CN111364872A - 一种车辆行李箱控制方法、车机及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆控制领域，提供一种车辆行李箱控制方法、车机及车辆，在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息，根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度。本申请能够根据用户和/或行李大小将行李箱开至不同的开度，节省了行李箱的开启时间，使用户快速的放置和/或拿取行李，增强了车辆的人性化、智能化，提高了用户的用车体验，增强了具备智能开启行李箱功能车辆的市场竞争力。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆行李箱控制方法、车机及车辆。
背景技术
一方面，随着人们生活水平的提高，汽车的购置率越来越高，另一方面，汽车市场的竞争也是愈演愈烈，各大厂商根据自身的情况在价格、技术以及售后等方面提高自身的竞争力，高配置智能化的汽车将更多的进入人们的生活，给人们的生活带来了舒适与便利。同时消费者对车辆的人性化智能化的要求也是越来越高，希望通过智能化的配置来满足更高的用车享受。
目前在汽车的行李箱方面的智能化主要集中在用什么手段打开行李箱，如由以往的用户直接用车钥匙插入行李箱锁去开启，用户按行李箱微动开关进行开启，用户用车辆遥控器上行李箱开启的按键进行开启，到现在在一些高配置汽车上的智能化开启方式，如通过语音识别、感应识别及视频识别等方式智能化地开启行李箱。但是，在行李箱的开度控制方面很少有厂商触及，现有的车辆额行李箱都是从闭合到完全开启，而行李箱从闭合到完全开启往往需要较长的时间，因此没有选择性的控制行李箱的开度一方面与智能化相违背，另一方面会浪费用户的时间，给用户使用造成不良的体验。
针对现有技术的不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆行李箱控制方法、车机及车辆。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种车辆行李箱控制方法、车机及车辆，能够根据用户和/或行李大小将行李箱开至不同的开度，节省行李箱的开启时间，使用户快速的拿取和/或放置行李，增强车辆的人性化、智能化，提高用户的用车体验，增强具备智能开启行李箱功能车辆的市场竞争力。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆行李箱控制方法，作为其中一种实施方式，所述车辆行李箱控制方法包括步骤：在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度。
作为其中一种实施方式，所述在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停止状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息的步骤包括：实时检测车主信息，所述车主信息包括车主关联设备信息、车主生物特征信息中的至少一项；在检测到所述车主信息时，检测车辆的状态；在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息；若接收到车辆行李箱开启信息，则获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；若未接收到车辆行李箱开启信息，则返回实时检测车主信息的步骤。
作为其中一种实施方式，所述在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：若接收到车钥匙设备或车主移动终端发送的开启信息，则判定接收到车辆行李箱开启信息。
作为其中一种实施方式，所述在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：在车辆处于停车状态时实时检测与车辆在预设范围内的障碍物；在检测到障碍物时，则进入判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤；在车主的人脸朝向所述车辆行李箱超过预设时间或接收到车主输入的关于开启车辆行李箱的指令时，则判定接收到车辆行李箱开启信息。
作为其中一种实施方式，所述根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度的步骤包括：若所述图像信息中包括用户，则获取所述用户的高度，并判断图像信息中是否包括行李；若所述图像信息中不包括行李，则将所述车辆行李箱开启至与所述用户的高度对应的开度；若所述图像信息中包括行李，则将所述车辆行李箱开启至与所述用户的高度和所述行李的高度中最大值对应的开度。
作为其中一种实施方式，所述车辆行李箱控制方法还包括：根据接收的开度调整指令调整所述车辆行李箱的开度；在接收的车辆行李箱关闭指令和/ 或检测到所述车辆处于非停车状态时播放关闭提醒信息后关闭所述车辆行李箱。
作为其中一种实施方式，所述根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度的步骤包括：在车辆行李箱处于防盗模式时，若图像信息中包括用户且不包括行李，则用户的特征与和所述行李关联的用户匹配时，根据所述用户和/或所述行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度；其中，所述行李关联的用户为将所述行李放入所述车辆行李箱的用户。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述车辆行李箱控制方法。
作为其中一种实施方式，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机。
本申请车辆行李箱控制方法、车机及车辆，能够根据用户和/或行李大小将行李箱开至不同的开度，节省行李箱的开启时间，使用户能快速的放置和/ 或拿取行李，增强车辆的人性化、智能化，提高用户的用车体验，增强具备智能开启行李箱功能车辆的市场竞争力。
附图说明
图1为本申请车辆行李箱控制方法一实施方式的流程示意图；
图2为本申请车机一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效, 以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车辆行李箱控制方法一实施方式的流程示意图。
需要特别说明的是，本实施方式车辆行李箱控制方法可以包括但不限于如下几个步骤：
步骤S101，在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；
本实施方式中，步骤S101，在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息之前可以但不限于包括：实时通过CAN总线从BCM模块获取车辆的状态，以判断车辆是否处于停车状态。
本实施方式中，步骤S101，在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息可以但不限于包括：在车辆处于停车状态时获取并存储与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息。在其他实施方式中，步骤S101，在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息可以但不限于包括：在车辆处于上电状态时，实时拍摄并存储与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取预设时段内和/或与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息。在本实施方式中，预设范围可以由用户自由设置，并且值得说明的是，预设范围是多维度的，包括但不限于范围半径、前后左右等单侧方向，例如仅仅获取车辆行李箱后侧5米范围内的环境的图像信息，这样可以避免繁冗的环境的图像信息。
在本实施方式中，预设时段的起始时间可以但不限于为与获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态的实时时间相差预设时长例如十分钟的时刻。
需要说明的是，本实施方式在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停止状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息的步骤还包括：实时检测车主信息，车主信息包括车主关联设备信息、车主生物特征信息中的至少一项；在检测到车主信息时，检测车辆的状态；在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息；若接收到车辆行李箱开启信息，则获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；若未接收到车辆行李箱开启信息，则返回实时检测车主信息的步骤。
值得一提的是，车主关联设备可以是智能钥匙、智能手机以及智能手表等能通讯的智能设备。
进一步而言，在本实施方式中在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：若接收到车钥匙设备或车主移动终端发送的开启信息，则判断接收到车辆行李箱开启信息。
然而，在车主无法从车钥匙设备或车主移动终端发送开启信息时，在一实施方式中，车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：在车辆处于停车状态时实时检测与车辆在预设范围内的障碍物；在检测到障碍物时，则进入判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤；在车主的人脸朝向车辆行李箱超过预设时间或接收到车主输入的关于开启车辆行李箱的指令时，则判定接收到车辆行李箱开启信息。
需要说明的是，在车辆处于停车状态时实时检测与车辆在预设范围内的障碍物步骤中，可以通过将检测传感器设置于车辆后保险杠上部且朝上方，并且检测传感器的感应区域为该检测传感器上方的扇形区域，通过将障碍物伸入到感应区域内完成障碍物检测，如车主双手搬着货物时，可以通过靠近车辆行李箱，将货物伸入检测传感器的感应区域以完成检测。通过障碍物检测前置，可以防止行李箱被误开，增加了智能化下的安全性。值得一提的是，检测传感器可以采用光电传感器，雷达传感器或红外传感器等。
需要说明的是，车主输入的关于开启车辆行李箱的指令包括但不限于通过语音、动作以及瞳孔，如车主对准设置在车辆行李箱内的麦克风说出固定的指令，如“打开行李箱”，车主通过眼睛对准设置在车辆行李箱上的瞳孔识别装置，车主通过脚在车辆行李箱下方扫过等。
步骤S102，根据图像信息中的用户和/或行李的大小将车辆行李箱开启至对应的开度。
在本实施方式中，为了提高车辆行李箱开度的精准度，本实施方式中，步骤S102，根据图像信息中的用户和/或行李的大小将车辆行李箱开启至对应的开度包括：将第一用户的生物特征与身高数据对应存储在数据库中；
获取图像信息中的用户的生物特征；
在图像信息中的用户的生物特征与数据库中的第一用户的生物特征匹配时，根据数据库中存储的第一用户的身高数据将车辆行李箱开启至对应的开度。
在本实施方式中，步骤S102，根据图像信息中的用户和/或行李的大小将车辆行李箱开启至对应的开度还可以包括：
在图像信息中的用户的生物特征与数据库中的第一用户的生物特征不匹配时，根据图像信息获取用户的实时身高，并根据用户的实时身高将车辆行李箱开启至对应的开度。
具体地，还可以根据第一用户的身高数据与行李的高度中的最大值将车辆行李箱开启至对应的开度。此外，车辆行李箱的开度可以是由用户预先设置的，例如在图像信息中包括第一用户时，将车辆行李箱开启至90度。
需要特别说明的是，为了增强智能化下车主对行李箱开启状态的主导权，本实施方式中，车辆行李箱控制方法还包括：根据接收的开度调整指令调整车辆行李箱的开度；在接收的车辆行李箱关闭指令和/或检测到车辆处于非停车状态时播放关闭提醒信息后关闭车辆行李箱。进而，在车主对行李箱开启的开度不满意时，可以通过调整指令进一步打开行李箱，当然调整指令可以是进一步分梯度打开吗，也可以是完全打开。
在本实施方式中，根据图像信息中的用户和/或行李的大小将车辆行李箱开启至对应的开度的步骤包括：在车辆行李箱处于防盗模式时，若图像信息中包括用户且不包括行李，则用户的特征与和行李关联的用户匹配时，根据用户和/或行李的大小将车辆行李箱开启至对应的开度；其中，行李关联的用户为将行李放入车辆行李箱的用户。不难理解，本实施方式可以通过对获取的图像信息进行人物及行李的关联匹配起到误拿防盗的作用。
本实施方式能够根据用户和/或行李大小将行李箱开至不同的开度，节省行李箱的开启时间，使用户快速的放置行李，增强车辆的人性化、智能化，提高用户的用车体验，并且能够通过对用户和行李作关联匹配，起到防盗的作用，增强具备智能开启行李箱功能车辆的市场竞争力。
请接着参阅图2，图2为本申请车机一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，本申请提供一种车机，车机包括处理器21，处理器21 用于执行程序数据，以实现上述的车辆行李箱控制方法。
进一步而言，车机设有车机通讯模块，车机通讯模块支持CAN总线、3G 网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。
本实施方式能够根据用户和/或行李大小将行李箱开至不同的开度，节省行李箱的开启时间，使用户快速的放置行李，增强车辆的人性化、智能化，提高用户的用车体验，并且能够通过对用户和行李作关联匹配，起到防盗的作用，增强具备智能开启行李箱功能车辆的市场竞争力。
请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，车辆配置有上述的车机，车机可以与云服务器或者车联网网络进行网络连接。
需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI 技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D 高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车辆的基于三维场景的导航方法、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN 总线上。
在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2 和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1 网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3 网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。
优选的的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2 网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在其中一实施方式中，车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI 接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX 或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
在其中一实施方式，车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型) 上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和 /或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和 /或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线I-CAN 上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线 I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC 获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN 相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN 和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述车辆行李箱控制方法包括：
在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停车状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；
根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度。
2.如权利要求1所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述在获取到车辆行李箱开启信息，且车辆处于停止状态时，获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息的步骤包括：
实时检测车主信息，所述车主信息包括车主关联设备信息、车主生物特征信息中的至少一项；
在检测到所述车主信息时，检测车辆的状态；
在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息；
若接收到车辆行李箱开启信息，则获取与车辆行李箱在预设范围内的环境的图像信息；
若未接收到车辆行李箱开启信息，则返回实时检测车主信息的步骤。
3.如权利要求2所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：
若接收到车钥匙设备或车主移动终端发送的开启信息，则判定接收到车辆行李箱开启信息。
4.如权利要求2所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述在车辆处于停车状态时，判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤包括：
在车辆处于停车状态时实时检测与车辆在预设范围内的障碍物；
在检测到障碍物时，则进入判断是否接收到车辆行李箱开启信息的步骤；
在车主的人脸朝向所述车辆行李箱超过预设时间或接收到车主输入的关于开启车辆行李箱的指令时，则判定接收到车辆行李箱开启信息。
5.如权利要求1所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度的步骤包括：
若所述图像信息中包括用户，则获取所述用户的高度，并判断图像信息中是否包括行李；
若所述图像信息中不包括行李，则将所述车辆行李箱开启至与所述用户的高度对应的开度；
若所述图像信息中包括行李，则将所述车辆行李箱开启至与所述用户的高度和所述行李的高度中最大值对应的开度。
6.如权利要求1所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述车辆行李箱控制方法还包括：
根据接收的开度调整指令调整所述车辆行李箱的开度；
在接收的车辆行李箱关闭指令和/或检测到所述车辆处于非停车状态时播放关闭提醒信息后关闭所述车辆行李箱。
7.如权利要求1所述的车辆行李箱控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息中的用户和/或行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度的步骤包括：
在车辆行李箱处于防盗模式时，若图像信息中包括用户且不包括行李，则用户的特征与和所述行李关联的用户匹配时，根据所述用户和/或所述行李的大小将所述车辆行李箱开启至对应的开度；
其中，所述行李关联的用户为将所述行李放入所述车辆行李箱的用户。
8.一种车机，其特征在于，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-7任一项所述的车辆行李箱控制方法。
9.根据权利要求8所述的车机，其特征在于，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI 网络和/或蓝牙。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8或9所述的车机。
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