CN109598824A - 控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中后备箱的箱盖开启控制不够灵活的问题。所述方法包括：获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系；若所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，则获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
Description
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
目前，车辆的后备箱通常是通过纯手动或者电动的方式开启。例如，人可以手动抬起后备箱、或者按下后备箱开启开关以电动的方式开启箱盖。
具体地，相关技术在开启后备箱时，由驱动装置驱动后备箱的箱盖开启至固定的高度，在关闭后备箱时，用户可以伸手下压箱盖的边缘，使箱盖下落至锁闭。
由上可知，相关技术中，车辆后备箱的开启控制不够灵活，无法满足用户不同的需求，例如，后备箱箱盖开启后，身高不足的用户在关闭后备箱时，可能在无法触到箱盖的边缘，也就无法使后备箱盖下落关闭。
发明内容
本公开提供一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中后备箱的箱盖开启控制不够灵活的问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种控制车辆后备箱的方法，所述方法包括：
获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；
判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系；
若所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，则获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；
控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息；
根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
可选的，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，包括：
采集所述用户的第一生物特征信息；
响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
可选的，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：
判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
可选的，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有所述用户不同手指的指纹信息与所述后备箱的不同开启高度的第三对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第三对应关系获取所述第一手指的指纹信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
可选的，所述方法还包括：
若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
可选的，在所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度之前，所述方法还包括：
将所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态；
在所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标生物特征信息对应的目标开启高度之后，所述方法还包括：
若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后检测到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱的箱盖下落关闭，并将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
可选的，所述方法还包括：
若在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内，检测到所述用户输入的生物特征信息，则控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
本公开实施例的第二方面，提供一种控制车辆后备箱的装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；
判断模块，用于判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系；
高度获取模块，用于在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；
第一控制模块，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息，并根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
可选的，所述装置还包括：
生物特征采集模块，用于采集所述用户的第一生物特征信息；
指令生成模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
可选的，所述指令生成模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
可选的，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第三对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第三对应关系获取所述第一手指的指纹信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述第一控制模块用于，给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
可选的，所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
可选的，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度之前，将所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态；
所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后，所述生物特征采集模块采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱的箱盖下落关闭；
所述第二控制模块用于，在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖下落关闭后，将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
可选的，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内，检测到所述用户输入的生物特征信息时，控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述控制车辆后备箱的方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种控制车辆后备箱的装置，包括：
上述第三方面所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面任一可选实施例或者上述第四方面所述的控制车辆后备箱的装置。
可选的，所述车辆的车尾设置有指纹采集装置，所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息，生成所述指令。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
通过获取包括用户识别信息的用于开启所述车辆的后备箱的指令，并判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，并控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度。这样，实现了根据不同用户识别信息控制后备箱箱盖的开启高度，满足了用户的不同需求。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法流程图。
图2是本公开一示例性实施例示出的另一种控制车辆后备箱的方法流程图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置框图。
图4是本公开一示例性实施例示出的另一种控制车辆后备箱的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指车辆的上方，下方，“内、外”是指车辆后备箱的内侧，外侧。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法，所述方法包括：
S11，获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息。
S12，判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系。
S13，若所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，则获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度。
示例地，所述用于开启所述车辆后备箱的指令，可以是用户通私人车钥匙向后备箱发送开启指令，该开启指令中携带有该用户的身份识别码。车辆在获取该开启指令后，可以解密该身份识别码，并查找信息库中是否存在与该识别码相匹配的目标用户识别信息。
在一种可选的实施方式中，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。例如，在家庭成员分配车钥匙时可以在车钥匙上写入用户识别信息，并在信息库中存储不同用户识别信息与后备箱的不同开启开启高度的第一对应关系。例如，后备箱完全弹起的高度为L，另外有多种可选弹起高度，1/2L、2/3L、5/6L等。用户一身高较矮，则对应的后备箱开启高度较低，可以设置弹起高度为1/2L；用户二身高较高，则对应的后备箱开启高度较高，可以设置弹起高度为5/6L。
在另一种可选的实施方式中，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息；根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
示例地，所述根据所述目标身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，包括：
根据如下公式计算得到所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够生气的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
由公式可知，当用户的身高小于1.2m时，后背箱的箱盖始终保持在0.5L的开启高度。比如一些坐在轮椅上的用户，其手臂能伸到的范围有限，因此设置一个较低的开启高度。但是该开启高度不宜随着身高降低继续降低，以避免开启高度过低影响取放物品。当用户的身高大于1.7m时，可以认为用户手臂能够伸到足够高的地方来关闭后备箱盖，因此可以使后备箱的箱盖其最大开启高度。
当用户的身高处于1.2m和1.7m之间时，可以采用通过上述公式使所述目标开启高度S和用户的身高为非线性的函数对应关系，该函数的导数随着用户的身高增高逐渐变小，即，箱盖的抬起高度随着用户身高增长，其变化逐渐放缓。
S14，控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
后备箱电机可以是步进电机，在单位时间内接收持续的控制信号可以支撑后备箱盖升起固定高度，可以通过实际情况测量得到后备箱盖升起高度与控制信号持续时间的对应关系，并在目标开启高度是通过该对应关系得到向该电机发送持续信号的时间长度。
在具体实施时，BCM(Body Control Module，车身控制模块)向IK(IntelligentKey，智能钥匙)模块发送用于控制后备箱解锁的控制指令。在后备箱的解锁后，向后备箱的电机发送持续的控制信号，并在开始发送控制信号时设定计时器。若计时器到时，则停止向电机发送持续的控制信号。
上述技术方案，通过获取包括用户识别信息的用于开启所述车辆的后备箱的指令，并判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，并控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度。这样，实现了根据不同用户识别信息控制后备箱箱盖的开启高度，满足了用户的不同需求。
可选的，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，包括：采集所述用户的第一生物特征信息；响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
示例的，所述第一生物特征信息可以是用户的声音特征信息。该指令可以是响应于根据用户语音生成的。例如，采集到用户发出的语音，从该语音中提取关键词“后备箱”和“开启”，再从该语音中分析出用户的声音特征信息，综合关键词和声音特征信息生成用于开启后备箱的指令。
在比如，所述第一生物特征信息可以是用户的面部特征信息。该指令可以是在检测到用户触摸到后备箱开启钮，并通过图像采集装置获取到该用户的面部特征信息时生成的，该指令中携带根据用户的面部特征信息得到的用户识别信息。
此外，所述第一生物特征信息还可以是用户的掌纹，虹膜，静脉纹路等生物特征信息。
可选的，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
以用户的声音特征信息为例，若所述权限库中没有与该声音特征匹配的目标生物特征信息，即便识别到用户的语音中具有关键词“后备箱”和“开启”，也不会生成用于开启后备箱的指令。这样，能够控制非法用户开启后备箱的操作权限，增强后备箱的防盗安全。
可选的，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储的不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系包括所述用户不同手指的指纹信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系。
可以通过指纹采集装置采集用户的指纹，并通过图像处理对采集到的指纹进行细节增强处理，例如，采用灰度直方图均衡化等算法增强指纹的细节，以提高指纹的识别率。
人体的不同手指都具有不同的指纹，因此，可以认为不同手指的指纹是不同的生物特征。用户可以预先存储自己不同指纹对应的后背箱开启高度。示例地，用户在指纹采集装置上留下右手食指的指纹信息，并在车载显示屏上输入与右手食指的指纹信息对应的后备箱开启高度1m；接着在指纹采集装置上留下右手无名指的指纹信息，并在车载显示屏上输入于右手无名指的指纹信息对应的后备箱开启高度1.4m；还可以在指纹采集装置上留下右手中指的指纹信息，并设置该右手中指的指纹信息对应后备箱完全开启的高度。另外，用户还可以通过在车载显示屏上执行删除指纹信息，更改指纹信息对应的后备箱开启高度等操作。
若用户想使后备箱开启不同的高度时，只需要把不同的手指放在指纹采集装置上。例如，若用户需要后备箱抬起较低的高度以保持后备箱的隐私，可以把食指放在指纹采集装置上，后备箱盖则抬起预设的高度1m。在比如，若用户需要后备箱完全弹起以放置大型物件，则把右手中指放置于指纹采集装置上，这样，识别到该指纹后后备箱盖可以抬升至最大高度。
采用上述可选技术方案，也就是说，可以针对不同的生物特征信息预置不同后备箱开启高度，这样，车辆在采集到用户的生物特征信息后，就可以根据该生物特征信息对应的开启高度控制后备箱的开启，使控制方式更加灵活。并且，对于用户的操作感受来说，用户只需录入生物特征信息即可开启后备箱箱盖到指定的高度，提升了用户的使用体验。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法，所述方法包括：
S21，采集所述用户的第一生物特征信息。
S22，响应于采集到所述第一生物特征信息，生成用于开启所述车辆的后备箱的指令。
S23，判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息。
其中，所述信息库中存在不同生物特征信息与后备箱的不同开启高度的对应关系。
S24，若所述信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则控制所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态，并控制箱盖达到所述目标生物特征信息对应的目标开启高度。
S25，判断在所述箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，是否再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息。
若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则执行步骤S26。
S26，控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
S27，判断在所述箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后，是否再次采集到到所述用户输入的所述第一生物特征信息。
另外，若所述后备箱盖或者达到最大开启高度后
若在箱盖达到所述目标开启高度后，或者达到最大开启高度后的第二预定时长后，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则执行步骤S28。
S28，控制所述后备箱的箱盖下落关闭，并将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
例如，所述第一预定时长为5s，所述第二预定时长为10s。用户通过输入右手掌纹开启后备箱，并在后备箱达到预设高度1m后的5s内，再次输入右手掌纹，则后备箱的箱盖继续抬升至最大高度2m，这样，能够方便用户放置大件物品。若用户没有使后备箱的箱盖抬升至最大高度2m的需求，则不必在5s内再次输入右手掌纹。而在10s后，若再次检测到用户的输入的右手掌纹，则控制后备箱的箱盖下落关闭。
进一步的，若在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内检测到所述用户输入的生物特征信息，则执行步骤S29。
S29，控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
此可选实施步骤主要针对用户在后备箱内取放东西后要离开车辆的情况。例如，所述第三预定时长为3S。具体使用时，若检测到用户在后备箱解锁后3S内再次输入右手掌纹，则通过BCM读取车门的状态。若车门已经闭合，则向IK模块发送锁车信号，并控制车窗升起。这样，简化了锁车操作，使车辆的使用更加便捷。
值得说明的是，对于图2所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置。所述装置包括：
指令获取模块310，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；
判断模块320，用于判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系；
高度获取模块330，用于在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；
第一控制模块340，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
上述装置，通过获取包括用户识别信息的用于开启所述车辆的后备箱的指令，并判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，并控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度。这样，实现了根据不同用户识别信息控制后备箱箱盖的开启高度，满足了用户的不同需求。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息，并根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
可选的，所述控制车辆后备箱的装置还包括：
生物特征采集模块，用于采集所述用户输入的第一生物特征信息；
指令生成模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
其中，所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
可选的，所述指令生成模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第三对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第三对应关系获取所述第一手指的指纹信息对应的所述目标开启高度。
可选的，所述第一控制模块用于，给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
可选的，所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
可选的，所述控制车辆后备箱的装置还包括：
第二控制模块，用于在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度之前，将所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态；
所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后，所述生物特征采集模块采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱的箱盖下落关闭；
所述第二控制模块用于，在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖下落关闭后，将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
可选的，所述控制车辆后备箱的装置还包括：
第三控制模块，用于在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内，检测到所述用户输入的生物特征信息时，控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置400的框图。如图4所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的控制车辆后备箱的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的控制车辆后备箱的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的控制车辆后备箱的方法。
本公开实施例还提供一种车辆。所述车辆包括上述控制车辆后备箱的装置。所述车辆还包括指纹采集装置。其中，所述指纹采集装置可以设置于所述车辆的车尾。所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息，生成所述指令。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (26)
1.一种控制车辆后备箱的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；
判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息；
若所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，则获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；
控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息；
根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，包括：
采集所述用户的第一生物特征信息；
响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：
判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有所述用户不同手指的指纹信息与所述后备箱的不同开启高度的第三对应关系，所述获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
根据所述第三对应关系获取所述第一手指的指纹信息对应的所述目标开启高度。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度，包括：
给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
9.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
10.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度之前，所述方法还包括：
将所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态；
在所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标生物特征信息对应的目标开启高度之后，所述方法还包括：
若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后检测到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱的箱盖下落关闭，并将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内，检测到所述用户输入的生物特征信息，则控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
12.一种控制车辆后备箱的装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令，所述指令包括用户识别信息；
判断模块，用于判断信息库中是否存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的对应关系；
高度获取模块，用于在所述信息库中存在与所述用户识别信息相匹配的目标用户识别信息时，获取所述目标用户识别信息对应的目标开启高度；
第一控制模块，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第一对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第一对应关系获取所述目标用户识别信息对应的所述目标开启高度。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述用户的身高信息的第二对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第二对应关系获取所述目标用户识别信息对应的目标身高信息，并根据所述目标身高信息计算得到所述目标开启高度。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
生物特征采集模块，用于采集所述用户的第一生物特征信息；
指令生成模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述用户的以下至少一种信息：人脸特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息。
18.根据权利要求15至17任一项所述的装置，其特征在于，所述用户识别信息为采集到的所述第一生物特征信息，所述第一生物特征信息是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有不同用户识别信息与所述后备箱的不同开启高度的第三对应关系，所述高度获取模块用于，根据所述第三对应关系获取所述第一手指的指纹信息对应的所述目标开启高度。
19.根据权利要求12至17任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块用于，给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
20.根据权利要求15至17任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。
21.根据权利要求15至17任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖达到所述目标用户识别信息对应的目标开启高度之前，将所述后备箱由锁闭状态切换为解锁状态；
所述第一控制模块用于，在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后，所述生物特征采集模块采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息时，控制所述后备箱的箱盖下落关闭；
所述第二控制模块用于，在所述第一控制模块控制所述后备箱的箱盖下落关闭后，将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内，检测到所述用户输入的生物特征信息时，控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。
24.一种控制车辆后备箱的装置，其特征在于，包括：
权利要求23中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
25.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求12至22任一项或者权利要求24所述的控制车辆后备箱的装置。
26.根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述车辆的车尾设置有指纹采集装置，所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息生成所述指令。
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