CN206319762U - 用于改装汽车的电动尾门控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了用于改装汽车的电动尾门控制系统，所述汽车设有原车 ECU、原车车门以及原车锁扣，所述用于改装汽车的电动尾门控制系统包括锁扣电机、开门电机、锁扣电机位置传感器、开门电机位置传感器、汽车尾门控制ECU，所述汽车尾门控制ECU包括CPU、信号处理器、运动电机控制器、运动参数通讯器，所述运动参数通讯器与外界PC机通讯，在PC机上操作对信号处理器以及运动电机控制器的参数进行设置，以使得汽车尾门控制ECU完全匹配本车，所述CPU分析处理锁扣电机位置传感器以及开门电机位置传感器传送的信号、信号处理器采集到的原车ECU信号，驱动运动电机控制器控制锁扣电机与开门电机，从而开关原车锁扣以及车门。

Description

用于改装汽车的电动尾门控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车改装领域，尤其涉及用于改装汽车的电动尾门控制系统。

背景技术

随着科学技术的逐步提升，人们生活水平也得到了大幅度提升，汽车的拥有量在逐年增加，汽车电子技术也因为科技的发展得到了提高。目前市场上有一些高端车配备有电动控制汽车尾门，但是所谓高端车也就是在同样配置的情况下，增加了电动控制尾门而已，但却在价格上增加了近10万，非常昂贵；而一些较早时间出厂的汽车则没有这种电动控制尾门，所以实际用起来不是很方便，但是这些汽车又没有达到更换的年限，因此这类汽车想要拥有电动控制汽车尾门，就只能进行改装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于改装汽车的电动尾门控制系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于改装汽车的电动尾门控制系统，所述汽车设有原车 ECU、原车锁扣以及原车车门，所述用于改装汽车的电动尾门控制系统包括用于开关所述原车锁扣的锁扣电机、用于感应所述锁扣电机状态的锁扣电机位置传感器、用于开关所述原车车门的开门电机、用于感应所述开门电机状态的开门电机位置传感器、用于对原车ECU的信号进行采集、处理并控制所述锁扣电机与开门电机动作的汽车尾门控制ECU，所述汽车尾门控制ECU包括CPU、采集原车ECU的信号并将所述信号传递给CPU的信号处理器、受所述CPU的控制而驱动所述锁扣电机与开门电机的运动电机控制器、与所述CPU连接并与外界PC机通讯的用于对所述信号处理器以及运动电机控制器的参数进行设置的运动参数通讯器；所述运动电机控制器包括受所述CPU控制驱动的锁扣电机驱动电路与开门电机驱动电路、受所述锁扣电机驱动电路的驱动而控制锁扣电机动作的锁扣电机MOS电路、受所述开门电机驱动电路的驱动而控制所述开门电机动作的开门电机MOS电路、用于将所述锁扣电机位置传感器发出的信号传递给所述CPU的锁扣电机位置传感器电路、用于将所述开门电机位置传感器发出的信号传递给所述CPU的开门电机位置传感器电路。

所述信号处理器设置为IO信号处理电路。

所述运动参数通讯器设置为RS电路。

所述CPU采用STM32F051C8T6型号的CPU。

所述锁扣电机驱动电路、开门电机驱动电路均采用IRS2104驱动电路。

所述锁扣电机位置传感器电路以及开门电机位置传感器电路均采用编码器接口电路。

本实用新型的有益效果为：本实用新型完全可以用于改装汽车上，而且不影响原车ECU，整体成本也不是很高，而且运动电机控制器采用了开门电机MOS电路与锁扣电机MOS电路，而这两者都属于数字开关电路，数字开关电路的设置避免了电流浪涌带来的冲击，而且可以根据开门人的开门习惯及时调整电流大小，从而使用上更灵活方便，而且比传统的机械开关使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型用于改装汽车的电动尾门控制系统的结构框图；

图2为本实用新型用于改装汽车的电动尾门控制系统的运动电机控制器的结构框图以及运动电机控制器与其他组件的连接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型用于改装汽车的电动尾门控制系统用于改装汽车，所述汽车设有原车ECU10、原车锁扣以及原车车门（图未示），所述用于改装汽车的电动尾门控制系统包括用于开关所述原车锁扣的锁扣电机1、用于开关所述原车车门的开门电机2、用于感应所述锁扣电机1状态的锁扣电机位置传感器3、用于感应所述开门电机2状态的开门电机位置传感器4、用于对原车ECU10的信号进行采集、处理并控制所述锁扣电机1与开门电机2动作的汽车尾门控制ECU5，所述汽车尾门控制ECU5包括CPU51、采集原车ECU10的信号并将所述信号传递给CPU51的信号处理器52、受所述CPU51的控制而驱动所述锁扣电机1与开门电机2的运动电机控制器53、与所述CPU51连接并与外界PC机20通讯的用于对所述信号处理器52以及运动电机控制器53的参数进行设置的运动参数通讯器54；所述运动电机控制器53包括受所述CPU51控制驱动的锁扣电机驱动电路531与开门电机驱动电路532、受所述锁扣电机驱动电路531的驱动而控制锁扣电机1动作的锁扣电机MOS电路533、受所述开门电机驱动电路532的驱动而控制所述开门电机2动作的开门电机MOS电路534、用于将所述锁扣电机位置传感器3发出的信号传递给所述CPU51的锁扣电机位置传感器电路535、用于将所述开门电机位置传感器4发出的信号传递给所述CPU51的开门电机位置传感器电路536。

在本实施例中，较佳的，所述信号处理器52设置为IO信号处理电路，且采用的是汽车级要求标准设计的接口电路。

所述运动参数通讯器54设置为RS232电路。

所述IO信号处理电路以及RS232电路为公知技术，固不在此详细描述。

所述CPU51采用国际品牌ST的STM32F051C8T6型号的CPU，该CPU51有较强的处理能力，运行速率达到了48M。

在本实施例中，较佳的，所述锁扣电机驱动电路531、开门电机驱动电路532均采用成熟的驱动国际品牌的IRS2104驱动电路，开门电机MOS电路534以及锁扣电机MOS电路533均采用IR公司的汽车级MOS电路，锁扣电机位置传感器电路535以及开门电机位置传感器电路536均采用编码器接口电路，从而可以实现高速信号接入。

因为改装汽车无法更改原车ECU10，所以不能直接使用原车ECU10，必须增加一个单独的控制ECU，所以本实用新型设置了汽车尾门控制ECU5。

外界PC机20上有参数设置软件，在本实用新型首次在一辆新的改装车上使用时，要先进行汽车尾门控制ECU5的参数设定，以使其与本车完全匹配。具体设置方式为：所述汽车尾门控制ECU5通过RS232电路（即运动参数通讯器54）与PC机20连接进行通讯，利用RS232电路的串口通讯功能，在PC机20上对信号处理器52以及运动电机控制器53的参数进行设置，即修改、整定、校准电机驱动相关参数、汽车类型相关参数、运动变量等相关参数，从而达到优化电机驱动的匹配、兼容不同车型的控制等目的。

本实用新型的工作原理是：

先通过外界PC机20对信号处理器52以及运动电机控制器53的参数进行修改设定，使汽车尾门控制ECU5与本车完全匹配，然后本实用新型正式投入使用；在不影响原车ECU10信号的强度、幅度、频率、抗干扰性的情况下，信号处理器52采集原车ECU10的信号（包括原车的开门信号、原车的车门状态信号等），并通过数字处理的方式通知CPU51进行分析处理，CPU51在分析处理完之后对运动电机控制器53下达指令；锁扣电机驱动电路531根据指令驱动锁扣电机MOS电路533控制锁扣电机1的动作，从而开关所述原车锁扣；所述开门电机驱动电路532根据指令驱动所述开门电机MOS电路534控制开门电机2的动作，从而带动原车车门做相应的开关动作；锁扣电机位置传感器3感应锁扣电机1的状态，并将信号通过锁扣电机位置传感器电路535传递给CPU51，如果锁扣电机1的状态不对，举例说，本应该是处于锁扣开锁的状态，却处于锁扣关闭的状态， CPU51会根据接收到的该信号进行故障处理，即会下达指令给锁扣电机驱动电路531，从而锁扣电机1在锁扣电机MOS电路533的驱动下进行动作，以达到准确状态；同理，开门电机位置传感器4感应开门电机2的状态，并将信号通过开门电机位置传感器电路536传递给CPU51，如果开门电机2的状态不对， CPU51会根据接收到的该信号下达指令给开门电机驱动电路532，从而开门电机2在开门电机MOS电路534的驱动下进行动作，以达到准确状态。

综上所述，本实用新型完全可以用于改装汽车上，而且不影响原车ECU10，整体成本也不是很高，而且运动电机控制器53采用了锁扣电机MOS电路533与开门电机MOS电路534，而两者都属于数字开关电路，数字开关电路的设置避免了电流浪涌带来的冲击，而且可以根据开门人的开门习惯（比如说开关门动作的快慢、开关门用力的大小等）， 及时调整电流大小，从而使用上更灵活方便，而且比传统的机械开关使用寿命更长。

Claims (6)

1.一种用于改装汽车的电动尾门控制系统，所述汽车设有原车 ECU、原车锁扣以及原车车门，其特征在于：所述用于改装汽车的电动尾门控制系统包括用于开关所述原车锁扣的锁扣电机、用于感应所述锁扣电机状态的锁扣电机位置传感器、用于开关所述原车车门的开门电机、用于感应所述开门电机状态的开门电机位置传感器、用于对原车ECU的信号进行采集、处理并控制所述锁扣电机与开门电机动作的汽车尾门控制ECU，所述汽车尾门控制ECU包括CPU、采集原车ECU的信号并将所述信号传递给CPU的信号处理器、受所述CPU的控制而驱动所述锁扣电机与开门电机的运动电机控制器、与所述CPU连接并与外界PC机通讯的用于对所述信号处理器以及运动电机控制器的参数进行设置的运动参数通讯器；所述运动电机控制器包括受所述CPU控制驱动的锁扣电机驱动电路与开门电机驱动电路、受所述锁扣电机驱动电路的驱动而控制锁扣电机动作的锁扣电机MOS电路、受所述开门电机驱动电路的驱动而控制所述开门电机动作的开门电机MOS电路、用于将所述锁扣电机位置传感器发出的信号传递给所述CPU的锁扣电机位置传感器电路、用于将所述开门电机位置传感器发出的信号传递给所述CPU的开门电机位置传感器电路。

2.根据权利要求1所述的用于改装汽车的电动尾门控制系统，其特征在于：

所述信号处理器设置为IO信号处理电路。

3.根据权利要求1或2所述的用于改装汽车的电动尾门控制系统，其特征在

于：所述运动参数通讯器设置为RS电路。

4.根据权利要求3所述的用于改装汽车的电动尾门控制系统，其特征在于：

所述CPU采用STM32F051C8T6型号的CPU。

5.根据权利要求1或2或4所述的用于改装汽车的电动尾门控制系统，其特

征在于：所述锁扣电机驱动电路、开门电机驱动电路均采用IRS2104驱动电路。

6.根据权利要求5所述的用于改装汽车的电动尾门控制系统，其特征在于：

所述锁扣电机位置传感器电路以及开门电机位置传感器电路均采用编码器接口电路。