CN115419344A - 一种智能电开门的控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能电开门的控制装置及方法，用于控制汽车车门的自动开启，车身域控制器与信号接收器、投影灯、电动门分别连接，所述车身域控制器与信号接收器通过总线连接，用来收发无感车门信号；判断无感车门信号距离；所述投影灯安装在汽车车身上，所述投影灯用于迎宾，在地面投影出光影，形成投影区域；所述投影灯与车身域控制器电连接；所述电动门包括电动限位器、电吸锁和门锁，所述电动门用于解锁、开门和关门；所述电动门与车身域控制器电连接；包括车门信号发射器，车门信号发射器所述发出无感车门信号。本发明通过检测车主是否在投影区域停留达到预设时间，进而防止电动门由于误触发而被打开。

Description

一种智能电开门的控制装置及方法
技术领域
本发明属于汽车电气设备领域，具体涉及一种智能电开门的控制装置及方法。
背景技术
随着汽车向新能源，智能化发展，用户对于汽车的需求已经从移动交通代步工具往移动智能办公空间转化。在智能化和电气化的推动下，整车开闭件自动开闭已经成为发展趋势。
开关车门作为用户最先也是最高频的使用动作，已经从最初的机械解锁手动开启到感应解锁到手动拉起。在智能电动化的时代发展为感应解锁电动拉起，未来必将发展成为通过人工智能算法对车主行为进行分析总结最终实现车门自动开闭。
发明内容
本发明的目的是：本发明的目的是提供一种智能电开门的控制装置及方法，解决现有技术中，自动解锁开车门时，容易误触，存在较大的安全隐患。
本发明的技术方案如下：
一种智能电开门的控制装置，用于控制汽车车门的自动开启，包括车身域控制器、与所述车身域控制器分别连接的信号接收器、投影灯、电动门，所述车身域控制器与信号接收器通过总线连接，用来收发无感车门信号；判断无感车门信号距离；
所述投影灯安装在汽车车身上，所述投影灯用于迎宾，在地面投影出光影，形成投影区域；所述投影灯与车身域控制器电连接；
所述电动门包括电动限位器、电吸锁和门锁，所述电动门用于解锁、开门和关门；所述电动门与车身域控制器电连接；
包括车门信号发射器，车门信号发射器所述发出无感车门信号。
进一步，所述信号接收器包括UWB通信模块或/和蓝牙接收器。
进一步，所述电动门上安装有识别器；所述识别器用于识别检测周边环境；所述视觉识别器与车身域控制器电连接。
进一步，所述识别器为雷达和/或摄像头。
进一步，所述汽车车身上安装有扬声器，所述扬声器用于语音播报周边环境检测结果，所述扬声器与车身域控制器电连接。
进一步，所述车门信号发射器为具有UWB通信模块或/和蓝牙的电子产品。
进一步，所述车门信号发射器为具有UWB通信模块或/和蓝牙的钥匙扣。
本发明还公开了一种智能电开门的控制方法，方法如下：
S101：信号接收器实时监测有无车门信号进入监测范围，如果有车门信号发射器进入监测范围，信号接收器将车门信号发送给车身域控制器，车身域控制器对车门信号进行识别；
S102：当车门信号与整车距离达到预设唤醒距离时，车身域控制器向整车总线发出整车唤醒信号，整车车身域控制器进一步核实整车状态可以解锁之后，向车门门锁发出一级解锁指令，门锁进行一级解锁；
S103：当车门信号与整车距离达到预设投影灯距离时，车身域控制器控制投影灯开启投影功能，在地面形成投影区域；
S104：当车身域控制器识别到车主在投影区域停留达到预设时间后，车身域控制器向车门门锁发出二级解锁指令，车门门锁解锁后，车身域控制器向电动限位器发出工作指令，车门自动打开，用户可自由进入车内。
进一步，S103还包括以下步骤：
S1031：当车身域控制器识别车主脚部进入投影区域后，车身域控制器控制识别器开始检测周边环境；
S1032：识别器将监测结果反馈给车身域控制器；
如果识别器检测到周边环境有障碍，车身域控制器控制投影灯闪烁并控制扬声器语音播报检测结果并返回S1031步骤；
如果识别器检测到周边环境无障碍，投影灯保持并进入S104步骤。
进一步，所述预设唤醒距离大于预设投影灯距离。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
本发明通过检测车主是否在投影区域停留达到预设时间，进而防止电动门由于误触发而被打开。
另一方面本发明通过车身上设置的识别器，对车身周边环境进行检测，确保电动门打开时的安全性。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1是本发明一种智能电开门的控制装置结构示意框图；
图2是本发明一种智能电开门的控制方法的流程示意框图；
图3是本发明一种智能电开门的控制方法步骤S103的流程示意框图；
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示，本发明的一种智能电开门的控制装置，用于控制汽车车门的自动开启，包括车身域控制器、与车身域控制器分别连接的信号接收器、投影灯、电动门，车身域控制器与信号接收器通过总线连接，信号接收器包括UWB通信模块或/和蓝牙接收器，用来收发无感车门信号；判断无感车门信号距离；
投影灯安装在汽车车身上，投影灯用于迎宾，在地面投影出光影，形成投影区域；投影灯与车身域控制器电连接；
投影灯为TFT投影装置或者DLP投影装置或者激光投影装置；
电动门包括电动限位器、电吸锁和门锁，电动门用于解锁、开门和关门；电动门与车身域控制器电连接；
包括车门信号发射器，车门信号发射器发出无感车门信号。
本发明通过信号接收器实时监测范围内是否有无感车门信号，当监测到有无感车门信号出现时，车身域控制器控制投影灯迎宾，最后再打开电动门，最终实现感应式，自动开车门的技术效果。与现有技术相比，本发明不需要接触即可实现自动开车门的技术效果，方便便捷，提高了用户的用车体验。
电动门上安装有识别器；识别器为雷达和/或摄像头，识别器用于识别检测周边环境；识别器与车身域控制器电连接。当用户进入到投影区域内，车身域控制器控制识别器开启，识别器开始检测车身周围的环境，具体为车身周围是否有阻碍车门正常开启的障碍物，是否有朝着车门移动的物体，并将检测结果反馈给车身域控制器。这样设置，提高了电动门自动开启时的安全性，避免开门时与障碍物发生碰撞，产生安全隐患。
汽车车身上安装有扬声器，扬声器用于语音播报周边环境检测结果，扬声器与车身域控制器电连接。扬声器具有提示功能，语音播报检测结果，可以提示用户无法执行开门指令的原因或者提示用户即将自动打开车门。不仅提高了用户的用车感受，还能告知用户当前的情况，引导用户正常使用自动开车门的功能。
车门信号发射器为具有UWB通信模块或/和蓝牙的电子产品。由于社会科技的高速发展，人们对车门信号发射器的外形载体有了新的要求，不仅要求方便，更要美观。车门信号发射器的载体可以是卡片、手环和手表等，本发明优选，车门信号发射器是具有UWB通信模块或/和蓝牙的钥匙扣。将车门信号发射器集成到钥匙扣上没有增加用户的携带负担，并且钥匙扣可以根据用户的个性化需求定做，还具有很强的美观性。
实施例二
本发明还提供了一种智能电开门的控制方法，如图2所示，方法如下：
S101：信号接收器实时监测有无车门信号进入监测范围，如果有车门信号发射器进入监测范围，信号接收器将车门信号发送给车身域控制器，车身域控制器对车门信号进行识别；
S102：当车门信号与整车距离达到预设唤醒距离时，车身域控制器向整车总线发出整车唤醒信号，整车车身域控制器进一步核实整车状态可以解锁之后，向车门门锁发出一级解锁指令，门锁进行一级解锁；唤醒距离用户可以根据自己的使用习惯进行调整；该设置，可以有效防止误解锁，也保证了车辆的安全性，防止由于误解锁而发生被盗的情况；
S103：当车门信号与整车距离达到预设投影灯距离时，车身域控制器控制投影灯开启投影功能，在地面形成投影区域；投影灯距离用户可以根据自己的使用习惯进行调整；投影灯具有迎宾的效果，进一步提升了用户的用车体验；
S104：当车身域控制器识别到车主在投影区域停留达到预设时间后，车身域控制器向车门门锁发出二级解锁指令，车门门锁解锁后，车身域控制器向电动限位器发出工作指令，车门自动打开，用户可自由进入车内，预设时间用户可以根据自己的使用习惯进行调整；由于车主需要在投影区域停留达到预设时间后，车身域控制器才会发出解锁、开门的指令，进一步提高了车辆的安全性，有效防止由于误解锁而引发的安全隐患，同时也提升了用户的用车体验，全程无接触，自动开门，方便便捷。
实施例三
在实施例二的基础上，S103还包括以下步骤：
S1031：当车身域控制器识别车主脚部进入投影区域后，车身域控制器控制识别器开始检测周边环境；
S1032：当车身域控制器识别车主脚部进入投影区域后，车身域控制器控制识别器开始检测周边环境，识别器将监测结果反馈给车身域控制器；
如果检测到周边环境有障碍，车身域控制器控制投影灯闪烁并控制扬声器语音播报检测结果并返回S1031步骤；
如果检测到周边环境无障碍，投影灯保持并进入S104步骤。
本实施例通过在自动打开车门之前，增加了环境检测环境识别的步骤，进一步增加了车辆的安全性，防止由于车身周边环境有障碍物或者不具备开门条件时，误开门而引起的安全隐患，提高了本发明方法的安全可靠性。同时扬声器实时播报检测结果，提示用户，当前电动门的周边的环境是否具备自动开门的条件，增加了用户用车的使用好感。
实施例四
在实施例三的基础上，预设唤醒距离大于预设投影灯距离。本实施例中，预设唤醒距离为4m，预设投影灯为3m，预设时间为3s。本实施例中，预设唤醒距离、预设投影灯和预设时间的设置符合大多数人的使用习惯，使自动开车门的功能更协调、顺畅，提高了本发明方法的可靠性，增加了用户的使用好感。
以上对本发明提供的一种智能电开门的控制装置及方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能电开门的控制装置，用于控制汽车车门的自动开启，其特征在于：包括车身域控制器、与所述车身域控制器分别连接的信号接收器、投影灯、电动门，所述车身域控制器与信号接收器通过总线连接，用来收发无感车门信号；判断无感车门信号距离；
所述投影灯安装在汽车车身上，所述投影灯用于迎宾，在地面投影出光影，形成投影区域；所述投影灯与车身域控制器电连接；
所述电动门包括电动限位器、电吸锁和门锁，所述电动门用于解锁、开门和关门；所述电动门与车身域控制器电连接；
包括车门信号发射器，车门信号发射器所述发出无感车门信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：所述信号接收器包括UWB通信模块或/和蓝牙接收器。
3.根据权利要求1所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：所述电动门上安装有识别器；所述识别器用于识别检测周边环境；所述视觉识别器与车身域控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：所述识别器为雷达和/或摄像头。
5.根据权利要求2所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：汽车车身上安装有扬声器，所述扬声器用于语音播报周边环境检测结果，所述扬声器与车身域控制器电连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：所述车门信号发射器为具有UWB通信模块或/和蓝牙的电子产品。
7.根据权利要求2所述的一种智能电开门的控制装置，其特征在于：所述车门信号发射器为具有UWB通信模块或/和蓝牙的钥匙扣。
8.一种智能电开门的控制方法，使用权1-7所述任一种智能电开门的控制装置，其特征在于，方法如下：
S101：信号接收器实时监测有无车门信号进入监测范围，如果有车门信号发射器进入监测范围，信号接收器将车门信号发送给车身域控制器，车身域控制器对车门信号进行识别；
S102：当车门信号与整车距离达到预设唤醒距离时，车身域控制器向整车总线发出整车唤醒信号，整车车身域控制器进一步核实整车状态可以解锁之后，向车门门锁发出一级解锁指令，门锁进行一级解锁；
S103：当车门信号与整车距离达到预设投影灯距离时，车身域控制器控制投影灯开启投影功能，在地面形成投影区域；
S104：当车身域控制器识别到车主在投影区域停留达到预设时间后，车身域控制器向车门门锁发出二级解锁指令，车门门锁解锁后，车身域控制器向电动限位器发出工作指令，车门自动打开，用户可自由进入车内。
9.根据权利要求8所述的一种智能电开门的控制方法，其特征在于，S103还包括以下步骤：
S1031：当车身域控制器识别车主脚部进入投影区域后，车身域控制器控制识别器开始检测周边环境；
S1032：识别器将监测结果反馈给车身域控制器；
如果识别器检测到周边环境有障碍，车身域控制器控制投影灯闪烁并控制扬声器语音播报检测结果并返回S1031步骤；
如果识别器检测到周边环境无障碍，投影灯保持并进入S104步骤。
10.根据权利要求9所述的一种智能电开门的控制方法，其特征在于：所述预设唤醒距离大于预设投影灯距离。
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