CN108368708A - 车辆用通信系统以及车载设备 - Google Patents

Abstract

提供一种能够灵活地进行打开车门的控制的车辆用通信系统以及车载设备。车辆用通信系统具备输出打开车门(D)的控制信号的车载设备(1)以及将与打开车门(D)的预约相关的预约信号发送到车载设备(1)的便携设备(2)。车载设备(1)具备：预约信号接收部，接收预约信号；请求信号发送部，在接收到预约信号的情况下发送请求来自便携设备(2)的响应信号的请求信号；响应信号接收部，接收针对由请求信号发送部发送的请求信号的来自便携设备(2)的响应信号；检测部，在响应信号接收部接收到来自便携设备(2)的响应信号的情况下根据所接收到的响应信号而检测便携设备(2)和搭载本车载设备的车辆(C)之间的位置关系；以及输出部，在预约信号接收部接收预约信号、并且由检测部检测到的位置关系表示便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出控制信号。

Description

车辆用通信系统以及车载设备

技术领域

本申请涉及一种根据与打开车门的预约相关的预约信号的发送源的所处位置而输出打开车门的控制信号的车辆用通信系统以及车载设备。

背景技术

以往，公知即使在不由使用者进行针对车门的操作的情况下也自动地打开车门的车载设备。在专利文献1中，公开了一种车载设备(车辆侧控制装置)，该车载设备(车辆侧控制装置)在从便携设备(指示装置)接收到特定的预约信号的情况下，检测使用者是否位于车门附近，在检测到位于车门附近的情况下打开车门。在专利文献1所记载的车载设备中，设置于各车门的发送设备发送请求信号，当设置于车室内的调谐器接收到来自便携设备的针对请求信号的响应即响应信号时，检测为使用者位于车门附近。因此，专利文献1所记载的车载设备在持有便携设备的使用者进入到发送设备的通信范围内时，能够自动地打开车门。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-24454号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的车载设备无法在接收到响应信号的情况下进一步检测便携设备位于发送设备的通信范围内的哪个位置。即，无论在持有便携设备的使用者位于该通信范围内的哪个位置的情况下，该车载设备都打开车门。因此，该车载设备在该通信范围过宽的情况下，打开车门的定时变早，在防盗方面不优选，在该通信范围过窄的情况下，打开车门的定时变迟，便利性降低。因此，专利文献1所记载的车载设备存在无法灵活地进行打开车门的控制这样的问题。

本申请的目的在于，提供一种能够灵活地进行打开车门的控制的车辆用通信系统以及车载设备。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式涉及一种车辆用通信系统，具备：车载设备，输出打开车门的控制信号；以及便携设备，将与打开该车门的预约相关的预约信号发送到该车载设备，所述车载设备在接收到该预约信号的情况下，根据该便携设备的所处位置输出所述控制信号，其中，所述车载设备具备：预约信号接收部，接收所述预约信号；请求信号发送部，发送请求来自所述便携设备的响应信号的请求信号；响应信号接收部，接收来自所述便携设备的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述便携设备的所述响应信号的情况下，基于所接收到的所述响应信号，检测所述便携设备和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。

本发明的一个方式涉及一种车载设备，接收与打开车门的预约相关的预约信号，根据所接收到的该预约信号的发送源的所处位置，输出打开车门的控制信号，所述车载设备具备：预约信号接收部，接收所述预约信号；请求信号发送部，发送请求来自所述发送源的响应信号的请求信号；响应信号接收部，接收来自所述发送源的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述发送源的所述响应信号的情况下，根据所接收到的所述响应信号，检测所述发送源和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述发送源和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。

此外，本申请不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的车辆用通信系统以及车载设备来实现，还能够作为将上述特征性的处理设为步骤的车辆通信方法来实现，作为用于使计算机执行上述步骤的程序来实现。另外，能够作为实现车辆用通信系统以及车载设备的一部分或者全部的半导体集成电路来实现，作为包括车辆用通信系统以及车载设备的其他系统来实现。

发明效果

根据上述，能够提供一种能够灵活地进行打开车门的控制的车辆用通信系统以及车载设备。

附图说明

图1是示出实施方式1的车辆用通信系统的一个结构例的示意图。

图2是示出车载设备的一个结构例的框图。

图3是示出便携设备的一个结构例的框图。

图4是示出车辆用通信系统的使用例的概念图。

图5是示出根据来自便携设备的预约信号打开滑动门时的车载设备的处理次序的流程图。

图6是示出实施方式2的车载设备的一个结构例的框图。

图7是示出存储部中存储的对应表格的一例的概念图。

图8是示出根据来自便携设备的预约信号打开滑动门时的车载设备的处理次序的流程图。

具体实施方式

[本发明的实施方式的说明]

首先列举说明本发明的实施方式。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。

(1)本发明的一个方式涉及一种车辆用通信系统，其具备：车载设备，输出打开车门的控制信号；以及便携设备，将与打开该车门的预约相关的预约信号发送到该车载设备，所述车载设备在接收到该预约信号的情况下，根据该便携设备的所处位置，输出所述控制信号，其中，所述车载设备具备：预约信号接收部，接收所述预约信号；请求信号发送部，发送请求来自所述便携设备的响应信号的请求信号；响应信号接收部，接收来自所述便携设备的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述便携设备的所述响应信号的情况下，根据所接收到的所述响应信号，检测所述便携设备和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。

在本申请中，车载设备通过预约信号接收部接收预约信号。车载设备通过请求信号发送部发送请求来自该便携设备的响应信号的请求信号。车载设备通过响应信号接收部接收来自便携设备的针对由请求信号发送部发送的请求信号的响应信号。车载设备在响应信号接收部接收到来自便携设备的响应信号的情况下，根据所接收到的响应信号，通过检测部检测便携设备与搭载本设备即车载设备的车辆之间的位置关系。车载设备在预约信号接收部接收到预约信号、且通过检测部检测到的位置关系表示车辆和便携设备间的距离为规定距离以下的情况下，通过输出部输出打开车门的控制信号。因此，车载设备能够以通过检测部检测到的车辆和便携设备之间的位置关系表示持有便携设备的使用者相对于车辆至少位于规定距离以下的位置的关系作为条件来进行打开车门的控制。因此，与仅根据便携设备是否位于规定的通信范围内来打开车门的控制相比，能够进行更灵活的控制。

(2)优选构成为，所述车载设备还具备探测所述车辆的外部环境的环境探测部，所述规定距离是与由所述环境探测部探测到的所述外部环境相应的距离。

在本申请中，车载设备通过环境探测部探测搭载本车载设备的车辆的外部环境。规定距离是与由环境探测部探测到的外部环境相应的距离。因此，车载设备能够根据搭载本车载设备的车辆的外部环境，改变打开车门时的条件、即车辆和便携设备间的距离的长短，因此，能够进行更灵活的控制，能够提高使用者的便利性。

(3)优选构成为，所述环境探测部探测在所述车辆的所处位置有没有降雨，与所述环境探测部探测到没有降雨的情况下相比，在探测到有降雨的情况下将所述规定距离设定为较短的距离。

在本申请中，车载设备的环境探测部探测搭载该车载设备的车辆的所处位置有没有降雨。与环境探测部探测到没有降雨的情况相比，在探测到有降雨的情况下，将规定距离设定为较短的距离。即，与没有降雨的情况相比，车门打开的定时在有降雨的情况下较迟。因此，车载设备能够缩短雨滴进入车内的时间，能够进行更灵活的控制。通过车载设备进行这样的控制，能够防止由雨滴造成的车室内的污渍，防止设置于车室内的电气安装件的故障等。

(4)优选构成为，所述请求信号发送部从设置于所述车辆的多个天线发送所述请求信号。

在本申请中，车载设备的请求信号发送部从设置于车辆的多个天线发送请求信号。因此，便携设备例如能够使接收到多个请求信号时发送的响应信号中包含的信息量与接收到一个请求信号时相比增多，车载设备能够高精度地检测车辆和便携设备之间的位置关系。此外，便携设备既可以每当接收到来自各发送天线的请求信号时都向车载设备发送响应信号，也可以针对来自各发送天线的请求信号发送一个响应信号。

(5)优选构成为，所述便携设备具备：请求信号接收部，接收从所述车载设备发送的所述请求信号；测定部，测定该请求信号接收部接收到的所述请求信号的接收信号强度；以及响应信号发送部，发送包含该测定部所测定出的接收信号强度的所述响应信号，所述车载设备的所述检测部基于所述响应信号中包含的接收信号强度，检测所述位置关系。

在本申请中，便携设备通过请求信号接收部接收从车载设备发送的请求信号。便携设备通过测定部测定请求信号接收部接收到的请求信号的接收信号强度。便携设备通过响应信号发送部发送包含测定部所测定出的接收信号强度的响应信号。车载设备的检测部根据响应信号中包含的接收信号强度，检测便携设备和搭载该车载设备的车辆之间的位置关系。因此，车载设备能够根据接收信号强度高精度地检测车辆和便携设备之间的位置关系。

(6)优选构成为，在所述车载设备接收到所述预约信号的情况下，所述请求信号发送部间歇地发送请求信号。

在本申请中，构成为将预约信号的接收作为触发而开始请求信号的发送，因此能够抑制耗电。

(7)优选构成为，所述便携设备将对设置有所述车载设备的车辆的驱动源进行启动的启动信号发送到该车辆。

在本申请中，便携设备将启动设置有车载设备的车辆的驱动源的启动信号发送到该车辆。因此，便携设备例如在发送预约信号时利用用于发送启动信号的电波，从而能够使用现有的车辆用的通信设备来构成本申请的便携设备。

(8)本发明的一个方式涉及一种车载设备，其接收与打开车门的预约相关的预约信号，根据所接收到的该预约信号的发送源的所处位置，输出打开车门的控制信号，所述车载设备具备：预约信号接收部，接收所述预约信号；请求信号发送部，发送请求来自所述发送源的响应信号的请求信号；响应信号接收部，接收来自所述发送源的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述发送源的所述响应信号的情况下，基于所接收到的所述响应信号，检测所述发送源和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述发送源和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。

在本申请中，预约信号接收部接收预约信号。请求信号发送部发送请求来自预约信号的发送源的响应信号的请求信号。响应信号接收部接收来自该发送源的针对由请求信号发送部发送的请求信号的响应信号。检测部在响应信号接收部接收到来自该发送源的响应信号的情况下，根据所接收到的响应信号，检测该发送源和搭载车载设备的车辆之间的位置关系。输出部在预约信号接收部接收到预约信号、且通过检测部检测到的位置关系表示发送源和搭载车载设备的车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出打开车门的控制信号。车载设备在检测部检测到的位置关系是规定的位置关系的情况下，通过输出部输出打开车门的控制信号。车载设备能够以通过检测部检测到的车辆和预约信号的发送源之间的位置关系是该发送源相对于车辆至少位于规定距离以下的位置作为条件来进行打开车门的控制。因此，与仅根据该发送源是否位于规定的通信范围内来打开车门的控制相比，能够进行更灵活的控制。

[本发明的实施方式的详情]

下面参照附图说明本发明的实施方式的车辆用通信系统以及车载设备的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。

(实施方式1)

图1是示出实施方式1的车辆用通信系统的一个结构例的示意图。实施方式1的车辆用通信系统具备：车载设备1，使用设置于车辆C的多个LF发送天线3以及RF接收天线4来收发各种信号；以及便携设备2，与该车载设备1之间收发该信号。车载设备1在通过RF接收天线4从便携设备2接收到后述的预约信号的情况下，检测车辆C和便携设备2之间的位置关系，根据检测到的位置关系，自动地打开设置于车辆C的滑动门D。滑动门D例如设置于车辆C的副驾驶座侧后部。滑动门D也可以还设置于驾驶座侧后部，设置的位置、数量没有特别限定。此外，车辆C的前进方向左侧是副驾驶座侧，前进方向右侧是驾驶座侧。

多个LF发送天线3例如是配置于驾驶座侧的柱上的第一LF发送天线31、配置于副驾驶座侧的柱上的第二LF发送天线32、配置于车辆C的后部的第三LF发送天线33及配置于前部的第四LF发送天线34等。各LF发送天线3例如使用30kHz～300kHz的LF(LowFrequency，低频)频带的电波来发送信号。

图2是示出车载设备1的一个结构例的框图。车载控制部11例如是具有一个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、多核CPU、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、输入输出接口、计时部11a等的计算机。经由输入输出接口将车载发送部12、车载接收部13、存储部14及输出部15连接到车载控制部11的CPU。车载控制部11通过执行存储部14中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，检测车辆C和便携设备2之间的位置关系，根据检测到的位置关系，指示打开滑动门D。

存储部14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦可编程只读存储器)、闪存存储器等非易失性存储器。存储部14存储有控制程序，该控制程序用于：车载控制部11通过控制车载设备1的各结构部的动作，检测车辆C和便携设备2之间的位置关系，指示打开滑动门D。

另外，存储部14存储有作为指示打开滑动门D的条件的便携设备2相对于车辆C的规定的位置关系。规定的位置关系例如包括从车辆C至便携设备2的距离、便携设备2相对于车辆C的方向等。例如，在存储部14中，将表示从滑动门D的外表面起在相对方向3m以内的范围的信息存储为表示规定的位置关系的信息。在实施方式1中，说明在存储部14中预先存储该位置关系的例子，但也可以是使用者使存储部14存储任意的位置关系的结构。此外，在图2中，将车载控制部11以及存储部14图示为分离的结构部，但也可以在车载控制部11的内部具备存储部14。

车载发送部12连接于多个LF发送天线3，依照车载控制部11的控制，发送用于检测车辆C和便携设备2之间的位置关系的位置检测用信号。位置检测用信号例如是用于请求便携设备2检测接收信号强度并发送包含所检测到的接收信号强度的响应信号的信号等。位置检测用信号相当于请求信号，车载发送部12相当于请求信号发送部。

车载接收部13连接于RF接收天线4，接收从便携设备2利用例如300MHz～3GHz的UHF(Ultra High Frequency，超高频)频带的电波发送的包括预约信号、响应信号的各种信号，并输出给车载控制部11。由于能够利用UHF频带的电波进行通信的范围宽，因此车辆C中的RF接收天线4的配置没有特别限定。车载接收部13相当于预约信号接收部以及响应信号接收部。

将门ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)6连接于输出部15，输出部15依照车载控制部11的控制，输出用于开闭滑动门D的控制信号。具体来说，输出部15将指示打开滑动门D的开门指示信号或者指示关闭滑动门D的关门指示信号输出给门ECU6。门ECU6根据从车载设备1的输出部15输出的开门指示信号，使滑动门驱动部61进行驱动而使滑动门D开门。同样地，门ECU6根据从车载设备1的输出部15输出的关门指示信号，使滑动门驱动部61进行驱动而使滑动门D关门。滑动门D具备滑动门部以及使该滑动门部向开门方向或者关门方向移动的滑动机构，滑动门驱动部61具备驱动该滑动机构的马达等动力源。滑动门驱动部61通过该马达驱动上述滑动机构，使上述滑动门部向开门方向或者关门方向移动。

另外，将滑动门开关5连接于车载控制部11，将与该滑动门开关5的操作状态对应的门信号输入到车载控制部11。车载控制部11根据滑动门开关5的门信号，能够识别滑动门开关5的操作状态。在操作了滑动门开关5的情况下，在车载控制部11中，通过输出部15将开门指示信号或者关门指示信号输出给门ECU6，使滑动门D开门或者关门。

图3是示出便携设备2的一个结构例的框图。便携设备2具备控制该便携设备2的各结构部的动作的便携控制部21。便携控制部21例如是具有一个或者多个CPU、多核CPU等的微机。经由输入输出接口将便携接收部22、便携发送部23、存储部24、接收信号强度测定部25以及预约开关26连接到便携控制部21的CPU。

便携控制部21通过读取存储部24中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，从而执行将检测便携设备2相对于车载设备1的位置关系所需的信息发送给车载设备1的处理。

存储部24是与存储部14相同的非易失性存储器。存储部24存储有控制程序，该控制程序用于：便携控制部21通过控制便携设备2的各结构部的动作，执行将包含用于确定便携设备2的位置变化的信息的响应信号等发送给车载设备1的处理。

便携接收部22连接于LF接收天线22a，接收从车载设备1利用LF频带的电波发送的位置检测用信号，并输出给便携控制部21。LF接收天线22a例如是3轴天线，无论便携设备2相对于车辆C的方向或者姿势如何，都能够得到一定的接收信号强度。便携接收部22相当于请求信号接收部。

接收信号强度测定部25是检测从多个LF发送天线3发送的、LF接收天线22a所接收到的各位置检测用信号的接收信号强度并将检测到的接收信号强度输出给便携控制部21的电路。接收信号强度测定部25相当于测定部。

便携发送部23连接于RF发送天线23a，依照便携控制部21的控制，发送与从便携设备2发送的信号相应的信号。具体来说，在操作了后述的预约开关26的情况下，便携发送部23依照便携控制部21的控制，利用UHF频带的电波发送预约信号。预约信号是用于使车载设备1开始检测车辆C和便携设备2之间的位置关系的信号。另外，在便携设备2接收到位置检测用信号的情况下，便携发送部23依照便携控制部21的控制，利用UHF频带的电波发送响应信号。在响应信号中，作为用于使该车载设备1检测车辆C和便携设备2之间的位置关系的信息，包含接收信号强度测定部25测定出的接收信号强度。

进一步地，根据便携控制部21的指示，便携发送部23将用于启动车辆C的发动机、行驶用马达等驱动源(省略图示)的启动信号发送到车辆C。启动信号例如利用UHF频带的电波来发送。在这里，便携发送部23在发送预约信号以及响应信号时，利用与启动信号相同的电波进行发送。与启动信号相同表示例如与启动信号相同的频率、强度、调制方式等。

此外，UHF频带是发送信号的电波频带的一例，不一定限定于此。便携发送部23相当于响应信号发送部。

将预约开关26连接于便携控制部21，在操作了该预约开关26的情况下，操作信号输入到便携控制部21。便携控制部21在被输入了操作信号的情况下，进行使便携发送部23发送预约信号的控制。

接下来，说明如上所述地构成的车辆用通信系统的使用例。图4是示出车辆用通信系统的使用例的概念图。首先，持有便携设备2的使用者在远离车辆C的位置、例如房屋内操作预约开关26，使便携设备2发送预约信号。通过RF接收天线4接收到预约信号的车载设备1反复发送位置检测用信号。

其后，使用者以持有便携设备2的状态朝向车辆C移动。当在使用者的移动过程中便携设备2进入到从车载设备1起的位置检测用信号的到达范围内的情况下，在便携设备2和车载设备1之间进行通信。通过该通信，车载设备1检测车辆C和便携设备2之间的位置关系，判定所检测到的位置关系是否处于存储部14中存储的规定的位置关系中。规定的位置关系例如是从滑动门D的外表面起在相对方向3m以内的范围内，是由图4的单点划线包围的范围内。车载设备1在判定为不处于规定的位置关系中的情况下，再次发送位置检测用信号，判定是否由于使用者的移动而便携设备2相对于车辆C变成规定的位置关系。车载设备1在判定为处于规定的位置关系中的情况下，使输出部15输出开门指示信号，使滑动门D开门。

车载设备1在接收到从便携设备2发送的预约信号的情况下，直至该便携设备2相对于车辆C变成规定的位置关系为止，逐次检测便携设备2和车辆C之间的位置关系。通过车载设备1进行这样的控制，使用者无需操作滑动门开关5就能够打开滑动门D，因此即使在例如占着双手的情况下，也能够简便地打开滑动门D。另外，车载设备1即使在便携设备2位于从滑动门D起的3m以内的情况下，在不位于滑动门D的外表面的相对方向上的情况下，也不使滑动门D开门。车载设备1例如在使用者位于副驾驶座侧的车门的相对方向上的情况下，不打开滑动门D。因此，能够防止在使用者没有打开滑动门D的意思而有打开副驾驶座侧的车门的意思的情况下错误地打开滑动门D，能够提高便利性以及防盗性。进一步地，使用者在没有打开滑动门D的意思的情况下，不操作预约开关26，从而即使在移动到该规定的位置关系的情况下，也不打开滑动门D，能够防止滑动门D的无用的开门。下面，说明车载设备1进行的处理次序。

图5是示出根据来自便携设备2的预约信号而打开滑动门D时的车载设备1的处理次序的流程图。车载设备1的车载控制部11判定车载接收部13是否接收到从便携设备2发送的预约信号(步骤S11)。车载控制部11例如根据从车载接收部13输出的信息中是否包含表示预约信号的信息来进行判定。在判定为未接收到预约信号的情况下(S11：“否”)，车载控制部11等待处理直至接收到预约信号为止。

在判定为接收到预约信号的情况下(S11：“是”)，车载控制部11对计时部11a发出指示，使计时部11a开始计时(步骤S12)。接下来，车载控制部11通过车载发送部12从第一至第四LF发送天线31、32、33、34依次发送位置检测用信号(步骤S13)。从各第一至第四LF发送天线31、32、33、34发送的位置检测用信号的强度大致相同。车载发送部12从第一LF发送天线31发送位置检测用信号，接下来，从第二LF发送天线32发送与该位置检测用信号强度相同的位置检测用信号。下面，同样地，车载发送部12从第三LF发送天线33发送位置检测用信号，接下来，从第四LF发送天线34发送位置检测用信号。

便携设备2通过接收信号强度测定部25测定从第一至第四LF发送天线31、32、33、34分别发送的位置检测用信号的接收信号强度，并通过便携发送部23将包含测定得到的接收信号强度的响应信号发送给车载设备1。

接下来，车载控制部11判定车载接收部13是否接收到来自便携设备2的针对位置检测用信号的响应信号(步骤S14)。在判定为未接收到响应信号的情况下(S14：“否”)，车载控制部11判定从接收到预约信号起是否经过了规定时间(步骤S15)。车载控制部11例如根据从在步骤S12中使计时部11a开始计时起是否经过了规定时间来进行判定。规定时间例如是10分。在判定为经过了规定时间的情况下(S15：“是”)，车载控制部11结束处理，在判定为未经过规定时间的情况下(S15：“否”)，车载控制部11将处理返回到步骤S13。

另一方面，在判定为接收到响应信号的情况下(S14：“是”)，车载控制部11根据所接收到的响应信号，检测车辆C和便携设备2之间的位置关系(步骤S16)。车载控制部11例如根据响应信号中包含的接收信号强度，检测便携设备2与各LF发送天线3之间的位置关系，从而检测车辆C和便携设备2之间的位置关系。作为基于该接收信号强度的车辆C和便携设备2之间的位置关系，车载控制部11既可以检测车辆C和便携设备2的距离，也可以检测以车辆C作为原点坐标的便携设备2的坐标。车载控制部11在步骤S16中执行存储部14中存储的控制程序，从而作为检测部发挥功能。

接下来，车载控制部11判定所检测到的车辆C和便携设备2之间的位置关系是否为规定的位置关系(步骤S17)。车载控制部11例如根据检测到的位置关系是否表示便携设备2位于从滑动门D的外表面起在相对方向3m以内的范围，判定是否为规定的位置关系。在判定为不是规定的位置关系的情况下(S17：“否”)，车载控制部11将处理返回到步骤S13。在判定为是规定的位置关系的情况下(S17：“是”)，车载控制部11使输出部15向门ECU6输出开门指示信号(步骤S18)，其后结束处理。

此外，车载控制部11在将处理从步骤S15或者步骤S17的处理返回到步骤S13时，既可以紧接在将处理返回到步骤S13之后发送位置检测用信号，也可以从先前的步骤S13的处理起经过规定时间时发送信号。规定时间例如是2秒等几秒。进一步地，车载控制部11也可以在将处理从步骤S15的处理返回到步骤S13时以及将处理从步骤S17的处理返回到步骤S13时，改变位置检测用信号的发送间隔。

通过以上的结构以及处理，车载设备1能够根据检测到的车辆C和便携设备2之间的位置关系进行打开滑动门D的控制。因此，车载设备1能够进行与仅根据便携设备2是否位于规定的通信范围内而打开滑动门D的控制相比更灵活的控制。更具体来说，车载设备1检测包括距离的位置关系，能够以持有便携设备2的使用者相对于车辆C至少位于所检测到的距离以下的位置作为条件来进行打开车门的控制，因此能够进行灵活的控制。

另外，车载设备1从设置于车辆C的多个LF发送天线3发送位置检测用信号。因此，便携设备2能够使接收到多个位置检测用信号时发送的响应信号中包含的信息量与接收到一个位置检测用信号时相比增多，因此，车载设备1能够高精度地检测车辆C和便携设备2之间的位置关系。另外，车载设备1能够根据响应信号中包含的接收信号强度，高精度地检测该位置关系。

进一步地，实施方式1的车载设备1在接收到来自便携设备2的预约信号的情况下发送位置检测用信号，因此，与无论预约信号的接收情况如何都发送位置检测用信号的情况相比，能够抑制搭载于车辆C的车载设备1的电源的耗电的降低。

此外，车载设备1也可以无论预约信号的接收情况如何，都始终或者间歇地发送位置检测用信号。进行这样的控制的车载设备1即使在所检测到的位置关系是上述那样的规定的位置关系时，在未接收到预约信号的情况下也不打开滑动门D，从而能够得到与实施方式1的车载设备1相同的效果。

另外，便携设备2利用与启动信号相同的电波发送预约信号以及响应信号，因此能够使用可启动车辆C的驱动源的所谓远程发动机启动器等便携设备来构成。因此，与使用所谓无钥匙进入系统用的便携设备来构成的情况相比，本实施方式的便携设备2能够使各信号的到达距离延长。此外，便携设备2既可以使用所谓无钥匙进入系统用的便携设备来构成，也可以构成为滑动门D开门用的专用的便携设备。另外，便携设备2在发送预约信号以及响应信号时，不一定需要使用与启动信号相同的电波。

(实施方式2)

在实施方式2中，说明车载设备1探测在车辆C的所处位置有没有降雨并根据探测结果改变打开滑动门D时的条件的例子。此外，除了以下说明的结构以及作用以外的其他结构以及作用与上述实施方式1相同，因此，为了简洁，省略与相同的结构相关的详细说明以及其作用效果的说明。

图6是示出实施方式2的车载设备1的一个结构例的框图，图7是示出存储部14中存储的对应表格141的一例的概念图。将雨水传感器7连接于实施方式2的车载设备1的车载控制部11。雨水传感器7例如是光学式的传感器，具备向车辆C的挡风玻璃发光的发光元件、使该发光元件的光变成平行光而在该挡风玻璃的外侧面全反射的发光侧透镜以及接收由窗板反射了的光的受光元件。雨水传感器7将与由受光元件接收的光量相应的信号输出到车载控制部11。

车载控制部11根据从雨水传感器7输入的信号，探测有没有雨滴附着于车辆C的挡风玻璃。即，车载控制部11根据从雨水传感器7输入的信号，探测在车辆C的所处位置有没有降雨。

另外，在存储部14中，存储有将降雨状态与距离相对应的对应表格141。降雨状态是表示车辆C的所处位置的降雨的程度的信息。在对应表格141中，例如如图7所示，将“没有降雨”、“有降雨”的表示降雨状态的信息与“5m”、“2m”的表示距离的信息分别相对应地存储。此外，“5m”以及“2m”是一例，没有特别限定。例如，也可以将“没有降雨”、“有降雨”的表示降雨状态的信息与“2m”、“1m”的表示距离的信息相对应地存储到对应表格141中。

具有以上的结构的实施方式2的车载设备1在接收到便携设备2的预约信号的情况下，根据车辆C的所处位置的降雨的状态，改变进行打开滑动门D的控制时的条件。下面，示出进行这样的控制时的车载设备1的处理次序。

图8是示出根据来自便携设备2的预约信号打开滑动门D时的车载设备1的处理次序的流程图。此外，步骤S21～步骤S26以及步骤S31的处理与实施方式1中的步骤S11～步骤S16以及步骤S18的处理相同，因此省略说明。

车载设备1的车载控制部11在步骤S26中检测到车辆C和便携设备2之间的位置关系之后，根据从雨水传感器7输入的信号，探测在车辆C的所处位置有没有降雨(步骤S27)。车载控制部11通过在步骤S27中执行控制程序，作为环境探测部发挥功能。

在探测到有降雨的情况下(S27：“是”)，车载控制部11从对应表格141读取第一距离(步骤S28)，在探测到没有降雨的情况下(S27：“否”)，车载控制部11从对应表格141读取第二距离(步骤S29)。第一距离是与“有降雨”相对应的距离，在图7所示的例子中是“5m”。第二距离是与“没有降雨”相对应的距离，在图7所示的例子中是“2m”。

在步骤S28或者步骤S29的处理之后，车载控制部11判定在步骤S26中检测到的车辆C和便携设备2之间的位置关系是否为规定的位置关系(步骤S30)。车载控制部11例如根据便携设备2是否位于从滑动门D的外表面起在相对方向规定距离以内的范围，判定是否为规定的位置关系。规定距离是在步骤S28或者步骤S29中读取的第一距离或者第二距离。车载控制部11例如在步骤S28中从对应表格141读取了“5m”的距离的情况下，在步骤S30中判定便携设备2是否位于从滑动门D的外表面起在相对方向5m以内。另外，车载控制部11例如在步骤S29中从对应表格141读取了“2m”的距离的情况下，在步骤S30中判定便携设备2是否位于从滑动门D的外表面起在相对方向2m以内。

在判定为不是规定的位置关系的情况下(S30：“否”)，车载控制部11将处理返回到步骤S23，在判定为是规定的位置关系的情况下(S30：“是”)，车载控制部11将处理前进到步骤S31。

通过以上的结构以及处理，车载设备1能够根据搭载本设备的车辆C的外部环境，改变打开滑动门D时的条件、即车辆C和便携设备2间的距离的长短，因此，能够进一步提高使用者的便利性。更具体来说，与在车辆C的所处位置没有降雨的情况相比，车载设备1使在有降雨的情况下打开滑动门D的定时变迟。因此，车载设备1能够缩短雨滴进入到车内的时间，能够防止由雨滴造成的车室内的污渍，防止设置于车室内的电气安装件的故障等，因此，能够进一步提高使用者的便利性。

此外，说明了在实施方式2中的对应表格141中存储有与有没有降雨对应的距离，但也可以还存储与“小雨”、“大雨”等降雨的程度对应的距离。在该情况下，车载设备1在图8的步骤S26中根据来自雨水传感器7的信号检测有没有降雨以及降雨的程度，在处理中使用与检测到的降雨的程度相应的距离即可。车载设备1通过这样进行处理，能够根据降雨的程度而改变用于打开滑动门D的车辆C和便携设备2间的距离。因此，能够进一步提高使用者的便利性。

另外，在实施方式2中，说明了车载设备1在接收到预约信号之后探测在车辆C的所处位置有没有降雨，但也可以无论是否接收到预约信号，都始终或者间歇地探测在车辆C的所处位置有没有降雨。

另外，在实施方式2中，说明了作为外部环境探测在车辆C的所处位置有没有降雨，但也可以探测其他外部环境。例如，车载设备1也可以作为外部环境探测车辆C的所处位置的气温、明亮度等。

另外，在实施方式1和2中，将车辆C和便携设备2之间的规定的位置关系说明为朝向滑动门D的相对方向的便携设备2的相隔距离，但只要至少示出车辆C和便携设备2间的距离，则也可以是其他位置关系。例如，能够采用相对于车辆C的便携设备2的所处位置的坐标、方向等各种位置关系。例如，车载设备1也可以检测以车辆C作为原点坐标时的便携设备2的三维坐标、便携设备2的水平面上的二维坐标等。另外，规定的位置关系也可以将表示距离、坐标、方向等各种位置的指标组合。

进一步地，在实施方式1和2中，说明了车载设备1根据车辆C和便携设备2之间的位置关系打开滑动门D，但只要是设置于车辆C的车门，则可以是任意的门。例如，车载设备1也可以进行根据该位置关系打开设置于车辆C的行李箱的车门的控制。

标号说明

1 车载设备

2 便携设备

3 LF发送天线

4 RF接收天线

5 滑动门开关

6 门ECU

7 雨水传感器

11 车载控制部

11a 计时部

12 车载发送部

13 车载接收部

14 存储部

141 对应表格

15 输出部

21 便携控制部

22 便携接收部

22a LF接收天线

23 便携发送部

23a RF发送天线

24 存储部

25 接收信号强度测定部

26 预约开关

31 第一LF发送天线

32 第二LF发送天线

33 第三LF发送天线

34 第四LF发送天线

61 滑动门驱动部

C 车辆

D 滑动门。

Claims (8)

1.一种车辆用通信系统，具备：车载设备，输出打开车门的控制信号；以及便携设备，将与打开该车门的预约相关的预约信号发送到该车载设备，所述车载设备在接收到该预约信号的情况下，根据该便携设备的所处位置输出所述控制信号，所述车辆用通信系统的特征在于，

所述车载设备具备：

预约信号接收部，接收所述预约信号；

请求信号发送部，发送请求来自所述便携设备的响应信号的请求信号；

响应信号接收部，接收来自所述便携设备的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；

检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述便携设备的所述响应信号的情况下，基于所接收到的所述响应信号，检测所述便携设备和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及

输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述车载设备还具备探测所述车辆的外部环境的环境探测部，

所述规定距离是与由所述环境探测部探测到的所述外部环境相应的距离。

3.根据权利要求2所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述环境探测部探测在所述车辆的所处位置有没有降雨，

与所述环境探测部探测到没有降雨的情况下相比，在探测到有降雨的情况下将所述规定距离设定为较短的距离。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述请求信号发送部从设置于所述车辆的多个天线发送所述请求信号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述便携设备具备：

请求信号接收部，接收从所述车载设备发送的所述请求信号；

测定部，测定该请求信号接收部接收到的所述请求信号的接收信号强度；以及

响应信号发送部，发送包含该测定部所测定出的接收信号强度的所述响应信号，

所述车载设备的所述检测部基于所述响应信号中包含的接收信号强度，检测所述位置关系。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

在所述车载设备接收到所述预约信号的情况下，所述请求信号发送部间歇地发送请求信号。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述便携设备将对设置有所述车载设备的车辆的驱动源进行启动的启动信号发送到该车辆。

8.一种车载设备，接收与打开车门的预约相关的预约信号，根据所接收到的该预约信号的发送源的所处位置，输出打开车门的控制信号，所述车载设备的特征在于，具备：

预约信号接收部，接收所述预约信号；

请求信号发送部，发送请求来自所述发送源的响应信号的请求信号；

响应信号接收部，接收来自所述发送源的针对由该请求信号发送部发送的所述请求信号的所述响应信号；

检测部，在该响应信号接收部接收到来自所述发送源的所述响应信号的情况下，基于所接收到的所述响应信号，检测所述发送源和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及

输出部，在所述预约信号接收部接收到所述预约信号、且由所述检测部检测到的所述位置关系表示所述发送源和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出所述控制信号。