KR20140023538A - 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은, 차량의 LF 안테나와 포브 키 간의 무선 통신을 이용하여 차량의 트렁크 열림을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 포브 키와의 통신 및 사용자의 움직임의 센싱을 조건으로 하여 작동하는 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 전기장 센서 모듈을 이용하여 사용자의 움직임을 감지함으로써, 근접 센서보다 원거리 동작을 감지할 수 있게 하고 노이즈에 강한 이점을 제공한다.

Description

트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법 {Trunk Automatic Open Control Apparatus and Method}
본 발명은 차량과의 무선 통신을 이용하여 차량의 동작을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량과 포브 키 간의 무선 통신을 이용하여 차량의 트렁크의 자동 열림을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 포브 키는 차량의 엘에프(LF) 안테나와의 무선 통신을 하여 차량의 동작을 제어할 수 있는 장치로서, 주로 차량 문의 열림, 잠김과 트렁크의 열림 동작을 포브 키에 의하여 제어할 수 있도록 하여 사용자에게 편의를 제공한다. 현재의 스마트 키 시스템에서 포브 키에 의한 차량 제어는 포브 키와 각 안테나의 전계강도 값을 이용하여 포브 키가 차량의 내부 또는 외부에 있는지 여부를 판별하고 포브 키로부터 신호를 수신하여 차량의 작동이 이루어지도록 한다.
종래의 사용자가 포브 키를 이용하여 차량의 트렁크를 오픈하고자 할 경우에는, 사용자가 직접 포브 키를 조작하여 알에프(RF) 안테나에 트렁크 오픈 명령 신호를 전송함으로써 트렁크를 오픈할 수 있었다.
그런데, 일반적으로 사용자가 트렁크를 오픈하고자 하는 경우는 트렁크에 있는 물건을 꺼내고자 하는 경우도 있지만 트렁크에 물건을 넣고자 하는 경우도 많은 점을 고려할 때, 트렁크의 자동 오픈이 필요한 상황에서는 사용자가 무겁거나 부피가 큰 짐을 들고 있는 경우도 많다고 볼 수 있다.
이러한 상황에서 종래의 포브 키를 이용한 트렁크 오픈 방법은, 양 손을 이용하여 짐을 든 사용자가 트렁크에 접근한 후 짐을 내려놓고 포브 키를 조작하여 트렁크를 오픈해야 했기 때문에, 2번의 동작에 의하여 트렁크를 오픈해야하는 불편함과 사용자의 포브 키 조작을 필요로 한다는 점에서 무선 통신의 이점을 제대로 살리지 못하는 면이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 범퍼 LF 안테나와 포브 키간의 무선 통신을 이용하여 포브 키의 위치를 확인한 후, 범퍼 주변에 부착된 전기장 센서 모듈에 의하여 움직임이 감지될 경우 트렁크를 자동으로 여는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 운전자의 움직임에 따른 전계 변화를 검출하는 전기장 센서 모듈; 차량 주변에 주기적으로 엘에프(LF) 신호를 송출하는 엘에프(LF) 안테나; 상기 LF 신호를 수신한 상기 차량의 포브 키가 송신하는 알에프(RF) 신호를 수신하는 알에프(RF) 안테나; 및 상기 RF 안테나로부터 입력받은 상기 RF 신호로부터 상기 LF 안테나와 상기 포브 키 사이의 거리를 확인하고, 상기 거리가 기설정된 거리 이내이며 상기 전기장 센서 모듈로부터 움직임 감지 신호를 입력받은 경우, 트렁크 열림 명령을 출력하는 제어부를 포함하는 트렁크 자동 열림 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 트렁크 자동 열림 제어 장치의 제어부는 상기 센싱 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내이며, 상기 센싱 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우에, 트렁크 열림 명령을 출력하고, 상기 센싱 신호의 주파수에 따라 상기 센싱 신호의 세기에 관한 임계값을 조정한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 차량으로부터 기설정된 거리 이내에 포브 키가 위치하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 포브 키가 상기 기설정된 거리 이내에 위치한 경우, 전기장 센서 모듈을 작동하는 단계; 및 상기 전기장 센서 모듈이 운전자의 움직임에 따른 특정 주파수 전계를 검출한 경우, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계를 포함하는 트렁크 자동 열림 제어 방법을 제공하며, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계는 상기 센싱 신호의 주파수를 확인하는 단계; 및 상기 센싱 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내에 포함되고, 상기 센싱 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 포브 키를 직접 조작하지 아니하고 트렁크 주변으로 접근과 간단한 발 구름 동작에 의하여 트렁크를 자동으로 열 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 그리고, 움직임을 감지하는 센서로 전기장 센서 모듈을 사용함으로써 근접 센서보다 원거리 동작의 감지가 가능하고 노이즈에 강한 이점을 제공하며, 일정한 움직임 하에서만 반응하여 사용자의 무의식적 동작이나, 동물 등의 움직임에 의한 오작동을 방지한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에서 사용되는 차량의 범퍼 LF 안테나의 위치, 통신 영역 및 포브 키 인증 영역을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 트렁크를 열기 위한 사용자의 동작을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치의 전기장 센서 모듈이 감지한 인간의 발 구름 동작에 따른 신호의 주파수 분포를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치가 신호를 인식하는 경우와 인식하지 않는 경우를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 방법의 과정을 나타낸 흐름도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 방법에서 전기장 센서 모듈이 감지한 신호를 인식하는 과정을 나타낸 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치(100)는 LF 안테나(101), RF 안테나(102), 제어부(103) 및 전기장 센서 모듈(104)을 포함한다.
LF 안테나(101)는 차량 주변에 위치한 포브 키를 감지하여 무선 통신을 통한 차량 제어를 할 수 있도록 차량 주변에 LF 신호를 송출한다. LF 안테나(101)는 차량의 여러 위치에 존재할 수 있는데, 본 발명에서는 트렁크의 자동 열림을 제어하기 위한 것이므로, 차량의 후방 범퍼에 위치한 LF 안테나(101)를 기준으로 설명한다.
LF 안테나(101)는 일정 시간 간격으로 차량 주변에 LF 신호를 송출한다. 다만, 암전류의 소비를 최소화하기 위하여 시동이 꺼지고 포브 키로부터 도어 락 신호를 받은 이후에 시간에 따라 LF 신호 송신 주기를 조정한다.
예컨대, 포브 키로부터 도어 락 신호를 받은 시점을 기준으로 최초 3~4일은 200~300ms당 1회의 비율로 LF 신호를 송출하고, 그 이후부터 일정 기간(예컨대, 3~4일 경과 후 10일 이내) 사이에는 700~800ms당 1회의 비율로 LF 신호를 송출하며, 그 이후에는 LF 신호의 송출을 중지한다. LF 신호 송출이 중지된 이후에는, 전기장 센서 모듈(104)로부터 움직임 감지 신호를 받은 제어부(103)가 LF 신호 송출 명령을 출력하면 LF 안테나(101)가 LF 신호를 송출한다.
포브 키(110)가 차량의 LF 안테나(101)로부터 LF 신호를 수신한 경우에는 LF 신호에 대응하여 RF 신호를 송신한다. 이때, 수신한 LF 신호의 세기(전계 강도)를 이용하여 LF 안테나(101)와 포브 키(110) 사이의 거리를 계산하고, 계산된 값을 RF 신호에 실어서 차량의 RF 안테나(102)로 송신한다.
RF 안테나(102)는 LF 안테나(101)가 송신한 LF 신호에 대응하여 차량의 포브 키(110)가 송신하는 RF 신호를 수신한다. RF 신호에는 전술한 바와 같이 LF 안테나(101)와 포브 키(110) 사이의 거리에 대한 정보가 포함되어 있으며, RF 안테나(102)는 수신한 RF 신호를 제어부(103)로 전달한다.
도 2는 차량이 범퍼 LF 안테나의 위치 및 통신 가능 영역 및 포브 인증 영역을 나타낸 도면이다.
차량의 LF 안테나(101)는 가장 큰 장점이 정확성이기 때문에 포브 키의 접근 거리를 비교적 정확하게 판단할 수 있는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 포브 키(110)가 LF 안테나(101)와 통신 가능한 영역에 위치한다고 하여 트렁크의 열림 제어가 발생하도록 하지 아니하며, 기설정된 일정 거리 이내(도 2에서는 포브 인증 영역으로 표시)에 포브 키(110)가 위치하는 경우에만 트렁크 열림 제어에 관한 일련의 프로세스가 진행되도록 한다. 포브 인증 영역은 소프트웨어에 의하여 수정이 가능하다(예컨대, 30cm 또는 70cm으로 설정 가능).
전기장 센서 모듈(104)은 차량의 후방 범퍼 주변에 위치하여 사용자의 의도적인 발 동작을 감지한다. 도 3은 트렁크를 열고자 하는 사용자의 발 동작을 감지하기 위한 전기장 센서 모듈(104)의 일반적인 위치와 사용자의 발 동작을 나타낸 것이다.
전기장 센서 모듈(104)은 사용자의 움직임에 의하여 전기장의 흐름이 변하게 되면 그 변화를 감지하여 신호를 출력하여 제어부(103)로 전달한다.
제어부(103)는 RF 안테나(102)로부터 RF 신호를 입력받고 전기장 센서 모듈(104)로부터 움직임 감지 신호를 입력받아, 트렁크 자동 열림을 제어한다.
제어부(103)는 RF 안테나(102)로부터 RF 신호를 입력받아 현재 LF 안테나(101)와 포브 키(110) 사이의 거리를 확인한다. 상기 거리가 기설정된 포브 인증 영역의 거리 이내가 아닐 경우에는 계속해서 LF 신호 송출, RF 신호 수신하며 포브 키(110)까지의 거리를 계속 확인한다.
제어부(103)는 포브 키(110)가 LF 안테나(101)로부터 기설정된 거리 이내에 위치하고 있는 것이 확인된 경우, 트렁크 열림을 위한 프로세스를 진행한다. 이 경우, 불필요한 트렁크 열림을 방지하기 위하여 포브 키(110)의 위치뿐만 아니라, 기설정된 시간 동안 포브 키(110)로부터 수신한 RF 신호의 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우에만, 트렁크 열림 프로세스를 진행할 수도 있다.
제어부(103)는 포브 키(110)가 기설정된 거리 이내에 위치하는 것으로 확인된 경우, 전기장 센서 모듈(104)의 작동 명령 신호를 출력한다. 그리고, 전기장 센서 모듈(104)로부터 움직임 감지 신호를 입력받을 경우, 트렁크 열림 명령 신호를 트렁크 제어부(120)로 전달한다.
제어부(103)는 전기장 센서 모듈(104)로부터 움직임 감지 신호를 입력받은 경우, 신호의 주파수 및 신호의 세기를 확인하여, 주파수가 기설정된 주파수 영역 내이며 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우에만 트렁크 열림 명령을 출력할 수 있다.
도 4는 시뮬레이션을 통해 살펴본 인간의 발 구름 동작에 따른 주파수 분포를 나타낸 것이다. 도 4(a)는 발 구름 동작을 느리게 한 경우의 신호의 주파수를 나타낸 것으로 1.67Hz의 주파수를 갖는 것을 알 수 있고, 도 4(b)는 발 구름 동작을 빠르게 한 경우의 신호의 주파수를 나타낸 것으로 2Hz의 주파수를 갖는 것을 알 수 있다. 시뮬레이션 결과, 인간의 발 구름 동작에 따른 전기장 신호의 주파수는 약 2Hz이하임을 알 수 있다.
도 5는 제어부(103)가 전기장 센서 모듈(104)로부터 입력받은 움직임 감지 신호를 트렁크 열림 제어를 위한 신호로 인식하는 과정을 나타낸 것이다.
제어부(103)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 기설정된 주파수 영역 내의 신호만 움직임 신호로 인식하고 영역 외의 신호는 무시한다. 인간의 발 구름 동작에 다른 신호의 주파수를 시뮬레이션을 통하여 확인하였으므로, 제어부(103)가 인식하는 신호의 주파수 영역을 1.5Hz ~ 3.0Hz로 설정할 수 있으며, 이는 다르게 설정 가능하다.
제어부(103)는 기설정된 주파수 영역 내의 신호 중에서 신호의 세기가 임계값을 초과하는 신호만 움직임 신호로 인식한다. 이는 불필요한 움직임에 트렁크 자동 열림 제어 장치가 반응하지 않도록 하기 위함이며, 사용자의 의도적인 발 구름 동작만을 인식할 수 있게 한다.
한편, 발 움직임이 빠를수록 그 움직임은 크지 아니하므로 신호의 세기가 낮아진다. 따라서, 기설정된 주파수 영역 내에서 주파수가 높은 신호일수록 임계값을 낮추는 조정을 한다. 도 5(b)는 주파수에 따른 신호의 세기에 대한 임계값의 변화를 나타내고 있다.
제어부(103)는 포브 키(110)의 위치, 움직임 감지 신호를 인식하여 트렁크 열림 제어 조건을 만족하는 경우에 트렁크 열림 명령 신호를 트렁크 제어부(120)로 전달하여, 트렁크가 자동으로 열리도록 한다. 이때, 트렁크 열림 동작이 이루어진 후에는 LF 신호 송출과 전기장 센서 모듈(104)의 작동을 중지할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
차량의 범퍼 LF 안테나는 차량 주변에 차량의 포브 키가 위치하고 있는지 여부를 확인하기 위해 LF 신호를 주기적으로 송출한다(S600). LF 안테나의 통신 가능 영역에 차량의 포브 키가 위치하고 있는 경우, 차량의 포브 키는 수신한 LF 신호에 대응하여 RF 신호를 전송한다(S610). 이때, 수신한 LF 신호의 세기(전계 강도)를 이용하여 LF 안테나와 포브 키 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리 정보를 RF 신호에 실어서 전송한다.
차량의 RF 안테나는 차량의 포브 키가 LF 신호에 대응하여 송신하는 RF 신호를 수신하고, 상기 RF 신호로부터 LF 안테나와 포브 키 사이의 거리를 확인한다(S620). 확인 결과, 포브 키가 기설정된 거리 이내에 위치하고 있는 경우에는(S630), 전기장 센서 모듈을 작동시킨다(S640).
이때, 트렁크를 열고자 하는 의사가 없는 포브 키 소지자에 의한 불필요한 작동을 방지하기 위하여, 포브 키가 LF 안테나로부터 포브 인증 영역 내에 위치하고 기설정된 시간 동안 수신한 RF 신호의 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우에, 전기장 센서 모듈이 작동하게 할 수 있다.
전기장 센서 모듈이 움직임을 감지하여 출력하는 움직임 감지 신호를 수신하면(S650), 트렁크 열림 명령을 출력하여 트렁크가 사용자의 접근과 간단한 발 동작만으로 열리도록 한다(S660).
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 열림 제어 장치의 전기장 센서 모듈이 감지한 신호를 인식하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
전기장 센서 모듈이 사용자의 발 구름 동작 등을 감지하여 움직임 감지 신호를 출력하면, 트렁크 자동 열림 장치의 제어부가 움직임 감지 신호를 수신한다(S700). 제어부는 수신한 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내에 포함되는지 여부를 확인한다(S720).
기설정된 주파수 영역은 시뮬레이션을 통해 얻어진 인간의 발 구름 동작에 따른 신호의 주파수에 기초하여 설정된 것으로서, 예컨대, 1.5Hz ~ 3.0Hz로 설정할 수 있다. 따라서, 수신한 신호의 주파수가 상기 영역 내에 포함되지 않을 경우에는 전기장 센서 모듈이 감지한 움직임이 사용자의 움직임이 아닐 가능성이 높으므로, 트렁크 열림을 위한 신호로 인식하지 아니한다.
수신한 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내에 포함되는 경우에는 주파수에 따라 신호의 세기에 관한 임계값을 조정한다(S740). 트렁크 자동 열림 장치는 수신한 신호의 세기가 임계값 이상인 경우에만 작동하도록 하는데, 인간의 발 움직임의 속도에 따라 신호의 세기가 다를 수 있으므로(예컨대, 발 움직임이 빠를수록 그 움직임은 크지 않으므로 신호의 세기가 낮음) 주파수에 따라 임계값을 조정한다. 따라서, 주파수가 높은 신호일수록 임계값을 낮추는 조정을 한다.
트렁크 자동 열림 제어 장치의 제어부는 수신한 신호가 기설정된 주파수 영역 내에 포함되고, 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우에(S760), 트렁크 열림 명령을 출력하여 트렁크가 자동으로 열리도록 한다(S780).
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 트렁크 자동 열림 제어 장치
101 : LF 안테나
102 : RF 안테나
103 : 제어부
104 : 전기장 센서 모듈
110 : 포브 키
120 : 트렁크 제어부

Claims (8)

  1. 운전자의 움직임에 따른 전계 변화를 검출하는 전기장 센서 모듈;
    차량 주변에 주기적으로 엘에프(LF) 신호를 송출하는 엘에프(LF) 안테나;
    상기 LF 신호를 수신한 상기 차량의 포브 키가 송신하는 알에프(RF) 신호를 수신하는 알에프(RF) 안테나; 및
    상기 RF 안테나로부터 입력받은 상기 RF 신호로부터 상기 LF 안테나와 상기 포브 키 사이의 거리를 확인하고, 상기 거리가 기설정된 거리 이내이며 상기 전기장 센서 모듈로부터 움직임 감지 신호를 입력받은 경우, 트렁크 열림 명령을 출력하는 제어부
    를 포함하는 트렁크 자동 열림 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 센싱 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내이며, 상기 센싱 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우에, 트렁크 열림 명령을 출력하는 것
    인 트렁크 자동 열림 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 센싱 신호의 주파수에 따라 상기 센싱 신호의 세기에 관한 임계값을 조정하는 것
    인 트렁크 자동 열림 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    기설정된 시간 동안 수신한 상기 RF 신호의 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우에, 트렁크 열림 명령을 출력하는 것
    인 트렁크 자동 열림 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 LF 안테나와 상기 포브 키 사이의 거리가 기설정된 거리 이내이며, 기설정된 시간 동안 수신한 상기 RF 신호의 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우에, 상기 전기장 센서 모듈의 작동 명령을 출력하는 것
    인 트렁크 자동 열림 제어 장치.
  6. 차량으로부터 기설정된 거리 이내에 포브 키가 위치하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 포브 키가 상기 기설정된 거리 이내에 위치한 경우, 전기장 센서 모듈을 작동하는 단계; 및
    상기 전기장 센서 모듈이 운전자의 움직임에 따른 특정 주파수 전계를 검출한 경우, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계
    를 포함하는 트렁크 자동 열림 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계는
    상기 센싱 신호의 주파수를 확인하는 단계; 및
    상기 센싱 신호의 주파수가 기설정된 주파수 영역 내에 포함되고, 상기 센싱 신호의 세기가 임계값을 초과하는 경우, 상기 차량의 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계를 포함하는 것
    인 트렁크 자동 열림 제어 방법.
  8. 차량의 전기장 센서 모듈이 운전자의 움직임을 감지하여 출력하는 센싱 신호를 입력받는 단계;
    상기 센싱 신호를 입력받은 경우, LF 신호의 송출 명령을 출력하는 단계;
    상기 LF 신호를 수신한 상기 차량의 포브 키가 송신하는 RF 신호를 수신하는 단계;
    상기 RF 신호에 의하여 LF 안테나와 상기 포브 키 사이의 거리를 확인하는 단계; 및
    상기 거리가 기설정된 거리 이내이며, 기설정된 시간 동안 수신한 상기 RF 신호의 횟수가 기설정된 횟수 이상인 경우, 트렁크의 열림 명령을 출력하는 단계
    를 포함하는 트렁크 자동 열림 제어 방법.
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