CN105059246B - 行李箱开启、关闭方法以及无钥匙进入及启动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行李箱开启、关闭方法以及无钥匙进入及启动系统。所述行李箱开启方法包括步骤：接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号；识别电平信号，若电平信号为预设动作信号，将预设动作信号发送给车身控制模块，触发车身控制模块进行上锁状态判断；接收车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱已上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；若有，将行李箱解锁请求信号发送给车身控制模块，通过车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱。本发明实现了行李箱的自动开启和关闭；保证了行李箱自动开启和关闭功能的安全性；适用车型范围更广，在提高用户便捷性的同时降低了购车成本。

Description

行李箱开启、关闭方法以及无钥匙进入及启动系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种行李箱开启方法、行李箱关闭方法、用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统以及用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车消费群体的逐渐壮大，汽车的舒适性和便利性变得越来越重要，人性化智能化是未来汽车的主流思想。目前开启汽车行李箱的方式一般有三种：(1)通过驾驶员座椅旁边的拉锁开关开启行李箱；(2)通过智能钥匙遥控开启行李箱；(3)通过按压行李箱开关开启行李箱。关闭汽车行李箱时一般是按压打开的行李箱下沿内侧的一个关门按钮，行李箱电动下降并关闭。这些方法普遍需要用手操作。但是，当车主双手持有物品、车体脏污或者气候条件恶劣等导致不适合用手操作的情况下，上述开启和关闭行李箱的方法给车主的使用带来了极大的不便。

针对上述问题，现有技术中大多是通过语音开启或者倒车雷达等技术，实现无需用手接触的行李箱自动开启和关闭操作，但是他们的适用车型需含有电动行李箱开启功能，这就需要车主购买豪华乃至顶配以上的车型，大大缩小了客户选车的范围。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种行李箱开启、关闭方法以及无钥匙进入及启动系统，能够实现无需用手接触的行李箱开启和关闭功能以及扩大车型的适用范围。

一种行李箱开启方法，包括步骤：

接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱已上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

若有，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱。

一种用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，包括：

第一电平信号接收模块，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第一电平信号识别模块，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第一智能遥控钥匙探测模块，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱已上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

解锁请求信号发送模块，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱。

一种行李箱关闭方法，包括步骤：

接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱未上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

若有，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱。

一种用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，包括：

第二电平信号接收模块，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第二电平信号识别模块，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第二智能遥控钥匙探测模块，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱未上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

上锁请求信号发送模块，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱。

本发明行李箱开启、关闭方法以及无钥匙进入及启动系统，将电场变化信号转换为无钥匙进入及启动系统可以识别的电平信号，然后判断该电平信号是否为正确脚踢动作等引起的预设动作信号，若是，则触发车身控制模块判断行李箱的上锁状态，从而在行李箱是已上锁状态且车外天线在预设时间内探测到有效的智能遥控钥匙时，自动开启行李箱；在行李箱是未上锁状态且车外天线在预设时间内探测到有效的智能遥控钥匙时，自动关闭行李箱。本发明实现了行李箱的自动开启和关闭功能，方便了用户的操作，使汽车功能更加人性化和智能化；结合无钥匙进入及启动系统，通过智能遥控钥匙的验证过程，保证了行李箱自动开启和关闭功能的安全性和可靠性；不仅可以使带有电动行李箱开闭功能的车型实现行李箱的自动开启和关闭，还可以使不带有电动行李箱开启功能的车型，例如普通的气弹簧等车型，实现行李箱的自动开启，适用车型范围更广，在提高用户便捷性的同时降低了购车成本。

附图说明

图1为本发明行李箱开启方法实施例的流程示意图；

图2为本发明正确脚踢动作第一个步骤的示意图；

图3为本发明正确脚踢动作第二个步骤的示意图；

图4为本发明正确脚踢动作第三个步骤的示意图；

图5为本发明预设动作信号具体实施例的示意图；

图6为本发明传感器故障信号具体实施例的示意图；

图7为本发明控制器故障信号具体实施例的示意图；

图8为本发明整体系统进行行李箱开启的操作流程示意图；

图9为本发明用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统实施例的结构示意图；

图10为本发明第一电平信号识别模块实施例的结构示意图；

图11为本发明行李箱关闭方法实施例的流程示意图；

图12为本发明整体系统进行行李箱关闭的操作流程示意图；

图13为本发明用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统实施例的结构示意图；

图14为本发明第二电平信号识别模块实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明要解决的技术问题、采取的技术方案和达到的技术效果，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，一种行李箱开启方法，包括步骤：

S110、接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

S120、识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

S130、接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱已上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

S140、若有，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱。

Easy Open Trunk(行李箱自动感应开启系统)是一个独立的系统。它包括电容传感器和控制器等。整个系统可以安装在后保险杠的内侧，例如可以放置在后保险杠的中部，也可以放置在车内的其它地方。考虑到用户使用的方便性以及电容传感器感应的灵敏性，整个系统优选安装在后保险杠的内侧，所述电场变化信号即可以通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。该系统是基于电容(电场)技术原理。当车主在距离后保险杠预设范围内，例如30cm(厘米)，做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传感器和接地电场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电场变化。然后控制器将电容传感器测量的电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS(无钥匙进入及启动系统)，其中将电场变换信号转换成电平信号的方式可以根据现有技术中已有的方式实现。

在一个实施例中，Easy Open Trunk可以包括两个电容传感器，两个电容传感器分别安装在后保险杠位置的上下两侧，以便可以较好的测量电场变化。本发明还定义了正确脚踢动作的规范，具体步骤如下：

S1、如图2所示，将脚向后保险杠下侧靠近，其中图2中后保险杠下面的两个圆圈表示上下两个电容传感器的探测范围；

S2、将脚移到距离后保险杠下侧大概20cm的范围内停住，不需接触后保险杠。具体位置如图3所示，要保证腿进入图3中的探测区域；

S3、如图4所示，将脚收回，完成一个连贯性的动作。

整个脚踢动作需要在规定时间内完成，并且在整个过程中，脚必须先进入和后离开探测区域才算完成整个脚踢动作。

PEPS系统包括PEPS系统控制器、启动开关、智能遥控钥匙、车内探测天线、室外探测天线和门把手天线等，适用于采用无钥匙启动的车型。PEPS系统的功能包括：控制整车电源状态切换；驱动车内低频探测天线、门把手探测天线或室外探测天线探测智能遥控钥匙，接收智能遥控钥匙反馈的RF(射频)信号，判断智能遥控钥匙是否在车内或者车外有效范围内。

Easy Open Trunk通过电平信号的方式输出信号，PEPS系统接收该电平信号，识别接收的电平信号的类型，以便进行后续相应的操作。所述电平信号可以包括预设动作信号、传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号等。所以，在一个实施例中，识别所述电平信号的步骤可以包括：

若所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号；其中第一预设时间可以和第三预设时间相等；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信号。

为了更好的理解各电平信号的特点，下面给出预设动作信号、传感器故障信号和控制器故障信号的具体实施例的示意图。需要说明的是，图5至图7的示意图仅用于理解本发明，并不对本发明各电平信号做出限定；还可以将低电平和高电平进行置换，例如EasyOpen Trunk系统正常工作但是没有脚踢动作时为持续低电平等等。

如图5所示，为进行正确脚踢动作时的预设动作信号。先输出100ms(毫秒)的低电平，然后输出50ms高电平，再输出100ms低电平，然后信号回到高电平。整个动作信号时间为250ms。

如图6所示，为传感器故障信号。先输出125ms的低电平，然后输出350ms高电平，然后信号回到高电平。整个动作信号时间为500ms，持续10次，占空比为25％，公差为±5％。

如图7所示，为控制器故障信号。先输出200ms的低电平，然后输出300ms高电平，然后信号回到高电平。整个动作信号时间为500ms，持续10次，占空比为40％，公差为±5％。

当PEPS系统识别出电平信号为传感器故障信号或控制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，在接收到汽车诊断仪发送的数据请求时，将存储的传感器故障信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行诊断，此时行李箱不开启。当PEPS系统识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内存，不进行数据存储，行李箱不开启。

车身控制模块(BCM)的功能包括：检测车门状态、上锁状态、点火开关状态和钥匙位置状态等，并通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发出，以及执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启机构来开启行李箱。行李箱开启机构用于打开行李箱，车型不同，行李箱开启机构不同。例如行李箱开启机构为气弹簧或者电动机等。

当PEPS系统识别出电平信号为预设动作信号时，说明车主进行了正确的脚踢动作需要开启行李箱，将预设动作信号转发给BCM，触发BCM进行上锁状态判断。BCM将上锁状态判断的结果发动给PEPS系统。如果行李箱没有上锁，PEPS系统不需要进行后续的智能遥控钥匙搜索的操作，行李箱不开启。如果行李箱是已上锁状态，则为了保证安全，PEPS系统在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙。探测智能遥控钥匙是否在车外有效范围内，可以保证行李箱开启的安全性，避免智能遥控钥匙在车内时，其他人也可以打开行李箱。如果在预设时间内探测到智能遥控钥匙，则PEPS系统将行李箱解锁请求信号发送给BCM，BCM执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启机构开启行李箱。也可以进一步设定，当BCM接收预设动作信号和行李箱解锁请求信号的时间差在预设时间范围内时，BCM才执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启结构开启行李箱。如果预设时间内没有探测到智能遥控钥匙，则PEPS系统不发送行李箱解锁请求信号，行李箱不开启。

为了更好的理解本发明的具体实施方式，下面结合一个具体实施例进行详细说明。首先假设车主在车尾后保险杠中部的30cm的传感器探测区域内进行踢脚动作。

如图8所示，本发明整个系统的行李箱开启的控制流程为：

(1)Easy Open Trunk的两根电容传感器检测到传感器和接地电场之间的电场变化信号，并输入给控制器；

(2)控制器将电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS；

(3)PEPS识别电平信号，如果该电平信号为预设动作信号，则将预设动作信号发送给BCM；如果该电平信号为正常工作信号、传感器故障信号或控制器故障信号等，则不执行后续操作，行李箱不开启；

(4)BCM接收到预设动作信号后进行行李箱上锁状态判断，并将判断的结果返回给PEPS；

(5)PEPS接收判断结果，如果行李箱未上锁，则不执行后续操作，即PEPS不进行智能遥控钥匙的搜索操作，PEPS也就不会发送行李箱解锁请求信号给BCM，BCM在预设时间内只收到预设动作信号，但是未收到行李箱解锁请求信号，则BCM不执行行李箱解锁命令，行李箱不会开启；如果行李箱已上锁，则PEPS进行智能遥控钥匙的搜索操作，在预设时间在判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

(6)如果PEPS在预设时间内未探测到智能遥控钥匙，则不会发送行李箱解锁请求信号给BCM，BCM在预设时间内只收到预设动作信号，但是未收到行李箱解锁请求信号，则BCM不执行行李箱解锁命令，行李箱不会开启；如果PEPS在预设时间内搜索到有效的智能遥控钥匙，则PEPS发送行李箱解锁请求信号给BCM；

(7)BCM在预设时间内收到预设动作信号和行李箱解锁请求信号，BCM将执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启机构开启行李箱。

基于同一发明构思，本发明还提供一种用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，下面结合附图对本发明无钥匙进入及启动系统的具体实施方式做详细介绍。

如图9所示，一种用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，包括：

第一电平信号接收模块110，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第一电平信号识别模块120，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第一智能遥控钥匙探测模块130，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱已上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

解锁请求信号发送模块140，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱。

Easy Open Trunk包括电容传感器和控制器等，可以安装在后保险杠的内侧，也可以安装在车内的其它地方。考虑到用户使用的方便性以及电容传感器感应的灵敏性，整个系统优选安装在后保险杠的内侧，所述电场变化信号即可以通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。当车主在距离后保险杠预设范围内做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传感器和接地电场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电场变化。然后控制器将电容传感器测量的电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS，其中将电场变换信号转换成电平信号的方式可以根据现有技术中已有的方式实现。

PEPS系统的第一电平信号接收模块110接收该电平信号，第一电平信号识别模块120识别接收的电平信号的类型。所述电平信号可以包括预设动作信号、传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号等，所以，如图10所示，在一个实施例中，所述第一电平信号识别模块120可以包括：

第一预设动作信号判定单元1201，用于在所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号；

第一传感器故障信号判定单元1202，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

第一控制器故障信号判定单元1203，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

第一正常工作信号判定单元1204，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号时，判定所述电平信号为正常工作信号。

当第一电平信号识别模块120识别出电平信号为传感器故障信号或控制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，在接收到汽车诊断仪发送的数据请求时，将存储的传感器故障信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行诊断，此时行李箱不开启。当第一电平信号识别模块120识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内存，不进行数据存储，行李箱不开启。

当第一电平信号识别模块120识别出电平信号为预设动作信号时，将预设动作信号转发给BCM，触发BCM进行上锁状态判断。BCM将上锁状态判断的结果发动给PEPS系统。如果行李箱是已上锁状态，为了保证安全，第一智能遥控钥匙探测模块130在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙。如果在预设时间内探测到智能遥控钥匙，则解锁请求信号发送模块140将行李箱解锁请求信号发送给BCM，BCM执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启机构开启行李箱。也可以进一步设定，当BCM接收预设动作信号和行李箱解锁请求信号的时间差在预设时间范围内时，BCM才执行行李箱解锁命令，控制行李箱开启结构开启行李箱。

本发明用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统其它实施方式与本发明行李箱开启方法相同，在此不予赘述。

从与行李箱自动开启相对的角度，本发明还可以实现带有电动行李箱功能的行李箱的自动关闭。下面结合附图对本发明行李箱关闭方法和用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统的具体实施方式做详细描述。

如图11所示，一种行李箱关闭方法，包括步骤：

S210、接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

S220、识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

S230、接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱未上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

S240、若有，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱。

Easy Open Trunk包括电容传感器和控制器等。整个系统安装在后保险杠的内侧，例如可以放置在后保险杠的中部，也可以放置在车内的其它地方。考虑到用户使用的方便性以及电容传感器感应的灵敏性，整个系统优选安装在后保险杠的内侧，所述电场变化信号即可以通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。该系统是基于电容(电场)技术原理。当车主在距离后保险杠预设范围内做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传感器和接地电场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电场变化。然后控制器将电容传感器测量的电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS，其中将电场变换信号转换成电平信号的方式可以根据现有技术中已有的方式实现。

在一个实施例中，Easy Open Trunk可以包括两个电容传感器，两个电容传感器分别安装在后保险杠位置的上下两侧，以便可以较好的测量电场变化。本发明针对自动关闭行李箱的正确脚踢动作可以与自动开启行李箱时定义的正确脚踢动作相同，也可以另行定义自动关闭行李箱的正确脚踢动作，本发明并不对此做出限定。

Easy Open Trunk通过电平信号的方式输出信号，PEPS系统接收该电平信号，识别接收的电平信号的类型，以便进行后续相应的操作。所述电平信号可以包括预设动作信号、传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号等。所以，在一个实施例中，识别所述电平信号的步骤可以包括：

若所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号；其中，第一预设时间可以和第三预设时间相等；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信号。

当PEPS系统识别出电平信号为传感器故障信号或控制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，在接收到汽车诊断仪发送的数据请求时，将存储的传感器故障信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行诊断，此时行李箱不开启。当PEPS系统识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内存，不进行数据存储，行李箱不开启。

车身控制模块的功能包括：检测车门状态、上锁状态、点火开关状态和钥匙位置状态等，并通过CAN总线发出，以及执行行李箱解锁命令，控制行李箱关闭机构来关闭行李箱。行李箱关闭机构用于关闭行李箱，车型不同，行李箱关闭机构不同。本发明自动关闭行李箱主要针对的是带有电动行李箱开闭功能的车型。

当PEPS系统识别出电平信号为预设动作信号时，将预设动作信号转发给BCM，触发BCM进行上锁状态判断。BCM将上锁状态判断的结果发动给PEPS系统。如果行李箱已上锁，PEPS系统不需要进行后续的智能遥控钥匙搜索的操作。如果行李箱是未上锁状态，则为了保证安全，PEPS系统在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙。如果在预设时间内探测到智能遥控钥匙，则PEPS系统将行李箱上锁请求信号发送给BCM，BCM执行行李箱上锁命令，控制行李箱关闭机构关闭行李箱。也可以进一步设定，当BCM接收预设动作信号和行李箱上锁请求信号的时间差在预设时间范围内时，BCM才执行行李箱上锁命令，控制行李箱关闭结构关闭行李箱。

为了更好的理解本发明的具体实施方式，下面结合一个具体实施例进行详细说明。首先假设车主在车尾后保险杠中部的30cm的传感器探测区域内进行踢脚动作。

如图12所示，本发明整个系统的行李箱关闭的控制流程为：

(1)Easy Open Trunk的两根电容传感器检测到传感器和接地电场之间的电场变化信号，并输入给控制器；

(2)控制器将电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS；

(3)PEPS识别电平信号，如果该电平信号为预设动作信号，则将预设动作信号发送给BCM；如果该电平信号为正常工作信号、传感器故障信号或控制器故障信号等，则不执行后续操作，行李箱不关闭；

(4)BCM接收到预设动作信号后进行行李箱上锁状态判断，并将判断的结果返回给PEPS；

(5)PEPS接收判断结果，如果行李箱已上锁，则不执行后续操作，即PEPS不进行智能遥控钥匙的搜索操作，PEPS也就不会发送行李箱上锁请求信号给BCM，BCM在预设时间内只收到预设动作信号，但是未收到行李箱上锁请求信号，则BCM不执行行李箱上锁命令，行李箱不关闭；如果行李箱未上锁，则PEPS进行智能遥控钥匙的搜索操作，在预设时间在判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

(6)如果PEPS在预设时间内未探测到智能遥控钥匙，则不会发送行李箱上锁请求信号给BCM，BCM在预设时间内只收到预设动作信号，但是未收到行李箱上锁请求信号，则BCM不执行行李箱上锁命令，行李箱不关闭；如果PEPS在预设时间内搜索到有效的智能遥控钥匙，则PEPS发送行李箱上锁请求信号给BCM；

(7)BCM在预设时间内收到预设动作信号和行李箱上锁请求信号，BCM将执行行李箱上锁命令，控制行李箱关闭机构关闭行李箱。

基于同一发明构思，本发明还提供一种用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，下面结合附图对无钥匙进入及启动系统的具体实施方式做详细介绍。

如图13所示，一种用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，包括：

第二电平信号接收模块210，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第二电平信号识别模块220，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第二智能遥控钥匙探测模块230，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱未上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

上锁请求信号发送模块240，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱。

Easy Open Trunk包括电容传感器和控制器等。整个系统安装在后保险杠的内侧，例如可以放置在后保险杠的中部，也可以放置在车内的其它地方。考虑到用户使用的方便性以及电容传感器感应的灵敏性，整个系统优选安装在后保险杠的内侧，所述电场变化信号即可以通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。当车主在距离后保险杠预设范围内做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传感器和接地电场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电场变化。然后控制器将电容传感器测量的电场变化信号转化成电平信号，并传输给PEPS，其中将电场变换信号转换成电平信号的方式可以根据现有技术中已有的方式实现。

第二电平信号接收模块210接收该电平信号，第二电平信号识别模块220识别接收的电平信号的类型，以便进行后续相应的操作。所述电平信号可以包括预设动作信号、传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号等。所以，如图14所示，在一个实施例中，所述第二电平信号识别模块220可以包括：

第二预设动作信号判定单元2201，用于在所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号；

第二传感器故障信号判定单元2202，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

第二控制器故障信号判定单元2203，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出与预设次数的第二动作信号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

第二正常工作信号判定单元2204，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号时，判定所述电平信号为正常工作信号。

当第二电平信号识别模块220识别出电平信号为传感器故障信号或控制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，在接收到汽车诊断仪发送的数据请求时，将存储的传感器故障信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行诊断，此时行李箱不开启。当第二电平信号识别模块220识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内存，不进行数据存储，行李箱不开启。

当第二电平信号识别模块220识别出电平信号为预设动作信号时，将预设动作信号转发给BCM，触发BCM进行上锁状态判断。BCM将上锁状态判断的结果发动给PEPS系统。如果行李箱已上锁，PEPS系统不需要进行后续的智能遥控钥匙搜索的操作。如果行李箱是未上锁状态，则为了保证安全，第二智能遥控钥匙探测模块230在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙。如果在预设时间内探测到智能遥控钥匙，则上锁请求信号发送模块240将行李箱上锁请求信号发送给BCM，BCM执行行李箱上锁命令，控制行李箱关闭机构关闭行李箱。也可以进一步设定，当BCM接收预设动作信号和行李箱上锁请求信号的时间差在预设时间范围内时，BCM才执行行李箱上锁命令，控制行李箱关闭结构关闭行李箱。

本发明用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统的其他技术特征与本发明行李箱关闭方法相同，在此不予赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种行李箱开启方法，其特征在于，包括步骤：

接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱已上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

若有，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱；

识别所述电平信号的步骤包括：

若所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号。

2.根据权利要求1所述的行李箱开启方法，其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号；

识别所述电平信号的步骤还包括：

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信号。

3.根据权利要求1或2所述的行李箱开启方法，其特征在于，所述电场变化信号通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。

4.一种行李箱关闭方法，其特征在于，包括步骤：

接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

识别所述电平信号，若所述电平信号为预设动作信号，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，若判断的结果为行李箱未上锁，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

若有，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱；

识别所述电平信号的步骤包括：

若所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号。

5.根据权利要求4所述的行李箱关闭方法，其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号；

识别所述电平信号的步骤还包括：

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

若所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信号。

6.根据权利要求4或5所述的行李箱关闭方法，其特征在于，所述电场变化信号通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。

7.一种用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，包括：

第一电平信号接收模块，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第一电平信号识别模块，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第一智能遥控钥匙探测模块，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱已上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

解锁请求信号发送模块，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱解锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱开启机构开启行李箱；

所述第一电平信号识别模块包括：

第一预设动作信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号。

8.根据权利要求7所述的用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号；

所述第一电平信号识别模块还包括：

第一传感器故障信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

第一控制器故障信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

第一正常工作信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号时，判定所述电平信号为正常工作信号。

9.根据权利要求7或8所述的用于开启行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，所述电场变化信号通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。

10.一种用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，包括：

第二电平信号接收模块，用于接收行李箱自动感应开启系统输出的电平信号，其中所述电平信号通过行李箱自动感应开启系统的控制器转换电场变化信号得到；

第二电平信号识别模块，用于识别所述电平信号，在所述电平信号为预设动作信号时，将所述预设动作信号发送给车身控制模块，触发所述车身控制模块进行上锁状态判断；

第二智能遥控钥匙探测模块，用于接收所述车身控制模块返回的上锁状态判断的结果，在判断的结果为行李箱未上锁时，在预设时间内判断车外天线探测范围内是否有有效的智能遥控钥匙；

上锁请求信号发送模块，用于在预设时间内探测到智能遥控钥匙时，将行李箱上锁请求信号发送给所述车身控制模块，通过所述车身控制模块控制行李箱关闭机构关闭行李箱；

所述第二电平信号识别模块包括：

第二预设动作信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统先输出第一预设时间的低电平信号，然后输出第二预设时间的高电平信号，再输出第三预设时间的低电平信号，然后输出高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号。

11.根据权利要求10所述的用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常工作信号；

所述第二电平信号识别模块还包括：

第二传感器故障信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第一动作信号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号为先输出第四预设时间的低电平信号，然后输出第五预设时间的高电平信号；

第二控制器故障信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出预设次数的第二动作信号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号为先输出第六预设时间的低电平信号，然后输出第七预设时间的高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；

第二正常工作信号判定单元，用于在所述行李箱自动感应开启系统持续输出高电平信号时，判定所述电平信号为正常工作信号。

12.根据权利要求10或11所述的用于关闭行李箱的无钥匙进入及启动系统，其特征在于，所述电场变化信号通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量得到。