CN112991581A - 位置测定系统、位置测定方法和位置测定指示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供位置测定系统、位置测定方法、位置测定指示方法、位置测定指示程序及车辆控制装置，能够抑制消耗电力而测定便携终端相对于车辆的相对位置。测定便携终端(10)相对于车辆(100)的相对位置。便携终端(10)具备位置测定必要性判断部(27)及位置测定控制部(28)，位置测定必要性判断部(27)在便携终端(10)从第1车辆通信部(130)的车外通信区(Ar1)的外侧进入到内侧时，根据便携终端(10)是否为规定状态，判断是否需要测定所述相对位置。位置测定控制部(28)在位置测定必要性判断部(27)判断为需要测定所述相对位置时，通过设置于车辆(100)的位置测定部(112)来测定所述相对位置。

Description

位置测定系统、位置测定方法和位置测定指示方法
技术领域
本发明涉及位置测定系统、位置测定方法、位置测定指示方法、记录有位置测定指示程序的记录介质、以及车辆控制装置。
背景技术
以往，提出了一种通过在车辆中具备安全装置及室内读写器而能够利用车辆钥匙及智能手机等便携终端进行车辆的操作的车辆控制系统(例如参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行门锁的上锁开锁。并且，安全装置在车辆内的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行发动机的起动。
此外，室内读写器在与带入车内的便携终端之间在通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)的认证成功时，允许利用便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有的车辆控制系统中，利用便携终端进行的车辆的操作能够在将便携终端带入车内的情况下进行，但与车辆钥匙同样，针对便携终端，也期望能够从车外进行车辆的操作。而且，针对车辆钥匙，通过LF(长波)与UHF(极超短波)的组合，能够以比较低的消耗电力检测车辆钥匙相对于车辆的相对位置，允许利用车辆钥匙进行车辆的操作。因此，即便在能够利用智能手机从车外进行车辆的操作的情况下，也期望能够抑制消耗电力而检测智能手机的位置。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制消耗电力而测定便携终端相对于车辆的相对位置的位置测定系统、位置测定方法、位置测定指示方法、记录有位置测定指示程序的记录介质、以及车辆控制装置。
用于解决问题的手段
作为用于实现上述目的的第1方案，举出一种位置测定系统，其具备车辆和由所述车辆的利用者使用的便携终端，该位置测定系统测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述车辆具有与所述便携终端之间进行通信的车辆通信部、以及测定所述相对位置的位置测定部，所述位置测定系统具备：位置测定必要性判断部，当所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，该位置测定必要性判断部根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，使所述位置测定部测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述便携终端，所述位置测定控制部通过向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息，使所述位置测定部测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述车辆，所述便携终端向所述车辆通信部发送表示所述便携终端的状态的终端状态信息，所述位置测定必要性判断部基于由所述车辆通信部接收到的所述终端状态信息，识别所述便携终端是否为所述规定状态。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述便携终端具有终端锁定控制部，该终端锁定控制部根据规定的解锁操作，从不能操作所述便携终端的锁定状态切换为能够操作所述便携终端的解锁状态，所述规定状态为所述锁定状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述锁定状态时，判断为需要测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述便携终端具有识别所述便携终端是否被操作的操作有无识别部，所述规定状态是由所述操作有无识别部识别为未操作所述便携终端的状况持续了规定时间以上的无操作状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无操作状态时，判断为需要测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述规定状态是电子钥匙应用在所述便携终端为起动中的电子钥匙应用起动状态，该电子钥匙应用使所述便携终端作为包含有所述车辆的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述电子钥匙应用起动状态时，判断为需要测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述便携终端具有识别所述便携终端是否在充电中的充电有无识别部，所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中的有充电状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述有充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述便携终端具有检测所述便携终端的当前位置的当前位置检测部，所述位置测定系统具备屋内所在识别部，该屋内所在识别部基于由所述当前位置检测部检测的所述便携终端的当前位置，识别所述便携终端是否处于屋内，所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中、且由所述屋内所在识别部识别为所述便携终端处于屋内的屋内充电状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述屋内充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
在上述位置测定系统中也可以构成为，所述便携终端具有检测所述便携终端的位移的运动传感器，所述位置测定系统具备位移有无识别部，该位移有无识别部基于所述运动传感器的检测状况，识别所述便携终端是否正在进行位移，所述规定状态是未通过所述位移有无识别部识别出所述便携终端正在进行位移的无位移状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无位移状态时，判断为无需测定所述相对位置。
接着，作为用于实现上述目的的第2方案，举出一种位置测定方法，针对由车辆的利用者使用且与所述车辆之间进行通信的便携终端，测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定方法包括：位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤而判断为需要测定所述相对位置的情况下，通过设置于所述车辆的位置测定部来测定所述相对位置。
接着，作为用于实现上述目的的第3方案，举出一种位置测定指示方法，其由便携终端执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示方法向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定指示方法包括：位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及相对位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
接着，作为用于实现上述目的的第4方案，举出一种记录介质，其记录有位置测定指示程序，该位置测定指示程序由设置于便携终端的处理器执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示程序向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定指示程序使所述处理器作为位置测定必要性判断部和位置测定控制部而发挥功能，该位置测定必要性判断部在所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，使得能够通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，该位置测定控制部在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
接着，作为用于实现上述目的的第5方案，举出一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其进行与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信的车辆通信部的通信控制；位置测定部，其测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置；位置测定必要性判断部，其在由所述车辆通信控制部识别出所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，通过所述车辆通信控制部，经由所述车辆通信部而接收从所述便携终端发送的表示所述便携终端的状态的终端状态信息，基于所述终端状态信息来识别所述便携终端是否为规定状态，根据所述便携终端是否为所述规定状态，来判断是否测定所述相对位置；以及位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，使所述位置测定部测定所述相对位置。
发明的效果
根据本发明的位置测定系统，当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，通过位置测定必要性判断部，根据便携终端是否为规定状态来判断是否需要测定便携终端相对于车辆的相对位置。然后，在由位置测定必要性判断部判断为需要测定相对位置时，位置测定控制部使位置测定部测定相对位置。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时由位置测定部无条件地测定便携终端相对于车辆的相对位置的情况，能够抑制消耗电力。
附图说明
图1是通过位置测定系统来测定便携终端相对于车辆的相对位置的方式的说明图。
图2是便携终端的结构图。
图3是车辆的结构图。
图4是在便携终端与车辆之间进行通信来测定便携终端相对于车辆的相对位置的处理的流程图。
附图标记说明
1…位置测定系统，10…便携终端，20…(便携终端的)处理器，21…便携通信控制部，22…终端锁定控制部，23…操作有无识别部，24…充电有无识别部，25…位移有无识别部，26…屋内所在识别部，27…位置测定必要性判断部，28…位置测定控制部，29…便携电子钥匙控制部，40…第1便携通信部，41…第2便携通信部，50…(便携终端的)存储器，51…(便携终端的)控制用程序，52…电子钥匙应用程序，53…地图数据，100…车辆，110…ECU，111…车辆通信控制部，112…位置测定部，113…车辆电子钥匙控制部，120…(车辆的)存储器，121…(车辆的)控制用程序，130…第1车辆通信部，131…BLE天线，140…第2车辆通信部，141、142、143…UWB天线。
具体实施方式
[1.通过位置测定系统进行的便携终端的位置的测定]
参照图1，对在本实施方式的位置测定系统1中测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd的方式进行说明。位置测定系统1具备车辆100、以及由车辆100的利用者U使用的便携终端10。位置测定系统1测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，使得允许通过便携终端10进行车辆100的远程操作。便携终端10例如是智能手机、便携电话、平板终端、智能手表等可穿戴设备，由利用者U携带或装配而使用。
在便携终端10中安装有电子钥匙应用(应用程序)，便携终端10通过执行电子钥匙应用，能够作为包括车辆100的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能。车辆100与便携终端10通过BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)及UWB(UltraWide Band：超宽带)的通信规格而相互进行通信。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如，8GHz频带周边)。车辆100具备控制车辆100的工作的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元，相当于本发明的车辆控制装置)100、进行基于BLE的通信的第1车辆通信部130(相当于本发明的车辆通信部)、以及进行基于UWB的通信的第2车辆通信部140。
在车辆100中设置有与第1车辆通信部130连接的BLE天线131、以及与第2车辆通信部140连接的UWB天线141、142、143。BLE天线131配置在车辆100的大致中央部。UWB天线141配置在车辆100的前部，UWB天线142配置在车辆100的中央部，UWB天线143配置在车辆100的后部。
ECU 110经由第1车辆通信部130进行基于BLE通信的轮询，当便携终端10从基于第1车辆通信部130的BLE通信的车外通信区Ar1的外侧(C1的状态)进入到内侧(C2的状态)时，与车外通信区Ar1内的便携终端10之间建立基于BLE的通信。
然后，ECU 110与便携终端10之间进行电子钥匙的认证，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。具体而言，ECU 110通过对照从便携终端10发送的认证码与ECU 110的存储器所保存的认证码，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。然后，根据便携终端10是否为后述的规定状态，判断是否需要测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，使得允许便携终端10被用作电子钥匙。
ECU 110在判断为需要测定相对位置Pd时，与便携终端10之间进行经由第2车辆通信部140的UWB通信，基于ToF(Time of Flight：飞行时间)来测定UWB天线141与便携终端10之间的距离X、UWB天线142与便携终端10之间的距离Y、以及UWB天线143与便携终端10之间的距离Z。由于车辆100中的UWB天线141的位置Pa、UWB天线142的位置Pb及UWB天线143的位置Pc是已知的，因此，通过测定X、Y、Z，能够通过三点测量来计算便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
ECU 110在判断为需要测定相对位置Pd的情况下，反复测定相对位置Pd，当识别出便携终端10进入到车辆100附近的监视区Ar2内时，允许便携终端10被用作电子钥匙。由此，利用者U能够操作便携终端10来进行车辆100的门锁的开锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的接通/断开、蜂鸣器的鸣动等。此外，ECU 110进行设置于车辆100的迎宾灯(未图示)的点亮等处理。
[2.便携终端的结构]
参照图2，对便携终端10的结构进行说明。便携终端10具备处理器20、存储器50(记录介质)、第1便携通信部40、第2便携通信部41、触摸面板42、按钮开关43、麦克风44、扬声器45、运动传感器46及GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器47(相当于本发明的当前位置检测部)。
如上所述，第1便携通信部40进行BLE通信，第2便携通信部41进行UWB通信。触摸面板42通过在液晶面板等平板型的显示部的表面上配置触摸传感器而构成，向处理器20输入与利用者U的操作相应的触摸传感器的检测信号，根据来自处理器20的显示控制信号来控制显示部的画面显示。
按钮开关43向处理器20输入与利用者U的操作相应的操作信号。麦克风44输入利用者U的声音等声，向处理器20输入声信号。扬声器45根据来自处理器20的声输出控制信号来输出报知声等。运动传感器46由加速度传感器、角速度传感器构成，检测便携终端10的位移。GPS传感器47接收从GPS卫星发送的信号并检测便携终端10的当前位置。
在存储器50中保存有便携终端10的控制用程序51和上述的电子钥匙应用的程序(电子钥匙应用程序)52。处理器20通过读入并执行控制用程序51，作为便携通信控制部21、终端锁定控制部22、操作有无识别部23、充电有无识别部24及位移有无识别部25而发挥功能。
便携通信控制部21进行经由第1便携通信部40的BLE通信的控制，并且，进行经由第2便携通信部41的UWB通信的控制。终端锁定控制部22在受理由利用者U进行的操作的解锁状态与禁止受理由利用者U进行的锁定解除以外的操作的锁定状态之间切换便携终端10。终端锁定控制部22在不存在由利用者U进行的便携终端10的操作的状态持续了第1规定时间以上时，将便携终端10设为锁定状态。此外，终端锁定控制部22在锁定状态下存在由利用者U进行的解锁操作时，从锁定状态切换为解锁状态。作为解锁操作，采用PIN(PersonalIdentification Number：个人识别号码)的输入、指纹认证、面部认证等。
操作有无识别部23检测是否由利用者U进行了触摸面板42的操作、按钮开关43的操作、基于向麦克风44输入声音的操作等。位移有无识别部25基于运动传感器46的检测信号，识别便携终端10是否正在进行位移。充电有无识别部24例如根据设置于便携终端10的电流传感器(未图示)所检测的蓄电池的充电电流的检测状况，来识别设置于便携终端10的蓄电池(未图示)是否在充电中。
此外，处理器20通过读入并执行电子钥匙应用程序52，作为屋内所在识别部26、位置测定必要性判断部27、位置测定控制部28及便携电子钥匙控制部29而发挥功能。由位置测定必要性判断部27执行的处理相当于本发明的位置测定方法及位置测定指示方法中的位置测定必要性判断步骤。由位置测定控制部28执行的处理相当于本发明的位置测定方法及位置测定指示方法中的位置测定控制步骤。此外，电子钥匙应用程序52包括本发明的位置测定指示程序。电子钥匙应用程序52也可以被记录在外部的记录介质(闪存、磁盘、光盘等)中，从外部的记录介质转送到存储器50。
屋内所在识别部26基于由GPS传感器47检测的便携终端10的当前位置和地图数据53，判断便携终端10是否处于屋内。屋内所在识别部26例如在便携终端10的当前位置为从地图数据53中的建筑物的基准位置起的半径几m(例如5m)以内时，识别为便携终端10处于屋内。或者，屋内所在识别部26在便携终端10的当前位置为在地图数据53中由建筑物的外框包围的区域内时，识别为便携终端10处于屋内。
位置测定必要性判断部27在处于与车辆100之间建立了BLE通信的状态(便携终端10位于基于第1车辆通信部130的BLE通信的车外通信区Ar1内的状态)时，判断便携终端10是否为以下的第1规定状态～第5规定状态。
然后，位置测定必要性判断部27在便携终端10为以下的第1规定状态～第3规定状态中的至少任意一个状态(需要位置测定状态)的情况下，判断为需要测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
第1规定状态…便携终端10为锁定状态。当便携终端10为锁定状态时，未操作便携终端10，因此，估计为利用者U为了使用车辆100而接近了车辆100。
第2规定状态…未通过操作有无识别部23识别出操作的状态持续了第2规定时间(相当于本发明的规定时间)以上的状态(无操作状态)。由于是未操作便携终端10的状态，因此，估计为利用者U为了使用车辆100而接近了车辆100。
第3规定状态…电子钥匙应用为起动中的状态(电子钥匙应用起动状态)。当便携终端10为电子钥匙应用起动状态时，估计为利用者U为了使用车辆100而起动了电子钥匙应用。
此外，位置测定必要性判断部27在便携终端10为以下的第4规定状态和第5规定状态中的至少任意一个状态(无需位置测定状态)的情况下，判断为无需测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
第4规定状态…未通过位移有无识别部25识别出便携终端10正在进行位移的状态(无位移状态)。当便携终端10没有位移时，估计为不是利用者U为了使用车辆100而带着便携终端10接近车辆100的状况。
第5规定状态…通过充电有无识别部24识别出便携终端10在充电中，并且通过屋内所在识别部26识别出便携终端10处于屋内的状态(屋内充电状态)。当便携终端10为屋内充电状态时，估计为不是便携终端10被用作电子钥匙的状况。例如，在车辆100在房屋的附近停车中且便携终端10在房屋内的第1车辆通信部130的车外通信区Ar1内充电的情况下，成为这样的状况。
另外，当通过充电有无识别部24识别出便携终端10在充电中时，便携终端10在屋内充电的可能性高，估计为不是利用者U将便携终端10用作电子钥匙的状况。因此，当为省略屋内所在识别部26而通过充电有无识别部24识别出便携终端10为充电中的状态(有充电的状态)时，位置测定必要性判断部27也可以判断为无需测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
位置测定控制部28在位置测定必要性判断部27判断为需要测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd的情况下，向第1车辆通信部130发送指示相对位置Pd的测定的位置测定指示信息Pmr。便携电子钥匙控制部29向第1车辆通信部130发送指示车辆100的远程操作的远程操作指示信息。
[3.车辆的结构]
参照图3对车辆100的结构进行说明。车辆100除了上述的ECU 110、第1车辆通信部130及第2车辆通信部140之外，还具备门锁机构150、电动窗151、电动门152(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)、空调153、发动机起动部154及扬声器155。
ECU 110是由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器120等构成的控制单元。CPU通过读入并执行存储器120所保存的车辆100的控制用程序121，作为车辆通信控制部111、位置测定部112及车辆电子钥匙控制部113而发挥功能。
车辆通信控制部111进行经由第1车辆通信部130的BLE通信的控制，并且，进行经由第2车辆通信部140的UWB通信的控制。位置测定部112在经由第1车辆通信部130从便携终端10接收到位置测定指示信息Pmr时，如参照图1上述的那样，经由第2车辆通信部140而与便携终端10之间进行UWB通信，由此，测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
车辆电子钥匙控制部113与便携终端10的便携电子钥匙控制部29之间进行上述的电子钥匙的认证处理，允许通过便携终端10进行车辆100的远程操作。然后，车辆电子钥匙控制部113在接收到从便携终端10发送的远程操作指示信息时，根据远程操作指示信息的指示内容来控制车辆100的工作。
远程操作指示信息指示门锁机构150、电动窗151、电动门152、空调153、发动机起动部154及扬声器155等的工作。
[4.便携终端相对于车辆的相对位置的测定处理]
按照图4所示的流程图，对计算便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd时的一系列处理进行说明。
在图4的步骤S10中，车辆100的车辆通信控制部111经由第1车辆通信部130，进行车外通信区Ar1内成为对象的基于BLE通信的轮询。车辆通信控制部111经由第1车辆通信部130发送轮询信号，经由第1车辆通信部130接收从接收到轮询信号的便携终端10发送的响应信号，由此，检测便携终端10，进行与便携终端10的配对。在接下来的步骤S11中，车辆通信控制部111在通过配对而建立了与便携终端10的BLE通信时，使处理进入步骤S12。
另一方面，在便携终端10中，在图4的步骤S1中，便携通信控制部21在经由第1便携通信部40接收到从车辆100发送的轮询信号时，经由第1便携通信部40向车辆100发送响应信号。由此，便携通信控制部21进行与车辆100的配对。在接下来的步骤S2中，便携通信控制部21在通过配对而建立了与车辆100的BLE通信时，使处理进入步骤S3。
另外，作为配对的步骤，也可以从便携终端10侧发送轮询信号，由便携终端10接收从接收到轮询信号的车辆100发送的响应信号，由此，进行车辆100与便携终端10的配对。
这样，通过步骤S10～步骤S11及步骤S1～步骤S2的处理，在便携终端10进入到由车辆100的第1车辆通信部130进行的BLE通信的车外通信区Ar1内时，在车辆100与便携终端10之间建立BLE通信。
在步骤S3中，位置测定必要性判断部27识别便携终端10是否为上述第1规定状态～第5规定状态。在接下来的步骤S4中，位置测定必要性判断部27判断便携终端10是否为无需位置测定状态(为上述第4规定状态和第5规定状态中的至少任意一个的状态)。
然后，当便携终端10为无需位置测定状态时，位置测定必要性判断部27使处理进入步骤S7。在该情况下，不向车辆100发送位置测定指示信息Pmr。另一方面，在便携终端10不是无需位置测定状态时，位置测定必要性判断部27使处理进入步骤S5，判断便携终端10是否为需要位置测定状态(为上述第1规定状态至第3规定状态中的至少任意一个的状态)。然后，位置测定必要性判断部27在便携终端10为需要位置测定状态时，使处理进入步骤S6。
在步骤S6中，位置测定控制部28向车辆100发送位置测定指示信息Pmr。车辆100的位置测定部112在步骤S12中从便携终端10接收到位置测定指示信息Pmr时，使处理进入步骤S13，如上所述，与便携终端10之间进行UWB通信，测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。
另一方面，在便携终端10不是需要位置测定状态时，位置测定必要性判断部27使处理从步骤S5进入到步骤S7，在该情况下，不向车辆100发送位置测定指示信息Pmr。因此，在车辆100中，不通过位置测定部112进行便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd的测定。
根据图4的流程图中的处理，当便携终端10位于车辆100的第1车辆通信部130的车外通信区Ar1内时，根据便携终端10的状态，来判断是否测定便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd。由此，与无条件地测定相对位置Pd的情况相比，能够抑制相对位置Pd的测定所需的车辆100的消耗电力。
[5.其他实施方式]
在上述实施方式中，在便携终端10具备位置测定必要性判断部27和位置测定控制部28，但也可以在车辆100中具备位置测定必要性判断部27和位置测定控制部28。在该情况下，采用如下结构即可：从便携终端10向车辆100发送表示便携终端10的状态的终端状态信息，位置测定必要性判断部27基于终端状态信息来判断便携终端10是否为规定状态。
在上述实施方式中，位置测定必要性判断部27针对便携终端10，判断了是否为上述第1规定状态～第5规定状态，但也可以不针对上述第1规定状态～第5规定状态的全部进行判断，而是针对上述第1规定状态～第5规定状态中的至少任意一个进行判断。
在上述实施方式中，设置于车辆100的位置测定部112经由第2车辆通信部140而与便携终端10之间进行UWB通信，由此，测定了便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，但也可以通过其他方法来测定相对位置Pd。在该情况下，通过根据便携终端10的状态来判断是否测定相对位置Pd，与无条件地测定相对位置Pd的情况相比，能够抑制相对位置Pd的测定所需的车辆100的消耗电力。
另外，图2、图3是为了容易理解本申请发明而通过主要的处理内容区分地示出便携终端10及车辆100的结构的概要图，也可以通过其他区分来构成便携终端10及车辆100的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图4所示的基于各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[6.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种位置测定系统，其具备车辆和由所述车辆的利用者使用的便携终端，该位置测定系统测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述车辆具有与所述便携终端之间进行通信的车辆通信部、以及测定所述相对位置的位置测定部，所述位置测定系统具备：位置测定必要性判断部，当所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，该位置测定必要性判断部根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，使所述位置测定部测定所述相对位置。
根据第1项的位置测定系统，当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，通过位置测定必要性判断部，根据便携终端是否为规定状态来判断是否需要测定便携终端相对于车辆的相对位置。然后，在由位置测定必要性判断部判断为需要测定相对位置时，位置测定控制部使位置测定部测定相对位置。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时由位置测定部无条件地测定便携终端相对于车辆的相对位置的情况，能够抑制消耗电力。
(第2项)根据第1项所记载的位置测定系统，其中，所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述便携终端，所述位置测定控制部通过向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息，使所述位置测定部测定所述相对位置。
根据第2项的位置测定系统，通过在便携终端侧判断测定便携终端相对于车辆的相对位置的必要性，能够减轻因相对位置的测定而造成的车辆侧的处理负担。此外，不需要从便携终端向车辆发送表示便携终端的状态的信息，能够减少便携终端与车辆之间的通信量。
(第3项)根据第1项所记载的位置测定系统，其中，所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述车辆，所述便携终端向所述车辆通信部发送表示所述便携终端的状态的终端状态信息，所述位置测定必要性判断部基于由所述车辆通信部接收到的所述终端状态信息，识别所述便携终端是否为所述规定状态。
根据第3项的位置测定系统，通过在车辆侧判断测定便携终端相对于车辆的相对位置的必要性，能够减轻因相对位置的测定而造成的便携终端侧的处理负担。
(第4项)根据第1项至第3项中的任意一项所记载的位置测定系统，其中，所述便携终端具有终端锁定控制部，该终端锁定控制部根据规定的解锁操作，从不能操作所述便携终端的锁定状态切换为能够操作所述便携终端的解锁状态，所述规定状态为所述锁定状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述锁定状态时，判断为需要测定所述相对位置。
根据第4项的位置测定系统，在便携终端为锁定状态且位于车辆的附近的情况下，估计为利用者使用车辆的可能性高，能够测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第5项)根据第1项至第4项中的任意一项所记载的位置测定系统，其中，所述便携终端具有识别所述便携终端是否被操作的操作有无识别部，所述规定状态是由所述操作有无识别部识别为未操作所述便携终端的状况持续了规定时间以上的无操作状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无操作状态时，判断为需要测定所述相对位置。
根据第5项的位置测定系统，在便携终端为无操作状态且位于车辆的附近的情况下，估计为利用者使用车辆的可能性高，能够测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第6项)根据第1项至第5项中的任意一项所记载的位置测定系统，其中，所述规定状态是电子钥匙应用在所述便携终端为起动中的电子钥匙应用起动状态，该电子钥匙应用使所述便携终端作为包含有所述车辆的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述电子钥匙应用起动状态时，判断为需要测定所述相对位置。
根据第6项的位置测定系统，在便携终端中电子钥匙应用为起动状态且位于车辆的附近的情况下，估计为利用者使用车辆的可能性高，能够测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第7项)根据第1项至第6项中的任意一项所记载的位置测定系统，其中，所述便携终端具有识别所述便携终端是否在充电中的充电有无识别部，所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中的有充电状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述有充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
根据第7项的位置测定系统，在便携终端为有充电状态且位于车辆的附近的情况下，估计为便携终端在屋内被充电而利用者使用车辆的可能性低，从而能够禁止测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第8项)根据第7项所记载的位置测定系统，其中，所述便携终端具有检测所述便携终端的当前位置的当前位置检测部，所述位置测定系统具备屋内所在识别部，该屋内所在识别部基于由所述当前位置检测部检测的所述便携终端的当前位置，识别所述便携终端是否处于屋内，所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中、且由所述屋内所在识别部识别为所述便携终端处于屋内的屋内充电状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述屋内充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
根据第8项所记载的位置测定系统，当便携终端为屋内充电状态且位于车辆的附近时，估计为利用者使用车辆的可能性低，能够禁止测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第9项)根据第1项至第8项中的任意一项所记载的位置测定系统，其中，所述便携终端具有检测所述便携终端的位移的运动传感器，所述位置测定系统具备位移有无识别部，该位移有无识别部基于所述运动传感器的检测状况，识别所述便携终端是否正在进行位移，所述规定状态是未通过所述位移有无识别部识别出所述便携终端正在进行位移的无位移状态，所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无位移状态时，判断为无需测定所述相对位置。
根据第9项的位置测定系统，在便携终端为无位移状态且位于车辆的附近时，估计为利用者使用车辆的可能性低，能够禁止测定便携终端相对于车辆的相对位置。
(第10项)一种位置测定方法，针对由车辆的利用者使用且与所述车辆之间进行通信的便携终端，测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定方法包括：位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤而判断为需要测定所述相对位置的情况下，通过设置于所述车辆的位置测定部来测定所述相对位置。
根据第10项的位置测定方法，当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，通过位置测定必要性判断步骤，根据便携终端是否为规定状态来判断是否需要测定便携终端相对于车辆的相对位置。然后，当通过位置测定必要性判断步骤判断为需要测定相对位置时，通过位置测定控制步骤，由位置测定部测定相对位置。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时由位置测定部无条件地测定便携终端相对于车辆的相对位置的情况，能够抑制消耗电力。
(第11项)一种位置测定指示方法，其由便携终端执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示方法向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定指示方法包括：位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及相对位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
根据第11项的位置测定指示方法，当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，通过位置测定必要性判断步骤，根据便携终端是否为规定状态来判断是否需要测定便携终端相对于车辆的相对位置。然后，当通过位置测定必要性判断步骤判断为需要测定相对位置时，通过位置测定控制步骤，向车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时无条件地向车辆通信部发送位置测定指示信息来指示相对位置的测定的情况，能够抑制消耗电力而测定相对位置。
(第12项)一种记录介质，其记录有位置测定指示程序，该位置测定指示程序由设置于便携终端的处理器执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示程序向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，所述位置测定指示程序使所述处理器作为位置测定必要性判断部和位置测定控制部而发挥功能，该位置测定必要性判断部在所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以使得能够通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，该位置测定控制部在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
通过处理器执行第12项的位置测定指示程序，处理器作为位置测定必要性判断部及位置测定控制部而发挥功能。位置测定必要性判断部在便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，根据便携终端是否为规定状态来判断是否需要测定便携终端相对于车辆的相对位置。然后，在由位置测定必要性判断部判断为需要测定相对位置时，位置测定控制部向车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时无条件地向车辆通信部发送位置测定指示信息来指示相对位置的测定的情况，能够抑制消耗电力而测定相对位置。
(第13项)一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其进行与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信的车辆通信部的通信控制；位置测定部，其测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置；位置测定必要性判断部，其在由所述车辆通信控制部识别出所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，通过所述车辆通信控制部，经由所述车辆通信部而接收从所述便携终端发送的表示所述便携终端的状态的终端状态信息，基于所述终端状态信息来识别所述便携终端是否为规定状态，根据所述便携终端是否为所述规定状态，来判断是否测定所述相对位置；以及位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，通过所述位置测定部来测定所述相对位置。
根据第13项的车辆控制装置，当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时，通过位置测定必要性判断部，基于从便携终端发送的终端状态信息来识别便携终端是否为规定状态。然后，位置测定必要性判断部根据便携终端是否为规定状态来判断是否测定便携终端相对于车辆的位置。然后，当由位置测定必要性判断部判断为需要测定相对位置时，位置测定控制部使位置测定部测定相对位置。由此，相较于当便携终端位于车辆通信部的车外通信区内时无条件地向车辆通信部发送位置测定指示信息来指示相对位置的测定的情况，能够抑制消耗电力而测定相对位置。

Claims (13)

1.一种位置测定系统，其具备车辆和由所述车辆的利用者使用的便携终端，该位置测定系统测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，
所述车辆具有与所述便携终端之间进行通信的车辆通信部、以及测定所述相对位置的位置测定部，
所述位置测定系统具备：
位置测定必要性判断部，当所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，该位置测定必要性判断部根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及
位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，使所述位置测定部测定所述相对位置。
2.根据权利要求1所述的位置测定系统，其中，
所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述便携终端，
所述位置测定控制部通过向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息，使所述位置测定部测定所述相对位置。
3.根据权利要求1所述的位置测定系统，其中，
所述位置测定必要性判断部和所述位置测定控制部设置于所述车辆，
所述便携终端向所述车辆通信部发送表示所述便携终端的状态的终端状态信息，
所述位置测定必要性判断部基于由所述车辆通信部接收到的所述终端状态信息，识别所述便携终端是否为所述规定状态。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的位置测定系统，其中，
所述便携终端具有终端锁定控制部，该终端锁定控制部根据规定的解锁操作，从不能进行所述便携终端的操作的锁定状态切换为能够进行所述便携终端的操作的解锁状态，
所述规定状态为所述锁定状态，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述锁定状态时，判断为需要测定所述相对位置。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的位置测定系统，其中，
所述便携终端具有识别所述便携终端是否被操作的操作有无识别部，
所述规定状态是由所述操作有无识别部识别为所述便携终端未被操作的状况持续了规定时间以上的无操作状态，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无操作状态时，判断为需要测定所述相对位置。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的位置测定系统，其中，
所述规定状态是电子钥匙应用在所述便携终端为起动中的电子钥匙应用起动状态，该电子钥匙应用使所述便携终端作为包含有所述车辆的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述电子钥匙应用起动状态时，判断为需要测定所述相对位置。
7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的位置测定系统，其中，
所述便携终端具有识别所述便携终端是否在充电中的充电有无识别部，
所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中的有充电状态，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述有充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
8.根据权利要求7所述的位置测定系统，其中，
所述便携终端具有检测所述便携终端的当前位置的当前位置检测部，
所述位置测定系统具备屋内所在识别部，该屋内所在识别部基于由所述当前位置检测部检测的所述便携终端的当前位置，识别所述便携终端是否处于屋内，
所述规定状态是由所述充电有无识别部识别为所述便携终端在充电中、且由所述屋内所在识别部识别为所述便携终端处于屋内的屋内充电状态，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述屋内充电状态时，判断为无需测定所述相对位置。
9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的位置测定系统，其中，
所述便携终端具有检测所述便携终端的位移的运动传感器，
所述位置测定系统具备位移有无识别部，该位移有无识别部基于所述运动传感器的检测状况，识别所述便携终端是否正在进行位移，
所述规定状态是由所述位移有无识别部识别出所述便携终端没有进行位移的无位移状态，
所述位置测定必要性判断部在所述便携终端为所述无位移状态时，判断为无需测定所述相对位置。
10.一种位置测定方法，针对由车辆的利用者使用且与所述车辆之间进行通信的便携终端，测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，
所述位置测定方法包括：
位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及
位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤而判断为需要测定所述相对位置的情况下，通过设置于所述车辆的位置测定部来测定所述相对位置。
11.一种位置测定指示方法，其由便携终端执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示方法向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，
所述位置测定指示方法包括：
位置测定必要性判断步骤，当所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述相对位置；以及
相对位置测定控制步骤，在通过所述位置测定必要性判断步骤判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
12.一种记录介质，其记录有位置测定指示程序，该位置测定指示程序由设置于便携终端的处理器执行，该便携终端由车辆的利用者使用并与所述车辆之间进行通信，该位置测定指示程序向所述车辆指示所述便携终端相对于所述车辆的相对位置的测定，以通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，其中，
所述位置测定指示程序使所述处理器作为位置测定必要性判断部和位置测定控制部而发挥功能，
该位置测定必要性判断部在所述便携终端位于设置于所述车辆的车辆通信部的车外通信区内时，根据所述便携终端是否为规定状态，来判断是否需要测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置，以使得能够通过所述便携终端进行所述车辆的远程操作，
该位置测定控制部在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，向所述车辆通信部发送指示所述相对位置的测定的位置测定指示信息。
13.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
车辆通信控制部，其进行与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信的车辆通信部的通信控制；
位置测定部，其测定所述便携终端相对于所述车辆的相对位置；
位置测定必要性判断部，其在由所述车辆通信控制部识别出所述便携终端位于所述车辆通信部的车外通信区内时，通过所述车辆通信控制部，经由所述车辆通信部而接收从所述便携终端发送的表示所述便携终端的状态的终端状态信息，基于所述终端状态信息来识别所述便携终端是否为规定状态，根据所述便携终端是否为所述规定状态，来判断是否测定所述相对位置；以及
位置测定控制部，其在所述位置测定必要性判断部判断为需要测定所述相对位置的情况下，使所述位置测定部测定所述相对位置。
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