線を検知する１の焦電素子と、
前記焦電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズと、
前記複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子で受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する判別手段と、
前記判別手段により逐次判別された時系列の判別結果に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする焦電型赤外線センサである。
上述した課題を解決するために本発明の他の態様は、
赤外線を検知する１の焦電素子と、前記焦電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズと、を備える焦電型赤外線センサにおける検出方法であって、
前記複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子で受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する判別処理と、
前記判別処理により逐次判別された時系列の判別結果に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する検出処理と、
を含むことを特徴とする検出方法。

上述した課題を解決するために本発明の他の態様は、
コンピュータに対して、
赤外線を検知する１の電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子が受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する機能と、
前記逐次判別した時系列の判別結果に応じて移動体の移動状況を検出する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

本発明によれば、移動体の移動状況を焦電素子の数を増やさなくても検知することができ、コスト面や耐久性の点で有利なものとなる。

焦電型赤外線センサ装置を示した外観図で、（１）は、焦電型赤外線センサ装置の正面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 、 焦電型赤外線センサ装置による検知可能領域を示した図。 焦電型赤外線センサ装置の回路構成を示したブロック図。 （１）は、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８への入力波形と、その閾電圧との関係を示した図、（２）は、（１）の場合でのコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力結果を示した図。 （１）、（２）は、移動体の移動方向に応じたコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力結果を示した図。 電源投入に応じて実行開始される移動状況判別処理を示したフローチャート。

以下、図１〜図７を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、焦電型赤外線センサ装置の正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
焦電型赤外線センサ装置は、測定対象の移動体（人体や動物など）の移動に応じて発生される微弱な赤外線を検知する焦電素子１と、この焦電素子１の前方に設けられている複眼レンズ２及び光学フィルタ３と、焦電素子１に電気的に接続されているワンチップＩＣ４とを有する構成となっている。

焦電素子１は、焦電効果により赤外線の受光量に応じて電気信号を発生する単一の素子（シングル素子）で、複眼レンズ２及び光学フィルタ３を通して赤外線を受光する。なお、光学フィルタ３は、特定波長の赤外線（例えば、人体の動きに応じた赤外線）を通過させるためのフィルタである。複眼レンズ２は、全体がドーム型を成し、焦電素子１の検知角（検知可能領域）を広げて広角化させるもので、複眼を構成する複数（本実施形態では、１２個）の円形の眼Ｒ１〜Ｒ１２を有している。この各眼Ｒ１〜Ｒ１２は、複眼レンズ２の中心部分を境に２つの領域（図示の例では左側の領域と右側の領域）に分けて６個ずつ配列されたもので、図中、左半分の領域には眼Ｒ１〜Ｒ６が配列され、右半分の領域には眼Ｒ７〜Ｒ１２が配列されている。

複眼レンズ２の中心部分を境に分けた２つの領域のうち、その一方の領域、すなわち、複眼レンズ２の左領域に配列された各眼Ｒ１〜Ｒ６の表面には、赤外線の透過量を減衰させる透過減衰シート５が貼り付けられている。なお、図示の例において、眼の部分を塗りつぶした領域は、透過減衰シート５が貼り付けられている領域を示している。透過減衰シート５は、透明な基材（例えば、ＰＣ、ＰＥＴシート）の片面を接着面として、他方の面にＩＲ（赤外線）インクを印刷して成るもので、複眼レンズ２の左側領域内の各眼のみに貼り付けられている。なお、透過減衰シート５は、眼の個々に貼り付けるようにしたが、複眼レンズ２の左側領域全体を覆うように貼り付けるようにしてもよい。

ここで、複眼レンズ２の左右両側において透過減衰シート５が配設されていない右側領域内の各眼Ｒ７〜Ｒ１２の赤外線透過率を略１００％とすると、左側領域内の各眼Ｒ１〜Ｒ６の赤外線透過率は略８０％となっている。図３は、焦電型赤外線センサ装置による検知可能領域を示した図である。この場合、複眼レンズ２の左右両側領域のうち、その片方の領域のみに透過減衰シート５を配設することにより、複眼レンズ２により広角化された焦電素子１の検知角（検知可能領域）のうち、図３に示す左半分の検知領域が赤外線透過率（略８０％）に対応する低透過検知領域Ｌとなり、右半分の検知領域が赤外線透過率（略１００％）に対応する高透過検知領域Ｒとなる。なお、図３の例では、検知可能領域として検知角が水平及び垂直方向が共に略９０°で、検知距離が略５ｍの場合を示しているが、それに限らないことは勿論である。

図４は、焦電型赤外線センサ装置の回路構成を示したブロック図である。
ワンチップＩＣ４には２段アンプ６、コンパレータＡ回路７、コンパレータＢ回路８、安定化電源回路９、制御部１０などが搭載されている。焦電素子１からの赤外線検出信号は、２段アンプ６により例えば、４０倍×４０倍に増幅されて二つのコンパレータ回路、つまり、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８にそれぞれ入力される。

コンパレータＡ回路７は、図３に示した高透過検知領域Ｒに対応して設けられ、また、コンパレータＢ回路８は、図３に示した低透過検知領域Ｌに対応して設けられたもので、コンパレータＡ回路７の閾電圧とコンパレータＢ回路８の閾電圧とは、それぞれ異なるように設定されている。すなわち、コンパレータＡ回路７、コンパレータＢ回路８は、複眼レンズ２を透過した赤外線の強度（透過量）に基づいて複眼レンズ２のうちどの眼を透過したかを判別するために設けられたもので、赤外線透過率が略１００％であるか、略８０％であるかに応じて、コンパレータＡ回路７とコンパレータＢ回路８の閾電圧とがそれぞれ異なっている。なお、コンパレータＡ回路７、コンパレータＢ回路８の閾電圧については、後述するものとする。

制御部１０は、各種のプログラムに応じてこの焦電型赤外線センサ装置の全体動作を制御するもので、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどを有し、電源起動の指示に応じて安定化電源回路９を介して焦電素子１を駆動させたり、図７に示した動作手順のプログラムに応じた処理を実行したりする。この場合、制御部１０は、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力信号に基づいて、複眼レンズ２のうちどの眼を透過したかを判別すると共に、順次判別した時系列の判別結果に基づいて移動体の移動状況（本実施形態では移動方向）を判別するようにしている。そして、制御部１０は、その移動状況の判別結果（移動方向）に基づいて駆動対象（例えば、防犯照明用の発光ダイオード）に対して駆動制御信号を出力する。なお、駆動対象は、防犯照明用の発光ダイオードに限らず、防犯用の監視カメラやブザーなどであってもよい。

図５は、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８を説明するための図である。
図５（１）は、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８に入力される入力波形と、コンパレータＡ回路７の閾電圧ｖａｕ、ｖａｄ及びコンパレータＢ回路８の閾電圧ｖｂｕ、ｖｂｄとの関係を示した図である。また、図５（２）は、図５（１）の場合におけるコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力波形（２値レベルの信号波形）を示した図である。

ここで、焦電素子１の赤外線検出信号の極性は、移動体の移動による赤外線の変化でプラス・マイナスの両方に変化するようになるため、コンパレータＡ回路７の閾電圧として、上限の閾電圧ｖａｕと下限の閾電圧ｖａｄが設定されている。同様に、コンパレータＢ回路８の閾電圧として、上限の閾電圧ｖｂｕと下限の閾電圧ｖｂｄが設定されている。この場合、ｖａｕ＞ｖｂｕの関係、また、ｖａｄ＞ｖｂｄの関係となっている。そして、コンパレータＡ回路７の出力波形は、その入力電圧が上限の閾電圧ｖａｕ以上となったときにＨ（ハイ）レベルの信号となり、又は下限の閾電圧ｖａｄ以下となったときにＬ（ロー）レベルの信号となる。また、コンパレータＢ回路８の出力波形も同様に、その入力電圧が上限の閾電圧ｖｂｕ以上となったときにＨレベルの信号となり、下限の閾電圧ｖｂｄ以下となったときにＬレベルの信号となる。

なお、本実施形態において移動状況を判別する際には、焦電素子１の赤外線検出信号の極性として、プラス信号、マイナス信号のいずれかを使用し、それに応じて上限の閾電圧、下限の閾電圧のいずれかを使用するようにしているが、以下、焦電素子１の赤外線検出信号としてプラス極性の信号を使用し、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の閾電圧として上限の閾電圧を使用して移動状況を判別する場合について説明するものとする。したがって、コンパレータＡ回路７の出力信号がＨレベルとなる場合とは、その入力電圧が上限の閾電圧ｖａｕ以上となったときであり、また、コンパレータＢ回路８の出力信号がＨレベルとなる場合とは、その入力電圧が上限の閾電圧ｖｂｕ以上となったときである。

図６は、移動体の移動方向に応じたコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力結果を示した図で、図６（１）は、移動体（例えば、人間）が低透過検知領域Ｌから高透過検知領域Ｒに移動した場合のコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力結果を説明するための図で、図中、矢印は、移動体の移動方向を示している。この場合、低透過検知領域Ｌ内に移動体が入ると、コンパレータＡ回路７の出力信号はＬ（ロー）レベルの信号となり、コンパレータＢ回路８の出力信号はＨレベルの信号となる。その後、高透過検知領域Ｒ内に移動体が入ると、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力信号は、それぞれＨレベルの信号となる。

図６（２）は、図６（１）の場合とは逆方向の移動、つまり、移動体が高透過検知領域Ｒから低透過検知領域Ｌに移動した場合のコンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力結果を説明するための図で、図中、矢印は、移動体の移動方向を示している。この場合、高透過検知領域Ｒ内に移動体が入ると、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力信号は、それぞれＨレベルの信号となる。その後、低透過検知領域Ｌ内に移動体が入ると、コンパレータＡ回路７の出力信号はＬレベルの信号となり、コンパレータＢ回路８の出力信号はＨレベルの信号となる。

次に、焦電型赤外線センサ装置において移動体の移動状況を判別する処理を図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図７は、電源投入に応じて実行開始される移動状況判別処理を示したフローチャートである。
先ず、制御部１０は、コンパレータＡ回路７の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べたり（ステップＳ１）、コンパレータＢ回路８の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べたりしながら（ステップＳ２）、いずれかの出力がＨレベルになるまで上述のステップＳ１、Ｓ２を繰り返しながら移動体の検出待ち状態となる。いま、コンパレータＡ回路７の出力信号がＨレベル信号であることが検出されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、コンパレータＢ回路８の出力信号に関わらず、移動体は高透過検知領域Ｒ内に居ると判定する（ステップＳ３）。

また、コンパレータＡ回路７の出力信号がＨレベルの信号ではなく、Ｌレベルの信号であれば（ステップＳ１でＮＯ）、コンパレータＢ回路８の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べ（ステップＳ２）、コンパレータＢ回路８の出力がＨレベル信号であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、つまり、コンパレータＡ回路７の出力がＬレベルの信号で、かつコンパレータＢ回路８の出力がＨレベルの信号であれば、移動体は低透過検知領域Ｌ内に居ると判定する（ステップＳ４）。

このようにして低透過検知領域Ｌ、高透過検知領域Ｒのいずれに移動体が居ることが判別されると、タイマ（図示省略）をリセットスタートさせた後（ステップＳ５）、コンパレータＡ回路７の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べたり（ステップＳ６）、コンパレータＢ回路８の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べたり（ステップＳ７）、上述のタイマがタイムアウトとなったかを調べたりする（ステップＳ８）。この場合、タイマは、低透過検知領域Ｌ、高透過検知領域Ｒのうち、そのいずれかの領域から他の領域に移動するまでに要する所要時間を考慮して直線的な移動であるか、右左折や逆戻りなどの特殊な移動又は停止中であるかを判定するもので、低透過検知領域Ｌ、高透過検知領域Ｒのいずれに移動体が居ることが判別されてから所定時間（例えば、５秒）以上経過しても他の領域に移動していなければ、タイムアウトとなる。

いま、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８の出力信号がＬレベル信号のままの状態で（ステップＳ６及びＳ７でＮＯ）、上述のタイマがタイムアップしたときには（ステップＳ８でＹＥＳ）、移動体が直線的に移動せずに右左折や逆戻りなどの特殊な移動又は停止中であると判断して、今回の判定処理を無効とするために最初のステップＳ１に戻る。また、コンパレータＡ回路７の出力信号がＨレベル信号であることが検出されたときには（ステップＳ６でＹＥＳ）、コンパレータＢ回路８の出力信号に関わらず、移動体は高透過検知領域Ｒ内に居ると判定する（ステップＳ９）。

また、コンパレータＡ回路７の出力信号がＨレベルの信号ではなく、Ｌレベルの信号であれば（ステップＳ６でＮＯ）、コンパレータＢ回路８の出力信号を取得してＨレベルの信号であるかを調べ（ステップＳ７）、コンパレータＢ回路８の出力がＨレベル信号であれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、つまり、コンパレータＡ回路７の出力がＬレベルの信号で、かつコンパレータＢ回路８の出力がＨレベルの信号であれば、移動体は低透過検知領域Ｌ内に居ると判定する（ステップＳ１０）。

このように低透過検知領域Ｌ、高透過検知領域Ｒのうち、そのいずれかの領域から他の領域に移動したことが判別されると、高透過検知領域Ｒから低透過検知領域Ｌへの移動であるかを調べる（ステップＳ１１）。ここで、高透過検知領域Ｒから低透過検知領域Ｌへの移動であれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、移動体の移動方向は順方向（図５では左方向）であると判定するが（ステップＳ１２）、低透過検知領域Ｌから高透過検知領域Ｒへの移動であれば（ステップＳ１１でＮＯ）、移動体の移動方向は逆方向（図５では右方向）であると判定する（ステップＳ１３）。そして、その判定結果に応じて駆動対象（例えば、防犯照明用の発光ダイオード）に対して駆動制御信号を出力して（ステップＳ１３）、防犯照明用の発光ダイオードの点灯など、駆動対象を制御する。その後、最初のステップＳ１に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。

以上のように、本実施形態の焦電型赤外線センサ装置においては、焦電素子１の前方に、複眼の眼毎に赤外線の透過量が異なる複眼レンズ２を設け、この複眼レンズ２を透過した赤外線の強度により複眼レンズ２のうちどの眼を透過したかを逐次判別すると共に、その時系列の判別結果に応じて移動体の移動状況を検出するようにしたので、移動体の移動状況を焦電素子の数を増やさなくても検知することができ、コスト面や耐久性の点で有利なものとなる。

移動体の移動状況としてその移動方向を判別するようにしたので、例えば、駆動対象としての防犯照明用の発光ダイオードを移動体（例えば、侵入者）の移動方向に応じてその点灯させることができる。

複眼レンズ２に透過減衰シート５を貼り付けることにより眼毎の赤外線の透過量を異ならせるようにしたので、簡単かつ確実な方法で赤外線の透過量を調整することができる。

複眼レンズ２は、複眼を構成する複数の眼を二分割し、一方の分割領域内に含まれる各眼と他方の分割領域内に含まれる各眼の赤外線の透過量が異なるようにしたので、移動体の移動状況としてその移動方向を判別するのに適した複眼レンズ２を提供することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、複眼レンズ２に透過減衰シート５を貼り付けるようにしたが、例えば、複眼レンズ２の素材に応じて眼毎の赤外線の透過量を異ならせるようにしてもよく、更には複眼レンズ２のコーティングに応じて眼毎の赤外線の透過量を異ならせるようにしてもよい。これによって赤外線の透過量の調整が更に確実なものとなる。

上述した実施形態においては、焦電素子１の赤外線検出信号がプラス極性の信号で上限の閾電圧を使用して移動状況を判別する場合について説明したが、マイナス極性の信号で下限の閾電圧を使用して移動状況を判別する場合には、信号の極性が異なるだけで基本的に同様である。

上述した実施形態においては、移動体の移動状況として移動方向を判別するようにしたが、単位時間当たりの移動距離に基づいて移動速度を判別するようにしてもよい。

上述した実施形態においては、制御部１０によるプログラム制御により、移動体の移動方向を判別するようにしたが、例えば、論理ゲートの組み合わせ回路などにより移動体の移動方向を検出するようにしてもよく、更には、コンパレータＡ回路７及びコンパレータＢ回路８にも限らない。

上述した実施形態においては、複眼レンズ２における左右両側の領域のうち、透過減衰シート５が配設されていない右側領域内の眼の赤外線透過率を略１００％とすると、左側領域内の眼の赤外線透過率は略８０％としたが、赤外線透過率は、これに限らず、略１００％と略７０％、略８０％と略６０％などであってもよく、両者を検知可能な差があればよい。

また、上述した実施形態においては、複眼レンズ２を左右両側に二等分したが、二等分する場合に限らず、例えば、左右方向を三等分、四等分するようにしてもよく、また、分割した各領域の大きさに差を設けてもよい。同様に、複眼レンズ２を上下方向に二等分、三等分、四等分するようにしてもよく、また、分割した各領域の大きさに差を設けてもよい。更に、複眼レンズ２を左右上下の方向に分割する場合に限らず、例えば、同心円状に複数の領域に分割するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、各領域内の眼の数を６個としたが、それに限らず、
検知角（検知可能領域）の広さや移動状況との関係で任意であり、各領域内の眼の数は、７個以上あるいは５個以下であってもよい。

また、上述した実施形態においては、移動体の移動状況として移動方向を右から左方向又は左から右方向を検知可能としたが、これに限らず、Ｕターンなどを検知可能としてもよい。

また、上述した実施形態においては、防犯用の焦電型赤外線センサ装置に適用した場合を示したが、これに限らず、入出管理用の装置を駆動対象としてもよい。この場合、入場者、退場者を一台の焦電型赤外線センサ装置で検知することができるので、入場者数や退場者数を計数するカウンタ機能や集計機能を備えるようにしてもよい。

また、焦電型赤外線センサ装置をパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話機、デジタルカメラ、音楽プレイヤなどに組み込んだり、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡなどに無線あるいは有線を介して接続したりするようにしてもよい。

また、上述した実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
赤外線を検知する焦電素子と、
前記焦電素子の前方に設けられていて、複眼の眼毎に赤外線の透過量が異なる複眼レンズと、
前記複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子で受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する判別手段と、
前記判別手段により逐次判別された時系列の判別結果に応じて移動体の移動状況を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の焦電型赤外線センサにおいて、
前記検出手段により検出される前記移動状況は、前記移動体の移動する方向或いは速度である、
ことを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の焦電型赤外線センサにおいて、
前記複眼レンズは、レンズに貼り付けるシートにより眼毎の赤外線の透過量を異ならせる、
ようにしたことを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の焦電型赤外線センサにおいて、
前記複眼レンズは、レンズの素材により眼毎の赤外線の透過量を異ならせる、
ようにしたことを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の焦電型赤外線センサにおいて、
前記複眼レンズは、レンズのコーティングにより眼毎の赤外線の透過量を異ならせる、
ようにしたことを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の焦電型赤外線センサにおいて、
前記複眼レンズは、複眼を構成する複数の眼を二分割し、一方の分割領域内に含まれる眼と他方の分割領域内に含まれる眼の赤外線の透過量が異なる、
ようにしたことを特徴とする焦電型赤外線センサである。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、
コンピュータに対して、
赤外線を検知する焦電素子の前方に設けられていて、複眼の眼毎に赤外線の透過量が異なる複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子が受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する機能と、
前記逐次判別した時系列の判別結果に応じて移動体の移動状況を検出する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１ 焦電素子
２ 複眼レンズ
３ 光学フィルタ
５ 透過量減衰シート
６ ２段アンプ
７ コンパレータＡ回路
８ コンパレータＢ回路
１０ 制御部
Ｒ１〜Ｒ６ 左半分領域内の眼
Ｒ７〜Ｒ１２ 右半分領域内の眼

Claims (8)

1. 赤外線を検知する１の焦電素子と、
   前記焦電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズと、
   前記複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子で受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する判別手段と、
   前記判別手段により逐次判別された時系列の判別結果に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する検出手段と、
   を備えることを特徴とする焦電型赤外線センサ。
2. 前記検出手段は、前記判別手段により判別される前記赤外線の透過した眼の時系列の変
   化に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載の焦電型赤外線センサ。
3. 前記複眼レンズは、レンズに貼り付けるシートにより赤外線の透過量を異ならせる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の焦電型赤外線センサ。
4. 前記複眼レンズは、レンズの素材により赤外線の透過量を異ならせる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の焦電型赤外線センサ。
5. 前記複眼レンズは、レンズのコーティングにより赤外線の透過量を異ならせる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の焦電型赤外線センサ。
6. 前記複眼レンズは、複眼を構成する複数の眼を二分割し、一方の分割領域内に含まれる眼と他方の分割領域内に含まれる眼の赤外線の透過量が異なる、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の焦電型赤外線センサ。
7. 赤外線を検知する１の焦電素子と、前記焦電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズと、を備える焦電型赤外線センサにおける検出方法であって、
   前記複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子で受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する判別処理と、
   前記判別処理により逐次判別された時系列の判別結果に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する検出処理と、
   を含むことを特徴とする検出方法。
8. コンピュータに対して、
   赤外線を検知する１の焦電素子の前方に設けられていて、赤外線の透過量が他と異なる眼を含む複眼レンズを透過した赤外線を前記焦電素子が受光してその赤外線の強度により前記複眼レンズのうちどの眼を透過したかを逐次判別する機能と、
   前記逐次判別した時系列の判別結果に応じて移動体の移動する方向或いは速度を検出する機能と、
   を実現させるためのプログラム。
   
   

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