CN105756470B - 使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统 - Google Patents

使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105756470B
CN105756470B CN201410797813.8A CN201410797813A CN105756470B CN 105756470 B CN105756470 B CN 105756470B CN 201410797813 A CN201410797813 A CN 201410797813A CN 105756470 B CN105756470 B CN 105756470B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
luggage case
opened
closed
electromyogram signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410797813.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105756470A (zh
Inventor
李钟福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105756470A publication Critical patent/CN105756470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105756470B publication Critical patent/CN105756470B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R5/00—Compartments within vehicle body primarily intended or sufficiently spacious for trunks, suit-cases, or the like
    • B60R5/04—Compartments within vehicle body primarily intended or sufficiently spacious for trunks, suit-cases, or the like arranged at rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B62D25/12—Parts or details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00968—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys shape of the data carrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本公开涉及使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统。使用可穿戴装置用于控制行李箱打开或者关闭的方法和系统。可以使用通过使可穿戴装置根据用户是否携带重的行李生成用户的肌电图(EMG)信号并且使车辆无线地接收EMG信号的非接触式配置打开或者关闭行李箱。

Description

使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请基于并且要求于2014年8月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0109123号的优先权权益，通过引用将其全部内容结合于本文中。
技术领域
本公开涉及通过用户实施可穿戴装置(wearable device)来控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法和系统，并且更具体地，涉及使用可穿戴装置以非接触式这样做的方法和系统，包括识别其中用户携带重的行李的情形。
背景技术
当用户在他/她携带重的行李接近车辆并且然后将行李装载到车辆行李箱中时，他/她通常将行李放在地面上，打开行李箱并且然后将行李搬到行李箱中。另一方面，当用户从行李箱卸载行李时，他/她通常将行李从行李箱取出，将行李放在地面上并且然后关闭行李箱。在如上所述的将重的行李装载到行李箱中或者从行李箱卸载重的行李时，存在将重的行李放在地面上时用户的身体(诸如腰部等)受到伤害的风险。
为了解决这个问题，已经开发出了通过在车辆的后部安装车辆检测器、超声波传感器等来识别接近车辆后部的用户的姿势(gesture)从而能够自动地打开车辆的行李箱的技术。
然而，上述现有技术主要涉及用于打开行李箱的技术；却不能自动地执行关闭行李箱，并且当用户呈现他/她携带重的行李时的姿势时，由于用户的重心的移动使得仍然存在用户的身体可能会受到伤害的风险。
发明内容
创作本公开以用于解决上述出现在现有技术中的问题，同时保持通过现有技术实现的优势不受影响。
本公开的一方面提供了使用户使用可穿戴装置能够控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法和系统，其通过允许可穿戴装置根据用户是否携带重的行李而生成用户的肌电图(electromyogram)(EMG)信号并且允许车辆以无线的方式接收EMG信号，来以非接触方式这样做。
根据本公开的示例性实施方式，用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法包括：使用穿戴在用户的身体上的肌电图传感器针对用户的身体的反应生成肌电图信号并且传输该肌电图信号；以及根据由车辆接收的肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱打开或者关闭。
当用户将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，可以测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器的肌电图信号的强度以打开或关闭车辆的行李箱，该强度取决于对应的物品的重量。
当包括肌电图传感器和无线传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，车辆可以从可穿戴装置的通信模块无线地接收肌电图信号。
当包括肌电图传感器和通过人体通信(human body communication)传输肌电图信号的通信模块的可穿戴的装置被穿戴在用户的身体上时，车辆可以通过人体通信从可穿戴的装置的通信模块接收肌电图信号。
车辆可以以有线方式或者无线方式将肌电图信号传输至电子装置以控制肌电图信号在电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
控制车辆的行李箱的打开或者关闭可以包括：当车辆的行李箱关闭时的肌电图信号的强度大于阈值时打开车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。在车辆的行李箱被打开后，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时、当以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时可以关闭车辆的行李箱。
控制车辆的行李箱打开或者关闭可以包括：在其中车辆的行李箱处于打开的状态下，当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。在其中以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小的情况下，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时可以关闭车辆的行李箱。
根据本公开的另一个示例性实施方式，用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统包括：通信装置(communicator)，被配置为接收在穿戴在用户的身体上的肌电图传感器中生成针对用户的身体的反应的肌电图信号；距离传感器，被配置为感测用户距车辆的距离；以及行李箱控制器，被配置为根据肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱的打开或者关闭。
当用户将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，可以根据对应的物品的重量测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器的肌电图信号的强度以打开或者关闭车辆的行李箱。
当包括肌电图传感器和无线传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，通信装置可以从可穿戴装置的通信模块无线地接收肌电图信号。
当包括肌电图传感器和通过人体通信传输肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在用户的身体上时，通信装置可以通过人体通信从可穿戴装置的通信模块接收肌电图信号。
用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统可以进一步包括接口，该接口被配置为以有线方案或者无线方案将肌电图信号传输至电子装置，其中，该接口控制肌电图信号在电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
行李箱控制器可以在车辆的行李箱关闭时的肌电图信号的强度大于阈值时打开车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。行李箱控制器可以在车辆的行李箱被打开之后，当用户离开车辆的后部预定距离或更大时、当以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭车辆的行李箱。
行李箱控制器可以在车辆的行李箱被打开时，当以预定周期测量的肌电图信号的强度大于阈值时保持车辆的行李箱处于打开状态。行李箱控制器可以在用户离开车辆的后部预定距离或更大时、在以预定周期测量的肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭车辆的行李箱。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本公开的上述及其他目的、特征以及优点将更加明显，在附图中：
图1是用于描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统的示图。
图2是当在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中将物品装载到车辆的行李箱中时的操作流程图。
图3是当在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中从车辆的行李箱卸载物品时的操作流程图。
图4是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统中的用于减小肌电图传感器与车辆的行李箱之间的操作关系的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开。贯穿附图，将通过相同的参考标号表示相同的部件。另外，将省略对众所周知的功能和/或构造的详细描述。在以下说明书中，将主要描述需要理解根据各种示例性实施方式的操作的部分，并且将省略可能使本公开的主旨模糊不清的部件的描述。另外，可以夸大、省略或者示意性地示出附图中的一些部件。相应部件的大小不反映相应部件的实际大小。因此，本文中所提及的内容不局限于在附图中所示的部件的相对大小或者部件之间的间隔。
图1是用于描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100的示图。
参考图1，根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100可以被配置为包括：可穿戴装置110，该可穿戴装置可以容易地穿戴在用户的身体(诸如手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等可以通过肌肉的收缩和松弛生成肌电图信号的所有部分)上；以及行李箱控制模块120，安装在车辆中以打开或者关闭车辆的行李箱。可穿戴装置110可以包括肌电图传感器111、通信模块112等，并且行李箱控制模块120可以包括通信装置121、行李箱控制器122、距离传感器123以及接口124。
首先，将简要描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100的相应部件的操作。
可穿戴装置110是根据用户是否携带重的行李来生成用户的肌电图(EMG)信号的装置，该可穿戴装置包括：肌电图传感器111，其是针对用户的身体的反应生成肌电图信号的肌电图装置；以及将肌电图信号传输至车辆的通信模块112。
通信模块112是通过短距离无线通信方案(例如，蓝牙方案、Zigbee、近场通信(NFC)方案等)或者在一些情况下以移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)无线地传输和接收所需信号的装置。通信模块112还可以是以人体通信方案(利用身体的微小电流的通信方案)传输和接收所需信号的单元。在一些情况下，通信模块112可以是其中使用如上所述的无线方案和人体通信方案中任一项或者两者彼此整合的模块。
可穿戴装置110可以以诸如以带状形式(belt form)、手镯、条带(band)、手表等形式的各种形式制造，从而容易地穿戴在用户的身体(可以通过肌肉的收缩和松弛产生肌电图信号的所有部分，诸如手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等)上。
肌电图传感器111针对用户的身体反应生成肌电图信号，并且肌电图传感器111穿戴在身体上从而接触手臂、腿部、腰部、肩部、心脏部分等，该肌电图传感器可以根据用户是否携带重的行李来感测肌肉的收缩和松弛以根据对应状态生成电信号。例如，肌电图传感器111可以根据人体的肌肉的动作感测由神经支配的肌肉中流动的微小的电变化以针对电活动生成电信号。因为这个原理是众所周知的，故将省略其详细描述。
通过穿戴在用户的身体上的肌电图传感器111生成针对用户的身体反应的肌电图信号可以通过通信模块112以如上所述的无线方案传输至车辆或者以人体通信方案传输至车辆，在该人体通信方案中，当用户的身体部分(诸如手指、臀部等)触摸车辆时传输信号。
可以通过安装在车辆中的行李箱控制模块120的通信装置121以如上所述的短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)、人体通信方案等接收从可穿戴装置110生成的如上所述的肌电图信号。
距离传感器123感测接近车辆的用户与车辆之间的距离。在此，为了感测该距离，可以使用利用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等基于入射波与反射波之间的时间来计算对应的距离的方案。
行李箱控制器122可以根据如上所述的接收的肌电图信号的强度和用户距车辆的距离来控制车辆的行李箱打开或者关闭。例如，当在用户将物品装载到车辆的行李箱中时以预定周期检查的肌电图信号是预定阈值或更大时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱保持在打开状态下，以及当物品的装载完成并且用户变得远离车辆时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱关闭。另外，当车辆的行李箱打开时，当在用户从车辆的行李箱卸载物品期间以预定周期检查的肌电图信号是预定阈值或更大时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱保持打开状态，以及当完成卸载物品并且用户变得远离车辆时，行李箱控制器122可以控制车辆的行李箱关闭。
在一些情况下，可以在装载和卸载物品时选择装载模式和卸载模式以用于操作。例如，用户可以在装载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)装载模式，并且行李箱控制器122可以在装载物品时支持如上所述的操作。另外，用户可以在卸载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)卸载模式，并且行李箱控制器122可以在卸载物品时支持如上所述的操作。
接口124可以以有线方案或者无线方案(短距离无线通信方案、移动通信方案等)将上述肌电图信号传输至另一个电子装置以与卫生保健或者导航服务进行交互。例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是智能电话。在这种情况下，当卫生保健应用服务可以存在于智能电话中时，肌电图信号可以变为用于卫生保健治疗的输入信号。另外，例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是导航终端。在这种情况下，当根据方向指示的导航服务可以存在于导航终端中时，肌电图信号可以变为用于方向指示的输入信号。为此，可以使用多个可穿戴装置110，例如两个或两个以上的可穿戴装置110。当使用两个可穿戴装置110并且分别在左臂和右臂上穿戴该两个可穿戴装置110时，根据左臂或者右臂上的肌电图信号生成左方向指示输入或者右方向指示输入，可以根据导航终端等的逐向(turn-by-turn)(TBT)服务中的驾驶员的左转向状态或者右转向状态来提供需要的服务。
在使用如上所述的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时，测量来自穿戴在用户的手臂上的肌电图传感器111的肌电图信号的强度以打开或者关闭车辆的行李箱，该强度取决于对应的物品的重量，从而在不考虑用户的特定姿势的情况下使得可以以非接触式的方案方便地打开或者关闭车辆的行李箱。
在下文中，将参考图2和图3更详细地描述在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中将物品装载到车辆的行李箱中或者从车辆的行李箱卸载物品时的操作。
图2是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中将物品装载到车辆的行李箱中时的操作流程图。
首先，用户在其中如图4中所示的他/她携带重的行李的状态下接近车辆以将行李装载至车辆的行李箱中(S210)。然后，假设车辆的行李箱是关闭的(S220)。
可穿戴装置110可以通过通信模块112以短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如，WiFi、WCDMA、Wibro等)、人体通信方案等传输在肌电图传感器111中的生成的肌电图信号，并且行李箱控制器122可以通过通信装置121接收肌电图信号。如果必要的话，用户可以在装载行李时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)装载模式，并且行李箱控制器122可以支持根据装载模式的如上所述的操作。
距离传感器123使用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等感测接近车辆的用户与车辆之间的距离，并且行李箱控制器122测量肌电图信号的强度。距离传感器123可以根据其安装超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等的方法感测从车辆的后部、侧面、前部等至用户的距离。
然后，当在其中车辆的行李箱关闭的状态下测量的肌电图信号的强度大于预定阈值时(S230)，行李箱控制器122驱动预定的致动器以解锁车辆的行李箱的锁定部分，从而打开车辆的行李箱(S240)。在此，当通过距离传感器123感测的从车辆(例如，诸如后保险杠等的车辆的预定的后部)至用户的距离是预定阈值距离或者更小时，行李箱控制器122可以打开车辆的行李箱。
然后，用户开始将物品装载到车辆的行李箱中并且为了进一步装载其他物品而往返于堆积其他物品的周围的地方的同时可以连续装载其他物品(S250)。然后，当在车辆的行李箱打开之后以预定周期测量的肌电图信号的强度大于对应的阈值时，行李箱控制器122可以保持车辆的行李箱处于打开状态(S260)。
在如上所述的其中车辆的行李箱被打开的状态下装载了所有的物品之后，来自由用户穿戴的可穿戴装置110的肌电图信号的强度不超过阈值。在此，当以预定周期测量的肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小时，行李箱控制器122可以直接关闭车辆的行李箱。然而，用户在他/她查看行李箱或者在车辆的附近执行其他需要的工作的同时再次从行李箱取出物品时可能希望行李箱被打开。因此，更优选的是当用户变得远离车辆并且根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱来关闭车辆的行李箱，而不是仅根据测量的肌电图信号的强度直接地关闭车辆的行李箱。即，即使在用户移动至远离车辆的另一个地方或者从车辆的后面移动至驾驶员座位时，肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小(S270)，这样使得通过距离传感器123感测的从车辆至用户的距离(例如，与诸如后保险杠等的车辆的预定的后部的距离)是预定阈值距离或更大，则行李箱控制器122可以关闭车辆的行李箱(S280)。
图3是在根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100中从车辆的行李箱卸载物品时的操作流程图。
首先，用户接近车辆以从车辆的行李箱卸载物品(S310)。在这种情况下，假设车辆的行李箱已经被打开或者用户使用按钮或者安装在车辆中的电子车门锁、按键等打开车辆的行李箱(S320)。
可穿戴装置110可以通过通信模块112以短距离无线通信方案(例如，蓝牙、Zigbee、NFC等)、移动通信方案(例如、WiFi、WCDMA、Wibro等)或者人体通信方案传输在肌电图传感器111中生成的肌电图信号，行李箱控制器122可以通过通信装置121接收肌电图信号。如果必要的话，用户可以在卸载物品时在可穿戴装置110中选择(例如，按钮选择等)卸载模式，并且行李箱控制器122可以支持根据卸载模式的如上所述的操作。
距离传感器123使用超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等感测接近车辆的用户与车辆之间的距离，并且行李箱控制器122测量肌电图信号的强度。距离传感器123可以根据安装超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等的方法感测从车辆的后部、侧面、前部等至用户的距离。
然后，当车辆的行李箱打开时，用户开始从车辆的行李箱取出和卸载物品，并且可以在往返于周围的地方的同时在预定时间内连续卸载其他物品，以将取出的物品堆积在周围的地方并且进一步取出和卸载其他物品(S330)。然后，在车辆的行李箱打开之后以预定周期测量的肌电图信号的强度大于对应的阈值时，行李箱控制器122可以持续保持车辆的行李箱处于打开状态(S340)。
在如上所述的车辆的行李箱被打开的状态下卸载了所有的物品之后，来自由用户穿戴的可穿戴装置110的肌电图信号的强度不超过阈值。在此，当以预定周期测量的肌电图信号达到对应的阈值或更小时，行李箱控制器122可以直接关闭车辆的行李箱。然而，用户可能希望在他/她查看车辆的行李箱或者进一步从车辆的行李箱取出物品或者在车辆的行李箱附近进行其他需要的工作时再次将物品装载到车辆的行李箱中时将车辆的行李箱打开。因此，更优选的是当用户变得远离车辆并且根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱来关闭车辆的行李箱，而不是仅根据测量的肌电图信号的强度直接关闭车辆的行李箱。即，即使肌电图信号的强度达到对应的阈值或更小，当用户移动至远离车辆的另一个地方或者移动至远离车辆的后部的驾驶员座位时(S350)，这样使得通过距离传感器123感测从车辆至用户的距离(例如，与诸如后保险杆等的车辆的预定后部的距离)是预定阈值距离或更大，行李箱控制器122可以关闭车辆的行李箱(S360)。
同时，如上所述，接口124可以以有线方案或者无线方案(短距离无线通信方案、移动通信方案等)将上述肌电图信号传输至另一个电子装置以与卫生保健或者导航服务交互。
例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是智能电话。在这种情况下，当卫生保健应用服务可以存在于智能电话中时，肌电图信号可以变为用于卫生保健治疗的输入信号。智能电话可以提供从肌电图信号收集的诸如心率、脉搏等的卫生保健相关信息，将所收集的信息传输至医疗机构(服务器)等，从医疗机构接收预定的卫生保健服务信息并且输出或者显示所接收的信息的交互服务。
另外，例如，如上所述的用于该应用的电子装置可以是导航终端。在这种情况下，当根据方向指示的导航服务可以存在于导航终端中时，肌电图信号可以变为用于方向指示的输入信号。为此，可以使用多个可穿戴装置110，例如两个或两个以上的可穿戴装置110。当使用两个可穿戴装置110并且分别在左臂和右臂上穿戴该两个可穿戴装置110，并且根据左臂或者右臂上的肌电图信号生成左方向指示输入或右方向指示输入，可以根据导航终端等的逐向(TBT)服务中的驾驶员的左转向状态或者右转向状态来提供需要的服务。例如，当需要转向时，导航终端可以将驾驶员的状态与驾驶员的左转向或者右转向状态进行比较，并且在需要左转向时、在需要右转向时等，当驾驶员的状态不同于驾驶员的左转向状态或者右转向状态时通过强烈的振动等来提供正确的驾驶指向。
如上所述，根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100可以在接近车辆的行李箱以装载物品的用户的肌电图(EMG)信号是预定值或更大时自动地打开行李箱，以及在物品的装载完成时通过判定肌电图信号的强度、用户与行李箱的距离等来关闭行李箱。另外，在卸载物品时，当在用户从车辆的行李箱卸载物品时肌电图信号是预定值或更大时，根据本公开的示例性实施方式的系统100可以保持行李箱处于打开状态，并且当物品的卸载完成时通过判定肌电图信号的强度、用户与行李箱的距离等来关闭行李箱。因此，使用根据本公开的示例性实施方式的用于控制行李箱打开或者关闭的系统100，从而在不考虑用户的具体姿势的情况下，可以使以非接触方式、人体通信等方便地打开或者关闭车辆的行李箱成为可能。
在上文中，虽然已经通过诸如详细的部件等的特定主题、示例性实施方式和附图描述了本公开，但提供它们仅用于帮助整体理解本公开。因此，本公开不限于上述示例性实施方式，在没有背离本公开的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可以对本公开做出各种修改和改变。因此，本公开不限于上述的示例性实施方式。即，以上权利要求以及与权利要求的等同或等效地修改的所有内容都落在本公开的范围和精神内。

Claims (16)

1.一种用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，包括：
使用穿戴在用户的身体上的肌电图传感器针对所述身体的反应生成肌电图信号并且传输所述肌电图信号，其中，测量来自穿戴在所述用户的手臂上的所述肌电图传感器的所述肌电图信号的强度以打开或者关闭所述车辆的行李箱；以及
根据由所述车辆接收的所述肌电图信号的强度和所述用户距所述车辆的距离来控制所述车辆的行李箱打开或者关闭。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，在包括所述肌电图传感器和无线传输所述肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在所述用户的身体上的状态下，所述车辆从所述可穿戴装置的所述通信模块无线地接收所述肌电图信号。
3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，在包括所述肌电图传感器和通过人体通信传输所述肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在所述用户的身体上的状态下，所述车辆通过所述人体通信从所述可穿戴装置的所述通信模块接收所述肌电图信号。
4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，所述车辆以有线方案或者无线方案将所述肌电图信号传输至电子装置，以控制所述肌电图信号在所述电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，控制所述车辆的行李箱的打开或者关闭包括：当在所述车辆的行李箱关闭的状态下所述肌电图信号的强度大于阈值时打开所述车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的所述肌电图信号的强度大于所述阈值时保持所述车辆的行李箱处于打开状态。
6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，在所述车辆的行李箱打开之后以所述预定周期测量的所述肌电图信号的强度是阈值或者更小的情况下，当所述用户远离所述车辆的后部预定距离或更大时关闭所述车辆的行李箱。
7.根据权利要求1所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，控制所述车辆的行李箱打开或者关闭包括：在所述车辆的行李箱打开的状态下，当以预定周期测量的所述肌电图信号的强度大于阈值时保持所述车辆的行李箱处于打开状态。
8.根据权利要求7所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的方法，其中，在以所述预定周期测量的所述肌电图信号的强度是阈值或者更小的情况下，当所述用户离开所述车辆的后部预定距离或更大时关闭所述车辆的行李箱。
9.一种用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，包括：
通信装置，被配置为接收在穿戴在用户的身体上的肌电图传感器中生成的针对所述用户的身体的反应的肌电图信号；
距离传感器，被配置为感测所述用户距所述车辆的距离；以及行李箱控制器，被配置为根据所述肌电图信号的强度和所述用户距所述车辆的距离来控制所述车辆的行李箱打开或者关闭，其中，所述行李箱控制器测量来自穿戴在所述用户的手臂上的所述肌电图传感器的所述肌电图信号的强度以打开或者关闭所述车辆的行李箱。
10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述通信装置被配置为在包括所述肌电图传感器和无线传输所述肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在所述用户的身体上的状态下，所述通信装置从所述可穿戴装置的所述通信模块无线地接收所述肌电图信号。
11.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述通信装置被配置为在包括所述肌电图传感器和通过人体通信传输所述肌电图信号的通信模块的可穿戴装置被穿戴在所述用户的身体上的状态下，所述通信装置通过所述人体通信从所述可穿戴装置的所述通信模块接收所述肌电图信号。
12.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，进一步包括接口，所述接口被配置为以有线方案或者无线方案将所述肌电图信号传输至电子装置，其中，所述接口控制所述肌电图信号在所述电子装置中被用作用于卫生保健治疗的输入信号或者用于方向指示的输入信号。
13.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述行李箱控制器被配置为在所述车辆的行李箱关闭时，所述肌电图信号的强度大于阈值时打开所述车辆的行李箱，并且当以预定周期测量的所述肌电图信号的强度大于所述阈值时保持所述车辆的行李箱处于打开状态。
14.根据权利要求13所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述行李箱控制器被配置为在所述车辆的行李箱被打开之后，当所述用户离开所述车辆的后部预定距离或更大时、当以所述预定周期测量的所述肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭所述车辆的行李箱。
15.根据权利要求9所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述行李箱控制器被配置为在所述车辆的行李箱打开的状态下，当以预定周期测量的所述肌电图信号的强度大于阈值时保持所述车辆的行李箱处于打开状态。
16.根据权利要求15所述的用于控制车辆的行李箱打开或者关闭的系统，其中，所述行李箱控制器被配置为当所述用户离开所述车辆的后部预定距离或更大时、当以所述预定周期测量的所述肌电图信号的强度是阈值或者更小时关闭所述车辆的行李箱。
CN201410797813.8A 2014-08-21 2014-12-18 使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统 Active CN105756470B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0109123 2014-08-21
KR1020140109123A KR101724798B1 (ko) 2014-08-21 2014-08-21 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 트렁크 개폐 제어 방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105756470A CN105756470A (zh) 2016-07-13
CN105756470B true CN105756470B (zh) 2018-08-31

Family

ID=55273932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410797813.8A Active CN105756470B (zh) 2014-08-21 2014-12-18 使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9489786B2 (zh)
KR (1) KR101724798B1 (zh)
CN (1) CN105756470B (zh)
DE (1) DE102014225841B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111197445A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9744943B1 (en) * 2015-06-04 2017-08-29 Matthew Kenyon Hiatt Bracelet with clock and remote key fob
US11105142B2 (en) * 2016-05-18 2021-08-31 Continental Automotive Gmbh Door operating system
CN106445123A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 华中科技大学 一种人机交互装置及方法
DE102016218351A1 (de) 2016-09-23 2018-04-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Steuern einer Tür eines Kraftfahrzeugs
CN107985208A (zh) * 2017-12-12 2018-05-04 邓正珊 一种汽车后备箱控制手环
CN108612430B (zh) * 2018-04-10 2022-06-24 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于大数据的后备箱控制方法、系统及云端服务器
CN111779405A (zh) * 2019-04-04 2020-10-16 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆车尾门的智能开启方法、系统及车辆
EP3859113B1 (en) * 2020-01-30 2023-08-09 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A system for automatically closing a trunk lid of a vehicle
CN112145009B (zh) * 2020-09-29 2022-04-08 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车窗升降控制方法和装置、用于控制车窗升降的系统
CN114852190A (zh) * 2022-04-12 2022-08-05 深圳市道通合创新能源有限公司 一种汽车充电口盖的控制方法、装置、电动汽车及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070064083A (ko) * 2005-12-16 2007-06-20 (재)대구경북과학기술연구원 근전도를 이용한 차량 제어 장치 및 방법
CN102015381A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 大众汽车有限公司 用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置
CN102801774A (zh) * 2011-05-25 2012-11-28 现代自动车株式会社 利用人体通信进行车辆控制的系统和方法
KR20140023538A (ko) * 2012-08-16 2014-02-27 현대모비스 주식회사 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0170919B1 (ko) 1993-10-11 1999-02-18 전성원 트렁크 후드 자동 개폐 장치
FR2740501B1 (fr) 1995-10-26 1998-06-19 Valeo Securite Habitacle Systeme mains libres de deverrouillage et/ou d'ouverture d'ouvrant de vehicule automobile
KR980009004A (ko) 1996-07-30 1998-04-30 양재신 트렁크 개폐장치
AU6686400A (en) 1999-08-20 2001-03-19 Ronald R. Riso Emg control of prosthesis
DE102004041709C5 (de) 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
KR100725540B1 (ko) * 2005-10-28 2007-06-08 한국전자통신연구원 이물기를 이용한 이동기기 제어 장치 및 방법
US8170656B2 (en) 2008-06-26 2012-05-01 Microsoft Corporation Wearable electromyography-based controllers for human-computer interface
WO2011030491A1 (ja) * 2009-09-09 2011-03-17 パナソニック株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP2011152896A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Bosch Corp 緊急制動装置
KR101249274B1 (ko) * 2011-08-24 2013-11-11 주식회사 디지엔스 스마트폰을 이용한 생체신호 자가진단 시스템
KR20120062115A (ko) 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 자동차용 트렁크 자동 열림 제어 방법
KR20130003902U (ko) 2011-12-21 2013-07-01 한국단자공업 주식회사 차량 트렁크 자동 오픈장치
KR101428240B1 (ko) 2012-12-04 2014-08-07 현대자동차주식회사 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
KR101484551B1 (ko) 2013-03-05 2015-01-20 한국과학기술원 질소산화물 가스센서

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070064083A (ko) * 2005-12-16 2007-06-20 (재)대구경북과학기술연구원 근전도를 이용한 차량 제어 장치 및 방법
CN102015381A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 大众汽车有限公司 用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置
CN102801774A (zh) * 2011-05-25 2012-11-28 现代自动车株式会社 利用人体通信进行车辆控制的系统和方法
KR20140023538A (ko) * 2012-08-16 2014-02-27 현대모비스 주식회사 트렁크 자동 열림 제어 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111197445A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225841B4 (de) 2024-06-20
KR20160023192A (ko) 2016-03-03
CN105756470A (zh) 2016-07-13
DE102014225841A1 (de) 2016-02-25
KR101724798B1 (ko) 2017-04-07
US20160055696A1 (en) 2016-02-25
US9489786B2 (en) 2016-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105756470B (zh) 使用可穿戴装置控制车辆行李箱打开或关闭的方法和系统
US9782128B2 (en) Wearable device and method for controlling the same
CN105015552B (zh) 驾驶员状态监测系统及其控制方法
CN107444462B (zh) 无线充电方向盘
EP3662820A1 (en) Method for measuring biological signal and wearable electronic device for the same
US10437314B2 (en) Detecting wearing state of wearable devices using body capacitance
EP3468460B1 (en) Method and apparatus for estimating a body temperature
CN106662449A (zh) 用于基于来自多个与人共定位的移动装置的传感器测量确定移动的技术
CN106572809A (zh) 在皮肤电阻和电容测量之间共享单个电极
CN105611848A (zh) 具有纺织电极的可穿戴胎儿监测系统
KR20150133978A (ko) 전자차트와 연동하는 반려동물 체중 관리 시스템 및 이를 이용한 반려동물 체중 관리 서비스 방법
CN104766105A (zh) 穿戴式装置及其操作方法
CN203970365U (zh) 一种腰带
CN103815878A (zh) 基础体温检测装置以及基础体温的检测方法
US20240171017A1 (en) Wearable article and electronics arrangement for transferring power
CN106659384A (zh) 环形皮肤传感器
CN105745907A (zh) 通信终端、通信终端的控制方法以及控制程序
CN110154792A (zh) 用于车辆无线充电的系统和方法
CN108353209A (zh) 一种增强的触摸屏操作
GB2588620A (en) Wearable article, textile article and method
KR20160064861A (ko) 임산부 복대
US10888141B1 (en) Technology enabled zipper
CN211750326U (zh) 一种人体智能穿戴装置
WO2023228420A1 (ja) 学習装置、学習方法、飲料供給システムおよび飲料供給ロボットの制御方法
CN106456068B (zh) Rh不亲和性检测

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant