CN108278062A - 一种车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法。解决现有技术中车辆后门或行李箱门没有智能开启和防误开启功能的问题。系统包括依次连接的微动触发机构、控制机构和启动机构，控制机构包括控制单元、车辆运行状态检测单元、防误开启检测单元，车辆运行状态检测单元与控制单元相连，防误开启检测单元包括分别与控制单元相连接的钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元。系统能智能开启车辆后门及行李箱门，在待机状态下按设定依次对车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行检测，判断是否开启过程，有效防止了误开启。

Description

一种车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆控制技术领域，尤其是涉及一种更智能、更方便的车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法。

背景技术

随着社会经济快速发展以及车辆的快速普及，而且越来越多的智能技术被应用在汽车上，为人们提供更加舒适的服务。现在，许多家庭都拥有自己的车辆，城市中出租车也越来越多。在日常使用过程或出租车载客过程中，经常出现双手提拉或搬运较多物品，在需要将物品放置在车辆后排及行李箱内时，由于腾不出手来，使得人很不方便开启后门或行李箱门。因此采用非接触时开启功能就显得很有需要，而目前也出现了这方面的开启技术，如采用光纤传感器探测技术、超声波传感器探测技术、电容传感器探测技术，上述三种技术都是通过传感器来检测人是否接近车门或行李箱，从而到达自动开启车门或行李箱门的效果，使得人们可以不用手动进行车门或行李箱门开启。但现有这些技术中都没有防止车门或行李箱门误开启的检测装置，当车辆在行驶过程或行驶等待过程中车门或行李箱门误开启，容易造成物品掉落或是对乘员造成伤害的问题。现有专利中如申请号为201410313119.4，名称为汽车车门或后备箱非接触式启闭控制器和方法以及汽车的发明申请，其公开的结构为：包括设置在汽车相对应的门框下部或后保险杆上的电容检测器和与所述电容检测器连接的智能控制电路，智能控制电路包括电源或电源插口、激励信号发生器、信号处理电路、模数转换控制单元和微控制器；电容检测器包括主电容检测器和辅助电容检测器；主电容检测器的探测区域与辅助电容检测器的探测区域重叠；电容检测器与所述信号处理电路连接；激励信号发生器、电容检测器、模数转换控制单元和微控制器依次顺序连接，激励信号发生器向所述电容检测器输出激励信号，模数转换控制单元将电容检测器电容量的变化信号转换成数字信号传输并唤醒所述微控制器，微控制器产生控制汽车后备箱或车门启闭的信号并通过输出端输出，微控制器上设有速度信号输入端口。该专利在控制结构上进行了改进，使得结构更加简单、部件少、装配方便、生产成本低。另外该专利还通过检测汽车速度来作为发出控制汽车后备箱或车门启闭的信号必要条件，排除了汽车在行进过程中误开启，然后当车辆在形式过程中等待红绿灯的情况该专利并不能准确的进行判断，还是容易出现误开启的情况，造成物品掉落或人员伤害问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中车辆后门或行李箱门没有智能开启和防误开启功能，以及防误开启结构简单，无法处理复杂情况的问题，提供了一种更智能、更方便的车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，包括依次连接的微动触发机构、控制机构和启动机构，控制机构包括控制单元、车辆运行状态检测单元、防误开启检测单元，车辆运行状态检测单元与控制单元相连，所述防误开启检测单元包括分别与控制单元相连接的钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元；

微动触发机构：用户通过触碰微动触发机构开启系统工作；微动触发机构通过轻触既能开启系统工作，再由系统判断是否进行开启，这样无需用户手动对车辆后门及行李箱门进行开启，方便了用户，尤其方便了用户在双手提拉或搬运较多物品的情况下开启后面及行李箱门。

启动机构：在判断条件都满足情况下，通过启动机构对车辆后面及行李箱门进行开启；

车辆运行状态检测单元：对车辆的运行状态进行检测，并反馈给控制单元；对车辆运行状态进行检测，只有在车辆静止状态下才进行后面及行李箱门开启动作，保证开启过程的安全性。

防误开启检测单元：在待机状态下按设定依次对车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行检测，并反馈给控制单元；控制单元按顺序依次控制钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元进行工作，当其中某一单元检测出现异常就停止防误开启检测，保持车辆后面及行李箱门关闭，这样有效防止了车辆后面及行李箱门在车辆行驶等待过程中误开启。

控制单元：根据车辆运行状态判断是否进入待机状态，并根据防误开启检测信息判断是否控制开启机构对后门及行李箱门进行开启。

本发明能够智能开启车辆后门及行李箱门，无需用户手动进行开启，释放了用户的双手，更方便用户在提拉搬运较多物品时对后面及行李箱门开启。并且设置防误开启单元，有效避免了车辆在行驶等待红绿灯过程中误开启后车门及行李箱门的情况，使得开启更加智能，更加安全。

作为一种优选方案，所述微动触发机构包括分别安装在车辆两侧后门及行李箱门处的第一触发单元、第二触发单元和第三触发单元，第一触发单元包括相连的第一微动开关和第一无线电发射单元，第二触发单元包括相连的第二微动开关和第二无线电发射单元，第三触发单元包括相连的第三微动开关和第三无线电发射单元，控制机构还包括与控制单元连接的无线电接收单元，所述第一无线电发射单元、第二无线电发射单元、第三无线电发射单元分别无线电接收单元相连。在后门及行李箱门处安装微动开关，用户可以方便触动开关，操作方便快捷。微动开关将信号通过无线方式传送给控制单元，由控制单元对是否开启车辆后面及行李箱门进行判断。

作为一种优选方案，所述钥匙检测单元包括射频检测单元，射频检测单元通过串联第一电磁阀与控制单元电连接，且射频检测单元的信号输出端与控制单元相连，射频检测单元与车辆遥控钥匙通过射频信号相连；所述防盗检测单元包括中央集控单元，中央集控单元通过串联第二电磁阀与控制单元电连接，且中央集控单元信号输出端与控制单元相连；所述发动机状态检测单元包括发动机ECU单元，发动机ECU单元通过串联第三电磁阀与控制单元电连接，且发动机ECU单元信号输出端与控制单元相连；所述驾驶员状态检测单元包括压力传感器，压力传感器通过串联第五电磁阀与控制单元电连接，且压力传感器信号输出端与孔子单元相连；所述驾驶员操作检测单元包括蜂鸣器、计时器和操作按键，蜂鸣器和计时器分别通过连接第六电磁阀与控制单元电连接，计时器信号输出端、操作按键分别与控制单元相连。射频检测单元、中央集控单元、发动机ECU单元、压力传感器单元、蜂鸣器、计时器都是通过电磁阀与控制单元电连接，通过控制电磁阀控制它们进行工作。射频检测单元、中央集控单元、发动机ECU单元、压力传感器单元、计时器通过信号输出端将信号反馈给控制单元。射频检测单元在设定范围内发射射频信号，当车辆钥匙在射频信号范围内时，即检测到车辆钥匙。中央集控单元用于检测车辆是否处于防盗模式。发动机ECU单元用于检测发动机工作状态。压力传感器单元安装在驾驶座椅上，根据压力检测驾驶座椅上是否坐有驾驶员。蜂鸣器进行报警提醒，计时器用于对开启前进行计时。操作按键用于关闭开启，当驾驶员不需要开启后门及行李箱门时按下操作按键。

作为一种优选方案，所述车辆运行状态检测单元包括轮速传感器，轮速传感器与控制单元相连。轮速传感器实时检测车辆运行状态，当车速不为零即车辆处于运动状态时，控制单元将控制系统处于关闭状态，当车速为零即车辆处于静止状态时，控制单元控制系统进入待机模式，等待触发机构信号的输入来判断是否开启后门或行李箱门。

作为一种优选方案，所述启动机构包括执行器单元、电机、凸轮、车门限位器和第四微动开关，执行器单元通过串联第四电磁阀后与控制单元电连接，且执行器单元信号输出端与控制单元相连，电机与执行器单元相连，凸轮设置在电机的转轴上，车门限位器和第四微动开关分别安装在凸轮旁，第四微动开关与执行器单元相连。第四电磁阀控制执行器单元是否连通，当执行器连通后控制电机进行工作。电机工作带动凸轮旋转，车门限位器和第三微动开关都是紧贴设置在凸轮旁，凸轮转动时会推动车门限位器，将车门开启至预设角度，凸轮继续转动触碰到第四微动开关，第四微动开关发送信号给执行器单元，执行器单元控制电机停止工作。

作为一种优选方案，启动机构还包括探头主机、探头，探头与探头主机箱连接，探头主机与执行器单元向连接，且探头主机还与控制器单元相连接。本方案用于探测后门开启过程中是否有障碍物，若存在障碍物则停止后门开启，防止后门与障碍物磕碰，保护了车辆后车门。

一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，包括以下步骤：

S1. 控制单元实时检测车辆运行状态，根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态；

S2. 在系统待机状态下，触发机构被触发，将触发信号发送给控制单元，控制单元进行后车门或行李箱门开启判断处理；

S3.控制单元根据车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行防误开启自检，在自检通过后控制开启机构对后门或行李箱门开启。本发明能够智能开启车辆后门及行李箱门，无需用户手动进行开启，释放了用户的双手，更方便用户在提拉搬运较多物品时对后面及行李箱门开启。并且能根据车辆多种状态对开启进行判断，有效避免了车辆在行驶等待红绿灯过程中误开启后车门及行李箱门的情况，使得开启更加智能，更加安全。

作为一种优选方案，步骤S1中根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态过程包括以下步骤：

S11.轮速传感器实时检测车辆运行状态；

S12.若车辆速度不为零，则判断车辆处于运动模式，控制单元使系统处于关闭状态，若车辆速度为零，则判断车辆处于静止状态，控制单元使系统进入待机状态。

作为一种优选方案，步骤S3中防误开启自检包括以下步骤：

S31.控制单元接收到触发信号，控制第一电磁阀接通，接通射频检测单元工作，射频检测单元检测车辆钥匙是否在有效范围内，若是则停止防误开启自检过程，系统恢复至待机状态，若否则进入下一步骤；

S32.控制单元控制第二电磁阀接通，接通中央集控单元工作，中央集控单元检测车辆是否处于防盗模式，若是则解除车辆防盗模式，系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则进入下一步骤；

S33.控制单元控制第三电磁阀接通，接通发动机ECU单元工作，发动机ECU单元检测车辆发动机是否处于点火状态，若否则系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S34.控制单元控制第五电磁阀接通，接通压力传感器单元工作，压力传感器单元检测驾驶座椅是否有压力，若否则判断驾驶员不在驾驶座椅位置，系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S35.控制单元控制第六电磁阀接通，接通蜂鸣器和计时器工作，蜂鸣器进行语音提示，同时计时器进行计时；

S36.检测计时器是否达到设定时间，若是则系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则判断操作按键是否被按下，若没有检测到操作按键被按下则返回重新检测计时器是否达到设定时间，若检测到操作按键被按下则发送拒绝信号到控制单元，控制单元控制系统恢复至待机状态。控制单元依次检测车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态，当满足设定条件时使系统进行开启过程，这样防止了车辆在行驶等待过程中误开启操作。

作为一种优选方案，系统进行后门开启过程中还包括对障碍物的检测步骤：探头检测后门外设定距离内是否存在障碍物，若否则结束检测步骤，若是则将信号反馈给控制单元，控制单元通过执行器单元控制电机停止工作，并将电机复位。本方案用于探测后门开启过程中是否有障碍物，若存在障碍物则停止后门开启，防止后门与障碍物碰撞，保护了车辆后车门。

因此，本发明的优点是：1.能够智能开启车辆后门及行李箱门，无需用户手动进行开启，释放了用户的双手，更方便用户在提拉搬运较多物品时对后面及行李箱门开启。2.具有防误开启功能，有效避免了车辆在行驶等待红绿灯过程中误开启后车门及行李箱门的情况，使得开启更加智能，更加安全。3.防止车门开启时与障碍物磕碰，保护了车辆车门。

附图说明

附图1是本发明一种结构框示图；

附图2是本发明中电机、凸轮、车门限位器、第四微动开关的一种结构示意图；

附图3是本发明控制方法的一种流程示意图。

1-微动触发机构 2-控制机构 3-启动机构 4-第一微动开关 5-第一无线电发射单元 6-第二微动开关 7-第二无线电发射单元 8-第三微动开关 9-第三无线电发射单元 10-无线电接收单元 11-蜂鸣器 12-计时器 13-操作按键 14-压力传感器15-轮速传感器 16-第五电磁阀 17-第六电磁阀 18-控制单元 19-探头 20-第四微动开关 21-第四电磁阀 22-第三电磁阀 23-第二电磁阀 24-第一电磁阀 25-探头主机 26-电机 27-执行器单元 28-发动机ECU单元 29-中央集控单元 30-射频检测单元 31-凸轮 32-车门限位器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，如图1所示，包括依次连接的微动触发机构1、控制机构2和启动机构3。控制机构包括控制单元18、车辆运行状态检测单元、防误开启检测单元，车辆运行状态检测单元与控制单元相连，防误开启检测单元包括分别与控制单元相连接的钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元。车辆运行状态检测单元包括轮速传感器15，轮速传感器与控制单元18相连。

微动触发机构：用户通过触碰微动触发机构开启系统工作。

启动机构：在判断条件都满足情况下，通过启动机构对车辆后面及行李箱门进行开启。

车辆运行状态检测单元：对车辆的运行状态进行检测，并反馈给控制单元。

防误开启检测单元：在待机状态下按设定依次对车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行检测，并反馈给控制单元。

控制单元：根据车辆运行状态判断是否进入待机状态，并根据防误开启检测信息判断是否控制开启机构对后门及行李箱门进行开启。

微动触发机构1包括分别安装在车辆两侧后门及行李箱门处的第一触发单元、第二触发单元和第三触发单元，第一触发单元包括相连的第一微动开关4和第一无线电发射单元5，第二触发单元包括相连的第二微动开关6和第二无线电发射单元7，第三触发单元包括相连的第三微动开关8和第三无线电发射单元9。控制机构还包括与控制单元18连接的无线电接收单元10，第一无线电发射单元、第二无线电发射单元、第三无线电发射单元分别与无线电接收单元相连。

钥匙检测单元包括射频检测单元30，射频检测单元通过串联第一电磁阀24与控制单元18电连接，且射频检测单元的信号输出端与控制单元相连，射频检测单元与车辆遥控钥匙通过射频信号相连。

防盗检测单元包括中央集控单元29，中央集控单元通过串联第二电磁阀23与控制单元电连接，且中央集控单元信号输出端与控制单元相连。

发动机状态检测单元包括发动机ECU单元28，发动机ECU单元通过串联第三电磁阀22与控制单元电连接，且发动机ECU单元信号输出端与控制单元相连。

驾驶员状态检测单元包括压力传感器14，压力传感器通过串联第五电磁阀16与控制单元电连接，且压力传感器信号输出端与孔子单元相连。

驾驶员操作检测单元包括蜂鸣器11、计时器12和操作按键13，蜂鸣器和计时器分别通过连接第六电磁阀17与控制单元电连接，计时器信号输出端、操作按键分别与控制单元相连。

如图1和图2所示，启动机构3包括执行器单元27、电机26、凸轮31、车门限位器32、第四微动开关21、探头主机25、探头19。执行器单元通过串联第四电磁阀21后与控制单元18电连接，且执行器单元信号输出端与控制单元相连，电机与执行器单元相连，凸轮设置在电机的转轴上，车门限位器和第四微动开关分别安装在凸轮旁，第四微动开关与执行器单元相连。探头与探头主机相连接，探头主机与执行器单元27向连接，且探头主机还与控制器单元18相连接。

一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，包括以下步骤：

S1. 控制单元实时检测车辆运行状态，根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态；

S2. 在系统待机状态下，触发机构被触发，将触发信号发送给控制单元，控制单元进行后车门或行李箱门开启判断处理；

S3.控制单元根据车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行防误开启自检，在自检通过后控制开启机构对后门或行李箱门开启。

如图3所示，步骤S1中根据车辆运行状态设定系统关闭或待机状态过程包括以下步骤：

S11.轮速传感器实时检测车辆运行状态；

S12.判断车辆速度是否为零，若否则判断车辆处于运动状态，控制单元使系统处于关闭状态，若是进入下一步骤；

S13.判断车辆处于静止状态，控制单元使系统进入待机状态。

系统进入待机状态后进行防误开启自检，防误开启自检包括以下步骤：

S31.控制单元接收到触发信号，控制第一电磁阀接通，接通射频检测单元工作，射频检测单元检测车辆钥匙是否在有效范围内，若是则停止防误开启自检过程，系统恢复至待机状态，若否则进入下一步骤；

S32.控制单元控制第二电磁阀接通，接通中央集控单元工作，中央集控单元检测车辆是否处于防盗模式，若是则解除车辆防盗模式，系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则进入下一步骤；

S33.控制单元控制第三电磁阀接通，接通发动机ECU单元工作，发动机ECU单元检测车辆发动机是否处于点火状态，若否则系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S34.控制单元控制第五电磁阀接通，接通压力传感器工作，压力传感器检测驾驶座椅是否有压力，若否则判断驾驶员不在驾驶座椅位置，系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S35.控制单元控制第六电磁阀接通，接通蜂鸣器和计时器工作，蜂鸣器进行语音提示，同时计时器进行计时；

S36.检测计时器是否达到设定时间，若是则系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则判断操作按键是否被按下，若没有检测到操作按键被按下则返回重新检测计时器是否达到设定时间，若检测到操作按键被按下则发送拒绝信号到控制单元，控制单元控制系统恢复至待机状态。

系统进入后门开启过程后还包括对障碍物的检测步骤：探头检测后门外设定距离内是否存在障碍物，若否则结束检测步骤，若是则将信号反馈给控制单元，控制单元通过执行器单元控制电机停止工作，并将电机复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了微动触发机构、控制机构、启动机构、第一微动开关等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征在于：包括依次连接的微动触发机构（1）、控制机构（2）和启动机构（3），控制机构包括控制单元（18）、车辆运行状态检测单元、防误开启检测单元，车辆运行状态检测单元与控制单元相连，所述防误开启检测单元包括分别与控制单元相连接的钥匙检测单元、防盗检测单元、发动机状态检测单元、驾驶员状态检测单元、驾驶员操作检测单元；

微动触发机构：用户通过触碰微动触发机构开启系统工作；

启动机构：在判断条件都满足情况下，通过启动机构对车辆后面及行李箱门进行开启；

车辆运行状态检测单元：对车辆的运行状态进行检测，并反馈给控制单元；

防误开启检测单元：在待机状态下按设定依次对车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行检测，并反馈给控制单元；

控制单元：根据车辆运行状态判断是否进入待机状态，并根据防误开启检测信息判断是否控制开启机构对后门及行李箱门进行开启。

2.根据权利要求1所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述微动触发机构（1）包括分别安装在车辆两侧后门及行李箱门处的第一触发单元、第二触发单元和第三触发单元，第一触发单元包括相连的第一微动开关（4）和第一无线电发射单元（5），第二触发单元包括相连的第二微动开关（6）和第二无线电发射单元（7），第三触发单元包括相连的第三微动开关（8）和第三无线电发射单元（9），控制机构（2）还包括与控制单元（18）连接的无线电接收单元（10），所述第一无线电发射单元、第二无线电发射单元、第三无线电发射单元分别与无线电接收单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述钥匙检测单元包括射频检测单元（30），射频检测单元通过串联第一电磁阀（24）与控制单元（18）电连接，且射频检测单元的信号输出端与控制单元相连，射频检测单元与车辆遥控钥匙通过射频信号相连；所述防盗检测单元包括中央集控单元（29），中央集控单元通过串联第二电磁阀（23）与控制单元电连接，且中央集控单元信号输出端与控制单元相连；所述发动机状态检测单元包括发动机ECU单元（28），发动机ECU单元通过串联第三电磁阀（22）与控制单元电连接，且发动机ECU单元信号输出端与控制单元相连；所述驾驶员状态检测单元包括压力传感器（14），压力传感器通过串联第五电磁阀（16）与控制单元电连接，且压力传感器信号输出端与孔子单元相连；所述驾驶员操作检测单元包括蜂鸣器（11）、计时器（12）和操作按键（13），蜂鸣器和计时器分别通过连接第六电磁阀（17）与控制单元电连接，计时器信号输出端、操作按键分别与控制单元相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述车辆运行状态检测单元包括轮速传感器（15），轮速传感器与控制单元（18）相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是所述启动机构（3）包括执行器单元（27）、电机（26）、凸轮（31）、车门限位器（32）和第四微动开关（20），执行器单元通过串联第四电磁阀（21）后与控制单元（18）电连接，且执行器单元信号输出端与控制单元相连，电机与执行器单元相连，凸轮设置在电机的转轴上，车门限位器和第四微动开关分别安装在凸轮旁，第四微动开关与执行器单元相连。

6.根据权利要求5所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启系统，其特征是启动机构还包括探头主机（25）、探头（19），探头与探头主机相连接，探头主机与执行器单元（27）向连接，且探头主机还与控制单元（18）相连接。

7.一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，采用权利要求1-6任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤：

S1. 控制单元实时检测车辆运行状态，根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态；

S2. 在系统待机状态下，触发机构被触发，将触发信号发送给控制单元，控制单元进行后车门或行李箱门开启判断处理；

S3.控制单元根据车辆钥匙状态、车辆防盗模式状态、发动机工作状态、驾驶员在驾驶位置状态、按键操作状态进行防误开启自检，在自检通过后控制开启机构对后门或行李箱门开启。

8.根据权利要求7所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，其特征是步骤S1中根据车辆运行状态设定 系统关闭或待机状态过程包括以下步骤：

S11.轮速传感器实时检测车辆运行状态；

S12.若车辆速度不为零，则判断车辆处于运动状态，控制单元使系统处于关闭状态，若车辆速度为零，则判断车辆处于静止状态，控制单元使系统进入待机状态。

9.根据权利要求7所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，其特征是步骤S3中防误开启自检包括以下步骤：

S31.控制单元接收到触发信号，控制第一电磁阀接通，接通射频检测单元工作，射频检测单元检测车辆钥匙是否在有效范围内，若是则停止防误开启自检过程，系统恢复至待机状态，若否则进入下一步骤；

S32.控制单元控制第二电磁阀接通，接通中央集控单元工作，中央集控单元检测车辆是否处于防盗模式，若是则解除车辆防盗模式，系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则进入下一步骤；

S33.控制单元控制第三电磁阀接通，接通发动机ECU单元工作，发动机ECU单元检测车辆发动机是否处于点火状态，若否则系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S34.控制单元控制第五电磁阀接通，接通压力传感器工作，压力传感器检测驾驶座椅是否有压力，若否则判断驾驶员不在驾驶座椅位置，系统进行后门或行李箱门开启过程，若是则进入下一步骤；

S35.控制单元控制第六电磁阀接通，接通蜂鸣器和计时器工作，蜂鸣器进行语音提示，同时计时器进行计时；

S36.检测计时器是否达到设定时间，若是则系统进行后门或行李箱门开启过程，若否则判断操作按键是否被按下，若没有检测到操作按键被按下则返回重新检测计时器是否达到设定时间，若检测到操作按键被按下则发送拒绝信号到控制单元，控制单元控制系统恢复至待机状态。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种车辆后门及行李箱门自动开启控制方法，其特征是系统进行后门开启过程中还包括对障碍物的检测步骤：探头检测后门外设定距离内是否存在障碍物，若否则结束检测步骤，若是则将信号反馈给控制单元，控制单元通过执行器单元控制电机停止工作，并将电机复位。