CN107100483B

CN107100483B - 用于车辆闭合件的免手动进入控制系统

Info

Publication number: CN107100483B
Application number: CN201710073381.XA
Authority: CN
Inventors: A·J·卡尔豪斯; N·J·魏格特; D·N·塞尔邦; K·坎迪耶
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2017-02-10
Publication date: 2018-11-13
Anticipated expiration: 2037-02-10
Also published as: DE102017102611A1; US20170241188A1; CN107100483A; US10087672B2

Abstract

一种用于车辆的进入控制系统包括后闭合件，以及控制后部闭合件在关闭位置与打开位置之间运动的系统。该控制系统包括控制器和无线通信模块，该无线通信模块具有配置为用于短程无线通信的无线接口。控制器从车辆用户携带的移动通信设备接收请求将后部闭合件转换到打开位置的致动信号。接着，控制器经由无线通信模块与用户携带的短程无线通信设备之间的通信确定用户何时进入接近车辆的认证区和致动区。一旦用户在启动区内，控制器就生成后部闭合件控制信号，该后部闭合件控制信号配置为促使后部闭合件从关闭位置移动到打开位置。

Description

用于车辆闭合件的免手动进入控制系统

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的进入控制系统。具体来说，本公开涉及一种基于用户向车辆的接近，使得车辆的后部闭合件能免手动打开的系统。

背景技术

许多现代车辆都包括使得个人在不使用个人的手的情况下，能打开或关闭车辆的门以及其他进入点的系统。此类系统在用户的手被其他方面占用（例如，携带物品）的情况下，向用户提供方便。对于车辆的后部闭合件，一种常规的进入控制系统涉及到检测用户的脚在车辆后部的下方的踢脚运动，并且作为响应打开后部闭合件。然而，这个系统在车辆上的安装以及与其他车辆部件的集成相对昂贵。此外，尽管该系统能够免手动打开后部闭合件，但是该系统仍然可能难以使用，因为其要求用户在用一只脚做横扫移动时用另一只脚保持平衡——当用户穿着某些鞋类（例如，高跟鞋）或携带某些物品（例如，大量杂货袋子）时，这一动作可能很难做。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种用于包括后部闭合件的车辆的进入控制系统，该后部闭合件装配在车辆的后部开口上，且配置为采用关闭位置阻止通过后部开口进入车辆，并采用打开位置允许通过后部开口进入车辆。该进入控制系统进一步包括控制后部闭合件在关闭位置与打开位置之间的运动的系统。该系统包括具有无线接口的无线通信模块，该无线接口配置为用于短程无线通信，以及控制器。该控制器配置为从由车辆用户携带的移动通信设备接收致动信号，该致动信号请求后部闭合件从关闭位置转换到打开位置。该控制器进一步配置为确定用户已经进入位于距离车辆的认证距离内的认证区，并确定用户已经进入位于距离车辆的致动距离内的致动区，致动距离小于认证距离。该控制器进一步配置为，一旦确定用户在致动区内，则产生后部闭合件控制信号，后部闭合件控制信号配置为促使后部闭合件从关闭位置移动到打开位置。该控制器配置为：经由无线通信模块与由用户携带的短程无线通信设备之间的通信，执行确定用户已经进入认证区和确定用户已经进入致动区中的至少一者。

根据本发明的另一实施例，提供了一种用于包括后部闭合件的车辆的进入控制系统，该后部闭合件装配在车辆的后部开口上，且配置为采用关闭位置阻止通过后部开口进入车辆，并采用打开位置允许通过后部开口进入车辆。该进入控制系统进一步包括控制后部闭合件在关闭位置与打开位置之间的运动的系统。该系统包括具有无线接口的无线通信模块，该无线接口配置为用于短程无线通信，以及控制器。该控制器配置为从由车辆用户携带的移动通信设备接收致动信号，该致动信号请求后部闭合件从关闭位置转换到打开位置。该控制器进一步配置为确定用户已经进入位于距离车辆的认证距离内的认证区，并且一旦用户在认证区内则向车辆子系统产生警报信号。该车辆子系统配置为生成音频警报或视频警报，且警报信号配置为促使车辆子系统生成音频警报或视频警报。该控制器进一步配置为，当移动通信设备在认证区中时，监控由移动通信设备产生的取消信号，并确定用户已经进入位于距离车辆的致动距离内的致动区，致动距离小于认证距离。该控制器进一步配置为，在没有取消信号的情况下，一旦确定用户在致动区内，则产生后部闭合件控制信号，后部闭合件控制信号配置为促使后部闭合件从关闭位置移动到打开位置。该控制器配置为，经由无线通信模块与由用户携带的短程无线通信设备之间的通信，执行确定用户已经进入认证区和确定用户已经进入致动区中的至少一者。

根据本发明的另一实施例，提供一种用于包括后部闭合件的车辆的进入控制系统，该后部闭合件装配在车辆的后部开口上，且配置为采用关闭位置阻止通过后部开口进入车辆，并采用打开位置允许通过后部开口进入车辆。该系统进一步包括防撞系统，该防撞系统配置为确定物体是否位于后部闭合件在关闭位置与打开位置之间的运动路径上。该进入控制系统进一步包括一种控制后部闭合件在关闭位置与打开位置之间的运动的系统。该系统包括具有无线接口的无线通信模块，该无线接口配置为用于短程无线通信，以及控制器。该控制器配置为从由车辆用户携带的移动通信设备接收致动信号，该致动信号请求后部闭合件从关闭位置转换到打开位置。该控制器进一步配置为确定用户已经进入位于距离车辆的认证距离内的认证区，并确定用户已经进入位于距离车辆的致动距离内的致动区，致动距离小于认证距离。该控制器进一步配置为，如果物体在后部闭合件从关闭位置向打开位置的运动路径上，则从防撞系统接收警告信号，并在没有警告信号时，一旦确定用户在致动区内，则产生后部闭合件控制信号，后部闭合件控制信号配置为促使后部闭合件从关闭位置移动到打开位置。该控制器配置为，经由无线通信模块与由用户携带的短程无线通信设备之间的通信，执行确定用户已经进入认证区和确定用户已经进入致动区中的至少一者。

附图说明

下文将结合附图描述本发明的一个或多个实施例，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：

图1为示出了结合根据本教导的进入控制系统的一个实施例的车辆的示意图。

图2为示出了根据本教导的用于控制进入车辆的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下文描述的进入控制系统提供用于控制进入车辆的入口的装置。具体来说，该系统基于用户向车辆的接近，使得车辆的后部闭合件能免手动打开。以这种方式，该系统使个人免于使用他们的手或脚来打开后部闭合件，从而允许用户避免困难的平衡动作并使他们的手和脚充分用于其他任务。

现在参照附图，其中在各个视图中相同的附图标记用来标识相同的部件，图1示出了结合根据本教导的进入控制系统的一个实施例的车辆10。虽然车辆10在所示实施例中被描述为乘用车，但是应当明白此处公开的进入控制系统可在多种车辆中使用或实现，包括卡车、运动型多用途车辆（SUV）、休闲车辆（RV）等。车辆10可包括各种车辆子系统，包括但不限于用来控制车辆10的子系统（诸如车身控制模块12和防撞系统14），以及用来向车辆10的乘员提供服务的子系统（诸如导航系统（未示出）或信息娱乐系统（未示出））。根据本教导，车辆10可进一步包括进入控制系统16，进入控制系统16控制通过车辆10的后部开口进入车辆10。

车身控制模块12控制车辆10内的各种电子设备和系统。车身控制模块12可控制，例如，用于门和后部闭合件的电动锁、电动车窗、挡风玻璃刮水器、远程致动系统和巡航控制系统，以及其他设备和系统间的信息显示面板。根据本教导的一个方面，车身控制模块12可控制各种设备和系统，诸如喇叭18或外部灯20（例如，日间行驶灯），其可在进入控制系统使用期间，用来向车辆10外部的个人生成音频警报或视频警报，在下文中将更详细地讨论。车身控制模块12可包括输入/输出接口22，输入/输出接口22配置为从单个传感器和其他控制模块接收输入信号，并产生输出信号以用来控制车辆10内的各种设备和系统。接口22可在专用导体上或在通用车辆通信总线24上接收和发送信号。车身控制模块12可进一步包括储存输入数据、查找表和其他数据结构的电子存储设备26，以及软件程序和电子处理设备28（例如，微处理器、微控制器、专用集成电路（ASIC）等），电子处理设备28执行用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令，这些指令储存在存储设备26中。尽管车身控制模块12在此处被描述为用来控制用于特定目的的喇叭18和/或外部灯20，但是应当理解，喇叭18和外部灯20两者可具有它们自己的独立控制模块，此独立控制模块响应于特定输入并产生用来控制喇叭18和外部灯20的特定输出，并且进入控制系统16可与用于喇叭18和/或外部灯20的控制模块一起工作，以产生下文描述的音频警报至视觉警报。

防撞系统14检测并试图减轻或避免与车辆10外部的物体的碰撞。根据本教导，系统14可包括后向停车辅助系统、侧部或后部物体检测系统，或后部自动制动系统，后部自动制动系统向进入控制系统16提供关于进入车辆10时可能遇到的潜在障碍的信息。系统14可包括一个或多个传感器28，以及控制器。传感器28检测车辆外部物体（例如，其他车辆、护栏等）的特征，包括此类物体的存在或不存在，此类物体的位置或位置变化，以及此类物体的运动。在所示的实施例中，传感器28可用来检测车辆或其他物体在车辆10的后部闭合件的运动路径上的存在、位置或运动。对于运动的物体，传感器28可产生指示物体的位置、速度和/或加速度的信号。由信号传递的信息在性质上可以是绝对的（例如，物体相对地面的速度或加速度），或在性质上可以是相对的（例如，相对速度或加速度为车辆10与物体之间的速度或加速度的差）。传感器28可包括单一传感器、传感器组合，且可包括光检测与测距（LIDAR）设备、超声波设备、无线电检测与测距（RADAR）设备、视觉设备（例如，照相机等）、车辆间通信设备或或它们的组合。控制器可包括输入/输出接口32，输入/输出接口32配置为从感应器28接收输入信号并产生用来控制车辆10内的各种设备和系统的输出信号且输出信号可提供给进入控制系统16。接口32可在专用导体上或在通用车辆通信总线24上接收和发送信号。控制器可进一步包括储存输入数据、查找表和其他数据结构的电子存储设备34，以及软件程序和电子处理设备36（例如，微处理器、微控制器、专用集成电路（ASIC）等），其执行用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令，这些指令储存在存储设备34中。

进入控制系统16控制通过车辆10的后部开口进入车辆10。系统16包括后部闭合件38和控制后部闭合件38运动的系统。

后部闭合件38控制进入车辆10的一部分，并装配在车辆10的后部开口上。在所示实施例中，后部闭合件38包括装配在车辆10的行李箱上的盖。然而，应当理解，后部闭合件38可依据车辆采取多种形式，包括，例如，装配在提供进入储存室的入口的开口上的行李箱盖，提供进入乘用车的车辆座舱的入口的开口上的提升挡板、后车盖或后部车窗，以及装配在提供进入行李箱底板的入口的开口上的后挡板。后部闭合件38配置为采用关闭位置（图1中示出）阻止通过后部开口进入车辆10，并采用打开位置允许通过后部开口进入车辆。后部闭合件38可枢转地连接至车辆10的车身，用于使用铰链、多杆联动装置和其他常用机构在打开位置与关闭位置之间运动。弹簧、撑杆和液压或气压缸可用来辅助打开后部闭合件38，以及使后部闭合件38保持在打开位置。锁组件可用来使后部闭合件38固定在关闭位置，且可包括闩锁件和促使闩锁件接合和脱离撞销的致动器的各种装置，包括外部和内部门把手。后部闭合件38还可包括一个或多个传感器42，一个或多个传感器42配置为生成撞击信号，该撞击信号指示后部闭合件38从打开位置向关闭位置或从关闭位置向打开位置的运动期间后部闭合件38与物体的撞击。

为了允许通过后部开口访问车辆10的内部，系统控制后部闭合件38从关闭位置向打开位置运动。在一些实施例中，系统可包括OEM-安装的（嵌入式的）或配件市场的远程信息处理单元44，远程信息处理单元44安装在车辆10上并且能够在无线载波系统上且经由无线联网进行无线语音通信和/或数据通信。单元44可使车辆10与呼叫中心、其他远程信息处理启用的车辆之间或者与某种其他实体或设备之间进行通信。因此，可以使用单元44来提供不同范围的车辆服务，包括到车辆10和/或来自车辆10的无线通信。此类服务包括：分路段显示方向以及与基于GPS的车辆导航系统相结合提供的其他导航相关的服务；安全气囊展开或碰撞通知以及响应从各种车辆控制模块接收的信号而提供的其他紧急或者路边援助相关的服务；使用从车辆控制模块或诊断模块获得的信息的诊断报告；以及信息娱乐相关的服务，在这些服务中，通过信息娱乐系统下载音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息并且可以存储以用于当前或以后播放。以上所列的服务绝不是远程信息处理单元44的全部能力的穷举的列表，而仅仅是远程信息处理单元44能够提供的一些服务中的列举。远程信息处理单元44可包括用户接口46、网络通信模块48、无线通信模块50和控制器以及控制器52。

用户接口46使车辆乘客能够通过远程信息处理单元44访问或致动各种服务，并且能够提供信息以及接收来自呼叫中心、其他远程信息处理启用的车辆或者其他实体或者设备的信息。接口46可包括能够使车辆乘客通过单元44交换信息或数据的硬件、软件和/或其他部件的任意组合。因此，接口46可包括诸如麦克风54、一个或多个按钮56、触屏显示器的输入部件或其他输入设备（在此处用户接口46接收来自车辆乘客的信息）以及类似音频系统58、视频显示器60的输出部件或仪表板（在此处用户接口将信息提供至车辆乘客）。麦克风54将音频输入提供至远程信息处理单元44，以使驾驶员或其他乘客能够提供语音命令并且执行免提呼叫。为此目的，采用本领域已知的人机接口（HMI）技术可将其连接到车载自动语音处理单元。按钮56允许用户手动输入进入远程信息处理单元44，以致动无线电话呼叫并且提供其他数据、响应或控制输入。单独的按钮56可用于致动相对于常规服务援助呼叫的紧急呼叫。音频系统58将音频输出提供至车辆乘客，并且其可以是专用的、独立的系统或者是车辆主音频系统（其提供AM、FM以及卫星无线电广播、CD、DVD和其他多媒体功能）的一部分。可以结合信息娱乐系统（未示出）或独立于信息娱乐系统来提供该功能。视频显示器60优选为图形显示器，诸如仪表板上的触摸屏或者从挡风玻璃上反射的平视显示器，并且其可以用来提供多种输入和输出功能。也可以采用其他各种车辆用户接口，因为图1的接口仅是一个特定实施例的示例。接口46的一些部件（诸如麦克风54和按钮56）可直接连接至远程信息处理单元44，然而其他部件则使用一个或多个网络连接（诸如车辆通信总线24）间接地连接。合适的网络连接的示例包括控制器区域网（CAN）、面向媒体的系统传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、局域网（LAN）以及其他适当的连接（诸如遵守已知的ISO、SAE和IEEE标准和规定的以太网或者其他网络），这里仅列出几个。用户接口60的一些或全部部件可安装在车辆的后视镜上。

网络通信模块48包括配置为用于连接至电信网络62的网络接口。网络62可包括公共互联网、局域网（LAN）、广域网（WAN）、虚拟专用网络（VPN）或其他形式的电信网络。网络62可包括无线载波系统（诸如包括多个发射塔66或蜂窝基站（仅示出一个）的蜂窝电话系统64）、一个或多个移动交换中心（MSC）68以及其他需要的连接无线载波系统与陆基电信网络70的联网部件。每个发射塔66包括发送以及接收天线和基站，其中来自不同发射塔的基站直接地或者经由诸如基站控制器的中间设备连接至MSC68。系统64可实施任何合适的通信技术，例如包括诸如AMPS的模拟技术，或者比较新的诸如CDMA（例如CDMA2000）或GSM/GPRS的数字技术。作为替代或除了蜂窝电话系统64之外，无线载波系统可包括提供与车辆10单向或双向通信的卫星通信系统72。系统72可包括通信卫星74以及上行链路发射站76。例如，单向通信可以是卫星无线电服务，在该服务中通过发射站76接收节目内容（新闻、音乐等），打包用于上传，然后发送至卫星74（其将节目广播至用户）。例如，双向通信可以是使用卫星74将电话通信在车辆10与基站76之间传递的卫星电话服务。

使用无线载波网络，远程信息处理单元44可连接至网络70，并且通过网络70连接至各种计算设备78和/或连接至呼叫中心80。网络70可以是传统的连接至一个或多个陆线电话的陆基电信网络，并且将无线载波系统连接至计算设备78和呼叫中心80。例如，网络70可包括公共交换电话网（PSTN），诸如用于提供硬接线电话、分组交换数据通信以及互联网基础设施的那些网络。可通过使用标准接线网络、纤维或其他光学网络、电缆网络、电力线、诸如无线局域网（WLAN）的其他无线网络或者提供宽带无线接入（BWA）的网络或者它们的任意组合来实施网络70的一个或多个网段。计算设备78能够用于各种用途，并且包括，例如，服务中心计算机（在此诊断信息及其他车辆数据可以经由远程信息处理单元44从车辆上传）、被车主或其他用户用于如下用途的客户计算机：诸如访问或接收车辆数据或者用于安装或配置用户偏好或控制车辆功能、文件服务器（车辆数据或其他信息提供至此处或者从此处提供车辆数据或其他信息）、web服务器或网络地址服务器。呼叫中心80可以为车辆10提供一些不同的系统后端功能，包括连接至人工顾问、自动语音应答系统、数据库、服务器以及类似用在提供，例如，紧急或路边援助服务以及车辆诊断服务的连接。

根据一个实施例，网络通信模块48被用于根据GSM、CDMA或LTE标准的蜂窝通信，并且因此包括用于如免提呼叫的语音通信的标准蜂窝芯片组、用于数据传输的无线调制解调器（未示出）以及无线电收发器82，该无线电收发器82将信号传输至双天线84以及从双天线84接收信号，用于与网络62进行无线通信。应当理解的是，无线调制解调器能够通过软件（其储存在远程信息处理单元44的存储器中且由控制器52来执行）来实施，或者其可以是位于远程信息处理单元44的外部或者内部的独立的硬件部件。使用诸如LTE、EVDO、CDMA、GPRS以及EDGE的任何数目的不同的标准或协议，能够操作调制解调器。使用包括频率及时间的通信拓扑结构以及码分多址拓扑结构（即FDMA、TDMA和CDMA），收发器82可通过天线84与发射塔66进行通信。单元44建立与无线载波系统的通信信道（语音信道和/或数据信道），以便可以通过信道来发送以及接受语音和/或数据传输。可以经由数据连接（诸如经由数据信道上的分组数据传输）发送数据，或者使用本领域已知的技术经由语音信道发送数据。对于包括语音通信（例如，在呼叫中心80处具有现场顾问或语音响应单元）和数据通信（例如，将GPS位置数据或车辆诊断数据提供至呼叫中心80）的组合服务，单元44能够采用在语音信道上的单个呼叫并且能够按需要将在语音信道上的语音和数据传输切换，这可以使用本领域技术人员已知的技术做到。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时，远程信息处理单元44可配置为具有静态IP地址或者可建立来自动地从网络（诸如路由器）上的另一设备或者从网络地址服务器接收所分配的IP地址。

无线通信模块50配置为用于短程无线通信，其具有在包括嵌入式车辆系统的车辆10中或者在车辆10附近使用的短程无线通信设备以及由车辆10的用户携带的便携式通信设备（诸如密钥卡86）和移动通信设备88。在所示实施例中，设备88包括蜂窝电话，特别是智能电话。然而，设备88还可包括平板式或膝上型计算机或者任意其他便携式设备，此类设备没有通过机械方式连接至车辆10且配置为用于与模块50进行无线通信。通常，移动通信设备88包括能够经由短程无线通信（例如Wi-Fi直接和蓝牙）进行通信的硬件、软件和/或固件，并且也能够进行蜂窝通信。设备88还可进一步包括各种用户接口元件，包括显示器、键盘（例如，按钮和/或触摸屏）、麦克风、一个或多个扬声器、运动检测传感器（诸如加速度计、陀螺仪等）以及相机。设备88可包括处理器以及用于存储软件、固件等的存储器（例如，配置为与处理器一起操作的非瞬变计算机可读介质），处理器和存储器可启用各种软件应用程序，这些软件应用程序可被预先安装或由用户安装（或制造商）（例如，具有软件应用程序或者图形用户接口或GUI）。根据本教导的一个方面，设备88可配置为实施软件应用程序，该软件应用程序可以使用户产生请求后部闭合件38从关闭位置转变到打开位置的致动信号。模块50可将信号（诸如致动信号）从短程无线通信设备（诸如密钥卡86和设备88）通信至各种车辆系统（例如门锁或远程致动系统），以用于从密钥卡86或设备88来控制那些系统。模块50还允许车辆系统和移动通信设备88经由网络通信模块48来访问电信网络62。以此方式，远程信息处理单元44可充当车辆10内的无线接入点（即热点）用于某些车辆系统和移动通信设备以访问网络62。

模块50可以包括硬件、软件和/或其他部件的任意组合，使模块50与短程无线通信设备（诸如密钥卡86和设备88）之间能够进行无线语音和/或数据通信，并且特别地可包括配置为用于带有密钥卡86以及设备88的短程无线通信的无线接口。模块50可包括无线电收发器90，其配置为使用短程无线技术，诸如Wi-Fi（IEEE 802.11）、WiMAX、Wi-Fi直连、Bluetooth、Zigbee、近场通信（NFC）等，通过天线92，用于带有密钥卡86以及设备88的短程无线通信。在一些实施例中，模块50包括配置为实施蓝牙低功率（BLE）通信协议的芯片组。蓝牙无线技术允许诸如模块50以及设备88的两个蓝牙设备在初始通信期间“配对”，并且因此自动重新建立通信链路或信道以互相通信和交换信息，而无需模块50或设备88的用户的进一步动作。在初始通信期间，通过改变模块50和设备88的唯一的蓝牙地址以及当时在模块50和设备88上存储的可能的其他信息，将它们进行配对。如果通信结束（例如，由于在用户离开车辆10并且进入商店时，设备88被移动进一步远离模块50），模块50可广播询问以确定设备88（或另一配对设备）是否已经返回和/或在模块50的传输范围内，并且（如果是的话）在模块50与设备88之间自动重新建立通信链路或信道，而不必再次将模块50和设备88配对。

提供控制器52以控制和管理网络62、蜂窝电话系统64、车辆通信总线24以及车辆10内潜在的专用硬连线连接中的通信。根据本教导，控制器52还可以配置为响应于通过模块48和/或模块50接收的通信来控制后部闭合件38的位置。控制器52可包括多种电子处理设备、存储器设备、输入/输出（I/O）设备和/或其他已知部件，并且可以执行各种控制和/或通信相关的功能。在一个示例性实施例中，控制器52可包括存储各种查找表或者其他数据结构以及软件程序等的电子存储器设备94。控制器52还可包括电子处理设备96（例如，微处理器、微控制器、专用集成电路（ASIC）等），电子处理设备96执行用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令，这些指令储存在存储器设备94中。控制器52可以是专用控制器，其可仅用于远程信息处理单元44或者与其他车辆系统共享。还应当理解的是，尽管模块50和控制器52在所示的实施例中被示为是远程信息处理单元44的一部分，模块50和控制器52也可以是单独的通信单元的一部分。经过车辆通信总线24或其他通信装置，控制器52可以电子连接至其他车辆设备、模块和系统，并且能够在需要时与它们进行交互。

根据一个实施例，控制器52可配置为具有合适的编程指令或代码（即软件），以在用于控制访问车辆10的方法中执行若干步骤。代码可以储存在控制器52的存储器设备94中，并且可以从传统的计算机存储介质上传至存储器设备94。

现参考图2，该方法可包括步骤96：接收来自车辆10的用户携带的移动通信设备88的致动信号。该致动信号表示车辆用户请求后部闭合件38从关闭位置转换到打开位置。致动信号可由设备88产生以响应用户通过设备88上的输入装置（如触摸屏）输入的命令。通过设备88上的网络接口产生经电信网络62传输的信号和/或通过设备88上的无线接口产生经短程无线通信信道传输的信号。设备88可包括特定软件应用程序，其在被用户激活时产生致动信号。期望将从商店购买的商品装入车辆10的用户例如可以在排队为商品付款时激活应用程序。当致动信号初始产生时，用户可在模块50的通信范围之外。在某些实施例中，致动信号可因此经由电信网络62传送至车辆10并从而经由模块48接收。在模块50并不总是激活的情形下（比如当车辆点火关闭时处于非激活状态），致动信号可促使控制器52激活（唤醒）模块50，使得当用户在收发器90范围内时，模块50准备与用户携带的诸如密钥卡86或设备88的短程无线通信设备通信。在其他实施例中，通过设备88传输致动信号可能会被保持（延迟）直至用户在车辆10的范围内（如在下文所述的认证区内），然后仅使用模块50经由短程无线通信发送。致动信号可在预定的一段时间内保持激活状态。例如，若设备88未在预定时间内到达车辆10（例如若用户决定继续采购其他商品），则设备88可停止产生致动信号。或者，致动信号可保持激活状态直至预定事件发生，诸如设备88接收到来自接收致动信号的系统16的确认。

该方法可继续到步骤98：确定用户已进入位于距离车辆10的认证距离102内的认证区100。用户相对于车辆10的位置可经由模块50与用户携带的诸如密钥卡86或移动通信设备88之类的一个或多个短程无线通信设备之间的通信确定。在一个实施例中，模块50包括三根天线92，其足以允许控制器52使用常规三角测量法识别用户携带的设备的位置。在另一个实施例中，模块50可配置为根据用户携带的设备生成的信号的信号强度或这些信号的到达时间确定用户的位置。

一旦确定用户已进入认证区100，该方法可继续以下步骤：认证设备88且给用户提供撤回其将后部闭合件38转换到打开位置的初始指令的机会。在步骤104，控制器52可确定设备88是否与车辆10相关联。如上所述，在一个实施例中，模块50配置为实现蓝牙低功率通信。据此，控制器52可确定设备88是否与系统16配对。然而，应当理解可以采取各种认证机制。若控制器52确定设备88与车辆10相关联，则在步骤106中，控制器52可向设备88产生认证信号。在某些实施例中，认证信号可配置为促使设备88产生可被用户觉察到的反应。例如，认证信号可促使设备88中的触觉致动器产生可被用户感觉到的触觉（振动）警报或促使扬声器发出可被用户听到的音频警报。向用户提供的警报意图提醒用户先前打开后部闭合件38的指令，从而给用户提供撤回该指令的机会。

除了通过设备88产生指令提醒外，控制器52可配置为使用车辆10的一个或多个部件产生提醒。因此，在步骤108中，控制器52可向诸如车身控制模块12的车辆子系统产生能够产生音频或视频警报的警报信号。如上所述，模块12可配置为控制车辆喇叭18和/或外部灯20。控制器52因此可向模块12（或喇叭18/灯20的专用控制系统）产生警报信号以促使模块12致动喇叭18或灯20并向先前指令打开后部闭合件38的用户提供音频或视频提醒，并再次向该用户提供撤回先前指令的机会。

在产生认证和警报信号后，在步骤110中，控制器52可配置为当设备88仍在认证区100中时，监控由设备88产生的取消信号。取消信号可由模块50接收。用户可使用上文涉及的软件应用程序，通过设备88上的输入装置输入命令，产生取消信号。取消信号可以是一个特别配置的信号或者仅为上文涉及的致动信号的终止。若控制器52接收取消信号，则控制器52可配置为执行各种步骤以终止打开后部闭合件38的程序。除防止产生开启后部闭合件38所需的任何信号外，控制器52可以例如采取关闭模块50的步骤。

再次参考图1，假定用户不取消先前的指令，用户朝车辆10继续行进将最终导致进入位于距离车辆10的致动距离114内的致动区112内。致动区112位于认证区100内且致动距离114小于认证距离102。在一个实施例中，认证距离可约等于30米，而致动距离约等于5米。在另一些实施例中，基于所采用的无线通信技术，认证距离可等于用于在设备88与模块50之间通信的最大传输距离，而致动距离可以是小于该认证距离的某一距离。再次参考图2，在步骤116中，控制器52确定用户已进入致动区112。控制器52可再次经由使用上述类似技术在模块50与用户携带的一个或多个短程无线通信设备（例如密钥卡86或移动通信设备88）之间的通信作出此确定。控制器52也可基于自侦测到用户进入认证区100起经过的预估的时间作出该确定。所述时间可基于用户的平均步伐作为从进入认证区100到进入致动区112要用多长时间的预估。

一旦用户已进入致动区112，在步骤118中，控制器52可再次向诸如车身控制模块12的车辆子系统产生能够向设备88的用户产生音频或视频警报的警报信号。控制器52因此可向模块12（或喇叭18/灯20的专用控制系统）产生警报信号以促使模块12致动喇叭18或灯20并向先前指令打开后部闭合件38的用户提供音频或视频提醒。该提醒旨在向用户作出后部闭合件38将要打开的警告（且未产生或接收到任何先前尝试的消除指令），使得用户保持后部闭合件38的运动路径的畅通。

在打开后部闭合件38之前，在步骤120中，控制器52还可以配置为接收来自防撞系统14的警告信号，其提示有物体存在于后部闭合件38从关闭位置向打开位置的运动路径中。系统14可基于传感器28的输出确定人或物体在后部闭合件38预期的运动路径中。系统14因此可向控制器52产生警告信号，以使得控制器52能终止打开程序。

假设未接收到警告信号，该方法可继续到步骤122：产生后部闭合件信号。后部闭合件信号配置为促使后部闭合件38从关闭位置运动到打开位置。控制器52产生后部闭合件信号，其可促使致动器（未示出）使后部闭合件38运动至打开位置。进入控制系统16可继续监控周围区域，以监控在后部闭合件38从关闭位置运动至打开位置期间，后部闭合件38运动路径中的潜在物体。除来自防撞系统14的潜在警告信号外，若后部闭合件38在运动期间撞到物体，后部闭合件38上的障碍传感器42可产生冲击信号。相应地，在步骤124、126中，控制器52可接收传感器42所产生的冲击信号并产生予以响应的返回信号，该返回信号配置为促使后部闭合件38返回至关闭位置。也可以将返回信号提供给促使后部闭合件38运动的致动器。

应当理解的是，上述为本发明的一个或多个实施例的描述。本发明并不限于所述具体的实施例，而是仅由下面的权利要求书来限定。此外，包含在前述描述中的声明涉及具体的实施例，并不能解释为限定本发明的范围或限定权利要求书中所使用术语的定义，除非该术语或短语在上面进行了特别限定。各种其他的实施例和已公开实施例的各种变化以及修改对本领域技术人员而言显而易见。例如，尽管已结合后部闭合件（例如提升式门）示出和描述了所示实施例，但应了解，上述系统和方法也可以或可替代地用于任何车辆闭合件，诸如驾驶员和/或乘客侧的车门。除非这些权利要求清楚地描述了对特定车辆闭合件的限制，否则所有这样的其他实施例、变化和修改都拟落入所附当前和/或未来的权利要求书所定义的发明范畴内。

如在说明书和权利要求书中所使用，术语“如”、“例如”、“比如”、“诸如”和“像”，以及动词“包括”、“具有”、“包含”和它们的其他动词形式在结合列出的一个或多个部件或其他项使用时，每一个均应解释为开放的，这意味着这个罗列不应认为排除其他另外的部件或项目。其他术语应采用其最广泛的合理含义来解释，除非其用于要求有不同解释的上下文中。

Claims

1.一种用于车辆的进入控制系统，其包括：

后部闭合件，其装配在车辆的后部开口上，且其配置为采用关闭位置阻止通过所述后部开口进入所述车辆，并采用打开位置允许通过所述后部开口进入所述车辆；

后部闭合件控制系统，其控制所述后部闭合件在所述关闭位置与所述打开位置之间的运动，所述后部闭合件控制系统包括：

无线通信模块，其具有配置为用于短程无线通信的无线接口；以及

控制器，其配置为：

从所述车辆的用户携带的移动通信设备接收致动信号，所述致动信号请求将所述后部闭合件从所述关闭位置转换到所述打开位置；

确定所述用户已进入位于距离所述车辆认证距离内的认证区；

确定所述用户已进入位于距离所述车辆致动距离内的致动区，所述致动距离小于所述认证距离；以及

一旦确定所述用户在所述致动区内，则生成后部闭合件控制信号，所述后部闭合件控制信号配置为促使所述后部闭合件从所述关闭位置移动到所述打开位置，

其中，所述控制器配置为：经由所述无线通信模块与所述用户携带的短程无线通信设备之间的通信，执行确定所述用户已经进入所述认证区和确定所述用户已经进入所述致动区中的至少一者。

2.如权利要求1所述的进入控制系统，其中所述后部闭合件控制系统进一步包括网络接口，所述网络接口配置为用于通过电信网络与所述移动通信设备进行无线通信，所述控制器通过所述网络接口接收所述致动信号。

3.如权利要求1所述的进入控制系统，其中所述控制器进一步配置为：

确定所述移动通信设备是否与所述车辆相关联；以及

若所述移动通信设备与所述车辆相关联，则生成认证信号，所述认证信号配置为促使所述移动通信设备致动音频警报与触觉警报中的至少一者。

4.如权利要求1所述的进入控制系统，其中所述控制器进一步配置为：一旦所述用户在所述认证区内，则向车辆子系统生成警报信号，所述车辆子系统配置为生成音频警报和视频警报中的至少一者，且所述警报信号配置为促使所述车辆子系统生成所述音频警报和所述视频警报中的至少一者。

5.如权利要求1所述的进入控制系统，其中所述控制器进一步配置为：一旦所述用户在所述致动区内且在生成所述后部闭合件控制信号前，向车辆子系统生成警报信号，所述车辆子系统配置为生成音频警报和视频警报中的至少一者，且所述警报信号配置为促使所述车辆子系统生成所述音频警报和所述视频警报中的至少一者。

6.如权利要求1所述的进入控制系统，其中所述控制器进一步配置为：

当在所述后部闭合件从所述关闭位置向所述打开位置运动期间所述后部闭合件冲击物体时，接收传感器所生成的冲击信号；以及

一旦接收到所述冲击信号，则生成返回信号，所述返回信号配置为促使所述后部闭合件返回至所述关闭位置。

7.一种用于车辆的进入控制系统，其包括：

后部闭合件控制系统，其控制所述后部闭合件在所述关闭位置与所述打开位置之间运动，所述后部闭合件控制系统包括：

控制器，其配置为：

接收来自所述车辆的用户携带的移动通信设备的致动信号，所述致动信号请求所述后部闭合件从所述关闭位置转换到所述打开位置；

一旦所述用户在所述认证区内，则向车辆子系统生成警报信号，所述车辆子系统配置为生成音频警报和视频警报，且所述警报信号配置为促使所述车辆子系统生成所述音频警报或所述视频警报；

当所述移动通信设备位于认证区时，监控由所述移动通信设备生成的取消信号；

在不存在所述取消信号的情形下，一旦确定用户在所述致动区内，则生成后部闭合件控制信号，所述后部闭合件控制信号配置为促使所述后部闭合件从所述关闭位置移动到所述打开位置；

8.如权利要求7所述的进入控制系统，其中所述后部闭合件控制系统进一步包括网络接口，所述网络接口配置为用于通过电信网络与所述移动通信设备进行无线通信，所述控制器通过所述网络接口接收所述致动信号。

9.如权利要求7所述的进入控制系统，其中所述控制器进一步配置为：一旦所述用户在所述致动区内且在生成所述后部闭合件控制信号前，向车辆子系统向生成警报信号，所述车辆子系统配置为生成音频警报和视频警报中的至少一者，且所述警报信号配置为促使所述车辆子系统生成所述音频警报或所述视频警报中的至少一者。

10.一种用于车辆的进入控制系统，其包括：

防撞系统，其配置为确定物体是否位于所述后部闭合件在所述关闭位置与所述打开位置之间的运动路径上；

无线通信模块，所述无线通信模块具有配置为用于短程无线通信的无线接口；以及

控制器，所述控制器配置为：

确定所述用户已进入位于距离所述车辆致动距离内的致动区，所述致动距离小于所述认证距离；

若所述物体位于所述后部闭合件从所述关闭位置到所述打开位置的所述运动路径中，则从所述防撞系统接收警告信号；以及

在不存在所述警告信号的情形下，一旦确定用户在所述致动区内，则生成后部闭合件控制信号，所述后部闭合件控制信号配置为促使所述后部闭合件从所述关闭位置移动到所述打开位置，

其中，该控制器配置为：经由所述无线通信模块与由所述用户携带的短程无线通信设备之间的通信，执行确定所述用户已经进入所述认证区和确定所述用户已经进入所述致动区中的至少一者。