KR102519398B1 - 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102519398B1
KR102519398B1 KR1020190171822A KR20190171822A KR102519398B1 KR 102519398 B1 KR102519398 B1 KR 102519398B1 KR 1020190171822 A KR1020190171822 A KR 1020190171822A KR 20190171822 A KR20190171822 A KR 20190171822A KR 102519398 B1 KR102519398 B1 KR 102519398B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
fob key
processor
electronic device
location
Prior art date
Application number
KR1020190171822A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210079732A (ko
Inventor
백인호
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority to KR1020190171822A priority Critical patent/KR102519398B1/ko
Publication of KR20210079732A publication Critical patent/KR20210079732A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102519398B1 publication Critical patent/KR102519398B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R2025/1013—Alarm systems characterised by the type of warning signal, e.g. visual, audible
    • B60R2025/1015—Signal coming from the exhaust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량이 주행하는 동안 상기 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(FOB key)의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림를 출력하고, 상기 알림을 출력한 이후, 상기 포브 키의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE AND OPERATION MEHTOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량을 원격으로 제어하기 위한 포브 키(또는 전자 키, 또는 스마트 키)가 보편화됨에 따라, 차량의 운전자는 별도의 키를 삽입하거나 버튼을 누르지 않고서도 외부에서 차량의 도어를 개폐하거나 원격으로 차량의 시동을 거는 등의 편의 기능들을 이용할 수 있게 되었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-2042029호(2019.11.01 등록, 차량의 포브 키)에 개시되어 있다.
차량 내의 전자 장치는 포브 키와 데이터 통신을 수행함으로써, 포브 키의 위치를 식별하고, 식별된 포브 키의 위치에 기반하여 포브 키가 차량의 실내에 위치한 것으로 판단하면, 사용자의 시동 요청 입력(예: 시동 버튼 입력)에 기반하여 차량의 시동을 걸 수 있다. 하지만, 차량의 시동이 걸린 이후, 추가적인 포브 키의 위치 확인 동작을 수행하지 않기 때문에 차량의 시동이 걸린 상태에서 운전자가 자리를 비우는 경우나 또는 릴레이 어택(relay attack)이 발생하는 경우, 차량의 도난이 발생할 수 있다. 또한, 차량의 시동이 걸린 이후 포브 키가 분실되더라도 운전자가 이를 빠르게 인지하지 못할 수 있다. 따라서, 차량의 도난 및 포브 키의 분실을 방지하기 위한 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 차량의 도난 및 포브 키의 분실을 방지하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 메모리, 및 상기 통신 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량이 주행하는 동안 상기 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(FOB key)의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림를 출력하고, 상기 알림을 출력한 이후, 상기 포브 키의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 차량이 지정된 거리를 주행할 때마다 상기 포브 키의 위치를 식별하고, 상기 포브 키의 위치에 기반하여 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림을 출력하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 포브 키가 상기 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우, 상기 알림을 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 포브 키의 위치가 식별되지 않는 경우, 상기 알림을 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 비상등을 점멸할 것을 요청하는 신호 및 상기 차량의 위치 추적 기능의 활성화를 요청하는 신호 중 적어도 하나의 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은, 전자 장치의 프로세서가 차량이 주행하는 동안 상기 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(FOB key)의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계, 상기 프로세서가 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림를 출력하는 단계, 상기 프로세서가 상기 알림을 출력한 이후, 상기 포브 키의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단게, 및 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 프로세서가 상기 차량이 지정된 거리를 주행할 때마다 상기 포브 키의 위치를 식별하는 단계 및 상기 프로세서가 상기 포브 키의 위치에 기반하여 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림을 출력하는 단계는, 상기 프로세서가 상기 포브 키가 상기 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우, 상기 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 포브 키의 위치가 식별되지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 프로세서가 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 비상등을 점멸할 것을 요청하는 신호 및 상기 차량의 위치 추적 기능의 활성화를 요청하는 신호 중 적어도 하나의 신호를 외부 전자 장치로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 차량의 시동이 걸린 이후에도 포브 키의 위치를 지속적으로 식별하고, 포브 키가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않을 시, 운전자에게 알림을 제공함으로써, 차량의 도난 및 포브 키의 분실을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 포브 키의 위치에 기반하여 차량의 운전자에게 알림을 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 포브 키가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여 알림 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 제어 시스템(100)은, 전자 장치(101) 및 포브(FOB) 키(103)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 차량에 탑재되며, 차량의 기능(예: 도어 개폐 또는 차량의 시동)을 제어하기 위한 장치일 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 제1 통신 회로(140), 및 제2 통신 회로(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 입력을 수신하기 위한 입력 장치 및/또는 정보를 출력하기 위한 출력 장치를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(120)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(130)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 프로세서(120)와 전기적으로 연결된 복수의 LF(low frequency) 안테나를 이용여 복수의 LF 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 포브 키(103)를 감지하기 위해 지정된 주기마다 복수의 LF 안테나를 통해 복수의 LF 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 LF 안테나는, 차량의 실내 또는 외부에 배치되며, 각각의 LF 안테나는 서로 이격된 위치에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 통신 회로(140)를 통해 포브 키(103)로부터 복수의 LF 신호에 대한 RF 응답 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, RF 응답 신호는, 포브 키(103)에서 복수의 LF 신호 각각에 대한 신호의 세기(received signal strength indication(RSSI))를 측정한 신호 세기 정보와 인증 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 RF 응답 신호가 수신되면, RF 응답 신호에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 RF 응답 신호의 인증 정보에 기반하여 포브 키(103)가 차량의 제어 권한을 갖는지 여부를 결정하고, 포브 키(103)가 차량의 제어 권한을 갖는 경우, RF 응답 신호에 포함된 신호 세기 정보에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 RF 응답 신호에 포함된 신호 세기 정보에 기반하여 차량 내의 각각의 LF 안테나와 포브 키(103) 간의 거리를 식별하고, 식별된 거리에 기반하여 차량에 대한 포브 키(103)의 상대적 위치를 식별할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 RF 응답 신호를 송신한 포브 키(103)가 차량의 제어 권한을 갖는 경우, 포브 키(103)의 제어 신호에 기반하여 차량의 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 포브 키(103)의 제어 신호에 기반하여 차량의 도어의 개폐 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 시동 버튼이 눌림을 나타내는 이그니션 온(ignition on) 신호가 수신된 경우, 포브 키(103)의 위치에 기반하여 차량의 시동을 걸 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 통신 회로(150)를 통해 이그니션 온 신호가 수신된 경우, RF 응답 신호에 포함된 신호 세기 정보에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별하고, 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하는 경우, 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 시동을 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신함으로써, 차량의 시동을 걸 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 시동이 걸린 이후, 차량의 주행 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량의 시동이 걸린 이후, 제2 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치로부터 차량이 주행한 거리에 대한 정보를 수신함으로써, 차량의 주행 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 차량의 시동이 걸린 이후, 센서 모듈(미도시)을 통해 획득되는 정보(예: 바퀴 회전수 등)에 기반하여 차량이 주행한 거리를 산출함으로써, 차량의 주행 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안, 포브 키의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량의 주행 정보에 기반하여 차량의 기 설정된 거리(예: 100m 또는 500m)를 주행함을 식별할 때마다, 프로세서(120)와 전기적으로 연결된 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하고, 제2 통신 회로를 통해 포브 키(103)로부터 송신되는 RF 응답 신호를 수신하고, 수신된 RF 응답 신호에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 포브 키(103)의 위치에 기반하여 차량의 운전자에게 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 식별된 포브 키(103)의 위치에 기반하여 포브 키(103)가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않음을 식별한 경우, 출력 장치(미도시)를 통해 차량의 운전자에게 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림을 출력하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치로 차량의 운전자에게 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 신호를 송신함으로써, 차량의 운전자에게 알림을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 차량이 지정된 거리를 주행하는 동안 포브 키(103)의 위치가 식별되지 않는 경우(또는 RF 응답 신호가 수신되지 않는 경우), 출력 장치(미도시)를 통해 차량의 운전자에게 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림을 출력하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 외부 전자 장치로 차량의 운전자에게 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 신호를 송신함으로써, 차량의 운전자에게 알림을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 운전자에게 알림을 제공한 이후, 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량의 운전자에게 알림을 제공한 이후 지정된 시간(예: 5분, 10분 등)이 경과하면, 프로세서(120)와 전기적으로 연결된 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하고, 제2 통신 회로를 통해 포브 키(103)로부터 송신되는 RF 응답 신호를 수신하고, 수신된 RF 응답 신호에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 운전자에게 알림을 제공한 이후, 포브 키(103)가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않음을 식별한 경우, 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 엔진을 오프(off)시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 일 실시 에에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 엔진을 오프키시도록 요청하는 신호가 송신되면, 제2 통신 회로(150)를 통해 비상등 점멸 기능 및 차량의 위치 추적 기능의 수행을 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 포브 키의 위치에 기반하여 차량의 운전자에게 알림을 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 동작 201에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 포브 키(예: 도 1의 포브 키(103))의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 센서 모듈을 통해 차량이 주행한 거리를 산출하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 차량이 주행한 거리에 대한 정보를 수신함으로써, 차량의 주행 정보를 획득하고, 차량의 주행 정보에 기반하여 차량이 지정된 거리(예: 100m 또는 500m)를 주행함을 식별하면, 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하고, 제1 통신 회로(140)를 통해 포브 키(103)로부터 RF 응답 신호가 수신되면, RF 응답 신호에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 203에서, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안 식별된 포브 키(103)의 위치에 기반하여, 포브 키(103)가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하는지 여부를 결정하고, 포브 키(103)가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우, 출력 장치를 통해 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 정보를 출력하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 신호를 외부 전자 장치로 송신함으로써, 차량의 운전자에게 알림을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 포브 키(103)의 위치가 식별되지 않는 경우(또는 포브 키(103)로부터 RF 응답 신호가 수신되지 않는 경우)에도 출력 장치를 통해 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 정보를 출력하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 포브 키(103)가 분실되었음을 나타내는 알림 신호를 외부 전자 장치로 송신함으로써, 차량의 운전자에게 알림을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 차량의 운전자에게 제공되는 알림은, 지정된 시간 이후 차량의 엔진이 오프됨을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
동작 205에서, 프로세서(120)는 알림이 출력된 이후, 포브 키의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 알림이 출력된 이후 지정된 시간(예: 5분 또는 10분)이 경과하면, 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하고, 제1 통신 회로(140)를 통해 포브 키(103)로부터 RF 응답 신호가 수신되면, RF 응답 신호에 기반하여 포브 키(103)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 207에서, 프로세서(120)는 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 포브 키(103)의 위치에 기반하여 포브 키(103)와 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하는지 여부를 결정하고, 포브 키(103)가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우, 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 포브 키(103)의 위치가 식별되지 않는 경우(또는 포브 키(103)로부터 RF 응답 신호가 수신되지 않는 경우)에도 제2 통신 회로(150)를 통해 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 이후, 제2 통신 회로(150)를 통해 비상등을 점멸할 것을 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 이후, 차량의 위치 추적 기능을 활성화시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 차량이 주행하는 동안 포브 키(103)의 위치를 식별함으로써, 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하는지 여부를 판단하고, 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하지 않으면, 차량의 운전자에게 알림을 제공함으로써, 차량의 운전자가 포브 키(103)를 분실하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 운전자가 차량의 시동이 걸린 상태에서 자리를 비우거나 릴레이 어택이 발생하더라도, 포브 키(103)의 위치에 기반하여 차량의 엔진을 오프시킴으로써, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 포브 키가 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여 알림 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 설명은, 도 2의 동작 203에서 알림 정보를 출력하는 동작의 상세 동작일 수 있다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 지정된 시간 이후 엔진 오프 모드로 진입함을 알리는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 차량이 주행하는 동안, 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(103)가 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 출력 장치를 통해 포브 키(103)가 분실됨을 나타내는 알림 정보와 함께 지정된 시간 이후 차량의 엔진이 오프됨을 나타내는 정보를 출력하거나 또는 제2 통신 회로(150)를 통해 포브 키(103)가 분실됨을 나타내는 알림 정보와 함께 지정된 시간 이후 차량의 엔진이 오프됨을 나타내는 정보를 출력할 것을 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
동작 303에서, 프로세서(120)는 제2 통신 회로를 통해 차량의 비상등의 점멸을 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신함으로써, 차량의 비상등을 점멸시킬 수 있다. 이에 따라, 차량 운행 정지에 따른 외부 차량과의 충돌을 예방할 수 있다.
동작 305에서, 프로세서(120)는 제2 통신 회로를 통해 차량의 위치 추적 기능을 활성화하도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신함으로써, 차량의 위치 추적 기능을 활성화할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자가 기 설정한 전자 장치(예: 휴대용 단말기)를 통해 차량의 위치를 식별함으로써, 차량의 도난이 발생하더라도 신속하게 대응할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 1의 포브 키(103)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 1의 포브 키(103))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
100 : 차량 제어 시스템 130 : 메모리
101 : 전자 장치 140 : 제1 통신 회로
103 : 포브 키 150 : 제2 통신 회로
120 : 프로세서

Claims (10)

  1. 통신 회로;
    메모리; 및
    상기 통신 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    차량이 주행하는 동안 상기 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(FOB key)의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고,
    상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림를 출력하고,
    상기 알림을 출력한 이후 기 설정된 시간이 경과하면, 상기 포브 키의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고, 및
    상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신하고,
    상기 프로세서는, 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하고, 상기 포브 키로부터 상기 복수의 LF 신호에 대한 RF 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 RF 응답 신호에 포함된 인증 정보에 기반하여 상기 포브 키가 상기 차량의 제어 권한을 갖는지 여부를 결정하고,
    상기 프로세서는, 상기 포브 키가 상기 차량의 제어 권한을 갖는 경우, 상기 RF 응답 신호에 포함된 신호 세기 정보에 기반하여 상기 복수의 LF 안테나와 상기 포브 키 간의 거리를 각각 식별하고, 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 차량에 대한 상기 포브 키의 상대적 위치를 식별함으로써 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하고,
    상기 프로세서는, 상기 포브 키가 상기 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우 또는 상기 포브 키의 위치가 식별되지 않는 경우, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 것으로 결정하고,
    상기 프로세서는, 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 비상등을 점멸할 것을 요청하는 신호 및 상기 차량의 위치 추적 기능의 활성화를 요청하는 신호 중 적어도 하나의 신호를 외부 전자 장치로 송신하는 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 차량이 지정된 거리를 주행할 때마다 상기 포브 키의 위치를 식별하고,
    상기 포브 키의 위치에 기반하여 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 전자 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 전자 장치의 프로세서가 차량이 주행하는 동안 상기 차량의 제어 권한을 갖는 포브 키(FOB key)의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않음을 식별한 것에 응답하여, 상기 포브 키가 분실된 상태임을 나타내는 알림를 출력하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 알림을 출력한 이후 기 설정된 시간이 경과하면, 상기 포브 키의 위치를 식별함으로써, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 프로세서가 복수의 LF 안테나를 이용하여 복수의 LF 신호를 송신하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 포브 키로부터 상기 복수의 LF 신호에 대한 RF 응답 신호를 수신하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 RF 응답 신호에 포함된 인증 정보에 기반하여 상기 포브 키가 상기 차량의 제어 권한을 갖는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 포브 키가 상기 차량의 제어 권한을 갖는 경우 상기 RF 응답 신호에 포함된 신호 세기 정보에 기반하여 상기 복수의 LF 안테나와 상기 포브 키 간의 거리를 각각 식별하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 차량에 대한 상기 포브 키의 상대적 위치를 식별함으로써 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계;를 포함하고,
    상기 포브 키의 상대적 위치를 식별함으로써 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 포브 키가 상기 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치하지 않는 경우 또는 상기 포브 키의 위치가 식별되지 않는 경우, 상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하지 않는 것으로 결정하고,
    상기 프로세서가 상기 차량의 엔진을 오프시키도록 요청하는 신호를 외부 전자 장치로 송신한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 차량의 비상등을 점멸할 것을 요청하는 신호 및 상기 차량의 위치 추적 기능의 활성화를 요청하는 신호 중 적어도 하나의 신호를 외부 전자 장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 포브 키가 상기 차량의 실내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 차량이 지정된 거리를 주행할 때마다 상기 포브 키의 위치를 식별하는 전자 장치의 동작 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020190171822A 2019-12-20 2019-12-20 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법 KR102519398B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171822A KR102519398B1 (ko) 2019-12-20 2019-12-20 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171822A KR102519398B1 (ko) 2019-12-20 2019-12-20 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210079732A KR20210079732A (ko) 2021-06-30
KR102519398B1 true KR102519398B1 (ko) 2023-04-07

Family

ID=76602088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190171822A KR102519398B1 (ko) 2019-12-20 2019-12-20 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102519398B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007132139A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Fujitsu Ten Ltd 無線装置
JP2008265562A (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Denso Corp スマートキー・システム及びその搭載システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990070525A (ko) * 1998-02-20 1999-09-15 손상호 무선 통신망을 이용한 차량의 원격 관리 및도난 방지 시스템
KR20180026963A (ko) * 2016-09-05 2018-03-14 엘지전자 주식회사 차량 도난 방지방법 및 차량 도난 방지장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007132139A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Fujitsu Ten Ltd 無線装置
JP2008265562A (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Denso Corp スマートキー・システム及びその搭載システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210079732A (ko) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6315096B2 (ja) 車載通信システム及び車載機
JP6127864B2 (ja) 車両制御装置及び携帯通信端末
CN108973933B (zh) 控制系统、车载设备及电子钥匙
US10547989B2 (en) Terminal, vehicle control system, and vehicle control method
CN109552248B (zh) 终端、车辆控制系统及车辆控制方法
JP2016053242A (ja) 車載施錠装置及び施錠システム
US10442398B2 (en) Vehicle control system
US11299912B2 (en) Vehicle electronic key
JP2015160604A (ja) 携帯機
WO2019176760A1 (ja) 歩行検知装置及び歩行検知システム
JPWO2016013680A1 (ja) 車載通信システム及び車載機
CN109072633A (zh) 车辆用通信系统、车载设备及便携设备
US20170080899A1 (en) On-board communication system, and portable device
US11691595B2 (en) Vehicle control system, mobile terminal, and in-vehicle device
KR102519398B1 (ko) 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법
KR102192457B1 (ko) 차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법
JP5508240B2 (ja) 電子キーシステム
KR102452832B1 (ko) 차량을 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법
EP3267317B1 (en) Portable device with vibration sensor
WO2021039910A1 (ja) 異常検出装置及び電子キー
JP6724944B2 (ja) 車両制御装置
JP2015105010A (ja) エンジン始動システム、エンジン始動方法およびプログラム
KR20240096044A (ko) 차량, 차량의 제어 방법 및 시스템
JP2014000831A (ja) 車両用電子制御ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant