CN108643757A - 尾门感应关闭系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车尾门技术领域，涉及尾门感应关闭系统。尾门感应关闭系统包括电动尾门、用于控制电动尾门的控制器、与控制器连接的感应装置；感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控ECU；能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，其适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，其实现了全自动感应开门或感应关门。并且将感应传感器设置在凹槽内，在使用时通过控制器带动动力源打开挡板，在不使用时关闭挡板，避免感应传感器受到破坏。

Description

尾门感应关闭系统

技术领域

本发明涉及汽车尾门技术领域，具体而言，涉及尾门感应关闭系统。

背景技术

目前市面上绝大部分的汽车尾门都设置有一个把手，当汽车尾门关门时需要人手握住把手将尾门扳下来，当然也有些人是直接扳门框关门的。也有部分电动尾门配置有一个电动按键，只要按一下电动按键就可实现自动关门。但无论是手动扳把手关门，还是按按键关电动关尾门，这对身材矮小的驾驶员来说都具有一个高度限制，太高的把手和按键都会使身材矮小的驾驶员在关门时感到吃力。且电动按键在安装前都需要开模具设计实体按钮，其开模具成本高，生产成本高。

而非电动尾门的开启高度是不可调节的，为此，很多身材矮小的车主都会选择高度可调节的电动尾门，车主为了好关门会把尾门开启的高度调低，当其他身高更高的人使用汽车尾箱时，其会感觉尾门开得不够高，经常容易与尾门发生碰撞。

因此，提供一种方便用户使用的尾门感应关闭系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尾门感应关闭系统，以缓解现有技术中使用不便的技术问题。

本发明实施例提供了一种尾门感应关闭系统，包括电动尾门、用于控制所述电动尾门的控制器、与所述控制器连接的感应装置；

所述感应装置包括所述感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接；

所述感应ECU包括负责采集所述感应传感器数据的感应芯片和负责判断所述感应传感器感应是否有效的主控ECU，所述感应芯片与主控ECU连接，所述感应传感器与所述感应芯片连接，所述主控ECU与所述控制器连接；

汽车尾部开设有用于放置所述感应传感器的凹槽，且凹槽内设置有用于保护所述感应传感器的挡板，汽车位于所述凹槽上方设置有用于驱动所述挡板运动的动力源。

本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述感应装置还包括通信模块和电平变化通信单元；

所述主控ECU通过所述通信模块与所述感应芯片连接，所述主控ECU通过所述电平变化通信单元与所述控制器连接。

本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述凹槽上设置有供所述挡板运动的导轨。

本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述挡板上设置有密封垫圈。

本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述感应传感器安装在汽车尾门内饰板的内侧。

本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述感应传感器安装在汽车尾门把手处。

本发明实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述感应传感器安装在汽车尾门把手的内壁或汽车尾门把手的外壁。

本发明实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述感应传感器安装在汽车尾门把手的上方、下方、左方或右方。

本发明实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，上述感应传感器能在0－50cm的范围内感应有效手势信号，从而使所述控制器控制汽车尾门的开启和关闭。

本发明实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述感应传感器感应有效手势信号的方式包括触摸式和/或非接触式；

所述控制器接收所述感应传感器感应到的有效手势信号进而控制汽车尾门的开启和关闭。

有益效果：

本发明实施例提供了一种尾门感应关闭系统，包括电动尾门、用于控制电动尾门的控制器、与控制器连接的感应装置；感应装置包括感应传感器和感应ECU，感应传感器与感应ECU连接；感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控ECU，感应芯片与主控ECU连接，感应传感器与感应芯片连接，主控ECU与控制器连接；汽车尾部开设有用于放置感应传感器的凹槽，且凹槽内设置有用于保护感应传感器的挡板，汽车位于凹槽上方设置有用于驱动挡板运动的动力源。结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，其适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门。并且将感应传感器设置在凹槽内，在使用时通过控制器带动动力源打开挡板，在不使用时关闭挡板，避免感应传感器受到破坏。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的尾门感应关闭系统的第一种原理框架图；

图2为本发明实施例提供的尾门感应关闭系统的第二种原理框架图；

图3为本发明实施例提供的尾门感应关闭系统的第三种原理框架图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图3所示：

本发明实施例提供了一种尾门感应关闭系统，包括电动尾门、用于控制电动尾门的控制器、与控制器连接的感应装置；

感应装置包括感应传感器和感应ECU，感应传感器与感应ECU连接；感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控ECU，感应芯片与主控ECU连接，感应传感器与感应芯片连接，主控ECU与控制器连接；汽车尾部开设有用于放置感应传感器的凹槽，且凹槽内设置有用于保护感应传感器的挡板，汽车位于凹槽上方设置有用于驱动挡板运动的动力源。

本发明实施例提供了一种尾门感应关闭系统，包括电动尾门、用于控制电动尾门的控制器、与控制器连接的感应装置；感应装置包括感应传感器和感应ECU，感应传感器与感应ECU连接；感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控ECU，感应芯片与主控ECU连接，感应传感器与感应芯片连接，主控ECU与控制器连接；汽车尾部开设有用于放置感应传感器的凹槽，且凹槽内设置有用于保护感应传感器的挡板，汽车位于凹槽上方设置有用于驱动挡板运动的动力源。结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，其适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门。并且将感应传感器设置在凹槽内，在使用时通过控制器带动动力源打开挡板，在不使用时关闭挡板，避免感应传感器受到破坏。

感应传感器包括电容传感器、电感传感器、超声波传感器、红外传感器、光学传感器等。感应ECU是一个带元器件的PCB板。

当人体靠近汽车尾门时，感应传感器均可感应人体的手势信号，主控ECU均可判断出有明显差别的手势信号。手势信号包括但不限于人手、人体或物品等晃动信号，比如人手晃动形成的手势，又如手持雨伞晃动产生的手势信号等。

主控ECU内储存有多种手势，使用者在主控ECU选择一种手势，并将其设定为默认手势(有效手势信号)，当感应传感器将感应到的手势信号传送至主控ECU时，如果手势信号与使用者设定的手势一致，主控ECU则认为其是有效手势感应，电动尾门控制ECU控制电动尾门进行打开或关闭。当电动尾门打开后，即使人体在车尾门下活动，或是人体头部距离感应传感器的位置很近，主控ECU均能准确判断感应到的手势是否为有效手势感应，当手势不是有效感应时，电动尾门控制ECU就不能驱动电动尾门进行关闭，使其避免了感应失效，电动尾门关闭夹伤人的事故。

本实施例的可选方案中，感应装置还包括通信模块和电平变化通信单元；主控ECU通过通信模块与感应芯片连接，主控ECU通过电平变化通信单元与控制器连接。

通信模块用于接收感应芯片的数据，并将接收到的数据传送到主控ECU，通信模块包括通信芯片，及与通信芯片连接设置的电线，通信模块采用的通信协议包括IIC通信协议、UART通信协议、SPI通信协议、RS485通信协议、USB通信协议、CAN总线通信协议和以太网通信协议等，上述通信模块及通信协议为众所周知，因此此处不再详细解释。

本实施例的可选方案中，凹槽上设置有供挡板运动的导轨。

本实施例的可选方案中，挡板上设置有密封垫圈。

具体的，凹槽上设置有导轨，挡板在动力源的带动下沿着导轨运动，从而完成挡板的上升和下降。

其中，挡板上设置有密封垫圈，当挡板下降时会封挡住凹槽，并进行密封，避免凹槽内部的感应传感器受到外界影响，例如浸水或者人为损害。

其中，控制器用于控制挡板的升降。尾门把手开关于控制器连接，当尾门打开时，控制器就会控制挡板上升，使感应传感器进行工作。

本实施例的可选方案中，感应传感器安装在汽车尾门内饰板的内侧。

其中，感应传感器可以设置在汽车尾门内饰板的内侧，此处设置有凹槽，感应传感器设置在凹槽内。

本实施例的可选方案中，感应传感器安装在汽车尾门把手处。

本实施例的可选方案中，感应传感器安装在汽车尾门把手的内壁或汽车尾门把手的外壁。

其中，汽车尾门把手处也设置有感应传感器，使得用户在开启尾门时也可以通过感应传感器。

具体的，控制器会先检测车速，当车速为零时，感应传感器才会开启工作。

本实施例的可选方案中，感应传感器安装在汽车尾门把手的上方、下方、左方或右方。

本实施例的可选方案中，感应传感器能在0－50cm的范围内感应有效手势信号，从而使控制器控制汽车尾门的开启和关闭。

本实施例的可选方案中，感应传感器感应有效手势信号的方式包括触摸式和/或非接触式；控制器接收感应传感器感应到的有效手势信号进而控制汽车尾门的开启和关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种尾门感应关闭系统，其特征在于，包括：电动尾门、用于控制所述电动尾门的控制器、与所述控制器连接的感应装置；

所述感应装置包括所述感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接；

所述感应ECU包括负责采集所述感应传感器数据的感应芯片和负责判断所述感应传感器感应是否有效的主控ECU，所述感应芯片与主控ECU连接，所述感应传感器与所述感应芯片连接，所述主控ECU与所述控制器连接；

汽车尾部开设有用于放置所述感应传感器的凹槽，且凹槽内设置有用于保护所述感应传感器的挡板，汽车位于所述凹槽上方设置有用于驱动所述挡板运动的动力源。

2.根据权利要求1所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应装置还包括通信模块和电平变化通信单元；

所述主控ECU通过所述通信模块与所述感应芯片连接，所述主控ECU通过所述电平变化通信单元与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述凹槽上设置有供所述挡板运动的导轨。

4.根据权利要求3所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述挡板上设置有密封垫圈。

5.根据权利要求2所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器安装在汽车尾门内饰板的内侧。

6.根据权利要求2所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器安装在汽车尾门把手处。

7.根据权利要求6所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的内壁或汽车尾门把手的外壁。

8.根据权利要求7所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的上方、下方、左方或右方。

9.根据权利要求5或6所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器能在0－50cm的范围内感应有效手势信号，从而使所述控制器控制汽车尾门的开启和关闭。

10.根据权利要求9所述的尾门感应关闭系统，其特征在于，所述感应传感器感应有效手势信号的方式包括触摸式和/或非接触式；

所述控制器接收所述感应传感器感应到的有效手势信号进而控制汽车尾门的开启和关闭。