CN102015381A - 用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置。本发明描述了一种用于操纵汽车(10)的门或翻盖(1)的方法和装置(12)。在此当检测到一个物体在汽车(10)外部的至少一个变换方向的运动同时检测到附属于汽车(10)的钥匙(6)的时候，当门或翻盖(1)关闭时自动地打开门或翻盖，当门或翻盖(1)打开时自动地关闭门或翻盖。

Description

用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种方法和一个装置，用于无接触地操纵汽车的门或翻盖，尤其是后盖。
背景技术
DE 10 2004 041 709 B3公开了一个汽车，具有根据打开命令自动打开的翻盖，其中无需手动操纵解锁机构/止锁机构地实现打开命令。
DE 10 2006 015 930 A1公开了一种用于自动打开汽车部件的方法。在此当一个可携带的编码发生器执行至少一个用于自动打开部件计算给定的位置变化的时候，打开该部件。
DE 103 61 115 A1描述了一种用于遥控汽车门和/或翻盖的方法，其中检测接近汽车和/或从属的证明部件的位置。通过在接近汽车前的给定的手动操纵过程和/或通过在达到汽车后的给定运动过程释放用于打开门和/或翻盖的通讯。
DE 10 2006 037 237 A1涉及一种用于控制汽车门的方法。在此通过汽车侧的运动检测装置获得移动的鉴别发生器相对于汽车的运动图形。当识别到证明的移动的鉴别发生器的给定运动图形的时候，打开门。
在大多目前位于运行中的汽车几乎不能不借助于至少一只手地打开汽车的门或翻盖。这一点在例如两只手需要提携重物没有空手的时候，是有缺陷的。
发明内容
由此本发明的目的是，提供一种方法和一个装置，通过它可以无接触地操纵汽车的门或翻盖。在此由本发明能够附加地考虑，尽可能避免误释放，即，无意地打开或关闭。
按照本发明这个目的通过一种如权利要求1所述的用于操纵汽车门或翻盖的方法、一个如权利要求8所述的用于操纵汽车门或翻盖的装置和如权利要求14所述的汽车得以实现。从属的权利要求定义本发明的优选的和有利的实施例。
在本发明范围内提供一种用于操纵汽车门或翻盖、尤其是后盖的方法，由此自动地打开门或翻盖，当它正好关闭时(其中不重要的是，汽车是否解锁或止锁)或者由此自动地关闭门或翻盖，当它正好打开的时候。本方法只有当检测到一个物体在汽车外部的运动并且这个运动具有至少一个方向变换，并且当附加地同时检测到附属于汽车的钥匙、尤其在接近门或翻盖的范围的时候才操纵门或翻盖。在此附属于汽车的钥匙尤其指的是这个钥匙，通过它可以解锁并起动汽车。这例如可以是用于汽车的无钥匙进入系统的钥匙或无线芯片。
如果该物体例如是脚，汽车的司机可以打开或关闭汽车的门或翻盖，即使司机的手都被占用，司机通过其脚执行相应的运动、即脚姿态，前提是汽车同时检测到附属于它的钥匙，通过司机例如随身携带这个钥匙。由此在装载和卸载时方便且易于接触汽车。
因为只有在检测到的运动具有至少一个给定的方向变换时，汽车才自动地关闭或打开，此外基本避免误操作，例如由于猫或球，它们通常同向地、即没有方向变换地运动。在此具有至少一个方向变换的运动尤其指的是这种运动，其中物体在运动期间相互衔接地在至少两个方向上运动，其中一个方向的方向矢量与另一方向的方向矢量具有至少一个90度的角度。
当物体执行向前运动或第一运动并接着在给定的时间间隔以内执行向后运动或第二运动的时候，则例如出现具有至少一个方向变换的物体运动，其中向前运动是基本与向后运动相反指向的运动。但是如果第二运动犹如与第一运动成直角(或者更大的角度)，在本发明的意义上也出现具有至少一个方向变换的运动。
在此尤其只有在向前运动以后和向后运动以前检测到钥匙时，才自动地打开或自动地关闭门或翻盖。
换言之，在检测到运动以后，例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找钥匙。在此如果在给定时间间隔内没有找到钥匙，则不控制门或翻盖，即使发生向后运动。
但是也能够只有在向前和向后运动以后检测到钥匙，才自动地打开或自动地关闭门或翻盖。在这个实施例中只有在向后运动以后例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找钥匙。如同在另一实施例中那样，如果在给定的时间间隔中没有找到钥匙，不控制门或翻盖。这个实施例与前面的实施例(其中已经在向后运动以前寻找钥匙)相比具有更低功率消耗的优点，因为只有在完全识别运动(已经检测到不仅向前的而且向后的运动)才执行证实过程(即寻找钥匙)。
例如为了定位操作人员，可以在检测向前运动以后或检测向后运动以后(取决于使用前面所述的哪个实施例)，如果已经检测到钥匙，输出一个光学的和/或声学的指示。
通过这个光学和/或声学的指示给操作人员、例如汽车司机发出信号，已经有效地检测到向前运动或向前和向后运动。在上述的实施例中，其中已经在向前运动以后寻找到钥匙，由此发出信号给操作人员，他例如可以通过收回脚命令操作门或翻盖。这个过程有利地明显减少误释放的可能性。如果在给定的时间间隔以内没有收回脚，则按照本发明的方法返回到初始状态并且重新等待向前运动。
在按照本发明的实施例中，只有当由钥匙输出的信号在汽车里面产生的场强在给定的时间间隔以内在检测到运动以后下降到给定的阈值以下的时候，才自动地打开或关闭门或翻盖。尤其在整个过程期间(打开过程或关闭过程)必需由汽车检测钥匙(即，场强必需位于识别阈值以上)，因为否则中断过程。
因为当钥匙和与此相关的司机(他通常随身携带钥匙)离开汽车时，由钥匙在汽车中产生的场强降低，只有当司机有利地不再位于围绕门或翻盖的范围里面时，才打开或关闭门或翻盖。这个工作方式在打开或关闭门或翻盖的范围内极为有利地降低碰撞危险(在自动打开时)或夹住危险(在自动关闭时)。
此外能够在关闭门或翻盖过程期间例如循环地激活光学和/或声学的信号，例如内部照明和/或制动灯或通过扬声器输出的警示声，用于在打开或关闭门或翻盖之前警示无关的例如行人。
在本发明的范围内也提供一个用于操纵汽车门或翻盖的装置。在此该装置包括一个用于操纵、即打开或关闭门或翻盖的机构、至少两个相互间隔的分别具有至少一个传感器的传感器结构和控制机构。在此这样构成该控制机构，使控制机构利用机构打开门或翻盖(当它关闭的时候)或者关闭门或翻盖(当它打开的时候)，如果通过两个传感器结构检测到一个物体在汽车外部的至少一个变换方向的运动同时控制机构检测到附属于汽车的钥匙的时候。
按照本发明的装置的优点基本对应于按照本发明的方法的优点，它们在前面已经详细地描述，因此在这里省去重复。
按照本发明的实施例至少两个传感器结构中的至少一个具有长形的形状。此外至少两个传感器结构基本相互平行地设置。由此本发明也包括一个实施例，其中该装置包括两个传感器结构，它们分别具有长形的形状并且基本相互平行地设置。
在此至少一个传感器结构尤其具有50cm至120cm的长度。两个传感器结构之间的距离最小为5cm，最多为25cm。至少两个传感器结构的每个传感器与道路之间的距离尤其位于20cm至60cm的范围。由此本发明也包括一个实施例，其中该装置具有两个尤其长形的传感器结构，分别具有50cm至120cm的长度。这两个基本相互平行延伸的传感器之间的距离最小为5cm且最多为25cm。
如上所述，每个传感器结构包括一个传感器。在类型上这个传感器可以是超声波传感器、无线频率传感器、光传感器、热传感器或电容传感器。在此按照本发明也能够使至少一个传感器结构包括多于一个传感器。包括多个传感器的传感器结构可以包括相同类型的传感器，也可以包括不同类型的传感器。
按照优选的本发明实施例至少一个传感器结构包括一个电容传感器，它以至少50cm长度的导线形式的电极构成。在按照本发明的另一实施例中两个传感器结构分别包括一个电容传感器，其中这些电容传感器以至少50cm长度的导线形式的电极构成。
要直接指出，两个或多个相互间隔的传感器结构可以分别包括至少一个传感器，由确定的专业人员按照本发明也可以包括多于一个传感器，它具有两个或多个相应地相互间隔的电极。
要指出，在本发明的范围内传感器也指的是感应面。因此按照本发明的装置可以包括至少两个感应面，它们形成至少两个相互间隔的传感器结构，由此每个传感器结构具有至少一个感应面。
按照本发明的实施例所述控制机构包括传感器评价单元，它与每个传感器电连接，由此传感器评价单元借助于所述传感器检测物体在至少一个变换方向上的运动并且相应地控制用于操作门或翻盖的机构。
但是按照本发明也能够使每个感应面的控制机构包括独立的传感器评价单元，由此每个感应面与各自的传感器评价单元电连接。这些传感器评价单元仍然相互电连接，其中它们或者形成主-辅系统或者形成多主系统。在主-辅系统中一个传感器评价单元承担主功能，另一个传感器评价单元只具有辅功能。在此用于检测一个物体的至少一个变换方向的运动评价功能和用于控制操纵门或翻盖的机构的控制功能分别只由配有主功能的传感器评价单元实现，而配有辅功能的传感器评价单元只将由其感应面接收的信号相应地传导到具有主功能的传感器评价单元。
如果将按照主辅系统的传感器评价单元结构与按照多主系统的传感器评价单元的结构相比，则多主系统具有优点，所有传感器评价单元相同地构造，由此例如在装配按照本发明的装置时不会混淆。
但是按照本发明也能够，在汽车内部的一个或多个监控单元里面实现至少一部分评价和控制功能。优点是，可以一起使用已经在汽车中存在的用于评价感应面或用于控制操纵门或翻盖的机构的监控单元，由此对于按照本发明的装置有利地无需使用或构造自身的监控单元。在使用一个或多个监控单元时传感器评价单元的功能减少到，由感应面获得的信号可能相应处理地传导到至少一个监控单元。如果在主辅系统中实现传感器评价单元，则具有辅功能的传感器评价单元将由其感应面获得的信号传导到具有主功能的传感器评价单元并且这个评价单元可能相应处理地继续发送信号到至少一个监控单元。
在本发明的的范围内也提供一个汽车，它包括按照本发明的如上所述的装置。
在此至少两个传感器结构基本在汽车的宽度方向上中心地在汽车后盖部位延伸。在此至少两个传感器结构基本平行于道路并对准道路。
因此当一个物体、例如司机的脚在后盖部位中的道路上以至少一个变换方向在汽车下面运动时，如果同时检测到相应的钥匙，则操纵按照本发明的装置。通过使至少两个传感器结构按照本发明在相对较宽的范围上基本中心地设置在汽车的后盖范围里面，有利地保证在汽车中间直觉地操纵。
在此传感器结构的第一传感器结构在用于汽车的挂钩的开孔前面设置在汽车的纵向上并且传感器结构的第二传感器结构在用于挂钩的开孔后面设置在纵向上。
在此传感器结构尤其这样组合到安置在汽车后盖上的基本由塑料制成的汽车部件里面，使传感器结构这样衬入到汽车部件的塑料里面，使它们相对于外界完全通过塑料覆盖。但是也能够使传感器结构在内部例如利用固定体固定在后扩散器上。在此传感器结构、最好是其电极可以分别是柔性的、刚性的或部分柔性和部分刚性的。在此部分刚性和部分柔性构成的电极指的是这种电极，其中某些段刚性(即难以弯曲)地构成而其它段柔性(即容易弯曲)地构成。
如果传感器结构相对于外界完全通过塑料覆盖，则它们有利地防污和防潮并且从外面几乎不能看到。
在此至少两个感应面为了操纵后盖可以如下安装：
·在汽车的保险杠上或
·在汽车的导流板上或
·在汽车的扩散器上或
·在汽车车身后端部下方(例如在行李箱或装载箱底部或汽车的备胎穴下方)。
当然也能够使感应面分布地安装在保险杠/导流板/扩散器和汽车车身后端部下方。
为了操纵侧门可以如下安装至少两个感应面：
·在侧面车门槛上或汽车挡泥板上或
·汽车车身侧面的下方。
在此也能够使感应面分布地安装在侧面增强器/护罩上和汽车车身侧面的下方。
本发明尤其适用于操纵汽车的门或翻盖、尤其是后盖。当然本发明不局限于这个优选的使用范围，而是例如也可以用于，操纵汽车的窗户或顶窗。此外本发明也可以在飞机、轮船或轨道汽车中使用。
附图说明
下面借助于附图中的按照本发明的实施例详细描述本发明。附图中：
图1简示出按照本发明的具有按照本发明的装置的汽车，
图2示出两个按照本发明的传感器结构，它们在汽车的后扩散器中构成，
图3示出两个感应面在后保险杠上的不同的按照本发明的结构。
具体实施方式
在图1示出的按照本发明的汽车10包括按照本发明的装置12，通过它可以自动地打开汽车10的后盖1。在此按照本发明的装置12包括用于打开和关闭后盖1的机构3、一个控制器2，它控制机构3并且与第一电容传感器电极4并与第二电容传感器电极5连接，它们两个组合到汽车10的后扩散器7或后保险杠里面。
在此这样构成控制器2，它利用传感器控制器11(见图2)和两个传感器电极4，5检测一个物体在汽车10中间范围在后扩散器7下面的给定运动(在图2中更详细地描述)并且相应地控制机构3，如果控制器2同时检测到钥匙6，用于通过机构3打开或关闭后盖1。
在图2中示出第一电容传感器电极4和第二电容传感器电极5，它们在汽车的后扩散器7里面构成并且也称为卫星导线。在此第一电容传感器电极4在行驶方向上在用于汽车挂钩的开孔8的后面延伸并且第二电容传感器电极5在行驶方向上在用于挂钩的开孔8前面延伸，其中两个电容传感器电极4，5在汽车的宽度方向上也在这个开孔旁边延伸。在此后扩散器或导流板在图2中是在开孔8内部通过可取出的用于挂钩的覆盖罩表示。在此两个电极4，5尤其这样组合到后扩散器7里面，它们完全由碳素纤维强化塑料包围，由碳素纤维强化塑料构成后扩散器，由此使它们一方面防污、防潮和防损伤。另一方面不可看到。
不仅利用第一电容传感器电极4而且利用第二电容传感器电极5测量电极4，5和道路之间的电容。如果这个电容变化，例如通过一个物体落入到电极4，5与道路之间，通过传感器控制器11检测到这个对于各个电极4，5的电容变化，在传感器控制器里面两个电极4，5汇合。这个传感器控制器11与汽车10的车载电源连接并由此也连接到控制器2，由此利用电极4，5检测到的结果也通知控制器2。
根据两个电极4，5的距离可以分析例如脚的运动，它在后扩散器7与道路之间运动。如果装配了挂钩，则可以组合按照本发明的功能，在这个实施例中自动操纵后盖，通过司机将其脚左右地在挂钩旁边在汽车10下面往复移动，即通过脚执行一种踏板运动。如果不装配挂钩，能够在汽车中心直觉地操纵，通过司机将其脚中心地在汽车10后面在汽车10下面往复移动或者在那里执行踏板运动。据此，通过平行铺设的电极4，5能够执行用于打开或关闭后盖的简单的脉冲运动，而无需由司机执行复杂的操纵顺序。
由于两个平行铺设的电极4，5两个电极4，5形成电容的传感器阵列，由此可以将操纵过程分成两个分别具有不同方向的运动。在第一运动(向前运动)时脚在后扩散器7下面运动并且在第二运动(向后运动)时收回操作人员的脚。如果按照本发明的装置12(见图2)通过电容传感器电极4，5识别到向前运动，通过首先第一电容传感器电极4响应，接着第二电容传感器电极5响应，由此按照本发明的装置12通过控制器2寻找附属于汽车10的钥匙或无线芯片6，通过由天线、尤其在汽车10的后部发射无线信号。如果钥匙6位于天线的接收范围，它本身发射无线信号，该信号最终由控制器2检测到。在这种情况下(控制器2检测到钥匙6的相应的无线信号)按照本发明的装置12可以通过光学和/或声学的指示、例如借助于第三制动灯给操作人员一个回复。由此使操作人员知道，装置12已经有效地识别到向前运动并且可以收回其脚，这导致打开后盖。这个向后运动同时这样通过电极检测到，首先第二电极5接着第一电极4再测量到原始的电容(在向前运动前测量的电容)。
如果在检测到向前运动以后由控制器2没有检测到附属于汽车的钥匙6，则装置12返回到一个状态，在该状态该装置等待继续的向前运动。如果汽车10止锁，按照本发明的装置12也占据这个状态。但是如果汽车10的发动机运转或者当汽车的速度位于给定的速度阈值以上，装置12离开这个状态，因为出于安全技术的考虑不能够通过本发明打开或关闭后盖1。在此尤其这样选择速度阈值，如果汽车运动(即不是静止)，通过该速度阈值可以检测到。根据测量精度这个速度阈值尤其位于0至3km/h。
在确定的实施例中这样构成所述装置12，使它离开等待向前运动的状态，如果汽车超过长的给定时间间隔(例如72小时)没有解锁的时候，其中所述装置12采取这个状态，在该状态通过本装置12不再可能操纵后盖1。通过这个实施例能够防止，汽车10的电池由于按照本发明的装置12缓慢地排空，如果汽车10在长的时间间隔、例如在假期期间停止的时候。
与上述打开后盖1的过程类似地关闭后盖1，其差别是，光学(例如通过后盖1的内部照明)和/或声学信号(例如通过汽车后部中的扬声器的警示声或利用后盖1中的蜂鸣器)在后盖1的关闭过程之前和/或期间(循环地)激活。此外只有当通过控制器2检测到，在给定的时间间隔以内在检测到向后运动以后通过由钥匙发射的无线信号在汽车中产生的场强下降到给定的阈值以下，装置12才关闭后盖1。这种情况是，装置12推测汽车10的司机(他通常随身携带钥匙6)已经离开后盖的范围。通过这种工作方式极大地减少在关闭后盖的范围中夹住的危险，因为在后盖1通过装置12关闭以前，操作人员(只要他携带钥匙)才需从后盖1退出。
代替电容的传感器电极4，5在本发明的范围内也可以使用超声波传感器。但是为了由超声波传感器可以检测到类似宽的检测范围(大于50cm)，代替一个电容传感器电极4，5必需例如以5cm的间隔设置多个超声波传感器。换言之，第一电容传感器电极4通过例如11个超声波传感器替换，它们设置在后扩散器7上，在图2所示的实施例中第一传感器电极4位于那里。以类似的方式第二传感器电极5通过其它11个超声波传感器替换，它们同样必需设置在后扩散器7上，在图2所示的实施例中第二传感器电极5位于那里。
此外能够使第一或第二传感器结构(它们按照在图2中所示的实施例中只包括传感器电极4，5)包括多个电容传感器电极。这些多个电容传感器电极可以在按照图2所示的实施例中在第一或第二传感器电极4，5延伸的范围中相互并排地设置。对于第一和/或第二传感器结构使用多个电容传感器电极的优点是，多个传感器电极(它们因为相互紧密地设置犹如监控同一部位)的一个传感器电极可以通过同一传感器结构的一个或多个传感器电极合理化，由此可以进一步减少误释放的可能性，以及尽管其司机正确地执行脚运动也不实现释放的可能性。
在图3中示出两个感应面4，5在后保险杠或后扩散器或后导流板7上的不同布置。
在图3a中两个感应面4，5与公共的传感器评价单元21连接。这个传感器评价单元评价由两个感应面4，5检测到的信号，用于检测一个物体以至少一个变换方向的运动，据此并必要时借助于另一控制器(它检验，是否检测到一个附属于汽车的钥匙)相应地控制用于操纵门或翻盖的机构。在此在图3中以标记符号13表示行驶方向。
在图3b中两个感应面4，5分别与自身的传感器评价单元21，22电连接。在此按照第一变化第一传感器评价单元21具有主功能并且第二传感器评价单元22具有辅功能。在此第二传感器评价单元只传递由第一感应面4检测到的信号以由第一传感器评价单元21处理的形式到第一传感器评价单元21。第一传感器评价单元21使由第二感应面5获得的信号相应地与由第二感应面5检测到的信号耦联，用于决定，一个物体的运动是否以至少一个方向变换出现。根据检测到的两个感应面4，5的信号例如借助于另一控制器控制用于操纵门或翻盖的机构。
按照第二变化不仅第一传感器评价单元21而且第二传感器评价单元22都分别具有主功能，由此实现多主系统。在此两个传感器评价单元21，22评价由两个感应面4，5检测到的信号，用于决定，是否出现以至少一个变换方向运动的物体，并且例如同样借助于另一控制器相应地控制用于操纵门或翻盖的机构。
在图3c中第一传感器评价单元21与监控单元15连接，在监控单元中执行控制和评价功能，由此同样通过另一控制器的支持由监控单元15控制用于操纵门或翻盖的机构。
与在图3c中所示的实施例不同，在图3d中所示的实施例中，两个传感器评价单元21，22的每个传感器评价单元直接与监控单元15电连接。
在此这个监控单元是一个这样的监控单元，当按照本发明的用于操纵门或翻盖的装置在汽车中不执行的时候，该监控单元也在汽车中存在。换言之，该监控单元15是一个单元，通过它监控或控制汽车的其它功能并且它还具有自由的计算容量，用于附加地承担按照本发明的评价或控制功能。
在本发明的范围内存在不同的可能性，将用于评价由感应面4，5检测到的信号和用于控制用于操纵门或翻盖的机构的评价和控制功能分布到传感器评价单元21，22和监控单元15。例如能够使两个传感器评价单元21，22将由两个感应面4，5检测到的信号只传导到监控单元15，由此在监控单元15中执行整个评价和控制。备选地按照本发明也能够使两个传感器评价单元21，22已经进行评价由感应面4，5检测到的信号并且至少准备控制用于操纵门或翻盖的机构，由此在监控单元15中只执行更少部分的控制功能。
附图标记清单
1   后盖
2   控制器
3   机构
4   传感器电极
5   传感器电极
6   钥匙
7   后扩散器
8   用于挂钩的开孔
9   固定点
10  汽车
11  传感器控制器
12  装置
13  行驶方向
15  监控单元
21  传感器评价单元
22  传感器评价单元

Claims (17)

1.一种用于操纵汽车门或翻盖的方法，其特征在于，当
·检测到一个物体在汽车(10)外部的至少一个变换方向的运动，并且
·同时检测到附属于汽车(10)的钥匙(6)的时候，当门或翻盖(1)关闭时自动地打开门或翻盖，当门或翻盖(1)打开时自动地关闭门或翻盖。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到物体的第一运动并接着在给定的时间间隔以内检测到该物体的第二运动，则检测该运动，其中第一运动和第二运动基本上相互反向。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，只有在向前运动以后和向后运动以前检测到钥匙(6)时，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果检测到钥匙(6)，在向前运动以后输出一个光学的和/或声学的指示。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当向前运动和向后运动以后检测到钥匙(6)时，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当由钥匙(6)输出的信号在汽车(10)里面产生的场强在给定的时间间隔以内在检测到运动以后下降到给定的阈值以下的时候，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。
7.一个用于操纵汽车门或翻盖的装置，其特征在于，该装置(12)包括一个用于操纵门或翻盖(1)的机构(3)、至少两个相互间隔的分别具有至少一个传感器(4，5)的传感器结构和控制机构(2，21；21，22；21，22，15)，该控制机构(2，21；21，22；21，22，15)这样构成，使控制机构(2，21；21，22；21，22，15)利用机构(3)打开门或翻盖(1)，当门或翻盖(1)关闭的时候，或者关闭门或翻盖(1)，(当门或翻盖(1)打开的时候，如果通过两个传感器结构(4，5)检测到一个物体在汽车(10)外部的至少一个变换方向的运动同时控制机构(2，21；21，22；21，22，15)检测到附属于汽车(10)的钥匙(6)的时候。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，至少两个传感器结构(4，5)中的至少一个具有长形的形状，并且至少两个传感器结构中的至少两个传感器结构(4，5)基本相互平行地设置。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述控制机构包括第一传感器评价单元(21)和至少一个第二传感器评价单元(22)，第一传感器评价单元(21)与至少两个传感器的一个传感器(5)电连接，至少一个第二传感器评价单元(22)中的每一个分别与至少两个传感器的另一传感器(4)电连接，至少一个第二传感器评价单元(22)的每一个与第一传感器评价单元(21)电连接，并且第一传感器评价单元(21)具有主功能，至少一个第二传感器评价单元(22)具有辅功能。
10.如权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制机构包括第一传感器评价单元(21)和第二传感器评价单元(22)，第一传感器评价单元(21)与两个传感器结构的一个传感器结构(5)电连接，第二传感器评价单元(22)与两个传感器结构的另一传感器结构(4)电连接，第一传感器评价单元(21)和第二传感器评价单元(22)相互间电连接，第一传感器评价单元(21)和第二传感器评价单元(22)平等地分别具有主功能。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制机构包括至少一个监控单元(15)，它包括用于评价至少两个传感器(4，5)的评价功能和用于控制机构(3)的控制功能，每个具有主功能的传感器评价单元(21；21，22)与至少一个监控单元(15)电连接。
12.一个汽车具有如权利要求7至11中任一项所述的装置(12)。
13.如权利要求12所述的汽车，其特征在于，至少两个传感器结构(4，5)基本在汽车(10)的宽度方向上中心地在汽车(10)尾部范围延伸，至少两个传感器结构(4，5)基本平行于道路并对准道路。
14.如权利要求12或13所述的汽车，其特征在于，至少两个传感器结构的一个传感器结构(4)在用于汽车(10)挂钩的开孔(8)前面在汽车(1)的纵向上延伸并且至少两个传感器结构的另一传感器结构(5)在用于挂钩的开孔(8)后面在纵向上延伸。
15.如权利要求12至14中任一项所述的汽车，其特征在于，至少两个传感器结构(4，5)这样组合到安置在汽车(10)尾部上的基本由塑料制成的汽车部件(7)里面，使至少两个传感器结构(4，5)这样衬入到塑料里面，使它们相对于外界完全通过塑料保护。
16.如权利要求12至15中任一项所述的汽车，其特征在于，至少两个传感器(4，5)为了操纵翻盖(1)设置在汽车的保险杠上和/或汽车的导流板上和/或汽车的扩散器上和/或汽车车身的后端部下方。
17.如权利要求12至16中任一项所述的汽车，其特征在于，至少两个传感器(4，5)为了操纵门设置在汽车的侧面车门槛上和/或汽车车身侧面的下方。
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