JP2008265562A - スマートキー・システム及びその搭載システム - Google Patents

Abstract

【課題】自動車や単車の発進後にスマートキーを紛失したら、その旨を速やかに運転者に報知して注意を促すこと。
【解決手段】本発明のスマートキー・システムは運転者が携帯するスマートキー１と搭載システム２とからなり、搭載システム２はキーセンサ３と制御装置４と報知手段５とを有する。搭載システム２は、紛失判定機能Ｆ２によって自動車の発進後にもキーセンサ３の出力信号Ｅに基づいてスマートキー１が紛失されていないかどうかを判定する。スマートキー１が紛失されたと判定された場合には、報知手段５はその旨を速やかに運転者に報知し、カーナビ８のディスプレイ８１に紛失位置を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車やモーターバイクなどの車両を含む乗り物（ビークル）において、運転者がキーをキーシリンダを差し込まなくても、無線ないし非接触で解錠施錠操作やエンジン始動操作などを行えるスマートキー・システムの技術分野に属する。より詳しくは、当該ビークルを運転中に運転者が携帯しているべきスマートキーを紛失してしまった場合には、その旨を速やかに運転者に報知して、そのスマートキーの回収を促すシステムを提案する。

自動車の鍵に相当する携帯機（スマートキー）を運転者が携帯するだけで、ドアロックや、トランクリッドないし二輪車用シートロックの開錠施錠、あるいはエンジン始動の可否判定ができるシステムがある。このシステムでは、旧来のエンジンキーとは違って自動車のキーシリンダーにキーを差し込む必要はなく、非接触ないし無線により携帯機が運転席近傍で検出されるか否かが判定されるようになっている。

このようなシステムのことを、この明細書では「スマートキー・システム」と呼ぶことにする。なお、スマートキー・システムは、他にもキーレスエントリー・システムとか、インテリジェントキー・システムとか、あるいは電子キーシステムなどと呼ばれており、市場で販売されている自動車の一部にはすでに採用されている。

そして、このように無線ないし非接触でエンジン始動操作の可否判定や解錠・施錠操作を行うスマートキー・システムについては、特許文献でも色々な技術が開示されている。たとえば特許文献１には、単車のシートロック（座席下の収容空間をロックする装置）やＧロック（キーシリンダーの蓋をロックする装置）を操作するリモコン装置が開示されている。また特許文献２には、車両盗難に対するセキュリティー（安全性）を向上させる目的で、イモビライザーないしその周辺装置に工夫をした技術が開示されている。さらに特許文献３には、前述のような電子的な解錠システムが作動しなくなった場合に備えて、緊急解錠用キーシリンダをスクータ型車両の目立たない位置に装備しておくことが提案されている。
特開２００１−２７８１５４号公報 特開２００４− ２７８８２号公報 特開２００５−１１９４２１号公報

しかしながら、背景技術の項に挙げられた公知文献には、運転中にスマートキーを紛失してしまった場合にその旨を速やかに運転者に報知して、そのスマートキーの回収を促す技術は開示されていない。

ここで、旧来のエンジンキーでは、キーシリンダからキーが自然に抜け落ちることはないし、万が一にでも抜けたらエンジンが止まってしまうから、キーの紛失に運転者が気がつかないことなどあり得なかった。しかし、非接触で作動するスマートキー・システムを装備した車両では、走行中にスマートキーを当該車両から落としたとしてもエンジンは止まらないから、運転者が気づかないうちスマートキーを紛失してしまうことはあり得る。

たとえば、単車（自動二輪車および原動機付き自転車）などでは、着衣のポケットあるいはウエストバッグやナップザックなどに入れて、運転者はスマートキーを身につけている。それゆえ、走行中にスマートキーを落としてしまった場合には、それから相当の距離を走った後にスマートキーの紛失に気がつくと、探しに戻るのもたいへんであるし、懸命に探しても見つからない可能性が大きい。さらに、スマートキーを紛失したままいったん動力を切ってしまうと、スペアキーないしその代替手段なしには再始動することさえできなくなってしまう。

そして、このような不都合は単車だけで起こることではなく、オープンカーのように開放された運転席を持つ車両では起こりうることであるし、通常の自動車でも始動後にドアや窓を空けることができる以上、やはり起こりうると考えた方がよい。あるいは、自動車などの車両ばかりではなく船舶や航空機などであっても、スマートキー・システムを採用しているビークルであれば、やはりこのような不都合が起こる可能性を完全に否定することはできない。

そこで本発明は、ビークルの動力始動後ないし発進後にスマートキーを紛失した場合にも、その旨を速やかに運転者に報知して注意を促すことができるスマートキー・システムを提供することを解決すべき課題とする。

前記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明した。そこで、本項では各手段の構成について説明し、併せてその構成がもたらす作用効果についても簡潔に説明する。なお、以下の各手段に付せられた順序数は、本願出願時に特許請求の範囲に記載された請求項の番号にそれぞれ対応している。

［スマートキー・システム］
（第１手段）
本発明の第１手段は、運転者が携帯すべきスマートキーと、動力装置が装備されたビークルに搭載された搭載システムとを有するスマートキー・システムである。そして、この搭載システムは、このスマートキーがこのビークルの運転席近傍にあるか否かを検知するキーセンサと、このキーセンサの出力信号に基づいて前記動力装置の始動の可否を判定する始動判定機能を持つ制御装置とを有する。本手段のスマートキー・システムが持つ特徴は、次の二点である。すなわち第一に、前記制御装置は、前記ビークルの発進後にも前記キーセンサの出力信号に基づいて前記スマートキーが紛失されていないかどうかを判定する紛失判定機能をも持つことである。そして第二に、前記搭載システムは、このスマートキーが運転席近傍から紛失されたものとこの紛失判定機能によって判定された場合には、その旨を前記運転者に報知する報知手段を有することである。

本手段では、運転者がスマートキーを携帯してビークルの運転席に着くと、スマートキーの存在を搭載システムのキーセンサが検知して、動力の始動に必要な条件の一つが整ったことを制御装置が認識する。そして、その他の条件が整ったうえで運転者が所定の操作を行えば動力装置の始動シーケンスに入るようになっている。逆に、運転席近傍でスマートキーの存在がキーセンサによって検出されていないと、所定の代替操作が行われない限り制御装置は始動許可を出さないようになっている。

そして、動力が始動してビークルが発進した後にも、キーセンサは連続的または断続的に作動を続けており、スマートキーが運転席近傍に在るか否かを検出している。すなわち、ビークルの発進後にもキーセンサの出力信号に基づいてスマートキーが紛失されていないかどうかを判定する紛失判定機能が制御装置で作動している。もしもビークル発進後にスマートキーが運転席近傍から検出されず、制御装置が紛失判定機能によってスマートキーの紛失を判定した場合には、制御装置から所定の信号が報知手段に送られるなどして報知手段が作動する。すると、報知手段はスマートキー紛失の可能性を運転者に報知するから、運転者は速やかにスマートキーの紛失に気づくことができる。

したがって本手段によれば、ビークルの始動後ないし発進後にスマートキーを紛失した場合にも、その旨が速やかに運転者に報知される。その結果、スマートキー紛失の可能性を運転者は速やかにかつ確実に認識することができ、遅滞なくそれに対処することができるという効果がある。

このようにしてスマートキーの紛失に運転者が速やかに気づけば、即座にスマートキーの捜索に戻ったり、紛失地点を把握してスマートキーの紛失を当局に届け出たりすることができるから、スマートキーの捜索が容易になる。あるいは、例えばビークルが自動車や単車の場合で高速道路を走行中であれば、たとえ運転者が紛失に気がついてもスマートキーの捜索に戻ることができないこともあろう。しかし、このような場合であっても、運転者がスマートキーの紛失に気づかぬままビークルの動力を停止して、再始動に苦労するという事態を回避することができる。

なお、前述のように運転席近傍からスマートキーが無くなっていないかを検出する紛失判定機能の作動は、ビークル発進後だけに限定される必要はなく、例えば始動後であればビークルが停止中でも作動するようになっていてもよい。これに伴い、報知手段の作動にあたっては、ビークルが停止している間には控えめに運転者に報知するように設計されていてもよい。

（第２手段）
本発明の第２手段は、前述の第１手段において、次の特徴があるスマートキー・システムである。すなわち本手段の特徴は、前記制御装置は、前記スマートキーが前記運転席近傍にあることを前記キーセンサが検知している場合に比べて、検知していない場合にはこのキーセンサの検出頻度および検出感度のうち少なくとも一方を高めることである。

本手段では、運転席近傍でスマートキーの存在が検出されているうちはキーセンサの検出頻度や検出感度が低いから、搭載システムでの消費電力が節約され、搭載システムの寿命が延びる。また、もしもスマートキーが内蔵電池を消費するタイプであれば、スマートキーの電池寿命も延びる。

逆に、運転席近傍からスマートキーの存在が検出されなくなると、キーセンサの検出頻度や検出感度が高くなり、運転席近傍からスマートキーが検知されないことが確認される。その結果、スマートキー紛失の可能性を運転者に報知するタイミングをより速やかにしたり、電磁ノイズが強い悪条件下でも紛失判定機能の判定精度を上げたりすることができるようになる。

したがって本手段によれば、搭載システムの消費電力や寿命を節約しながら、なるべく速やかにスマートキー紛失の可能性を運転者に報知することができるようになるという効果がある。

（第３手段）
本発明の第３手段は、前述の第１手段〜第２手段のうちいずれかにおいて、次の特徴があるスマートキー・システムである。すなわち本手段の特徴は、前記制御装置が、前記ビークルの移動中に、所定の時間間隔および所定の移動距離間隔のうちいずれかで前記紛失判定機能を作動させることである。

ここで、紛失判定機能の作動は、ビークルの停止中には所定の時間間隔でなされ、ビークルの移動中には所定の移動距離間隔でなされるようになっていてもよい。あるいは、ビークルの移動中には、所定の移動距離間隔と所定の時間間隔とのうちいずれか短い方でなされるようになっていてもよい。

本手段では、紛失判定機能の作動が所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でなされるならば、ごく低速で移動中であっても速やかにスマートキー紛失の可能性を運転者に報知することができる（前者）。一方、紛失判定機能の作動が所定の移動距離間隔（例えば２０ｍ間隔）でなされるのであれば、まだビークルがスマートキーの紛失地点の近くにいるうちに、スマートキー紛失の可能性を運転者に報知することができる（後者）。そして、所定の移動距離間隔と所定の時間間隔とのうちいずれか短い方でなされるのであれば、前者の長所と後者の長所とを両立させることができる。

いずれにせよ本手段によれば、スマートキー紛失の可能性をより速やかに運転者に報知することができるようになるという効果がある。

（第４手段）
本発明の第４手段は、前述の第１手段〜第３手段のうちいずれかにおいて、前記紛失判定機能が、所定の紛失要件が満たされたときに初めて前記スマートキーが紛失された旨の判定をする機能であることを特徴とするスマートキー・システムである。

本手段によれば、前記紛失要件の設定如何で、スマートキー紛失の判定精度をより高めることができるという効果がある。例えば所定回数連続してスマートキーがキーセンサに検出されないことを紛失要件に設定してあれば、電磁ノイズなどの悪条件によってごく短時間だけスマートキーの検知ができなくなった場合にも、紛失判定機能にようる誤判定を防ぐことができる。

（第５手段）
本発明の第５手段は、前述の第１手段〜第４手段のうちいずれかにおいて、次の特徴があるスマートキー・システムである。すなわち本手段の特徴は、前記制御装置がメモリを内蔵しており、前記キーセンサにより前記スマートキーの存在が検知された最後の回と、検知されなくなった最初の回とのうち、少なくとも一方における時刻情報、距離情報および位置情報のうち少なくとも一つを、このメモリに記憶しておく紛失記録機能をもつことである。

本手段では、スマートキーの存在を最後に検出した時、または最初に検出できなくなった時、あるいはその両方での情報がメモリに記憶されており、すなわちスマートキーを紛失したと思しき場所についての記録がメモリに残される。それゆえ、例えばビークルのナビゲーションシステムを利用して、スマートキー紛失の可能性が高い地点または区間をディスプレイに表示された地図に示すようにすれば、スマートキーの捜索がよりいっそう容易になる。

したがって本手段によれば、メモリに残された記録に基づき、紛失地点に目星を付けてスマートキーを捜索することができるようになるから、スマートキーの発見や回収がより容易になるという効果がある。

（第６手段）
本発明の第６手段は、前述の第１手段〜第５手段のうちいずれかにおいて、前記搭載システムは、前記報知手段が作動した場合にも前記運転者が操作してこの報知手段の作用を軽減ないし停止させることができる停止操作手段をさらに有することを特徴とする。

ここで、停止操作手段としては、スマートキーが紛失していることを運転者が認識したことを、運転者から搭載システムに通知するための確認手段がありうる。また逆に、キーセンサでは検出することができなくても、スマートキーが確かに運転者の手元にある場合には、運転者がスマートキー紛失を否認してその旨を搭載システムに通知するための否認手段もあり得る。

本手段では、停止操作手段を運転者が操作することにより、報知手段が運転者に与える刺激を低減ないし停止させることができる。したがって本手段によれば、運転者がスマートキー紛失の可能性を認識した後にも報知手段が強い刺激を運転者に与え続けた結果、運転者が鬱陶しく感じてしまうという不都合を解消する効果がある。

（第７手段）
本発明の第７手段は、前述の第１手段〜第６手段のうちいずれかにおいて、次の特徴があるスマートキー・システムである。すなわち本手段の特徴は、前記報知手段が、前記ビークルに搭載されたナビゲーションシステムのディスプレイに信号を送り、このディスプレイに表示された地図の上に前記スマートキーを紛失したと推定される位置および区間のうち少なくとも一方を表示させる機能を持つことである。

本手段では、スマートキー紛失の判定がなされると、スマートキーを紛失したと推定される位置または区間がナビゲーションシステムが表示する地図上に示され、同地図上で運転者は容易にその地点ないし区間を認識することができる。したがって本手段によれば、スマートキー紛失時にもその捜索がよりいっそう容易になるという効果がある。

（第８手段）
本発明の第８手段は、前述の第７手段において、次のような特徴があるスマートキー・システムである。すなわち、前記スマートキーは、測位手段を搭載した携帯電話、ＰＨＳおよび無線電話のうちいずれかを兼用している。そして、前記搭載システムは、このスマートキーに測位情報を問い合わせる問い合わせ手段を有している。さらに、前記報知手段は、この問い合わせ手段を通じて得られたこの測位情報に基づいて、このスマートキーの位置を前記ディスプレイに表示する機能を持つ。

本手段では、まず携帯電話やＰＨＳなどがビークルのスマートキーを兼ねているので、運転者は携帯品が減るうえに忘れ物をしにくくなって便利がよい。さらに、スマートキー紛失の際には、搭載システムからスマートキー兼用の携帯電話に電話をかけるなどして、スマートキーが現在どこにあるかを示す測位情報を取得することができる。ここで、スマートキー・システムの測位手段としては、おそらくＧＰＳ測位装置が最も高精度であって望ましい。しかし、単に携帯電話かＰＨＳの基地局からの呼び出しにスマートキーが応答するだけであっても、当該基地局がカバーしている範囲にスマートキーの位置を絞り込むことができる。そして、この測位情報に基づいて、スマートキーの現在位置がナビゲーションシステムのディスプレイに表示される。

したがって本手段によれば、何らかの理由でスマートキーが当初の紛失位置から移動していたとしても、スマートキーの現在位置を正確に運転者に表示することができるようになるという効果がある。

［搭載システム］
（第９手段）
本発明の第９手段は、スマートキー・システムの搭載システムであり、運転者がスマートキーを携帯して搭乗すべき動力付きビークルに装備されている。本手段は、このスマートキーが当該ビークルの運転席近傍に存在することを検知するキーセンサと、このキーセンサの出力信号に基づいて当該ビークルの動力装置の始動可否を判定する制御装置とを有することを前提とする。そして本手段の特徴は、次の２点である。すなわち、前記搭載システムは、前記制御装置から所定信号を入力された場合には前記スマートキーの紛失を前記運転者に報知する報知手段をさらに有している。また、前記制御装置は、当該ビークルの発進後にも前記キーセンサの出力信号を観測しており、もって前記スマートキーの前記運転席近傍からの紛失を疑うに足ると判定した場合には、前記報知手段に対して前記所定信号を出力するようになっている。

ここで、本手段の構成は前述の第１手段の構成と似ているが、第１手段とは異なって、運転者が携帯すべきスマートキーを構成要素に含んでおらず、ビークルに搭載された装置のみを必須構成要素としている。

本手段は、第１手段の項で説明した作用とおおむね同様に作用し、第１手段とほぼ同様の効果を発揮することができる。

なお、前述の第１手段に対する第２手段〜第８手段と同様の限定を本手段のスマートキー・システムに限定を加えることも可能である。そして、本手段にこのような限定を加えたスマートキーでは、それぞれの限定に特有の作用効果が得られるが、その内容は前述の各手段の項に記載された作用効果とおおむね同様である。

本発明の「スマートキー・システム」（その「搭載システム」を含む）がもつ実施形態については、当業者に実施可能な理解が得られるように、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。なお、本発明の出願時点では、これらの実施形態やその各種変形態様のうちいずれかが最良の形態に相当する可能性があるものと、発明者は考えている。

実施形態１

（システム構成）
本発明の実施形態１としての「スマートキー・システム」は、図１に示すように、運転者が携帯すべきスマートキー１と、動力装置が装備されたビークルとしての自動車Ｖに搭載された搭載システム２とを有する。

そして、搭載システム２は、キーセンサ３、制御装置４、報知手段５および停止操作手段６とをする。すなわち搭載システム２は、運転者がスマートキー１を携帯して搭乗すべき自動車Ｖに装備されており、スマートキー１が自動車Ｖの運転席近傍に存在することを検知するキーセンサ３と、キーセンサ３の出力信号Ｅに基づいて自動車Ｖの動力装置の始動可否を判定する制御装置４とを有する。搭載システム２はさらに、制御装置４から所定信号を入力された場合にはスマートキー１の紛失ないしその可能性を運転者に報知する報知手段５を有している。報知手段５は、いわゆるカーナビに当たるナビゲーションシステム８に対して、スマートキー１の紛失を運転者に放置すべき旨の信号や紛失時刻などの情報を含む信号を送るインターフェースである。

先ず、キーセンサ３は、自動車Ｖの運転席近傍にスマートキー１が存在するかどうかを微弱な電波信号によって検知するセンサである。すなわち、キーセンサ３には、所定の尋問信号Ｉを発する機能と、尋問信号Ｉに対してスマートキー１から返された応答信号Ｔを受信する機能とがある。そして、応答信号Ｔに含まれる識別コードが適正である場合にのみ、当該自動車Ｖに固有のスマートキー１を運転者が携帯しているものと制御装置４は判定し、自動車Ｖのドアやトランクのロックを解錠したり、所定の始動操作の下で動力装置を始動したりできるようにする。逆に、スマートキー１から適正な応答信号Ｔをキーセンサ３が受信できない場合には、制御装置４の作用で、所定の代替操作をしない限り、自動車Ｖのドアロックは解除されず、動力装置の始動もすることができないようになっている。

次に、制御装置４は、一種の車載コンピュータないしＥＣＵであり、始動判定機能Ｆ１、紛失判定機能Ｆ２および紛失記録機能（図略）を持つ。

ここで、始動判定機能Ｆ１は、キーセンサ３の出力信号に基づいて自動車Ｖの動力装置（図略）の始動の可否を判定する機能である。

また、紛失判定機能Ｆ２は、自動車Ｖの発進後にもキーセンサ３の出力信号Ｅに基づいて前記スマートキーが紛失されていないかどうかを判定する機能であり、所定の紛失要件が満たされたときに初めてスマートキー１が紛失された旨の判定をする機能である。この紛失要件については次の段落で説明する。制御装置４は、自動車Ｖの始動後および発進後にも、キーセンサ３を作用させてスマートキー１と信号Ｉ，Ｔの遣り取りをしている。すなわち制御装置４は、自動車Ｖの移動中にも、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でキーセンサ３の出力信号Ｅを観測して紛失判定機能Ｆ２を作動させる。

そして制御装置４は、スマートキー１が運転席近傍にあることをキーセンサ３が検知している場合に比べて、スマートキー１の存在を検知できなくなった場合には、キーセンサ３の検出頻度を高めて、より頻繁（例えば０．１秒毎）にスマートキー１の探知を行う。こうしてキーセンサ３から尋問信号Ｉが所定回数（例えば１０回）だけ発信されたにもかかわらず、スマートキー１が運転席近傍に在れば返信されるはずの適正な応答信号Ｔがキーセンサ３で受信できない場合には、所定の紛失要件が満たされてスマートキー紛失の可能性が高いものと制御装置４は判定する。

このようにして、キーセンサ３の出力信号Ｅに基づいてスマートキー１の運転席近傍からの紛失を疑うに足るものと制御装置４が判定した場合には、制御装置４は報知手段５に対して所定信号を出力する。すると、ナビゲーションシステム８は、そのディスプレイ８１に、スマートキー紛失が疑われるので運転者はスマートキー１の携帯を確認すべしという旨の警告を表示し、併せて音声でも警告する。

さらに、制御装置４はメモリ４１を内蔵しており、紛失記録機能はメモリ４１を使用してスマートキー１の紛失位置についての情報を記録しておく機能である。すなわち制御装置４の紛失記録機能は、キーセンサ３によりスマートキー１の存在が検知された最後の回の時刻と、検知されなくなった最初の回の時刻とをメモリ４１に記憶させておく作用を持つ。なお、搭載システム２の時計とナビゲーションシステム８の時計との間では、運転者が搭乗する度に自動的に時刻の同期を取るようになっており、両者２，８の時計には運用上で問題なるような時刻差は生じないようになっている。ただし、この紛失記録機能は、本実施形態においては後述するナビゲーションシステム８の機能と一部重複しているから、コストダウンのために省略されていてもよい。

そして、報知手段５は、スマートキー１が紛失されたと紛失判定機能Ｆ２により判定された場合には、その旨を運転者に報知する手段である。すなわち報知手段５は、具体的にはナビゲーションシステム８を介して、そのディスプレイ８１に表示される画像と、同システム８に接続されたオーディオシステムのスピーカ（図略）から警告音声とをもって、運転者に警告を発する。

一方、停止操作手段６は、報知手段５が作動して運転者がスマートキー紛失の可能性を報知する警告を受けた後に、運転者が操作して報知手段５からの警告を停止させるための装置である。停止操作手段６は、紛失確認ボタン６１および紛失否認ボタン６２をもち、両ボタン６１，６２は、運転者が運転席から視認して押しやすいように、ナビゲーションシステム８の操作盤ないしその近傍に配置されている。

ここで、紛失確認ボタン６１は、運転者がスマートキー１が手元からなくなっていることを確認した場合に押すべきボタンである。紛失確認ボタン６１が押されると、制御装置４の指令で報知手段５がナビゲーションシステム８に信号を送り、紛失警告の表示強度および音声警告が抑制される。そして、ナビゲーションシステム８のディスプレイ８１に表示された地図の上には、報知手段５からナビゲーションシステム８に送られた情報に基づいてスマートキー１を紛失したと推定される位置が表示される。

逆に、紛失否認ボタン６２は、スマートキー紛失の警告にもかかわらず、運転者がスマートキー１の携帯を確認することができたときに押すべきボタンである。そして、紛失否認ボタン６２が押されると、スマートキー１のバッテリー切れなどの理由でスマートキー紛失の誤判定が起きたものとして、報知手段５はその警告作用を停止する。ただし、運転者がスマートキー１があるものと勘違いしている場合に備えて、スマートキー１の紛失地点に関する情報はナビゲーションシステム８のメモリ（図略）に残されており、次回のスマートキー１による操作まで消去されることはない。

なお、本実施形態の搭載システム２とナビゲーションシステム８とは、信号ケーブル（図略）で互いに接続されてはいるが、ユニットとしては互いに独立している。それゆえ、ナビゲーションシステム８には、搭載システム２の報知手段５に対応して、スマートキー紛失の可能性を警告する機能や、推定された紛失区間の表示機能などが要求される。しかし、このように搭載システム２と協働する機能さえ有していれば、ナビゲーションシステム８を上級機に換装することは容易である。

（作用）
本実施形態のスマートキー・システムが作用する手順について、その作動シーケンスの概要を図２（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。ただし、図２（ｄ）は単に相対的な時間経過を示す時間軸である。

先ず運転者が自動車Ｖの運転席に乗り込み、図２（ａ）に示すように始動した後に自動車Ｖを発進させる。自動車Ｖの動力が始動した後には、図２（ｂ）に示すように、走行中にも搭載システム２は作動しており、所定時間間隔でキーセンサ３がスマートキー１と信号Ｉ，Ｔを遣り取りして、適正なスマートキー１が運転席近傍にあることを断続的に確認し続ける。

しかし、自動車Ｖの走行中にオープンキャビンまたは開いた窓（図略）からスマートキー１を落としてしまうなど、何らかの理由でスマートキー１の存在を検知できなくなるような事態が起こると、図２（ｃ）に示すように報知手段５が作動する。すると、再び図１に示すように、報知手段５からの信号Ｐを受けたナビゲーションシステム８が、ディスプレイ８１の画像と音声とでスマートキー紛失の可能性を運転者に報知する。

その結果、運転者はスマートキー紛失の可能性を速やかに認識することができるから、スマートキー１を確かに携帯しているか、それとも本当に紛失してしまっているかを遅滞なく確認することができる。そして、その結果を停止操作手段６のボタン操作を通じて運転者が搭載システム２に報告することにより、搭載システム２が取るべき次の動作が二者択一で決定される。すなわち、紛失確認ボタン６１が押されれば、搭載システム２はスマートキー１が紛失されたものとして、ナビゲーションシステム８に紛失位置を表示させる。しかし、逆に紛失否認ボタン６２が押されれば、スマートキー紛失の判定は誤りであったとものして、報知手段５の作用は停止させられる。

さらに、図３のフローチャートを参照しつつ、以上の作用手順の詳細について具体的に説明する。

先ず、自動車Ｖの動力装置が始動されると、ステップＳ１で搭載システム２が１秒毎にキーセンサ３を作動させて尋問信号Ｉを送り、スマートキー１からの応答信号Ｔの受信を試みる。スマートキー１からの応答信号Ｔがキーセンサ３で受信できたならば、次のステップＳ２では、応答信号Ｔに含まれる識別コードを制御装置４が照合し、当該自動車Ｖに固有の適正なスマートキー１であるか否かを判定する。

もしも適正なスマートキー１の存在が確認されなかった場合には、処理手順はステップＳ３に進み、制御装置４は報知手段５を通じてその旨をナビゲーションシステム８に通知する。するとステップＳ４で、ナビゲーションシステム８は現在位置をスマートキー紛失時点の位置としてそのメモリに記憶しておき、さらに現在速度を併せて同メモリに記憶しておく。そして、次のステップＳ５では、制御装置４はキーセンサ３の作動頻度を一桁増して、０．１秒毎にキーセンサ３の存在を検知する試みを行う。

しかし、その試みを所定回数（例えば１０回）しても、連続して適正なキーセンサ３を検知することができなければ、ステップＳ６で制御装置４はスマートキー１が紛失された可能性が高いと判定する。すると、処理手順はステップＳ７に進み、制御装置４は報知手段５を通じてナビゲーションシステム８に所定信号を送り、スマートキー紛失を運転者に報知するように命じる。これを受けてナビゲーションシステム８は、ディスプレイ８１の画像の一部に目立つ点滅信号でスマートキー紛失の可能性がある旨を表示すると共に、音声でもスマートキー１を紛失していないか確認するよう運転者に注意を促す。

その結果、運転者はスマートキー紛失の可能性を速やかに認知することができ、スマートキー１を携帯しているか紛失しているかを遅滞なく確認して、停止操作手段６の両ボタン６１，６２のうちどちらかを押す。すると処理手順はステップＳ８に進み、紛失確認ボタン６１が押されたならば、スマートキー１の紛失が確かである旨の信号が報知手段５からナビゲーションシステム８に送られ、ディスプレイ８１には地図上にスマートキー紛失の推定位置が表示される。

この際、前述のようにナビゲーションシステム８のメモリには、初めてスマートキー１を検知できなくなった時の位置だけではなく、その時の速度も記録されている。それゆえ、前回にスマートキー１を検知してからどの程度の距離を移動してからスマートキー１を検知できなくなったかも演算され、その距離だけ遡った位置から紛失位置までの区間が表示される。例えば、初めて検出できなくなったときの速度が７２ｋｍ／ｈ（秒速２０ｍ）であれば、通常時には１秒毎にキーセンサ３を作動させていたから、おおむね２０ｍだけ経路を遡った位置を紛失区間の始点として推定することができる。そして、ナビゲーションシステム８は自動車Ｖが走行した経路を記憶しているから、その区間の間に交差点で曲がるなどしていても経路を遡るうえで何ら問題は生じない。

ここで図４に、ナビゲーションシステム８のディスプレイ８１の表示として、自動車Ｖが通過した経路上に指定された紛失区間を地図上に示す画像の一例を示す。同図に示すように、前述のようにして推定された紛失区間の始点Ｐ１から、スマートキー１が初めて検出できなくなった地点Ｐ２までの区間Ｐ１−Ｐ２が地図上に明示される。それゆえ、自動車Ｖの現在位置（同図中に符号Ｖで示す矢印）からナビゲーションシステム８の推奨する経路Ｒを通って、スマートキー１の紛失が推定される当該区間Ｐ１−Ｐ２にスマートキー１を探しに戻ることは容易である。しかも、探すべき区間が２０ｍ程度に限定されていれば、自動車Ｖを降りて徒歩で目視捜索するのも至極容易であって、スマートキー紛失に気づかずに目的地に着いてしまった場合に比べると雲泥の差がある。

再び図９に示すように、ステップＳ８で逆に紛失否認ボタン６２が押された場合には、処理手順はステップＳ１０に進み、報知手段５からの信号によってナビゲーションシステム８はスマートキー紛失の報知作用を停止する。ただし、運転者の過誤によってスマートキー１を紛失しているにもかかわらず紛失否認ボタン６２が押された場合に備えて、スマートキー１が次に使われるときまで紛失位置に関する情報はナビゲーションシステム８のメモリに保存される。そして、運転者が改めて紛失確認ボタン６１を押すと、報知手段５は所定の信号をナビゲーションシステム８に送って、スマートキー１が何時どの区間で紛失されたかがディスプレイ８１の地図上に表示されるようになっている。

（効果）
以上詳述したように、本実施形態のスマートキー・システムの搭載システム２は、自動車Ｖの始動後には、停車中であっても走行中であってもスマートキー１が運転席近傍から検出されなくなった場合には、その旨を速やかに運転者に報知する（図１参照）。その際、運転席近傍からスマートキー１の存在が検出されなくなると、キーセンサ３の検出頻度が自動的に一桁高くなるので、自動車Ｖの移動距離がごく短いうちにスマートキー紛失の可能性が確認されて運転者に報知される。その結果、スマートキー紛失の可能性を運転者は速やかにかつ確実に認識することができ、遅滞なくそれに対処することができるようになるという効果がある。

具体的には、ナビゲーションシステム８のディスプレイ８１にスマートキー１を紛失した可能性が高い区間を表示し、そこへ立ち戻ることができるので、スマートキー紛失の場合にもその捜索が極めて容易になる。あるいは、高速道路を走行中であったりして紛失地点へ捜索に戻ることが困難な場合でも、スマートキー１の紛失地点を精密に限定して紛失届を当局に出すことができるようになる。また、運転者がスマートキー１を紛失したことに気づかないままで自動車Ｖの動力を停止してしまい、再始動に苦労するという事態を回避することができる。

さらに、搭載システム２は停止操作手段６を備えており、運転者がそのボタン６１，６２を操作すれば、スマートキー紛失の可能性を運転者に報知する刺激は低減ないし停止させられる。その結果、スマートキー紛失の警告表示や警告音声を運転者が鬱陶しく感じてしまうような不都合は回避されている。

（変形態様１）
本実施形態の変形態様１として、前述の図３に代えて図５のフローチャートに従う処理手順をもつ搭載システム２の実施も可能である。

本変形態様では、ステップＳ２１で適正なスマートキー１が検知できたかどうかを搭載システム２が１秒毎に判定し、検知できなければ次のステップＳ２２で検知できなかった回数とその時間とのカウントアップを開始する。そして、ステップＳ２１，Ｓ２２で検知できなかった回数が所定回数（例えば１０回）に達すれば、ステップＳ２３でスマートキー紛失の可能性が高いものと判定される。

すると、次のステップＳ２４では、それに所定時間（例えば１１秒間）かかった旨の信号を、搭載システム２からナビゲーションシステム８に通知する。その結果、処理手順はステップＳ２５に進み、ナビゲーションシステム８は当該時間だけ通過経路を遡った位置を紛失地点としてディスプレイ８１の地図上に表示する。

以上のように、本変形態様でも前述の実施形態１とおおむね同様の作用が得られ、同実施形態に準ずる効果が発揮される。

（変形態様２）
前述の実施形態１では、前述のように自動車Ｖの動力始動後には１秒ごとに適正なスマートキー１が運転席近傍にあるか否かを検知しているが、本変形態様では自動車Ｖの走行中にだけスマートキー１を検知するようにする。

すなわち図６に示すように、本変形態様では、ステップＳ３１の機能により自動車Ｖが走行中にだけ、紛失判定機能Ｆ２のステップＳ３２に進むようになっている。それゆえ、ステップＳ３２でスマートキー紛失の判定がなされ、ステップＳ３３で報知手段５が作動して運転者にその旨を報知するのも、自動車Ｖが走行中であることが前提となっている。それゆえ、自動車Ｖが停止中であれば、始動後であっても搭載システム２の紛失判定機能Ｆ２（図１参照）が作動せず、スマートキー１に応答信号Ｔを出すことを頻繁に要求することもない。

したがって本変形態様によれば、実施形態１に準ずる効果が得られるうえ、実施形態１よりもスマートキー１および搭載システム２の両方で電力が節約され、さらに両者１，２の寿命が伸びるという効果が得られる。ここで、スマートキー１が応答信号Ｔを発進するに当たって内蔵電池（図略）の電力を使う場合には、電力の節約によって同電池の寿命が延びる効果は顕著になる。

（変形態様３）
スマートキー１の電池寿命を延ばす目的でなら、スマートキー１には、内蔵電池によって作動するマイコンおよび送受信回路の他に、内蔵電池を使用しないトランスポンダを仕込んでおいてもよい。このように二系統の応答手段が搭載されているスマートキー１の構成は、たとえば前述の特許文献３にも開示されている。

そして、紛失判定機能Ｆ２を作用する際には、キーセンサ３から駆動電波をスマートキー１のトランスポンダに送り、このトランスポンダから電池消費なしに信号をキーセンサ３に返すようにすればよい。こうすれば、スマートキー１の電池電力を消費することなしに、紛失判定機能Ｆ２を機能させることができ、たいへん好都合である。そして、スマートキー１のトランスポンダから返信がなかった場合にのみ、搭載システム２がスマートキー１の電池を要するマイコンおよび送受信回路に対して尋問信号Ｉを送るようにすれば、紛失判定機能Ｆ２の信頼性が向上する。

（変形態様４）
本変形態様（図略）では、紛失判定機能Ｆ２の作動間隔を、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）と所定の走行距離間隔（例えば１０ｍ）とのうち短い方にしている。それゆえ、自動車Ｖが停車中ないしごく低速で移動中であっても、速やかにスマートキー紛失の可能性を運転者に報知することができる。そして逆に、自動車Ｖが高速で走行中であっても、まだ自動車Ｖがスマートキー１の紛失地点の近くにいるうちに、スマートキー紛失の可能性を運転者に報知することができる。

（変形態様５）
本変形態様（図略）では、ＧＰＳ測位手段を搭載した携帯電話がスマートキー１を兼用している。一方、搭載システム２は、スマートキー１に電話をかけてＧＰＳ測位情報を問い合わせる問い合わせ手段を有し、こうして得られたスマートキー１の測位情報は、報知手段５を通じてナビゲーションシステム８に転送される。そしてナビゲーションシステム８は、ディスプレイ８１に表示された地図上に、スマートキー１の現在位置をピンポイントで表示する機能を持つ。

本変形態様では、まず携帯電話が自動車Ｖのスマートキー１を兼ねているので、運転者は携帯品が減るうえに忘れ物をしにくくなって便利がよい。さらに、スマートキー紛失の際には、ナビゲーションシステム８のディスプレイ８１にスマートキー１の現在位置がピンポイントで表示される。それゆえ、何らかの理由でスマートキー１が当初の紛失位置から移動していたとしても、スマートキー１の捜索が容易になるという効果がある。

（その他の変形態様）
その他にも、本実施形態については様々な変形態様を実施することができる。

たとえば、キーセンサ３が作用する度にナビゲーションシステム８に現在位置を記憶させておき、スマートキー１の存在が検出されたら現在位置の記憶を更新していくようにしておいてもよい。そして、スマートキー１が検出されないようになったら、現在位置の更新を止めるようにすれば、最後にスマートキー１を検出できた位置を紛失区間の始点とすることができる。

また、ナビゲーションシステム８と間での信号伝達については、専用の信号ケーブルで接続してもよいし、車内ＬＡＮを用いて接続してもよい。あるいは、搭載システム２とナビゲーションシステム８とを一つのユニットに統合してしまってもよい。そうすれば、リソースの多くを共有でき、全体としてコストダウンすることが可能になる。

実施形態２

（システム構成）
本発明の実施形態２は、ナビゲーションシステムが装備されていない単車（自動二輪車ないし原動機付き自転車）に好適なスマートキー・システムおよびその搭載システムである。

本実施形態のスマートキー・システムは、図１の実施形態１と同様に、運転者が携帯すべきスマートキー１と、単車に搭載された搭載システム２とを有する。しかしながら、本実施形態では、搭載システム２の構成が比較的簡素であり、同図に示す実施形態１の構成とは次の点で異なっている。

第一に、本実施形態の搭載システム２は独立していて、ナビゲーションシステム８とは接続されていない。なぜならば、そもそも当該単車Ｖ２にはナビゲーションシステム８が装備されていないことを想定しているからである。そして、搭載システム２は、実施形態１と同様に紛失判定機能Ｆ２を有しているが、スマートキー１の紛失時刻や紛失位置などに関する情報を記憶しておく紛失記録機能や、紛失区間などを表示する機能を有しない。

第二に、報知手段５は、図７に示すように単車Ｖ２の計器板９に装備された報知ランプ５Ａと警報ブザーと（図略）とをもち、報知ランプ５Ａの点滅と警報音とによってスマートキー紛失の可能性を運転者に報知するようになっている。

第三に、停止操作手段６は報知手段５に一体化されており、実施形態１での報知手段５がもつ紛失確認ボタン６１および紛失否認ボタン６２に相当するボタンはない。その代わり、本実施形態の停止操作手段６では、運転者が報知ランプ５Ａを短く押すと、紛失確認ボタン６１に相当する作用が得られ、報知ランプ５Ａは減光されて点灯したままになる。一方、運転者が報知ランプ５Ａを三秒間以上に渡って長押しすると、紛失否認ボタン６２に相当する作用が得られ、報知ランプ５Ａは消灯する。なお警報ブザーによる警報音は、報知ランプ５Ａを短く押しても長押ししても停止するようになっている。

（作用効果）
本実施形態のスマートキー・システムは、以上のように構成されているので、前述の実施形態１がもつ作用効果のうちナビゲーションシステム８に関わらないものについては、実施形態１とほぼ同様に発揮される。

すなわち、本実施形態によっても、単車Ｖ２の始動後ないし発進後にスマートキー１が単車Ｖ２のごく近傍から検知されなくなった場合には、その旨が速やかに運転者に報知される。その際、スマートキー１の存在が検出されなくなるとキーセンサ３の検出頻度が自動的に高くなり、速やかにスマートキー紛失の可能性が確認されて運転者に報知される。その結果、スマートキー１を落としたものと運転者が認識するのが速やかになるので、スマートキー１の捜索および回収が容易になるという効果がある。また、運転者がスマートキー１を紛失したことに気づかずに単車Ｖ２の動力を停止してしまい、再始動に苦労するという事態を回避することができる。

さらに、停止操作手段６の報知ランプ５Ａを短く押したり長く押したりすれば、停止操作手段６が作動する。その結果、報知ランプ５Ａは高輝度で点滅することをやめ、減光ないし消灯されるので、長きにわたって報知ランプ５Ａが点滅して運転者がそれを鬱陶しく感じてしまうような不都合は回避される。

なお、本実施形態に対しては、ナビゲーションシステム８を必要としない限り、前述の実施形態１の各変形態様に相当する変形態様も可能であり、それ相応の作用効果が得られる。

（備考）
以上の説明では、先ず実施形態１で自動車での本発明の実施形態を例示し、次に実施形態２で単車での実施形態を例示したが、本発明の真価が発揮されるのはむしろ単車においてであろう。なぜならば、単車では走行中も運転者が露出しており、スマートキーは運転者が身につけていることが多いので、スマートキーを走行中に落としてしまうような出来事は、キャビン内に運転席がある自動車でよりも単車での方がずっと頻繁に起きうるからである。

最後に、実施形態１は、ナビゲーションシステム８を備えた自動車Ｖへの適用例であるが、単車Ｖ２がナビゲーションシステム８を装備しているのであれば、単車Ｖ２にも適用可能である。逆も同様であって、単車Ｖ２に好適な実施形態２を自動車Ｖに装備することもでき、自動車Ｖにナビゲーションシステム８が装備されていない場合には、たいへん好都合である。

実施形態１（自動車に装備）の構成を示すシステムブロック図 実施形態１の一作用例を示すタイムチャート組図 （ａ）走行判定フラッグ （ｂ）キーセンサ信号 （ｃ）紛失フラッグ （ｄ）時間軸 実施形態１での処理手順を示すフローチャート 実施形態１での紛失位置を表示する画像を例示するイメージ図 同変形態様１での処理手順を示すフローチャート 同変形態様２での処理手順を示すフローチャート 実施形態２（単車に装備）での報知手段とその配置を示す模式図

符号の説明

１：スマートキー
２：搭載システム
３：キーセンサ
４：制御装置 ４１：メモリ
Ｆ１：始動判定機能 Ｆ２：紛失判定機能
５：報知手段 ５Ａ：報知ランプ
６：停止操作手段
６１：紛失確認ボタン ６２：紛失否認ボタン
８：ナビゲーションシステム ８１：ディスプレイ
９：単車の計器板
Ｉ：尋問信号 Ｔ：応答信号 Ｅ：識別コードを含むキーセンサ信号
Ｐ：所定信号 Ｐ１，Ｐ２：推定された紛失区間の始点および終点
Ｒ：推奨された経路
Ｖ：自動車（ビークルとして） Ｖ２：単車（ビークルとして）

Claims (9)

1. 運転者が携帯すべきスマートキーと、動力装置が装備されたビークルに搭載された搭載システムとを有し、
   この搭載システムは、このスマートキーがこのビークルの運転席近傍にあるか否かを検知するキーセンサと、このキーセンサの出力信号に基づいて前記動力装置の始動の可否を判定する始動判定機能を持つ制御装置とを有する、
   スマートキー・システムにおいて、
   前記制御装置は、前記ビークルの発進後にも前記キーセンサの出力信号に基づいて前記スマートキーが紛失されていないかどうかを判定する紛失判定機能をも持ち、
   前記搭載システムは、このスマートキーが運転席近傍から紛失されたものとこの紛失判定機能によって判定された場合には、その旨を前記運転者に報知する報知手段を有することを特徴とする、
   スマートキー・システム。
2. 前記制御装置は、前記スマートキーが前記運転席近傍にあることを前記キーセンサが検知している場合に比べて、検知していない場合にはこのキーセンサの検出頻度および検出感度のうち少なくとも一方を高める、
   請求項１記載のスマートキー・システム。
3. 前記制御装置は、前記ビークルの移動中に、所定の時間間隔および所定の移動距離間隔のうちいずれかで前記紛失判定機能を作動させる、
   請求項１〜請求項２のうちいずれかに記載のスマートキー・システム。
4. 前記紛失判定機能は、所定の紛失要件が満たされたときに初めて前記スマートキーが紛失された旨の判定をする機能である、
   請求項１〜請求項３のうちいずれかに記載のスマートキー・システム。
5. 前記制御装置はメモリを内蔵しており、前記キーセンサにより前記スマートキーの存在が検知された最後の回と、検知されなくなった最初の回とのうち、少なくとも一方における時刻情報、距離情報および位置情報のうち少なくとも一つを、このメモリに記憶しておく紛失記録機能をもつ、
   請求項１〜請求項４のうちいずれかに記載のスマートキー・システム。
6. 前記搭載システムは、前記報知手段が作動した場合にも前記運転者が操作してこの報知手段の作用を軽減ないし停止させることができる停止操作手段をさらに有する、
   請求項１〜請求項５のうちいずれかに記載のスマートキー・システム。
7. 前記報知手段は、前記ビークルに搭載されたナビゲーションシステムのディスプレイに信号を送り、このディスプレイに表示された地図の上に前記スマートキーを紛失したと推定される位置および区間のうち少なくとも一方を表示させる機能を持つ、
   請求項１〜請求項６のうちいずれかに記載されたスマートキー・システム。
8. 前記スマートキーは、測位手段を搭載した携帯電話、ＰＨＳおよび無線電話のうちいずれかを兼用しており、
   前記搭載システムは、このスマートキーに測位情報を問い合わせる問い合わせ手段を有し、
   前記報知手段は、この問い合わせ手段を通じて得られたこの測位情報に基づいて、このスマートキーの位置を前記ディスプレイに表示する機能を持つ、
   請求項７記載のスマートキー・システム。
9. 運転者がスマートキーを携帯して搭乗すべき動力付きビークルに装備されており、
   このスマートキーが当該ビークルの運転席近傍に存在することを検知するキーセンサと、このキーセンサの出力信号に基づいて当該ビークルの動力装置の始動可否を判定する制御装置とを有する、
   スマートキーの搭載システムにおいて、
   前記搭載システムは、前記制御装置から所定信号を入力された場合には前記スマートキーの紛失を前記運転者に報知する報知手段をさらに有し、
   前記制御装置は、当該ビークルの発進後にも前記キーセンサの出力信号を観測しており、もって前記スマートキーの前記運転席近傍からの紛失を疑うに足ると判定した場合には、前記報知手段に対して前記所定信号を出力することを特徴とする、
   スマートキーの搭載システム。

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