CN109594880A - 控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents
控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本公开提供一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中后备箱的箱盖开启控制不够灵活的问题。所述方法包括：获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
Description
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
目前，车辆的后备箱通常是通过纯手动或者电动的方式开启。例如，人可以手动抬起后备箱、或者按下后备箱开启开关以电动的方式开启箱盖。
具体地，相关技术在开启后备箱时，由驱动装置驱动后备箱的箱盖开启至固定的高度，在关闭后备箱时，用户可以伸手下压箱盖的边缘，使箱盖下落至锁闭。
由上可知，相关技术中，车辆后备箱的开启控制不够灵活，无法满足用户不同的需求，例如，后备箱箱盖开启后，身高不足的用户在关闭后备箱时，可能在无法触到箱盖的边缘，也就无法使后备箱盖下落关闭。
发明内容
本公开提供一种控制车辆后备箱的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中后备箱的箱盖开启控制不够灵活的问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种控制车辆后备箱的方法，所述方法包括：
获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；
根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；
控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，包括：
在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息；或者，
在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令。
可选的，所述在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息的事件，包括：
采集所述用户输入的第一生物特征信息；
响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令；
在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
可选的，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：
判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，获取用户的身高信息，包括：
控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号；
根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
可选的，获取用户的身高信息，包括：
通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照；
根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
可选的，获取用户的身高信息，包括：
通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，
通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
可选的，获取用户的身高信息，包括：
判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系；
若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
可选的，在所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度之前，所述方法还包括：
根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式；
所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，包括：
根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
可选的，所述根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度，包括：
若所述目标开启模式为隐私模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6；
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
可选的，所述根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度，包括：
若所述目标开启模式为普通模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
本公开实施例的第二方面，提供一种控制车辆后备箱的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；
高度确定模块，用于根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；
控制模块，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述获取模块用于：
在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息；或者，
在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令。
可选的，所述获取模块包括：
采集子模块，用于采集所述用户输入的第一生物特征信息；
生成子模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令；
触发子模块，用于在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
可选的，所述生成子模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，所述获取模块用于，控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号，并根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块用于，通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照，并根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块用于，通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块，包括：
判断子模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系；
获取子模块，用于在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
可选的，所述装置还包括：
模式确定模块，用于在所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度之前，根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式；
所述高度确定模块用于，根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
可选的，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为隐私模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6；
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
可选的，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为普通模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种控制车辆后备箱的装置，包括：
上述第三方面中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的控制车辆后备箱的装置。
可选的，所述车辆的车尾设置有指纹采集装置，所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息，生成所述指令。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
通过获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，再根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，接着控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。这样，实现了根据用户的身高控制后备箱箱盖的开启高度，满足了不同身高的用户的需求。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法流程图。
图2是本公开一示例性实施例示出的另一种控制车辆后备箱的方法流程图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置框图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指车辆的上方，下方，“内、外”是指车辆后备箱的内侧，外侧。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法流程图，所述方法包括：
S11，获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息。
S12，根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度。
在一种可选的实施方式中，所述车辆的信息库中存储不同用户身高与后备箱开启高度的对应关系。例如，后备箱完全弹起的高度为L，另外有多种可选弹起高度，1/2L、2/3L、5/6L等。用户一身高为1.5m，对应的后备箱开启高度较低，可以设置弹起高度为1/2L；用户二身高为1.8m，对应的后备箱开启高度较高，可以设置弹起高度为5/6L。上述举例说明只是获取用户身高信息的一种可能的实现方式。值得说明的是，本公开实施例提供的技术方案还可以通过其他方式获取用户的身高信息。
S13，控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，所述控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度，包括：给后备箱电机发送控制信号，以将所述后备箱的箱盖的开启高度调整到所述目标开启高度。
后备箱电机可以是步进电机，在单位时间内接收持续的控制信号可以支撑后备箱盖升起固定高度，可以通过实际情况测量得到后备箱盖升起高度与控制信号持续时间的对应关系，并在目标开启高度是通过该对应关系得到向该电机发送持续信号的时间长度。
在具体实施时，BCM(Body Control Module，车身控制模块)向IK(IntelligentKey，智能钥匙)模块发送用于控制后备箱解锁的控制指令。在后备箱的解锁后，向后备箱的电机发送持续的控制信号，并在开始发送控制信号时设定计时器。若计时器到时，则停止向电机发送持续的控制信号。
上述技术方案，通过获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，再根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，接着控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。这样，实现了根据用户的身高控制后备箱箱盖的开启高度，满足了不同身高的用户的需求。相比现有技术中后备箱箱盖开启到固定的高度，本公开实施例提供的技术方案对后备箱箱盖的控制更加灵活。
可选的，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，包括：在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息的事件。
比如，所述用于开启所述车辆后备箱的指令，可以是用户通私人车钥匙向后备箱发送的开启指令，在接收到所述用于开启后备箱的指令后，触发获取所述用户身高信息的事件。
此外，所述触发指令中可以携带有用户的身高信息。例如，通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，从该语音中提取关键词“后备箱”和“开启”，“身高1米7”，则根据该语音信息生成的用于开启后备箱的指令中，携带有用户的身高信息。这样，可以直接该指令中获取身高信息，无需触发获取所述用户身高信息的事件。
可选的，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，包括：在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令的事件。
比如，检测到用户靠近车尾预设区域，则通过车尾雷达检测用户身高信息。在检测到有效的用户身高信息时，触发生成所述用于开启所述车辆的后备箱的指令的事件。这样，可以方便双手受行李占用的用户开启后备箱。进一步的，还可以通过车辆上设置的摄像头监测用户的运动轨迹，若根据运动轨迹确定用户是从所述车辆上下来，行走至车尾预设区域处站立，则执行上述可选实施例中的步骤。
如下，本公开还提供几种获取用户身高信息的可选实施方式。
在一种可选的实施方式中，所述获取用户的身高信息，包括：控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号；根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
值得说明的是，用户一般会站立于车辆后侧等待后备箱开启。倒车雷达的探头装载在车辆尾部，该探头可以向车辆后方的障碍物发送超声波，并根据超声波的回波信号判断障碍物的上下两个端点之间的高度，由此，可以通过所述车辆的倒车雷达测量用户的身高。这样，可以更加便捷获取用户的身高，并根据用户的身高控制后备箱的抬起高度，从而使箱盖的抬起高度更加灵活，满足用户的需求。
在另一种可选的实施方式中，所述获取用户的身高信息，包括：通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照；根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
目前的车载摄像头大多是超广角的鱼眼摄像头，拍摄角度可以达到接近150度，因此无论用户站在车辆正后方还是车辆两侧，通过该车载摄像头均能拍到用户的全身照。目前大部分摄像头的帧率都能达到25帧/秒，分辨率也能够达到1080*720，因此可以在短时间内获取大量高清的全身照。在具体根据全身照计算目标身高信息时，可以综合多张图像测算的结果，确定最合理的目标身高信息。
具体实施时，拍摄所述用户的至少一张全身照，在所述全身照中的景物中确定一个实际高度已知的目标参照物。根据所述全身照中景物的透视变化确定灭点，并根据景物之间的透视关系做出所述全身照的透视图，所述透视图中所述用户的全身影像和所述目标参照物和处于同一透视平面。提取所述透视图中用户的全身影像的人体轮廓。确定所述人体轮廓的头顶点和垂足点之间的距离。根据所述透视图中所述目标参照物的高度，所述人体轮廓的头顶点和垂足点之间的距离，以及所述目标参照物的实际高度，计算得到所述用户的目标身高信息。
其中，所述参照物的实际尺寸是可以获得的，用于作为测量用户身高的标度。用户全身的影像与该目标参照物在不同透视平面中的画面，应当能够显示透视线。摄像头所在的位置是透视关系中视点所在的位置。对拍摄场景的三围景物进行拍照，使其成像在二维平面上，通过二维平面图像中各物体的位置关系可以通过以下透视原理知道三围景物的透视关系：近处的物体大，远处的物体小；平行线具有相同的灭点；平行的面具有相同的灭线。由此，可以把三维的人体景象投射至二维的平面上。有远近差别的物体，在照片中存在透视变化。需要先通过透视变化找出该全身照中灭点的位置，然后由灭点分别做出所述用户的全身影像和所述目标参照物的透视线，并将各透视线段延长到同一个透视平面上。
例如，所述透视图中所述目标参照物的高度为2cm，所述目标参照物的实际高度为86cm，则可标定得到上述成像尺寸与实际物体尺寸的比例，为1：43。若所述人体轮廓中头顶点和垂足点之间的距离为4cm，则可确定所述用户的实际身高为172cm。
此外，所述获取用户的身高信息，包括：通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的方法流程图，所述方法包括：
S21，采集用户输入的第一生物特征信息。
例如，所述第一生物特征信息可以是所述用户输入的掌纹特征信息，指纹特征信息，静脉特征信息，声音特征信息等等。此外，还可以在用户唤醒面部采集模块后，由面部采集模块采集用户的面部特征信息。
S22，响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令。
可选的，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
以用户的指纹特征信息为例，用于采集用户指纹特征信息的生物特征采集模块可以安置于该车辆的后备箱旁边，也可以安置于所述车辆的驾驶位旁边，本公开在此不做限定。
具体实施时，若后备箱的权限库中存在与该用户的指纹特征信息相匹配的目标生物特征信息，则生成用于开启后备箱的指令。反之，若所述后备箱的权限库中没有与该用户的指纹特征信息相匹配的目标生物特征信息，则可认为该用户不具有开启后备箱的权限，不会再进一步的生成用于开启后备箱的指令。
S23，在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
S24，判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系。
S25，若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
S26，若所述信息库中未存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则采集所述用户的身高信息。
若采用对用户拍照并从全身照中获取用户身高的方式，在受拍摄环境影响时不一定能够获取到清晰的用户的全身照，例如，在夜间对用户进行拍照时，可能无法获取清晰的影像，在此种情况下计算得到的身高信息即认为是无效值。
具体实施时，若所述身高信息表征的所述用户的身高为无效值，则从所述车辆的后备箱开启历史记录中确定与所述第一生物特征信息对应的历史身高信息，其中，所述历史身高信息是上一次采集所述用户全身照并计算得到所述用户的有效身高后存储下来的身高信息。也就是说，在所述身高信息表征的所述用户的身高无效时，可以通过获取到的第一生物特征，以及与所述第一生物特征信息对应的历史身高信息，确定后备箱的目标开启高度。进一步确保了后备箱的箱盖可以根据用户实际需求抬起相应的高度。
反之，若所述身高信息表征的所述用户的身高为有效值，除执行后续步骤外，所述方法还包括：删除所述后备箱开启历史记录中存储的所述第一生物特征信息与历史身高信息的对应关系，并存储所述第一生物特征信息与所述身高信息的对应关系。
值得说明的是，在每次开启后备箱时，若所述身高信息表征所述用户的身高为有效身高，可以将所述身高信息与所述第一生物特征的对应关系，或者根据所述目标身高信息得到的目标开启高度与所述第一生物特征的对应关系，存储在所述车辆的智能钥匙控制器的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read and-Write Memory，电可擦可编程读写存储器)中，并在EEPROM中将原有的历史身高信息或者历史开启高度删除，以节省EEPROM的存储资源。
S27，根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式。
S28，根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
S29，控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
可选的，若所述目标开启模式为普通模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
由公式可知，当用户的身高小于1.2m时，后背箱的箱盖始终保持在0.5L的开启高度。比如一些坐在轮椅上的用户，其手臂能伸到的范围有限，因此设置一个较低的开启高度。但是该开启高度不宜随着身高降低继续降低，以避免开启高度过低影响取放物品。当用户的身高大于1.7m时，可以认为用户手臂能够伸到足够高的地方来关闭后备箱门，因此可以使后备箱的箱盖抬升至最大开启高度。
当用户的身高处于1.2m和1.7m之间时，可以采用通过上述公式使所述目标开启高度S和用户的身高H为非线性的函数对应关系。该函数的导数随着用户的身高增高逐渐变小，即，箱盖的抬起高度随着用户身高增长，其变化逐渐放缓。
可选的，所述根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度，包括：
若所述目标开启模式为隐私模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
其中，K为加权系数，其计算公式内的各项系数是根据实际测量后得出的较优取值。该加权系数的值与用户的身高成反比例关系。由上述公式可知，当身高的取值为1.2m时，加权系数为0.8，相比上述普通模式下的开启高度计算而言，隐私模式下的开启高度约为普通模式下开启高度的0.8倍。当身高的取值为1.2m时，隐私模式下的开启高度约为普通模式下开启高度的0.6倍。
采用上述技术方案，可以针对不同的生物特征信息预置不同的身高信息和/或不同的后备箱开启模式，这样，车辆在采集到用户的生物特征信息后，就可以根据该生物特征信息对应的身高信息和/或开启模式开启后备箱，控制方式更加灵活。并且，对于用户的操作感受来说，用户只需录入生物特征信息即可开启后备箱箱盖到指定的高度，提升了用户的使用体验。
可选的，上述第一生物特征信息可以是所述用户的第一手指的指纹信息，所述信息库中存储有所述用户不同手指的指纹信息与所述后备箱的不同开启模式的对应关系。
具体实施时，可以指纹采集模块可以采集用户的指纹，并通过图像处理对采集到的指纹进行细节增强处理，例如，采用灰度直方图均衡化等算法增强指纹的细节，以提高指纹的识别率。
人体的不同手指都具有不同的指纹，因此，可以认为不同手指的指纹是不同的生物特征。用户可以预先存储自己不同指纹对应的开启模式。示例地，用户在指纹采集模块上留下右手食指的指纹信息，并在车载显示屏上输入与右手食指的指纹信息对应的后备箱开启模式为普通模式；接着在指纹采集模块上留下右手无名指的指纹信息，并在车载显示屏上输入于右手无名指的指纹信息对应的后备箱开启模式为隐私模式；还可以在指纹采集模块上留下右手中指的指纹信息，并设置该右手中指的指纹信息对应后备箱开启模式为完全开启。另外，用户还可以通过在车载显示屏上执行删除指纹信息，更改指纹信息对应的后备箱开启模式等操作。
若用户想使后备箱以不同模式下的开启高度时，只需要把不同的手指放在指纹采集模块上。例如，若用户需要后备箱抬起较低的高度以保持后备箱的隐私，可以把右手无名指放在指纹采集模块上，后备箱盖则以隐私模式对应的开启高度开启。在比如，若用户需要后备箱完全弹起以放置大型物件，则把右手中指放置于指纹采集模块上，这样，识别到该指纹后后备箱盖可以抬升至最大高度。
也就是说，可以针对不同的生物特征信息预置不同的身高信息和/或不同的后备箱开启模式，这样，车辆在采集到用户的生物特征信息后，就可以根据该生物特征信息对应的身高信息和/或开启模式开启后备箱，控制方式更加灵活。并且，对于用户的操作感受来说，用户只需录入生物特征信息即可开启后备箱箱盖到指定的高度，提升了用户的使用体验。
进一步的，若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第一预定时长内，再次采集到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱盖升高至所述后备箱的箱盖所能达到的最大高度。若在所述后备箱盖达到所述目标开启高度后的第二预定时长后检测到所述用户输入的所述第一生物特征信息，则控制所述后备箱的箱盖下落关闭，并将所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态。
以所述第一生物特征信息为指纹信息为例进行说明。若所述第一预定时长为5s，若所述第二预定时长为10s，则用户通过输入手指指纹开启后备箱，并在后备箱达到预设高度1m后的5s内，再次输入同一手指的指纹，则后备箱的箱盖继续抬升至最大高度2m，这样，能够方便用户放置大件物品。若用户没有使后备箱的箱盖抬升至最大高度2m的需求，则不必在5s内再次输入同一手指的指纹。而在10s后，若再次检测到用户的输入同一手指的指纹，则控制后备箱的箱盖下落关闭。
上述只是以指纹进行举例说明，在具体实施时，也可以采用其他生物特征信息，例如用户的掌纹信息等，本公开对此不做限定。
可选的，若在所述后备箱由解锁状态切换为锁闭状态后的第三预定时长内检测到所述用户输入的生物特征信息，则控制所述车辆的车门上锁以及车窗关闭。
此可选实施步骤主要针对用户在后备箱内取放东西后要离开车辆的情况。例如，所述第三预定时长为3S，则在具体使用时，若检测到用户在后备箱闭锁后3S内再次输入生物特征信息(该生物特征信息可以与用户输入的用于开启后备箱的第一生物特征信息一致，也可以是用户的其他生物特征信息)，则通过BCM读取车门的状态。若车门已经闭合，则向IK模块发送锁车信号，并控制车窗升起。这样，简化了锁车操作，使车辆的使用更加便捷。
值得说明的是，对于图2所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置，所述装置包括：
获取模块310，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；
高度确定模块320，用于根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；
控制模块330，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
上述装置，通过获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，再根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，接着控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。这样，实现了根据用户的身高控制后备箱箱盖的开启高度，满足了不同身高的用户的需求。相比现有技术中后备箱箱盖开启到固定的高度，本公开实施例提供的技术方案对后备箱箱盖的控制更加灵活。
可选的，所述获取模块用于：
在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息；或者，
在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令。
可选的，所述获取模块包括：
采集子模块，用于采集所述用户输入的第一生物特征信息；
生成子模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令；
触发子模块，用于在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
可选的，所述生成子模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
可选的，所述获取模块用于，控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号，并根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块用于，通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照，并根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块用于，通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
可选的，所述获取模块，包括：
判断子模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系；
获取子模块，用于在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
可选的，所述装置还包括：
模式确定模块，用于在所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度之前，根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式；
所述高度确定模块用于，根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
可选的，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为隐私模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6；
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
可选的，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为普通模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述控制车辆后备箱的方法步骤。
本公开还提供一种控制车辆后备箱的装置，包括：
上述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制车辆后备箱的装置400的框图。如图4所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的控制车辆后备箱的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的控制车辆后备箱的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的控制车辆后备箱的方法。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述控制车辆后备箱的装置。
可选的，所述车辆的车尾设置有指纹采集装置，所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息，生成所述指令。关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (26)
1.一种控制车辆后备箱的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；
根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；
控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息，包括：
在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息；或者，
在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息的事件，包括：
采集所述用户输入的第一生物特征信息；
响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令；
在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令，包括：
判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取用户的身高信息，包括：
控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号；
根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取用户的身高信息，包括：
通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照；
根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取用户的身高信息，包括：
通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，
通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，获取用户的身高信息，包括：
判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系；
若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度之前，所述方法还包括：
根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式；
所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度，包括：
根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度，包括：
若所述目标开启模式为隐私模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6；
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度，包括：
若所述目标开启模式为普通模式，则通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
12.一种控制车辆后备箱的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取用于开启所述车辆的后备箱的指令以及用户的身高信息；
高度确定模块，用于根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度；
控制模块，用于控制所述后备箱的箱盖达到所述目标开启高度。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：
在获取到所述指令时，触发获取所述用户的身高信息；或者，
在检测到所述用户的身高信息时，触发生成所述指令。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
采集子模块，用于采集所述用户输入的第一生物特征信息；
生成子模块，用于响应于采集到所述第一生物特征信息，生成所述指令；
触发子模块，用于在检测到生成的所述指令时，触发获取所述用户的身高信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述生成子模块用于，判断后备箱权限库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，在所述后备箱权限库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，生成所述指令。
16.根据权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于，控制所述车辆倒车雷达发射雷达波，所述雷达波在遇到障碍物时产生回波信号，并根据接收到的回波信号确定所述用户的身高信息。
17.根据权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于，通过所述车辆的摄像头拍摄所述用户的至少一张全身照，并根据所述至少一张全身照计算得到所述用户的身高信息。
18.根据权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于，通过红外检测装置检测所述用户的身高信息；或者，通过语音采集装置采集所述用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出所述用户的身高信息。
19.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
判断子模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有不同生物特征信息与不同用户的身高信息的第一对应关系；
获取子模块，用于在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，获取所述目标生物特征信息对应的所述用户的身高信息。
20.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
模式确定模块，用于在所述根据所述身高信息确定所述后备箱的目标开启高度之前，根据不同开启模式与不同生物特征信息之间的第二预设对应关系，确定与所述第一生物特征信息对应的所述目标开启模式；
所述高度确定模块用于，根据所述身高信息确定所述后备箱在所述目标开启模式下的所述目标开启高度。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为隐私模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
K＝-0.4H+5.6；
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述模式确定模块，用于在所述目标开启模式为普通模式时，通过以下公式计算所述目标开启高度S：
其中，L为所述后背箱的箱盖能够升起的最大高度，H为所述目标身高信息表征的所述用户的身高值。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
24.一种控制车辆后备箱的装置，其特征在于，包括：
权利要求23中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
25.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求12至22任一项或者权利要求24所述的控制车辆后备箱的装置。
26.根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述车辆的车尾设置有指纹采集装置，所述控制车辆后备箱的装置通过所述指纹采集装置采集所述用户的第一手指的指纹信息，并响应于所述指纹信息，生成所述指令。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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