JP4192852B2 - 車載通信端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、有料道路の出入口を車両が通過する際にその車両と車外との通信により料金の収受を行なう自動料金収受システムにおける車両側に搭載する車載通信端末装置に関するものである。

高速道路等の有料道路の出入口を車が通過し、料金を支払うシステムにおいて、従来のチケットに代えて車の入路・通過・出路の情報を搭載した送受信装置と料金所に設置された据置形送受信装置（路側機）との間でやりとりして、料金の計算・請求・支払い・記録を電子的に自動化し、料金所をノンストップで通過し、時間と人件費を節約する自動料金収受システム（ＥＴＣ）が実用化され、普及しつつある。

自動料金収受システムにおける車載側の通信端末装置（ＥＴＣ車載器）は、図７のように、料金所と通信するためのアンテナは路側機との通信を確実に行なうことができるインパネ（計器パネル）上部９，フロントウィンドゥ２の中央上部８に取り付けられている。インパネ上部９，フロントウィンドゥ２の中央上部８は電波の障害になるものが少なく、料金所のアンテナと通信するために好適な位置になっている。

しかし、上記のような取り付け位置は乗員の目につき易いため、車室内の意匠を損なうというデメリットがあるとともに、車外からもＥＴＣ車載器とが装着されていることが一目瞭然であるため、ＥＴＣ車載器が盗難に遭う危険性がある。また、エアバックシステム等の安全設備を考慮すると車両室内前方にＥＴＣ車載機とアンテナ設備を配置することは困難となりつつある。そこで、ルームミラーの取り付け位置にアンテナパターンを設けるＥＴＣ車載器が考案されている（特許文献１参照）。

また、車両用ワイヤレスドアロック装置においては、車両の車室外から見易い位置にあるサンバイザの活用に工夫を凝らすことにより、指向特性を良好に維持しかつ見栄えのよい安価な車両のワイヤレスドアロック装置用受信アンテナ及び当該ワイヤレスドアロック装置が考案されている（特許文献２参照）。

また、サンバイザにおいては、車両への入射光の量に応じて自動的に排出／格納を行なうサンバイザ装置が考案されている（特許文献３参照）。

特開２００１−０４４７３０号公報 特開平０９−３１０５４８号公報 特開平１１−１７０８６４号公報

特許文献１の例では、ルームミラーの取付部の形状に合わせてアンテナパターンを設けなければならない制約があり、十分な受信感度を得ることができないという問題点がある。また、車両あるいは車種によってルームミラーの取付部の形状は多種多様となるため、アンテナパターンの製作コストひいては車両の製造コストの上昇を招くという問題点もある。

特許文献２の例は、適用範囲が車両用ワイヤレスドアロック装置に限定されている。しかし、サンバイザはミラーを内蔵したり、小物ホルダが備えられるなど、サンバイザ本来の役割以外にも活用されている。

上記問題を背景として、本発明の課題は、路側機との通信が必要でない場合は、アンテナを車外から見えない状態にするとともに、路側機との通信が必要な場合は確実に路側機との通信が可能になる車載通信端末装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

本発明は、上記課題を解決するための車載通信端末装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、有料道路の出入口を車両が通過する際にその車両と車外との通信により料金の収受を行なう自動料金収受システムにおける車両側に搭載する車載通信端末装置において、車外との通信を行なうためのアンテナが、太陽の光を遮光する目的で車両に取り付けられている遮光装置（サンバイザ）の遮光板に一体的に取り付けられて、そのアンテナが車載通信端末装置の本体と接続され、また遮光装置は、アンテナが取り付けられた遮光板を、遮光機能を有する遮光位置と、そこから退避した格納位置との間で移動させる移動手段を備え、アンテナを介して車載通信端末装置が車外との通信を行なう際に、アンテナが取り付けられた遮光板を移動手段により格納位置から遮光位置の側へ移動させることを特徴とする車載通信端末装置として構成される。

本発明は、スライド式サンバイザ内に車載通信端末装置のアンテナを内蔵し、料金所のゲートを通過する直前で、アンテナの送受信機能が発揮される位置までサンバイザを移動することで、料金所との通信を可能とするものである。上記構成では、アンテナの大きさはサンバイザの遮光板の大きさに比べて十分小さいため、アンテナパターンの設計に関する制約はなく最適なアンテナを設計することができ、十分な受信感度を得ることができる。また、車両あるいは車種によってサンバイザの遮光板の形状は多種多様となるが、アンテナパターンは同一のものを使用することができるので、量産効果によりアンテナパターンの製作コストを低減することができる。また、室内の意匠を損なうこともなく、車外から車載通信端末装置が装着されていることが分からないため、車載通信端末装置が盗難に遭う危険性もなくなる。

請求項２によれば、本発明の車載通信端末装置における遮光板の移動手段は、遮光板を格納位置と遮光位置との間で移動可能に案内して支持するガイド部と、遮光板を格納位置と遮光位置との間で駆動する駆動装置とを含む構成をとることができる。本構成によって、料金所との通信が必要なときは駆動装置によって自動的に遮光板がガイド部により支持されつつ通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。また、料金所のゲート通過後は遮光板を格納することで、料金所通行時における運転者の視界の妨げになることを抑制できる。また、室内の意匠を損なうこともなく、車外から車載通信端末装置が装着されていることが分からないため、車載通信端末装置が盗難に遭う危険性もなくなる。

請求項３によれば、本発明の車載通信端末装置における遮光板の移動手段は車両のルーフ前部の下側に遮光板を格納するスペースを備え、その移動手段のガイド部はその遮光板をルーフ前部の下側に納まる格納位置から、その遮光板がルーフの前端から車両のフロントガラス側にせり出した遮光位置までスライド可能にガイドし、駆動装置としてその遮光板を格納位置から遮光位置までを最大範囲として駆動するモータが設けられ、さらに遮光板のアンテナを車外と送受信可能な位置に移動させる前提信号を受けて、そのモータが遮光板を格納位置から遮光位置までの範囲内においてアンテナの送受信可能位置まで移動させる構成をとることができる。本構成によって、料金所との通信が必要なときは自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。また、室内の意匠を損なうこともなく、車外から車載通信端末装置が装着されていることが分からないため、車載通信端末装置が盗難に遭う危険性もなくなる。

請求項４によれば、本発明の車載通信端末装置におけるアンテナは、ガイド部により遮光板が移動可能に案内されるその遮光板の移動方向の先頭側端部に取り付けられている構成をとることができる。本構成によって、料金所との通信を行なう場合の遮光板のフロントガラス側へのせり出しを最小限にすることができ、料金所通行時における運転者の視界の妨げになることを抑制できる。また、本構成においても、料金所との通信が必要なときは自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。

請求項５によれば、本発明の車載通信端末装置における遮光板には、先頭側の端からさらに移動方向前方に突出するようにアンテナ設置用の延長部または凸片部が形成され、その延長部または凸片部にアンテナが取り付けられている構成をとることができる。本構成によって、料金所との通信を行なう場合の遮光板のフロントガラス側へのせり出しは該延長部または凸片部のみとなるため、料金所通行時における運転者の視界の妨げになることをさらに抑制できる。また、該延長部または凸片部も遮光板格納時には室内の意匠を損なうこともなく、車外から車載通信端末装置が装着されていることが分からないため、車載通信端末装置が盗難に遭う危険性もなくなる。本構成においても、料金所との通信が必要なときは自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。

請求項６によれば、本発明の車載通信端末装置における遮光板のアンテナを送受信可能な位置に移動させる前提信号は、当該車両が料金所のゲートを通過することを予測する予測信号とされ、車載通信端末または別途設けられた制御部がその予測信号を受け、この予測信号により駆動装置またはモータが駆動して遮光板を移動させる構成をとることができる。本構成によって、料金所との通信が必要なとき（即ち、前提信号受信時）は自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。また、料金所への接近を検出してから遮光板が移動するため、運転者の視界の妨げとなる時間を最小限にすることができる。本構成においても、料金所との通信が必要なときは自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。

請求項７によれば、本発明の車載通信端末装置における車両が料金所のゲートを通過することを予測する予測信号は、その車両が料金所のゲート付近から発信される電波を受信したことによる出力される信号、もくしは車両のナビゲーション装置における電子地図データに記憶されている料金所の位置データと該車両に設けられた位置認識手段により与えられる当該車両の現在位置データとの距離演算値が一定の値以下であると判定されたことにより出力される信号、または車両に搭載された前方監視カメラの画像が画像認識手段により料金所のゲート付近の画像であると判定されたことにより出力される信号、あるいは車載通信端末装置に料金自動収受システムの利用者を特定する認証媒体が挿入されたことにより出力される信号の、少なくとも一つの信号とされ、それらの少なくとも一つの信号に基づいて駆動装置またはモータがアンテナを備える遮光板を移動させる構成をとることができる。本構成においても、料金所との通信が必要なときは自動的に遮光板が通信可能な位置に移動するので運転者の操作負荷は増えない。

上記構成によって、上記信号のいずれか一つを用いれば、料金所のゲートを通過することを精度よく予測することが可能となる。上記信号の二つ以上を組み合わせて用いれば、料金所のゲートを通過することをさらに精度よく予測することが可能となる。また、料金所のゲート通過に伴って遮光板が移動することによる、運転者の視界の妨げとなる時間を最小限にすることができる。

路側機との通信が必要でない場合は、アンテナを車外から見えない状態にするとともに、路側機との通信が必要な場合は確実に路側機との通信が可能になる車載通信端末装置を提供するという目的を、該車載通信端末装置のアンテナを電動サンバイザに内蔵することにより実現した。

以下、本発明の実施の形態である車載通信端末装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の車載通信端末装置を示す模式図である。本構成では運転席側のサンバイザ３（本発明の遮光装置，遮光板）の先頭側端部に車載通信端末装置（以下、ＥＴＣ車載器という）１１（図５参照）のアンテナ４が内蔵されていて、ＥＴＣ車載器１１の本体とは図示しないワイヤハーネスで接続されている。このワイヤハーネスは、例えばフロントウィンドウ２の取り付け枠に沿って配される。ＥＴＣ車載器１１の取り付け位置は、車両の外部から見えない位置にあれば特に制約はなく、サンバイザ３に内蔵してもよいし、ダッシュボード下部やセンターコンソール等に取り付けてもよい。

なお、ＥＴＣ車載器の構成および料金所における料金収受方法については周知であるため、詳細な説明は割愛する。

サンバイザ３は車両の前後方向に排出／格納される構成となっていて、図１ではサンバイザ３が全排出位置にある状態である。なお、助手席側にもサンバイザ３が装着されるが、ＥＴＣ車載器１１のアンテナ４は内蔵されない。また、助手席側のサンバイザにＥＴＣ車載器１１のアンテナ４を内蔵して運転席側のサンバイザ３にはＥＴＣ車載器１１のアンテナを内蔵しない構成を採ってもよい。さらに、運転席側および助手席側の両方のサンバイザ３にＥＴＣ車載器１１のアンテナ４を内蔵して、受信感度を向上させるようにしてもよい。

図２から図４に運転席側のサンバイザ３を助手席側から見た側面図を示す。図２はサンバイザ３が車両の後ろ方向に移動して完全に格納された場合，図３はサンバイザ３が車両の前方向に移動して料金所のゲートに設置されたＥＴＣ路側機と通信可能な位置に排出された場合，図４はサンバイザ３が図３よりもさらに車両の前方向に移動して完全に排出された場合を表している。

自動車の天井部１（成形天井等）が天井全体にわたり、あるいは天井の一部に固定配設されている。天井部１は、前席（運転席および助手席）の上方位置の部分が６のように低くなっており、屋根外板の下面との間に車両幅方向に延在する空間６ａ（スペース）が形成されている。

空間６ａ内には、運転席および助手席上方位置に、車両前後方向に延在するレール５，５０（本発明のガイド部，図９参照）が前下がり状態に固定配設されている。レール５，５０にはサンバイザ３が移動可能に支持されている。サンバイザ３は不透明な遮光板あるいは半透明の減光板（透過型の防眩バイザ）等で構成することができる。サンバイザ３はそれぞれ駆動部１６（後述）で駆動されてレール５，５０に沿って移動する。

サンバイザ３はスライドバイザＳＷ（スイッチ）１４の操作に応じて車両前方向に移動することにより、天井部１の前端部付近に車両幅方向に延在して形成されたスリット状の開口部６ｂ（図２参照）から排出されて、フロントウィンドウ２と乗員（運転者、助手）の視点との間に配置された使用時の状態（排出位置）に位置決めされる。また、サンバイザ３は車両後方向に移動することにより、空間６ａ内に収容された非使用時の状態（格納位置）に位置決めされる。空間６ａ内には、サンバイザ３の位置を検出するためのサンバイザ位置検出器１８（詳細は後述）がレール５，５０等に固定配設して設けられている。

図５にサンバイザ３の駆動制御を行なう制御部１５（本発明の遮光装置）およびその周辺機器の構成図を示す。制御部１５は通常のコンピュータとして構成されており、図示しない周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路およびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には駆動制御プログラムが格納される。データ記憶領域には駆動制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御部１５の動作に必要な情報を記憶する不揮発メモリ１５ａも有している。

制御部１５にはＥＴＣ車載器（本体部）１１からの作動許可信号，車両の現在位置を検出し電子地図データ上に表示したり目的地までの経路を案内する周知のナビゲーション装置１３からのゲート確認信号およびゲート通過信号が入力される。また、制御部１５にはイグニッションスイッチ１２の状態を表すＩＧ信号，サンバイザ３を駆動させるためのスライドバイザＳＷ（スイッチ）１４の状態を表すスイッチ信号が入力される。これらの信号の詳細については後述する。

制御部１５は、空間６ａ内でサンバイザ３の動作の妨げにならない場所に駆動部１６と一体的に配置してもよいし、ダッシュボート下部に配置してもよい。

ナビゲーション装置１３は、図１０のように、周知の地磁気センサ９２，ジャイロスコープ９３，距離センサ９４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機９５を有する位置検出器９１（本発明の位置認識手段）、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ，道路の接続を表した道路データを含む各種データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等を用いた記憶媒体１１８から入力するための地図データ入力器９６、操作スイッチ群９７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１１、音声案内などを行なうスピーカ１１５、外部メモリ９９、表示装置１００、これらの接続された制御回路８０、リモコン端末１１２を備えている。

制御回路８０は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８２は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１３は、制御回路のＣＰＵ８１に含まれるナビゲーションプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ９７あるいはリモコン端末１１２の操作によって、表示装置上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１００に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１００上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機９５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１００上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１００およびスピーカ１１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。

また、ナビゲーション装置１３（即ち、記憶媒体１１８）に含まれる道路データにはＥＴＣ料金所の位置データが含まれている。車両の現在位置とＥＴＣ料金所の位置との距離が所定の距離以内に接近したと判定された場合、ゲート確認信号（本発明の前提信号，予測信号）を制御部１５に送る。また、車両の現在位置とＥＴＣ料金所の位置との距離が所定の距離以内に接近したと判定された後に、車両の現在位置とＥＴＣ料金所の位置との距離が所定の距離以上に離れた場合、ゲート通過信号（本発明の前提信号，予測信号）を制御部１５に送る。

１６はサンバイザ３を駆動するための駆動部（本発明の遮光装置，移動手段）で、駆動部１６はモータ１７（本発明の遮光装置，駆動装置）とサンバイザ位置検出器１８（本発明の遮光装置）を含み構成され、サンバイザ３とともに空間６ａ（図２参照）に設置される。モータ１７は特に種類を問わず、制御部１５からの制御信号により駆動される。サンバイザ位置検出器１８はサンバイザ３の排出位置によって抵抗値が変化する構成になっていて、制御部１５で該抵抗値により発生する電圧値を検出することでサンバイザ３の位置を検出する。例えば、検出された電圧値が０Ｖの場合はサンバイザ３が完全に格納されている状態で、検出された電圧値が５Ｖの場合はサンバイザ３が完全に排出されている状態というように、検出された電圧値によってサンバイザ３の位置を特定できる構成となっている。

モータ１７の回転回数からサンバイザ３の排出位置を検出する方法を採ってもよい。伝達機構７６およびピニオン７２，７４（図９参照）に用いられる歯車のギヤ比から、モータ１７の１回転あたりのサンバイザ３の移動距離を算出することが可能である。サンバイザ３が完全に格納された位置をゼロ点とし、サンバイザ３の移動距離（即ち、サンバイザ３の現在位置）をゼロ点を基準としたモータ１７の回転回数で表すものである。

サンバイザ３の駆動部１６の具体例を図９に示す。サンバイザ３は、車両幅方向に延在して配設された支持部材５４の、車両幅方向に延在して形成された回転軸５６の回り方向に回転自在に連結されている。支持部材５４の両側端部近傍には、ラック５８，６０が車両後方向に延在して固定連結されている。支持部材５４の両側端部にはローラ６２，６４が回転自在に取り付けられている。ローラ６２，６４はレール５，５０の溝６６，６８内に回転自在に収容されている。

レール５，５０の後端部には、レール５，５０に直角にロッド７０が回転自在に取り付けられている。ロッド７０の両端部近傍にはピニオン７２，７４が連結され、ラック５８，６０にそれぞれ噛み合っている。ロッド７０には、モータ１７の回転が伝達機構７６を介して伝達される。モータ１７を駆動することによりラック５８，６０がレール５，５０に沿って移動して、サンバイザ３が格納方向あるいは排出方向に移動する。図９では矢印Ａの方向が排出方向である。なお、駆動部１６はモータ１７で駆動される構成であれば、その構成に特に制約を設けるものではない。

次に、図６を用いて、ＥＴＣ料金所に接近した際のサンバイザ３の駆動制御処理について説明する。なお、本処理は制御部１５に含まれる図示しない周知のＣＰＵにより実行される駆動制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

まず、ＩＧ信号の状態を監視する。本ＩＧ信号は、例えば、ＣＰＵの入力ポートに入力され、ＩＧ信号がある場合は該入力ポートでＨレベルを検出し、ＩＧ信号がない場合は該入力ポートでＬレベルを検出するものである。ＩＧ信号がない（イグニッションスイッチがオフ状態）場合（Ｓ１：Ｎｏ）は、イグニッションスイッチがオン状態となるまで待機するか、駆動制御プログラム駆動制御処理の他の処理を実行した後に本駆動制御処理を実施する。

ＩＧ信号がある（イグニッションスイッチがオン状態）場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）は、ＥＴＣ車載器１１からの作動許可信号の有無を調べる。本作動許可信号は、例えば、制御部１５の図示しないＣＰＵの入力ポートに入力され、作動許可状態の場合は該入力ポートでＨレベルを検出し、作動不許可状態の場合は該入力ポートでＬレベルを検出するものである。作動不許可状態の場合（Ｓ２：Ｎｏ）は、作動許可状態となるまで待つ。

一方、作動許可状態の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、ＥＴＣ料金所に接近しているかどうかを判定する。即ち、ナビゲーション装置１３からのゲート確認信号の有無を検出する。ゲート確認信号がない場合（Ｓ３：Ｎｏ）にはステップＳ２へ戻り、ＥＴＣ車載器１１からの作動許可信号の有無を調べる。一方、ゲート確認信号を検出した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、サンバイザ位置検出器１８の電圧からサンバイザ３の位置を検出する。

サンバイザ３に内蔵されるアンテナ４がどの位置にあれば、即ちサンバイザ３の排出位置がどこにあればアンテナ４がＥＴＣ料金所の路側機と通信可能となるかは、アンテナ４とＥＴＣ料金所の路側機の電波特性から前もって算出できる。サンバイザ３の路側機と通信可能な位置についての情報は、制御部１５の不揮発メモリ１５ａに記憶される。

サンバイザ位置検出器１８により検出された位置がＥＴＣ料金所の路側機と通信可能な位置よりも外側（フロントウィンドウ２側）に排出されていれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、サンバイザ３の位置は現状のままとしモータ１７を駆動しない（Ｓ５）。

一方、検出されたサンバイザ３の現在位置がＥＴＣ料金所の路側機と通信可能な位置より外側（図９のＡ方向）に排出されていなければ（Ｓ４：Ｎｏ）、サンバイザ３の現在位置を移動前の位置として不揮発メモリ１５ａに記憶する。そして、サンバイザ３の排出方向（図５：正転）へモータ１７を駆動する（Ｓ８）。サンバイザ位置検出器１８によりサンバイザ３が通信可能な位置に到達したことを検出したら（Ｓ４：Ｙｅｓ）、モータ１７の駆動を停止する（Ｓ５）。

モータ１７の駆動を停止した後は、ＥＴＣ料金所を通過したことを示すナビゲーション装置１３からのゲート通過信号の有無を検出する。ゲート通過信号を検出しない場合（Ｓ６：Ｎｏ）は、ゲート通過信号を検出するまで待つ。一方、ゲート通過信号を検出した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）は、サンバイザ３の現在位置が不揮発メモリ１５ａに記憶されている移動前の位置と異なる場合には、サンバイザ３を該移動前の位置へ戻すためにモータ７を駆動し、サンバイザ位置検出器１８によりサンバイザ３が該移動前の位置に到達したことを検出したら、モータ１７の駆動を停止する（Ｓ７）。

（変形例１）
上述した実施の形態ではＥＴＣ料金所への接近および通過の判定をナビゲーション装置からの情報に基づいて行なっていたが、車両に該車両の前方を監視する前方監視カメラ１９（図５ではカメラ）を搭載し、該前方監視カメラ１９で撮影した画像データを、周知の画像認識処理を用いた画像認識部２０（本発明の画像認識手段）によってＥＴＣ料金所への接近および通過の判定を行なう方法を用いてもよい。図６では、ステップＳ３およびステップＳ６の内容が以下のようになる。

制御部１５の不揮発メモリ１５ａには、ＥＴＣ料金所を認識するための基準画像データが記憶されている。即ち、予め該車載カメラでＥＴＣ料金所を撮影して該撮影した画像からＥＴＣ料金所の特徴を抽出して基準画像データとして記憶するものである。前方監視カメラ１９で撮影した画像データを画像認識部２０によって画像認識処理を行なった結果にＥＴＣ料金所の特徴が所定の数より多く含まれている場合に、ＥＴＣ料金所に接近したと判断して制御部１５にその旨の信号（本発明の前提信号，予測信号）を送る。（Ｓ３に相当）。該信号は、例えば、制御部１５の図示しないＣＰＵの入力ポートに入力され、ＥＴＣ料金所に接近した場合は該入力ポートでＨレベルを検出し、ＥＴＣ料金所を通過した場合は該入力ポートでＬレベルを検出するものである。制御部１５はＥＴＣ料金所に接近した旨の信号を受けた場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）はステップＳ４へ進む。

また、ＥＴＣ料金所に接近したと判断した後に、前方監視カメラ１９で撮影した画像データを画像認識部２０によって画像認識処理を行なった結果にＥＴＣ料金所の特徴が所定の数含まれていない場合に、ＥＴＣ料金所を通過したと判断して制御部１５にその旨の信号（本発明の前提信号，予測信号）を送る（Ｓ６に相当）。制御部１５はＥＴＣ料金所を通過した旨の信号を受けた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）はステップＳ７へ進む。

上述したＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断方法以外の構成については本発明の実施の構成と同様のため、詳細な説明は割愛する。

（変形例２）
ＥＴＣ料金所には通行料金の収受を行なう路側機の他に、ＥＴＣ料金所の存在を示すための電波発信機が設置されている。この電波発信機の電波の受信強度を検出することでＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断を行なう構成を採ってもよい。この場合、制御部１５には受信機２１（図５参照）が接続されていて、この受信機２１は電波発信機の電波を受信可能となっていて、該受信した電波の強度を電圧信号に変換して制御部１５に送る。図６では、ステップＳ３およびステップＳ６の内容が以下のようになる。

受信機２１から取り込んだ該電圧信号が所定の値を上回る場合に、ＥＴＣ料金所に接近したと判断して制御部１５にその旨の信号（本発明の前提信号，予測信号）を送る（Ｓ３に相当）。該信号は、例えば、制御部１５の図示しないＣＰＵの入力ポートに入力され、ＥＴＣ料金所に接近した場合は該入力ポートでＨレベルを検出し、ＥＴＣ料金所を通過した場合は該入力ポートでＬレベルを検出するものである。制御部１５はＥＴＣ料金所に接近した旨の信号を受けた場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）はステップＳ４へ進む。また、制御部１５が受信機２１受信した電波の強度を電圧信号に変換したものを直接取り込み、制御部１５において該電圧信号を予め不揮発メモリ１５ａに記憶された閾値と比較することにより、ＥＴＣ料金所への接近あるいは通過を判定する方法をとってもよい。

また、ＥＴＣ料金所に接近したと判断した後に、受信機２１から取り込んだ該電圧信号が所定の値を下回る場合に、ＥＴＣ料金所を通過したと判断して制御部１５にその旨の信号（本発明の前提信号，予測信号）を送る（Ｓ６に相当）。制御部１５はＥＴＣ料金所を通過した旨の信号を受けた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）はステップＳ７へ進む。

上述したＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断方法以外の構成については本発明の実施の構成と同様のため、詳細な説明は割愛する。

（変形例３）
ＥＴＣ車載器には、通常、車両，車両の所有者，および通行料金決済方法に関する情報が含まれたＥＴＣカード（本発明の認証媒体）を挿入して使用する構成となっている。そのため、ＥＴＣカードの挿入および排出を検出することでＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断を行なう構成を採ってもよい。この場合、制御部１５にはＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカードの挿入および排出を検出する信号（本発明の前提信号，予測信号）が送られてくる。該信号は、例えば、制御部１５の図示しないＣＰＵの入力ポートに入力され、ＥＴＣカードの挿入を検出した場合は該入力ポートでＨレベルを検出し、ＥＴＣカードの排出を検出した場合は該入力ポートでＬレベルを検出するものである。図６では、ステップＳ４およびステップＳ６の内容が以下のようになる。

制御部１５はＥＴＣ車載器１１からのＥＴＣカードの挿入を検出する信号の有無を監視する（Ｓ３に相当）。制御部１５はＥＴＣカードの挿入を検出した旨の信号を受けた場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、ＥＴＣ料金所に接近したと判断しステップＳ４へ進む。また、ＥＴＣ料金所に接近したと判断した後は、ＥＴＣ車載器１１からＥＴＣカードの挿入を排出する信号の有無を監視する（Ｓ６に相当）。制御部１５はＥＴＣカードの挿入を検出した旨の信号を受けた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）はＥＴＣ料金所を通過したと判断しステップＳ７へ進む。

上述したＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断方法以外の構成については本発明の実施の構成と同様のため、詳細な説明は割愛する。

上述したＥＴＣ料金所への接近およびＥＴＣ料金所の通過の判断方法は、ナビゲーション装置１３を用いるもの，前方監視カメラ１９を用いるもの（変形例１），および受信機２１を用いるもの（変形例２），ＥＴＣカードの挿入／排出を検出するもの（変形例３）のうちの、いずれか一つ、あるいは少なくとも２つ以上の組み合わせを用いる構成をとってもよい。

本発明の構成例で用いたサンバイザ３の形状は略長方形であるが、図８のように、サンバイザ３の排出方向（矢印Ａの方向）前方側の長辺部に凸形状部（本発明の延長部または凸片部）３ａを設け、該凸形状部３ａにアンテナ４を内蔵する構成を採ってもよい。なお、凸形状部３ａの形成位置はサンバイザ３の排出方向前方側の長辺部であればどこでもよく、凸形状部３ａの大きさにも制約を設けない。

本構成の場合、サンバイザ３の排出および格納は以下のように行なう。サンバイザ３の完全格納時の状態は、凸形状部３ａを含む全ての部分が空間６ａ（図２参照）に格納される。制御部１５がＥＴＣ料金所に接近したと判断したとき、サンバイザ３が完全に格納されている場合には、凸形状部３ａのみが排出される。凸形状部３ａのみが排出された場合にフロントウィンドウ２の視界を遮る面積は、図９の構成のサンバイザが通信可能位置に排出された場合にフロントウィンドウ２の視界を遮る面積よりも小さく、運転者の視界を妨げず運転時の安全確保に寄与する。

なお、サンバイザ３が図８の構成をとる場合のサンバイザおよび車載通信端末装置のその他の構成および動作については、上述の実施の形態に準ずるものであるため、詳細な説明は割愛する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

サンバイザの構成を示す模式図。 サンバイザの全格納状態を示す図。 サンバイザが受信可能な位置に排出された状態を示す図。 サンバイザの全排出状態を示す図。 制御部およびその周辺部の構成を説明するためのブロック図。 サンバイザの駆動制御処理について説明するためのフロー図。 従来技術によるＥＴＣ車載器（アンテナ）の取り付け位置を示す図。 凸形状部を有するサンバイザの構成を説明するための図。 駆動部の構成の一例を示す図。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。

符号の説明

１ 天井部
２ フロントウィンドウ
３ サンバイザ（遮光板，遮光装置）
３ａ 凸形状部（延長部または凸片部）
４ アンテナ
５，５０ レール（ガイド部）
１１ 車載通信端末装置（ＥＴＣ車載器）
１２ イグニッションスイッチ
１３ ナビゲーション装置
１４ スライドバイザＳＷ
１５ 制御部（遮光装置）
１６ 駆動部（遮光装置，移動手段）
１７ モータ（遮光装置，駆動装置）
１８ サンバイザ位置検出器（遮光装置）
１９ 前方監視カメラ
２０ 画像認識部（画像認識手段）
２１ 受信機
９６ 位置検出器（位置認識手段）

Claims (7)

1. 有料道路の出入口を車両が通過する際にその車両と車外との通信により料金の収受を行なう自動料金収受システムにおける車両側に搭載する車載通信端末装置において、
   車外との通信を行なうためのアンテナが、太陽の光を遮光する目的で車両に取り付けられている遮光装置（サンバイザ）の遮光板に一体的に取り付けられて、そのアンテナが前記車載通信端末装置の本体と接続され、
   また前記遮光装置は、前記アンテナが取り付けられた遮光板を、遮光機能を有する遮光位置と、そこから退避した格納位置との間で移動させる移動手段を備え、
   前記アンテナを介して前記車載通信端末装置が車外との通信を行なう際に、前記アンテナが取り付けられた前記遮光板を前記移動手段により前記格納位置から前記遮光位置の側へ移動させることを特徴とする車載通信端末装置。
2. 前記遮光板の移動手段は、前記遮光板を前記格納位置と前記遮光位置との間で移動可能に案内して支持するガイド部と、前記遮光板を前記格納位置と前記遮光位置との間で駆動する駆動装置とを含む請求項１に記載の車載通信端末装置。
3. 遮光板の移動手段は車両のルーフ前部の下側に前記遮光板を格納するスペースを備え、その移動手段の前記ガイド部はその遮光板を前記ルーフ前部の下側に納まる格納位置から、その遮光板が前記ルーフの前端から車両のフロントガラス側にせり出した遮光位置までスライド可能にガイドし、前記駆動装置としてその遮光板を前記格納位置から遮光位置までを最大範囲として駆動するモータが設けられ、さらに前記遮光板のアンテナを車外と送受信可能な位置に移動させる前提信号を受けて、そのモータが前記遮光板を前記格納位置から遮光位置までの範囲内において前記アンテナの送受信可能位置まで移動させる請求項２に記載の車載通信端末装置。
4. 前記アンテナは、前記ガイド部により前記遮光板が移動可能に案内される、その遮光板の移動方向の先頭側端部に取り付けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載通信端末装置。
5. 前記遮光板には、前記先頭側の端からさらに移動方向前方に突出するようにアンテナ設置用の延長部または凸片部が形成され、その延長部または凸片部に前記アンテナが取り付けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載通信端末装置。
6. 前記遮光板のアンテナを送受信可能な位置に移動させる前提信号は、当該車両が料金所のゲートを通過することを予測する予測信号とされ、前記車載通信端末または別途設けられた制御部がその予測信号を受け、この予測信号により前記駆動装置またはモータが駆動して前記遮光板を移動させる請求項２ないし５のいずれか１項に記載の車載通信端末装置。
7. 前記車両が料金所のゲートを通過することを予測する予測信号は、その車両が料金所のゲート付近から発信される電波を受信したことによる出力される信号、もくしは車両のナビゲーション装置における電子地図データに記憶されている料金所の位置データと該車両に設けられた位置認識手段により与えられる当該車両の現在位置データとの距離演算値が一定の値以下であると判定されたことにより出力される信号、または車両に搭載された前方監視カメラの画像が画像認識手段により料金所のゲート付近の画像であると判定されたことにより出力される信号、あるいは前記車載通信端末装置に料金自動収受システムの利用者を特定する認証媒体が挿入されたことにより出力される信号の、少なくとも一つの信号とされ、それらの少なくとも一つの信号に基づいて前記駆動装置またはモータが前記アンテナを備える遮光板を移動させる請求項６に記載の車載通信端末装置。

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