CN109072633A - 车辆用通信系统、车载设备及便携设备 - Google Patents

Abstract

车辆用通信系统具备发送位置检测用信号的车载设备(1)和接收位置检测用信号并发送对应的响应信号的便携设备(2)。便携设备(2)检测保持该便携设备(2)的使用者的步行状态，发送表示该步行状态的步行状态信号。车载设备(1)接收从便携设备(2)发送出的响应信号及步行状态信号，基于接收到的各信号来判定是否需要进行车门的上锁，在判定为需要上锁的情况下，车载设备(1)输出上锁信号。

Description

车辆用通信系统、车载设备及便携设备

技术领域

本发明涉及车辆用通信系统、车载设备及便携设备。

本申请主张基于2016年1月27日提出申请的日本申请第2016-13702号的优先权，援引所述日本申请所记载的全部记载内容。

背景技术

以不使用机械钥匙的方式进行车门的上锁及解锁的车辆用通信系统得到了实用化。具体而言，持有便携设备的使用者仅通过靠近车辆或者握住门把手来进行车门的解锁的智能进入(注册商标)系统等得到了实用化。

另外，以不使用机械钥匙的方式进行车辆的发动机起动的车辆用通信系统也得到了实用化。具体而言，持有便携设备的使用者仅通过按下发动机起动开关来进行发动机的起动的智能起动(注册商标)系统得到了实用化。

此外，还有在对于从车载设备定期发送的位置检测用信号的来自便携设备的响应信号消失的情况下自动将车门上锁的离开关闭(WAC：Walk Away Closing)系统。另外，还有如下的WAC系统：便携设备检测从车载设备发送的LF频段的位置检测用信号的接收信号强度，在该接收信号强度减小了的情况下判定为使用者远离了车辆并自动将车门上锁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-102529号公报

专利文献2：日本特开2011-25715号公报

专利文献3：日本特开2011-25713号公报

发明内容

本方式的车辆用通信系统具备发送位置检测用信号的车载设备和接收所述位置检测用信号并发送响应信号的便携设备，所述车载设备根据从该便携设备发送的所述响应信号的接收状态来输出指示车门的上锁的上锁信号，其中，所述便携设备具备：步行检测部，检测保持该便携设备的使用者的步行状态；及发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号，所述车载设备具备：接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及所述步行状态信号；判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出所述上锁信号。

本方式的车载设备发送位置检测用信号，并根据从接收到该位置检测用信号的便携设备发送的响应信号的接收状态来指示车门的上锁，其中，具备：接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及表示保持所述便携设备的使用者的步行状态的步行状态信号；判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出指示车门的上锁的上锁信号。

本方式的便携设备接收从车载设备发送出的位置检测用信号并发送响应信号，其中，具备：步行检测部，检测保持所述便携设备的使用者的步行状态；及发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号。

此外，本申请不仅能够作为具备这样的特征性处理部的车辆用通信系统、车载设备及便携设备来实现，也能够作为以该特征性处理为步骤的车辆通信方法来实现，或者作为用于使计算机执行该步骤的程序来实现。另外，也能够作为实现车辆用通信系统、车载设备及便携设备的一部分或全部的半导体集成电路来实现，或者作为包含车辆用通信系统、车载设备及便携设备的其他系统来实现。

附图说明

图1是表示实施方式1的车辆用通信系统的一个结构例的框图。

图2是表示实施方式1的车载设备的一个结构例的框图。

图3是表示实施方式1的便携设备的一个结构例的框图。

图4是表示实施方式1的上锁处理程序的流程图。

图5是表示位置检测用信号的通信范围、响应信号及步行状态信号的概念图。

图6是表示使用者从车辆离开的状况下的位置检测用信号的通信范围及步行状态信号的概念图。

图7是表示实施方式2的便携设备的一个结构例的框图。

图8是表示实施方式2的上锁处理程序的流程图。

具体实施方式

[本公开所要解决的课题]

便携设备能够接收LF频段的位置检测用信号的范围是以发送位置检测用信号的天线为中心而半径为大约2～3m左右的范围，存在无法高精度地判定保持便携设备的使用者远离了车辆这一问题。

例如，在发送位置检测用信号的天线设置于驾驶席侧的车门附近、副驾驶席侧的车门附近、后门附近的情况下，有时，在使用者从驾驶席向后门附近移动的途中便携设备无法成功接收位置检测用信号，导致车门被上锁。另外，在使用者为了打开后门而向车辆后方离开时，有时，便携设备无法成功接收位置检测用信号，导致车门被上锁。

本申请的目的在于提供一种能够无误地判定便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁的车辆用通信系统、车载设备及便携设备。

[本公开的效果]

根据本公开，能够提供一种能够无误地判定便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁的车辆用通信系统、车载设备及便携设备。

[本发明的实施方式的说明]

首先，列出本发明的实施方式并进行说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

(1)本方式的车辆用通信系统具备发送位置检测用信号的车载设备和接收所述位置检测用信号并发送响应信号的便携设备，所述车载设备根据从该便携设备发送的所述响应信号的接收状态来输出指示车门的上锁的上锁信号，其中，所述便携设备具备：步行检测部，检测保持该便携设备的使用者的步行状态；及发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号，所述车载设备具备：接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及所述步行状态信号；判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出所述上锁信号。

根据本方式，便携设备在接收到从车载设备发送的位置检测用信号的情况下发送响应信号。另外，便携设备发送表示保持该便携设备的使用者的步行状态的步行状态信号。

车载设备接收从便携设备发送的响应信号及步行状态信号。车载设备能够除了响应信号的接收状态之外还基于步行状态信号所表示的使用者的步行状态来判定是否使用者从车辆远离而需要进行车门的上锁。在判定为需要上锁的情况下，输出部输出上锁信号，使车门上锁。

如上所述，根据本方式，能够不仅考虑便携设备对位置检测用信号的接收状态，还考虑使用者的步行状态来判定处于使用者从车辆远离的状况。因此，能够更加高精度地判定使用者所保持的便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁。

(2)优选构成为，所述步行检测部具备检测由所述使用者的步行引起的振动的振动传感器，在所述振动传感器检测到由所述使用者的步行引起的持续振动且没有接收到从接收到所述位置检测用信号的所述便携设备发送的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为需要上锁的构成。

根据本方式，车载设备能够基于响应信号的接收状态和由使用者的步行引起的持续振动来判定处于使用者从车辆远离的状况。

因此，例如，即使在使用者移动到便携设备无法接收到位置检测用信号的车辆周边的特定位置的情况下，若处于使用者静止的状况，则也不会误判定为处于使用者远离了车辆的状况，也不会导致车门被上锁。

(3)优选构成为，所述步行检测部具备检测由所述使用者的步行引起的振动及直线加速度的多轴加速度传感器，在所述多轴加速度传感器检测到由所述使用者的步行引起的持续振动及直线加速度且没有接收到从接收到所述位置检测用信号的所述便携设备发送的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为需要上锁。

根据本方式，车载设备能够基于响应信号的接收状态和由使用者的步行引起的持续振动及直线加速度来判定处于使用者从车辆远离的状况。

因此，例如，即使在使用者移动到便携设备无法接收到位置检测用信号的车辆周边的特定位置的情况下，若处于使用者正在进行在车辆的周围环绕等非直线的步行的状况，则也不会误判定为处于使用者远离了车辆的状况，也不会导致车门被上锁。

(4)优选构成为，所述便携设备在不再接收到所述位置检测用信号之后也间歇地发送所述步行状态信号，所述输出部在所述判定部基于从所述便携设备间歇地发送的所述步行状态信号而多次判定为需要上锁的情况下，输出所述上锁信号。

根据本方式，车载设备持续监视响应信号的接收状态及使用者的步行状态，在多次判定为需要上锁的情况下输出上锁信号，使车门上锁。

因此，能够更加高精度地判定使用者所保持的便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁。

(5)本方式的车载设备发送位置检测用信号，并根据从接收到该位置检测用信号的便携设备发送的响应信号的接收状态来指示车门的上锁，其中，具备：接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及表示保持所述便携设备的使用者的步行状态的步行状态信号；判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出指示车门的上锁的上锁信号。

本方式的车载设备能够构成一种能够无误地判定便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁的车辆用通信系统。

(6)本方式的便携设备接收从车载设备发送出的位置检测用信号并发送响应信号，其中，具备：步行检测部，检测保持所述便携设备的使用者的步行状态；及发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号。

本方式的便携设备能够构成一种能够无误地判定便携设备从车辆远离的状况并将车门上锁的车辆用通信系统。

[本发明的实施方式的详细内容]

以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆用通信系统的具体例进行说明。此外，本发明不限定于这些例示，而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

图1是表示实施方式1的车辆用通信系统的一个结构例的框图。本实施方式1的车辆用通信系统具备：车载设备1，使用设置于车辆C的多个LF发送天线3及RF接收天线4来收发各种信号；及便携设备2，与该车载设备1之间收发该信号。车载设备1根据便携设备2的位置、保持该便携设备2的使用者A(参照图5及图6)的步行状态来判定便携设备2从车辆C远离的状态，在处于该状态的情况下，自动将车门上锁。

多个LF发送天线3例如是配置于驾驶席侧的支柱的第一LF发送天线31、配置于副驾驶席侧的支柱的第二LF发送天线32、配置于后门侧的第三LF发送天线33等。各LF发送天线3使用LF频段的电波来发送信号。

图2是表示实施方式1的车载设备1的一个结构例的框图。车载设备1具备控制该车载设备1的各结构部的动作的车载控制部11。车载控制部11是例如具有一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、多核CPU、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、计时部11a等的微型计算机。在车载控制部11设置有车载接收部12、车载发送部13、车载存储部14及输出部15。

车载控制部11通过执行存储于车载存储部14的后述的控制程序来进行控制各结构部的动作，确定便携设备2的位置，并在便携设备2从车辆C远离的状况下进行使车门自动上锁的控制。

车载存储部14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦可编程只读存储器)、闪存等非易失性存储器。车载存储部14存储有控制程序，该控制程序用于供车载控制部11通过控制车载设备1的各结构部的动作来确定便携设备2的位置并根据保持便携设备2的使用者A的步行状态而使车门上锁。

车载接收部12与RF接收天线4连接，接收从便携设备2使用UHF频段的电波发送出的各种信号并向车载控制部11输出。能够利用UHF频段的电波进行通信的区域较广，因此车辆C中的RF接收天线4的配置不被特别限定。

车载发送部13与多个LF发送天线3连接，按照车载控制部11的控制而发送用于确定便携设备2的位置的各种信号。例如，车载发送部13按照车载控制部11的控制而发送使便携设备2起动的起动信号、用于检测便携设备2的位置的位置检测用信号。位置检测用信号是用于基于便携设备2处的该位置检测用信号的接收的成功与否来确定该便携设备2的位置的信号。位置检测用信号例如是调制后的载波。从第一LF发送天线31发送的位置检测用信号的强度是便携设备2能够在驾驶席侧的车门附近(例如2～3m的范围)接收到位置检测用信号的强度。同样，从第二LF发送天线32及第三LF发送天线33发送的位置检测用信号的强度是便携设备2能够在副驾驶席侧及后门侧的车门附近(例如2～3m的范围)接收到位置检测用信号的强度。

在输出部15上连接有门ECU6，输出部15按照车载控制部11的控制而向门ECU6输出指示车门的上锁的上锁信号。在车辆C设置有使车门上锁/解锁的公知的上锁/解锁机构61和驱动上锁/解锁机构61的致动器62。在门ECU6上连接着致动器62，按照从车载设备1的输出部15输出的上锁信号而使致动器62动作，使车门上锁。

在车载控制部11上连接有门开关5，与该门开关5的操作状态对应的门信号向车载控制部11输入。车载控制部11能够基于门开关5的门信号来识别门开关5的操作状态。在车门解锁的状态下门开关5受到操作并且确认了正规的便携设备2处于车外的情况下，车载控制部11利用输出部15向门ECU6输出上锁信号，使车门上锁。另外，在车门上锁的状态下门开关5受到操作并且确认了正规的便携设备2处于车外的情况下，车载控制部11利用输出部15向门ECU6输出解锁信号，使车门解锁。

另外，在车载控制部11上连接有用于检测车门的开闭状态的开闭检测开关7。开闭检测开关7将根据车门的开闭而激活/非激活的开闭信号向车载控制部11输入。车载控制部11能够基于输入的开闭信号来识别车门的开闭状态。

图3是表示实施方式1的便携设备2的一个结构例的框图。便携设备2具备控制该便携设备2的各结构部的动作的便携侧控制部21。便携侧控制部21是例如具有一个或多个CPU、多核CPU、ROM、RAM、计时部21a等的微型计算机。在便携侧控制部21设置有便携侧接收部22、便携侧发送部23、便携侧存储部24及步行检测部25。

便携侧控制部21读出存储于便携侧存储部24的后述的控制程序，通过控制各结构部的动作来控制各结构部的动作，并执行将判定车门是否需要上锁所需的信息向车载设备1发送的处理。

便携侧存储部24是与车载存储部14同样的非易失性存储器。便携侧存储部24存储有控制程序，该控制程序用于供便携侧控制部21通过控制便携设备2的各结构部的动作来执行将包含判定车门是否需要上锁所需的信息的响应信号等向车载设备1发送的处理。

便携侧接收部22与LF接收天线22a连接，接收从车载设备1使用LF频段的电波发送出的起动信号、位置检测用信号等各种信号，并向便携侧控制部21输出。LF接收天线22a例如是三轴天线，无论便携设备2相对于车辆C的朝向或姿势如何，都能得到恒定的接收信号强度。便携侧接收部22对由LF接收天线22a接收到的位置检测用信号进行解调，将解调得到的信号向便携侧控制部21输出。

步行检测部25具备检测例如由保持便携设备2的使用者A的步行引起的上下振动的振动传感器25a。振动传感器25a例如是加速度传感器，是将表示检测出的振动的信号向便携侧控制部21输出的电路。

便携侧发送部23与RF发送天线23a连接，按照便携侧控制部21的控制而发送各种信号。例如，在成功进行了从车载设备1发送出的位置检测用信号的接收或解调的情况下，便携侧发送部23发送响应信号。另外，发送表示由步行检测部25检测得到的步行状态(具体而言是振动状态)的步行状态信号。便携侧发送部23在起动后，即使在不再接收到位置检测用信号之后，也在预定时间内持续发送步行状态信号。便携侧发送部23使用UHF频段的电波来发送响应信号。此外，UHF频段是发送信号的电波频带的一例，并不一定限定于此。

图4是表示实施方式1的上锁处理程序的流程图。车载控制部11监视开闭检测开关7的状态，例如将处于打开状态的车门的关闭作为触发器而开始以下的处理。检测到车门的开闭的车载控制部11使车载发送部13从LF发送天线3发送使便携设备2起动的起动信号及位置检测用信号(步骤S11)。便携设备2通常处于消耗电力小的待机状态，在接收到从车载设备1发送出的起动信号的情况下转变为起动状态。起动后的便携设备2至少在预定时间内处于起动状态，并反复执行后述的步骤S12～步骤S15的处理。此外，虽然省略详细内容，但在便携设备2起动时车载设备1及便携设备2执行认证处理。

通过起动信号而起动后的便携设备2判定是否由便携侧接收部22接收到从车载设备1发送出的位置检测用信号(步骤S12)。车载设备1在成功进行了调制后的位置检测用信号的解调的情况下，判定为成功接收到位置检测用信号。在判定为成功接收到位置检测用信号的情况下(步骤S12：是)，便携侧控制部21向车载设备1发送响应信号(步骤S13)。在结束了步骤S13的处理的情况下，或者在判定为没能接收到位置检测用信号的情况下(步骤S12：否)，便携侧控制部21利用步行检测部25检测使用者A的步行状态、即便携设备2自身的振动状态(步骤S14)。然后，便携侧控制部21利用便携侧发送部23来发送表示由步行检测部25检测出的使用者A的步行状态的步行状态信号(步骤S15)。

便携设备2在处于起动状态的情况下，无论是否接收到位置检测用信号，都反复执行步骤S12～步骤S15的处理，至少将步行状态信号向车载设备1间歇地发送。

在步骤S11中发送了位置检测用信号的车载控制部11判定是否由车载发送部13接收到根据位置检测用信号而从便携设备2发送的响应信号(步骤S16)。在判定为接收到响应信号的情况下(步骤S16：是)，车载控制部11使处理返回步骤S11。

在判定为没有接收到响应信号的情况下(步骤S16：否)，车载控制部11参照步行状态信号所表示的步行状态的信息来判定便携设备2是否正在振动(步骤S17)。即，车载控制部11判定便携设备2是否因使用者A的步行而正在上下振动。在判定为便携设备2没有振动的情况下(步骤S17：否)，车载控制部11使处理返回步骤S11。

在判定为便携设备2正在振动的情况下(步骤S17：是)，车载控制部11判定没有接收到响应信号且便携设备2正在振动的状态是否正在持续(步骤S18)。例如，车载控制部11在步骤S16及步骤S17中连续预定次数以上判定为没有接收到响应信号且便携设备2正在振动的情况下，判定为上述状态正在持续。另外，作为变形例，车载控制部11也可以利用计时部11a来对从最先判定为处于上述状态时起的经过时间进行计时，在即使经过预定时间也仍处于上述状态的情况下，判定为上述状态正在持续。

此外，执行步骤S16～步骤S17的车载控制部11作为基于步行状态信号所表示的使用者A的步行状态及响应信号的接收状态来判定是否需要上锁的判定部发挥功能。

在判定为上述状态没有持续的情况下(步骤S18：“否”)，车载控制部11使处理返回步骤S11。在判定为上述状态正在持续的情况下(步骤S18：“是”)，车载控制部11利用输出部15向门ECU6输出上锁信号(步骤S19)，结束处理。通过上锁信号的输出，车门被上锁。

对执行以上的处理的车载设备1及便携设备2的动作进行具体说明。

图5是表示位置检测用信号的通信范围、响应信号及步行状态信号的概念图，图6是表示使用者A从车辆C离开的状况下的位置检测用信号的通信范围及步行状态信号的概念图。当从车辆C出来的使用者A关闭车门后，从车载设备1的第一至第三LF发送天线31、32、33发送位置检测用信号。在图5及图6中，双点划线所示的半圆表示从第一至第三LF发送天线31、32、33发送的位置检测用信号，其大小表示便携设备2能够接收到该位置检测用信号的范围。

在使用者A位于车辆C附近的情况下，便携设备2能够接收到位置检测用信号，会向车载设备1发送响应信号及步行状态信号。在图5中，实线箭头表示响应信号，虚线箭头表示步行状态信号。

如图6所示，在便携设备2从车辆C离开而超出了能够接收到位置检测用信号的范围的情况下，便携设备2不发送响应信号，仅向车载设备1发送步行状态信号。即使使用者A走出了能够接收到位置检测用信号的范围，有时，使用者A也只是止步于车辆C的附近(例如车辆C的斜后方)，而没有远离车辆C。因此，车载设备1除了是否接收到响应信号之外，还使用步行状态信号来监视步行者的步行状态，如图6所示，在没有接收到响应信号且检测到由使用者A的步行引起的便携设备2的持续振动的情况下，将车门上锁。车载设备1即使没有接收到响应信号，在便携设备2没有振动的情况下，也不将车门上锁。另外，在没有接收到响应信号且便携设备2振动的状态是暂时性的状态的情况下，不将车门上锁。

根据这样构成的车辆用通信系统，能够无误地判定便携设备2从车辆C远离的状况并将车门上锁。

尤其是，在本实施方式1中，能够除了响应信号的接收状态之外还考虑由使用者A的步行引起的便携设备2的振动而无误地判定便携设备2从车辆C远离的状况，并将车门上锁。

此外，车载设备1能够更加高精度地判定使用者A从车辆C远离的状况并将车门上锁。

(实施方式2)

本实施方式2的车辆用通信系统是与实施方式1同样的结构，步行检测部225的结构及车载设备1和便携设备202的处理程序不同。其他结构及作用效果与实施方式1是同样的，因此，以下主要对该不同点进行说明，在对应的部位标注同样的标号并省略详细的说明。

图7是表示实施方式2的便携设备202的一个结构例的框图。实施方式2的便携设备202具备与实施方式1同样的结构。实施方式2的步行检测部225具备多轴加速度传感器225a(具体而言是三轴加速度传感器)，检测由保持便携设备202的使用者A的步行引起的上下的振动和行驶方向上的直线加速度，将表示检测出的上下振动及直线加速度的信号向便携侧控制部21输出。

图8是表示实施方式2的上锁处理程序的流程图。车载设备1及便携设备202在步骤S211～步骤S217中执行与实施方式1中的步骤S11～步骤S17同样的处理。不过，在步骤S214中便携侧控制部21所检测的步行状态是由使用者A的步行引起的上下的振动及直线加速度，在步骤S215中发送的步行状态信号表示该振动及直线加速度。

在步骤S217中判定为便携设备202正在振动的情况下(步骤S217：是)，车载控制部11进一步参照步行状态信号所表示的步行状态的信息来判定便携设备202的加速度是否是直线加速度(步骤S218)。在此，加速度是直线加速器例如是指加速度的方向朝向某个固定的方向增减的状态。在加速度在固定的方向上增减之后步行者的移动成为匀速而加速度变为0的情况下，也认为加速度是直线加速度。

在判定为便携设备202的加速度不是直线加速度的情况下(步骤S218：否)，车载控制部11使处理返回步骤S211。在判定为便携设备202的加速度是直线加速度的情况下(步骤S218：是)，车载控制部11判定没有接收到响应信号且便携设备202正在振动且加速度是直线加速度的状态是否正在持续(步骤S219)。

在判定为上述状态没有持续的情况下(步骤S219：否)，车载控制部11使处理返回步骤S211。在判定为上述状态正在持续的情况下(步骤S219：是)，车载控制部11利用输出部15来向门ECU6输出上锁信号(步骤S220)，结束处理。通过上锁信号的输出，车门被上锁。

此外，执行步骤S216～步骤S219的车载控制部11作为基于步行状态信号所表示的使用者A的步行状态及响应信号的接收状态来判定是否需要上锁的判定部发挥功能。

根据这样构成的车辆用通信系统，能够除了响应信号的接收状态之外还考虑由使用者A的步行引起的便携设备202的振动及加速度而无误地判定便携设备202从车辆C远离的状况，并将车门上锁。

此外，在实施方式1及2中，将便携设备2、202作为专用设备进行了说明，但也可以利用具有同样的通信功能的可穿戴终端、智能手机等通信设备作为便携设备2、202。

应当认为，此次公开的实施方式在所有方面都是例示，而非限制性的内容。本发明的范围并不是上述的含义，而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

标号说明

1 车载设备

2、202 便携设备

3 LF发送天线

4 RF接收天线

5 门开关

6 门ECU

7 开闭检测开关

11 车载控制部

11a 计时部

12 车载接收部

13 车载发送部

14 车载存储部

15 输出部

21 便携侧控制部

21a 计时部

22 便携侧接收部

22a LF接收天线

23 便携侧发送部

23a RF发送天线

24 便携侧存储部

25、225 步行检测部

25a 振动传感器

31 第一LF发送天线

32 第二LF发送天线

33 第三LF发送天线

61 上锁/解锁机构

62 致动器

225a 多轴加速度传感器

A 使用者

C 车辆

Claims (6)

1.一种车辆用通信系统，具备发送位置检测用信号的车载设备和接收所述位置检测用信号并发送响应信号的便携设备，所述车载设备根据从该便携设备发送的所述响应信号的接收状态来输出指示车门的上锁的上锁信号，其中，

所述便携设备具备：

步行检测部，检测保持该便携设备的使用者的步行状态；及

发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号，

所述车载设备具备：

接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及所述步行状态信号；

判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及

输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出所述上锁信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用通信系统，

所述步行检测部具备检测由所述使用者的步行引起的振动的振动传感器，

在所述振动传感器检测到由所述使用者的步行引起的持续振动且没有接收到从接收到所述位置检测用信号的所述便携设备发送的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为需要上锁。

3.根据权利要求1所述的车辆用通信系统，

所述步行检测部具备检测由所述使用者的步行引起的振动及直线加速度的多轴加速度传感器，

在所述多轴加速度传感器检测到由所述使用者的步行引起的持续振动及直线加速度且没有接收到从接收到所述位置检测用信号的所述便携设备发送的所述响应信号的情况下，所述判定部判定为需要上锁。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用通信系统，

所述便携设备在不再接收到所述位置检测用信号之后也间歇地发送所述步行状态信号，

在所述判定部基于从所述便携设备间歇地发送的所述步行状态信号而多次判定为需要上锁的情况下，所述输出部输出所述上锁信号。

5.一种车载设备，发送位置检测用信号，并根据从接收到该位置检测用信号的便携设备发送的响应信号的接收状态来指示车门的上锁，其中，具备：

接收部，接收从所述便携设备发送出的所述响应信号及表示保持所述便携设备的使用者的步行状态的步行状态信号；

判定部，基于由该接收部接收到的所述步行状态信号所表示的所述使用者的步行状态及所述响应信号的接收状态来判定是否需要上锁；及

输出部，在由该判定部判定为需要上锁的情况下，输出指示车门的上锁的上锁信号。

6.一种便携设备，接收从车载设备发送出的位置检测用信号，并发送响应信号，其中，具备：

步行检测部，检测保持所述便携设备的使用者的步行状态；及

发送部，发送表示由该步行检测部检测出的所述使用者的步行状态的步行状态信号。