JP7038096B2 - 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システムに関する。

従来、セキュリティ装置及び室内リーダ／ライタを車両に備えることにより、車両キー及びスマートフォン等の携帯端末による車両の操作を可能にした車両制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記車両制御システムにおいて、セキュリティ装置は、車両外の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるドアロックの施開錠を許容する。さらに、セキュリティ装置は、車両内の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるエンジンの始動を許容する。
また、室内リーダ／ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、ＮＦＣ（Near Field Communication）を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作（ドアロックの施開錠、エンジンの始動等）を許容する。

特開２０１４－５４９０２号公報

上記従来の車両制御システムでは、携帯端末よる車両の操作は、携帯端末を車内に持ち込んだ場合に可能になるが、車両キーと同様に、携帯端末についても、車外からの車両の操作が可能であることが望まれる。そして、車両キーについては、ＬＦ（長波）とＵＨＦ（極超短波）の組み合わせにより、比較的低消費電力で、車両と車両キー間の距離を測定して車両キーによる車両の操作を許容することができ、距離測定に伴う車両のバッテリ残量の減少度合が小さい。そのため、携帯端末による車外からの車両の操作を可能にする場合にも、車両と携帯端末間の距離測定に伴う車両のバッテリ残量の減少を抑えることが望ましい。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両と携帯端末間の距離を、車両のバッテリ残量の減少を抑制して測定することができる車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、車両の利用者により使用される携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、を備える車両制御装置が挙げられる。

上記車両制御装置において、前記距離測定制御部は、前記距離測定部による前記車両端末間距離の測定を制限する第３測距モードと、前記第１測距モードと、前記第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離の測定又は前記車両端末間距離の測定の制限を行う構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、第１判定残量以上であるときは、前記第１測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第１判定残量よりも少なく第２判定残量以上であるときは、前記第２測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第２判定残量よりも少ないときは、前記第３測距モードにより前記車両端末間距離の測定を制限する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記携帯端末において、前記車両の電子鍵として機能させるための電子鍵アプリが起動中であることを認識する電子鍵アプリ起動認識部を備え、前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記電子鍵アプリ起動認識部により、前記携帯端末において前記電子鍵アプリが起動中であることが認識されているときには、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部を備え、前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記使用推定時間帯内では、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記車両が解錠又は施錠された時刻を認識する施解錠時刻認識部を備え、前記使用推定時間帯設定部は、前記施解錠時刻認識部により認識される前記車両が解錠又は施錠された時刻に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記利用者の行動予定を含むスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を備え、前記使用推定時間帯設定部は、前記スケジュール情報取得部により取得された前記スケジュール情報に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される車両制御方法であって、前記携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御ステップと、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定ステップと、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識ステップと、前記車両通信制御ステップによる前記車両制御装置と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に依らずに、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に応じて、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識ステップにより認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御ステップと、を含む車両制御方法が挙げられる。

上記目的を達成するための第３態様として、車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される制御用プログラムであって、前記車両制御装置を、前記携帯端末が前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、して機能させる制御用プログラムが挙げられる。

上記目的を達成するための第４態様として、車両の利用者により使用される携帯端末と、前記車両に搭載され、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部、及び前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部を有する車両制御装置と、を備える車両制御システムであって、前記携帯端末と前記車両通信制御部とは、前記車両から所定距離以内の前記車両通信制御部の車外通信エリア内に前記携帯端末が位置している場合に、通信を確立し、前記携帯端末は、所定の距離測定実施条件が成立したときに、前記車両端末間距離の測定を指示する測定指示情報を、前記車両通信制御部に送信し、前記車両制御装置は、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、を備える車両制御システムが挙げられる。

上記車両制御装置によれば、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、距離測定制御部により、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に依らずに、距離測定部により車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に応じて、距離測定部により車両端末間距離を測定する第２測距モードとが、バッテリの残量に応じて切り替えられる。これにより、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、無条件で第１測距モードによって車両端末間距離を繰り返し測定する場合よりも、車両端末間距離の測定によるバッテリの残量の減少を抑制することができる。

図１は、車両制御システムにおいて、車両と携帯端末間の距離を測定する態様の説明図である。 図２は、携帯端末の構成の説明図である。 図３は、車両制御装置が搭載された車両の構成の説明図である。 図４は、携帯端末による測定指示情報の送信処理のフローチャートである。 図５は、車両制御装置による車両と携帯端末間の距離測定処理のフローチャートである。

［１．車両と携帯端末間の距離の測定］
図１を参照して、車両１００に備えられた車両制御装置１１０と、車両１００の利用者Ｕにより使用される携帯端末１０とを備えた車両制御システム１において、車両１００と携帯端末１０との距離である車両端末間距離Ｍを測定する態様について説明する。車両制御装置１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、インターフェース回路等により構成されて、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

車両制御装置１１０は、車両１００の利用者Ｕにより使用される携帯端末１０との間で通信を行って車両端末間距離Ｍを測定する。携帯端末１０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕにより携帯或いは装着して使用される。

携帯端末１０には電子鍵アプリ（アプリケーション）がインストールされており、携帯端末１０は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１００の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能することが可能となる。車両１００と携帯端末１０とは、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）、及びＵＷＢ（Ultra Wide Band）の通信仕様により相互に通信を行う。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。

車両１００は、ＢＬＥによる通信を行う第１車両通信部１３０、及びＵＷＢによる通信を行う第２車両通信部１４０を備えている。車両１００には、第１車両通信部１３０に接続されたＢＬＥアンテナ１３１、及び第２車両通信部１４０に接続されたＵＷＢアンテナ１４１，１４２，１４３が設けられている。ＢＬＥアンテナ１３１は、車両１００のほぼ中央部に配置されている。ＵＷＢアンテナ１４１は車両１００の前部に配置され、ＵＷＢアンテナ１４２は車両１００の中央部に配置され、ＵＷＢアンテナ１４３は車両１００の後部に配置されている。

車両制御装置１１０は、第１車両通信部１３０を介してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、携帯端末１０が第１車両通信部１３０によるＢＬＥ通信の車外通信エリアＡｒ１の外側（Ｃ１の状態）から内側（Ｃ２の状態）に入ったときに、携帯端末１０との間でＢＬＥによる通信を確立する。

そして、車両制御装置１１０は、携帯端末１０との間で電子鍵の認証を行って、携帯端末１０が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、車両制御装置１１０は、携帯端末１０から送信される認証コードと、車両制御装置１１０のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、携帯端末１０が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。

車両制御装置１１０は、携帯端末１０の電子鍵としての使用を許可するために、車両端末間距離Ｍを測定する。車両制御装置１１０は、携帯端末１０との間で第２車両通信部１４０を介したＵＷＢ通信を行って、ＵＷＢアンテナ１４１と携帯端末１０との間の距離Ｘ、ＵＷＢアンテナ１４２と携帯端末１０との間の距離Ｙ、及びＵＷＢアンテナ１４３と携帯端末１０との間の距離Ｚを、ＴｏＦ（Time of Flight）に基づいて測定する。車両１００におけるＵＷＢアンテナ１４１の位置Ｐａ、ＵＷＢアンテナ１４２の位置Ｐｂ、及びＵＷＢアンテナ１４３の位置Ｐｃは既知であるので、Ｘ，Ｙ，Ｚを測定することにより、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを、三点測量により算出して、車両端末間距離Ｍを精度良く測定することができる。

車両制御装置１１０は、第１車両通信部１３０と携帯端末１０との間でＢＬＥによる通信が確立されているときに、第２車両通信部１４０と携帯端末１０との間でＵＷＢ通信を行って、車両端末間距離Ｍを測定する。そして、車両制御装置１１０は、ＵＷＢ通信により測定した車両端末間距離Ｍにより、Ｃ３に示したように、携帯端末１０が車両１００付近の監視エリアＡｒ２内に入ったことを認識したときに、携帯端末１０の電子鍵としての使用を許可する。

これにより、利用者Ｕは、携帯端末１０を操作して、車両１００のドアロックの開錠と施錠、電動ドア（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）の開閉、エンジンの始動、エアコンのオン／オフ、ブザーの鳴動等を行うことができる。また、車両制御装置１１０は、携帯端末１０が監視エリアＡｒ２内に入ったことを認識したときに、車両１００に備えられたウェルカムライト（図示しない）を点灯させる等の処理を行う。

また、携帯端末１０は、詳細は後述するが、携帯端末１０が所定状態であるときに、車両端末間距離Ｍの測定を指示する測定指示情報Ｍｒｉを、車両１００に対して送信する。車両制御装置１１０は、車両制御装置１１０と携帯端末１０との間でＢＬＥによる通信が確立されているときに、測定指示情報Ｍｒｉの受信に依らずに、所定のサンプリング時間毎に車両端末間距離Ｍを繰り返し測定する第１測距モードと、測定指示情報Ｍｒｉの受信に応じて車両端末間距離Ｍを測定する第２測距モードと、車両端末間距離Ｍの測定を制限する第３測距モードとを、所定条件に応じて切り替えることによって、車両端末間距離Ｍの測定に要する消費電力を抑制する処理を行う。車両端末間距離Ｍの測定の制限は、車両端末間距離Ｍの測定禁止、車両端末間距離Ｍを測定するサンプリング時間を第１測距モードよりも長くする、等の措置によって行われる。

［２．携帯端末の構成］
図２を参照して、携帯端末１０の構成について説明する。携帯端末１０は、プロセッサ２０、メモリ５０、第１携帯通信部４０、第２携帯通信部４１、タッチパネル４２、ボタンスイッチ４３、マイク４４、スピーカー４５、モーションセンサ４６、及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ４７を備えている。

第１携帯通信部４０はＢＬＥ通信を行い、第２携帯通信部４１はＵＷＢ通信を行う。タッチパネル４２は、液晶パネル等のフラットタイプの表示部の表面にタッチセンサを配置して構成され、利用者Ｕの操作に応じたタッチセンサの検出信号がプロセッサ２０に入力され、プロセッサ２０からの表示制御信号に応じて表示部の画面表示が制御される。

ボタンスイッチ４３は、利用者Ｕの操作に応じた操作信号をプロセッサ２０に入力する。マイク４４は、利用者Ｕの音声等の音を入力して、音信号をプロセッサ２０に入力する。スピーカー４５は、プロセッサ２０からの音出力制御信号に応じて報知音等を出力する。モーションセンサ４６は、加速度センサや角速度センサによって構成され、携帯端末１０の変位を検出する。ＧＰＳセンサ４７は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信して携帯端末１０の現在位置を検出する。

メモリ５０には、携帯端末１０の制御用プログラム５１と、上述した電子鍵アプリのプログラム（電子鍵アプリプログラム）５２と、利用者Ｕの行動予定を含むスケジュールを管理するスケジュール管理アプリのプログラム（スケジュール管理アプリプログラム）５３とが保存されている。プロセッサ２０は、制御用プログラムを読み込んで実行することにより、携帯通信制御部２１、端末ロック制御部２２、操作有無認識部２３、充電有無認識部２４、及び変位有無認識部２５として機能する。

携帯通信制御部２１は、第１携帯通信部４０を介したＢＬＥ通信の制御を行い、また、第２携帯通信部４１を介したＵＷＢ通信の制御を行う。端末ロック制御部２２は、携帯端末１０を、利用者Ｕによる操作を受け付けるアンロック状態と、利用者Ｕによるロック解除以外の操作の受け付けを禁止するロック状態とを切り替える。端末ロック制御部２２は、利用者Ｕによる携帯端末１０の操作が無い状態が第１所定時間以上継続したときに、携帯端末１０をロック状態にする。また、端末ロック制御部２２は、ロック状態において利用者Ｕによるアンロック操作があったときに、ロック状態からアンロック状態に切り替える。アンロック操作としては、ＰＩＮ（Personal Identification Number）の入力、指紋認証、顔認証等が採用される。

操作有無認識部２３は、利用者Ｕによるタッチパネル４２の操作、ボタンスイッチ４３の操作、マイク４４への音声入力による操作等がなされているか否か検出する。変位有無認識部２５は、モーションセンサ４６のる検出信号に基づいて、携帯端末１０が変位しているか否かを認識する。充電有無認識部２４は、携帯端末１０に備えられたバッテリ（図示しない）が充電中であるか否かを、例えば、携帯端末１０に備えられた電流センサ（図示しない）によるバッテリの充電電流の検出状況に応じて認識する。

また、プロセッサ２０は、電子鍵アプリプログラム５２を読み込んで実行することにより、屋内所在認識部２６、距離測定要否判断部２７、距離測定指示部２８、及び携帯電子鍵制御部２９として機能する。

屋内所在認識部２６は、ＧＰＳセンサ４７により検出される携帯端末１０の現在位置と地図データ５４とに基づいて、携帯端末１０が屋内に所在しているか否かを判断する。屋内所在認識部２６は、例えば、携帯端末１０の現在位置が、地図データ５４における建物の基準位置から半径数ｍ（例えば５ｍ）以内であるときに、携帯端末１０が屋内に所在していると認識する。或いは、屋内所在認識部２６は、携帯端末１０の現在位置が、地図データ５４において建物の外枠で囲まれた領域内であるときに、携帯端末１０が屋内に所在していると認識する。

距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が車外通信エリアＡｒ１（図１参照）内に位置して、携帯端末１０と車両１００との間でＢＬＥ通信が確立中であるときに、携帯端末１０が以下の第１所定状態～第５所定状態であるか否かを判断する。

そして、距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が以下の第１所定状態～第３所定状態のうちの少なくともいずれか一つの状態（距離測定必要状態）である場合に、車両端末間距離Ｍを測定する必要があると判断する。

第１所定状態…携帯端末１０がロック状態である。携帯端末１０がロック状態であるときは、携帯端末１０が操作されていないため、利用者Ｕが車両１００を使用するために車両１００に近づいたと推定される。
第２所定状態…操作有無認識部２３により操作が認識されていない状態が、第２所定時間以上継続している状態（操作無し状態）。携帯端末１０が操作されていない状態であるため、利用者Ｕが車両１００を使用するために車両１００に近づいたと推定される。
第３所定状態…電子鍵アプリが起動中である状態（電子鍵アプリ起動状態）。携帯端末１０が電子鍵アプリ起動状態であるときは、利用者Ｕが車両１００を使用するために電子鍵アプリを起動したと推定される。

また、距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が以下の第４所定状態と第５所定状態とのうちの少なくともいずれか一つの状態（距離測定不要状態）である場合に、車両端末間距離Ｍを測定する必要がないと判断する。

第４所定状態…変位有無認識部２５により、携帯端末１０が変位していることが認識されていない状態（変位無し状態）。携帯端末１０が変位無し状態であるときは、利用者Ｕが、車両１００を使用するために携帯端末１０を所持して車両１００に近づいている状況ではないと推定される。

第５所定状態…充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識され、且つ、屋内所在認識部２６により携帯端末１０が屋内に所在していることが認識されている状態（屋内充電状態）。携帯端末１０が屋内充電状態であるときは、携帯端末１０が電子鍵として使用される状況ではないと推定される。例えば、車両１００が家屋のそばに駐車中であって、携帯端末１０が、家屋内の第１車両通信部１３０の車外通信エリアＡｒ１内で充電されている場合に、このような状況となる。

なお、充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識されているときには、携帯端末１０が屋内で充電されている可能性が高く、利用者Ｕが携帯端末１０を電子鍵として使用する状況ではないと推定される。そのため、屋内所在認識部２６を省略して、充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識されている状態（充電有り状態）であるときに、距離測定要否判断部２７が、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｃを測定する必要がないと判断するようにしてもよい。

距離測定指示部２８は、距離測定要否判断部２７が、車両端末間距離Ｍを測定する必要があると判断した場合に、車両１００に対して、車両端末間距離Ｍの測定を指示する測定指示情報Ｍｒｉを送信する。携帯電子鍵制御部２９は、車両１００に対して、車両１００の遠隔操作を指示する遠隔操作指示情報を送信する。

プロセッサ２０は、メモリ５０に保存されたスケジュール管理アプリプログラム５３を読み込んで実行することにより、スケジュール管理部３０として機能する。スケジュール管理部３０は、利用者Ｕによるタッチパネル４２への入力操作等によって設定された利用者Ｕのスケジュールを示すスケジュール情報を、メモリ５０に保存する。スケジュール情報には、利用者Ｕによる車両１００を使用した行動予定が含まれる。スケジュール管理部３０は、車両１００からの要求に応じて、スケジュール情報を第１携帯通信部４０を介して車両１００に送信する。スケジュール情報は、メモリ５０に保存される。なお、スケジュール情報を、携帯端末１０と通信ネットワークを介して接続される管理サーバ（図示しない）に保存するようにしてもよい。

［３．車両の構成］
図３を参照して、車両制御装置１１０が搭載された車両１００の構成について説明する。車両１００は、上述した車両制御装置１１０、第１車両通信部１３０、及び第２車両通信部１４０の他に、ドアロック機構１５０、パワーウィンドウ１５１、電動ドア１５２（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）、エアコン１５３、エンジン始動部１５４、スピーカー１５５、計時回路１５６、及びバッテリ１６０を備えている。

計時回路１５６は、図示しない発信器から出力されるパルス信号をカウントして、カウント信号を車両制御装置１１０に入力する。バッテリ１６０は、車両制御装置１１０、第１車両通信部１３０、及び第２車両通信部１４０等に電源電力を供給する。バッテリ１６０には、バッテリ１６０の端子間電圧を検出する電圧センサ１６１と、バッテリ１６０の入出力電流を検出する電流センサ１６２が設けられている。

車両制御装置１１０に備えられたＣＰＵ（図示しない）は、メモリ１２５に保存された車両１００の制御用プログラム１２６を読み込んで実行することにより、車両通信制御部１１１、距離測定部１１２、施解錠時刻認識部１１３、車両使用有無認識部１１４、スケジュール情報取得部１１５、使用推定時間帯設定部１１６、現在時刻認識部１１７、距離測定制御部１１８、車両電子鍵制御部１１９、車両使用予定情報取得部１２０、バッテリ残量認識部１２１、及び電子鍵アプリ起動認識部１２２として機能する。

車両通信制御部１１１により実行される処理は、本発明の車両制御方法における車両通信制御ステップに相当し、距離測定部１１２により実行される処理は、本発明の車両制御方法における距離測定ステップに相当する。バッテリ残量認識部１２１により実行される処理は、本発明の車両制御方法におけるバッテリ残量認識ステップに相当し、距離測定制御部１１８により実行される処理は、本発明の車両制御方法における距離測定制御ステップに相当する。

車両通信制御部１１１は、第１車両通信部１３０を介したＢＬＥ通信の制御を行い、また、第２車両通信部１４０を介したＵＷＢ通信の制御を行う。距離測定部１１２は、図１を参照して上述したように、第２車両通信部１４０及び車両通信制御部１１１を介して、携帯端末１０との間でＵＷＢ通信を行うことにより、車両端末間距離Ｍを測定する。

車両制御装置１１０と携帯端末１０とのＢＬＥ通信のペアリングは、車両通信制御部１１１がポーリング信号を携帯端末１０に送信し、ポーリング信号を受信した携帯端末１０から送信される応答信号を、車両通信制御部１１１が受信することによって行われる。携帯端末１０において、携帯通信制御部２１は、第１携帯通信部４０を介して車両１００からポーリング信号を受信し、第１携帯通信部４０を介して車両１００に応答信号を送信する。なお、ペアリングの手順として、携帯端末１０側からポーリング信号を送信し、ポーリング信号を受信した車両１００から送信される応答信号を、携帯端末１０が受信することによって、車両１００と携帯端末１０とのペアリングを行うようにしてもよい。

施解錠時刻認識部１１３は、ドアロックセンサ１５０ａから出力されるドアロック機構１５０の施錠及び解錠の検出信号に基づいて、車両１００のドアの解錠時刻と施錠時刻を認識する。そして、施解錠時刻認識部１１３は、認識した解錠時刻と施錠時刻の情報を、メモリ１２５に保存された車両使用参照データ１２７に記録する。

車両使用有無認識部１１４は、車両１００のイグニッションスイッチ（図示しない）のＯＮ／ＯＦＦ状況等に基づいて、車両１００が使用されているか否かを認識する。スケジュール情報取得部１１５は、車両通信制御部１１１及び第１車両通信部１３０を介して、携帯端末１０との間でＢＬＥ通信を行うことにより、携帯端末１０からスケジュール情報を取得して、車両使用参照データ１２７に記録する。

使用推定時間帯設定部１１６は、車両使用参照データ１２７に記録された車両１００のドアの解錠時刻及び施錠時刻の情報と、スケジュール情報とを参照して、利用者Ｕが車両１００を使用する可能性が高いと推定される時間帯である、使用推定時間帯を設定する。例えば、利用者Ｕが通勤に車両１００を使用する場合は、使用推定時間帯設定部１１６は、平日の通勤時間帯である８時から９時までの時間帯と、１７時から１８時までの時間帯をスケジュール情報から認識して、使用推定時間帯に設定する。

現在時刻認識部１１７は、計時回路１５６から出力されるカウント信号に基づいて、現在時刻を認識する。バッテリ残量認識部１２１は、電流センサ１６２により検出されるバッテリ１６０の充放電電流の積算値、電圧センサ１６１により検出されるバッテリ１６０の出力電圧等に基づいて、バッテリ１６０の残量を認識する。

距離測定制御部１１８は、バッテリ残量認識部１２１により認識されるバッテリ１６０の残量、使用推定時間帯設定部１１６により設定される使用推定時間帯、及び車両使用有無認識部１１４により認識される車両１００の使用状況に基づいて、第１測距モード、第２測距モード、及び第３測距モードを切り替えて、車両端末間距離Ｍの測定と測定の制限とを行う。

車両電子鍵制御部１１９は、携帯端末１０の携帯電子鍵制御部２９との間で、上述した電子鍵の認証処理を行って、携帯端末１０による車両１００の遠隔操作を許可する。そして、車両電子鍵制御部１１９は、携帯端末１０から送信される遠隔操作指示情報を受信したときに、遠隔操作指示情報による指示内容に応じて車両１００の作動を制御する。遠隔操作指示情報は、ドアロック機構１５０、パワーウィンドウ１５１、電動ドア１５２、エアコン１５３、エンジン始動部１５４、及びスピーカー１５５等の作動を指示する。

車両使用予定情報取得部１２０は、使用推定時間帯内で、車両使用有無認識部１１４により車両１００の使用が認識されなかったときに、携帯端末１０に対して、車両１００の使用予定を問い合わせる車両使用問合せ情報を送信する。そして、車両使用予定情報取得部１２０は、車両使用問合せ情報の受信に応じて、携帯端末１０から送信される車両使用回答情報を取得する。使用推定時間帯設定部１１６は、車両使用回答情報から認識した利用者Ｕによる車両１００の使用予定に基づいて、使用推定時間帯を変更する。

電子鍵アプリ起動認識部１２２は、ＢＬＥ通信により携帯端末１０から送信される携帯鍵起動情報を、第１車両通信部１３０及び車両通信制御部１１１を介して受信することによって、携帯端末１０で電子鍵アプリが起動中であることを認識する。

［４．車両と携帯端末間の距離測定処理］
図４、図５に示したフローチャートに従って、車両１００と携帯端末１０間の距離測定処理について説明する。携帯端末１０は、図４に示したフローチャートによる処理を実行することにより、車両１００に対して、車両端末間距離Ｍの測定を指示する測定指示情報Ｍｒｉを送信する。

図４のステップＳ１で、携帯通信制御部２１は、車両制御装置１１０から送信されるポーリング信号を第１携帯通信部４０を介して受信したときに、応答信号を第１携帯通信部４０を介して車両制御装置１１０に送信することにより、ＢＬＥ通信のペアリングを行う。続くステップＳ２で、携帯通信制御部２１は、ペアリングにより車両１００とのＢＬＥ通信が確立されたときに、ステップＳ３に処理を進める。

ステップＳ３で、距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が上記第１所定状態～第５所定状態であるか否かを認識する。次のステップＳ４で、距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が距離測定不要状態（上記第４所定状態と第５所定状態のうちの少なくともいずれかである状態）であるか否かを判断する。

そして、携帯端末１０が距離測定不要状態であるときは、距離測定要否判断部２７はステップＳ７に処理を進める。この場合は、車両１００に対して、測定指示情報Ｍｒｉは送信されない。一方、携帯端末１０が位置測定不要状態でないときには、距離測定要否判断部２７は、ステップＳ５に処理を進めて、携帯端末１０が距離測定必要状態（上記第１所定状態から第３所定状態のうちの少なくともいずれかである状態）であるか否かを判断する。そして、距離測定要否判断部２７は、携帯端末１０が距離測定必要状態であるときにはステップＳ６に処理を進める。

ステップＳ６で、距離測定指示部２８は、測定指示情報Ｍｒｉを車両１００に送信して、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７で、距離測定要否判断部２７は、ＢＬＥによる車両１００との通信が確立中であるか否かを判断する。そして、距離測定要否判断部２７は、ＢＬＥによる車両１００との通信が確立中であるときは、ステップＳ３に処理を進め、ステップＳ３以降の処理を再び実行する。一方、ステップＳ７で、ＢＬＥによる車両１００と携帯端末１０との通信が遮断されていたときには、距離測定要否判断部２７は、ステップＳ８に処理を進めて、図４のフローチャートによる処理を終了する。

次に、車両１００に備えられた車両制御装置１１０は、図５に示したフローチャートによる処理を実行することによって、車両端末間距離Ｍを測定する。図５のステップＳ３０で、使用推定時間帯設定部１１６は、施解錠時刻認識部１１３により車両使用参照データ１２７に記録された施錠時刻と解錠時刻の情報、及びスケジュール情報取得部１１５により車両使用参照データ１２７に記録されたスケジュール情報に基づいて、使用推定時間帯を設定する。

次のステップＳ３１で、車両通信制御部１１１は、ペアリングにより携帯端末１０とのＢＬＥ通信が確立されたときに、ステップＳ３２に処理を進める。ステップＳ３２～ステップＳ３８、ステップＳ５０、及びステップＳ６０は、距離測定制御部１１８による処理である。ステップＳ３２で、距離測定制御部１１８は、バッテリ残量認識部１２１によりバッテリ１６０の残量を認識する。

続くステップＳ３３で、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第１判定残量以上であるか否かを判断する。第１判定残量は、例えばフル充電量の８０％に設定される。そして、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第１判定残量以上であるときは、ステップＳ５０に処理を進めて第１測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を実行する。一方、バッテリ１６０の残量が第１判定残量よりも少ないときには、距離測定制御部１１８は、ステップＳ３４に処理を進める。

ステップＳ３４で、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第２判定残量よりも多いか否かを判断する。第２判定残量は、例えばフル充電量の５０％に設定される。そして、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第２判定残量以上であるときは、ステップＳ６０に処理を進めて第２測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を実行する。一方、バッテリ１６０の残量が第２判定残量よりも少ないときには、距離測定制御部１１８は、ステップＳ３５に処理を進める。

ステップＳ３５で、距離測定制御部１１８は、現在時刻認識部１１７により認識される現在時刻が使用推定時間帯内であるか否かを判断する。そして、距離測定制御部１１８は、現在時刻が使用推定時間帯内であるときはステップＳ６０に処理を進め、現在時刻が使用推定時間帯内でないときにはステップＳ３６に処理を進める。

ステップＳ３６で、距離測定制御部１１８は、電子鍵アプリ起動認識部１２２により、携帯端末１０で電子鍵アプリが起動中であることが認識されているか否かを判断する。そして、距離測定制御部１１８は、携帯端末１０で電子鍵アプリが起動中であることが認識されているときは、ステップＳ６０に処理を進め、携帯端末１０で電子鍵アプリが起動中であることが認識されていないときには、ステップＳ３７に処理を進める。

ステップＳ３７で、距離測定制御部１１８は、第３測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定の制限を行う。ステップＳ３８で、距離測定制御部１１８は、車両通信制御部１１１が、第１車両通信部１３０を介して携帯端末１０との間でＢＬＥによる通信を確立しているか否かを判断する。

そして、距離測定制御部１１８は、ＢＬＥによる車両通信制御部１１１と携帯端末１０間の通信が確立中であるときはステップＳ３２に処理を進めて、ステップＳ３２以降の処理を繰り返し実行する。一方、ＢＬＥによる車両通信制御部１１１と携帯端末１０間の通信が遮断されているときには、距離測定制御部１１８は、ステップＳ３９に処理を進めて、図５のフローチャートによる処理を終了する。

このように、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第１判定残量以上であって、バッテリ１６０の残量に余裕があるときは、ステップＳ５０で第１測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行う。そして、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第１判定残量よりも減少したときには、ステップＳ６０で第２測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定に切り替えて、距離測定部１１２による測定頻度を下げる。これにより、バッテリ１６０の残量の減少を抑制することができる。

さらに、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第２判定残量よりも少なくなったときは、基本的には、ステップＳ３７で第３測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定に切り替える。これにより、距離測定部１１２による車両端末間距離Ｍの測定を制限して、バッテリ１６０の残量の減少をさらに抑制することができる。

但し、ステップＳ３５で現在時刻が使用推定時間帯内であると判断されたとき、及びステップＳ３６で携帯端末１０において電子鍵アプリが起動中であると判断されたときは、利用者Ｕが車両１００を使用する可能性が高い状況である。そのため、これらの場合には、バッテリ１６０の残量が第２判定残量よりも少ない状況であっても、距離測定制御部１１８は、ステップＳ３７で、第２測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行う。これにより、利用者Ｕが車両１００を使用する可能性が高い状況において、携帯端末１０の電子鍵としての使用が可能な状態を維持して、利用者Ｕによる使い勝手を向上させることができる。

なお、ステップＳ３５で現在時刻が使用推定時間帯内であると判断されたとき、及びステップＳ３６で携帯端末１０において電子鍵アプリが起動中であると判断されたときに、第２測距モードではなく第１測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行うようにしてもよい。

使用推定時間帯内で、車両使用有無認識部１１４により車両１００の使用が認識されなかったときには、車両使用予定情報取得部１２０が、携帯端末１０に対して、車両１００の使用予定を問い合わせる車両使用問合せ情報を送信する。そして、車両使用予定情報取得部１２０は、車両使用問合せ情報の受信に応じて、携帯端末１０から送信される車両使用回答情報を取得する。使用推定時間帯設定部１１６は、車両使用回答情報から認識した利用者Ｕによる車両１００の使用予定に基づいて、使用推定時間帯を変更する。

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量に応じて、第１測距モードと第２測距モードと第３測距モードとを切り替えて、距離測定部１１２による車両端末間距離Ｍの測定と測定の制限を行った。他の実施形態として、距離測定制御部１１８が、第３測距モードを用いずに、第１測距モードと第２測距モードのみを切り替えて車両端末間距離Ｍを測定するようにしてもよい。この場合、距離測定制御部１１８は、バッテリ１６０の残量が第１判定残量以上であるときは、第１測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行い、バッテリ１６０の残量が第１判定量よりも少ないときには、第２測距委モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行う。

上記実施形態では、使用推定時間帯設定部１１６は、施解錠時刻認識部１１３により認識された施錠時刻と解錠時刻、及びスケジュール情報取得部１１５により取得されたスケジュール情報に基づいて、使用推定時間帯を設定した。他の実施形態として、使用推定時間帯設定部１１６が、施錠時刻と解錠時刻とスケジュール情報とのうちのいずれか一つ、或いはいずれか二つに基づいて、使用推定時間帯を設定するようにしてもよい。

上記実施形態において、使用推定時間帯内で、車両使用有無認識部１１４により、車両１００が使用されていることが認識されなかった場合に、距離測定制御部１１８が、使用推定時間帯に設定されていた時間帯を、使用推定時間帯から外すようにしてもよい。

上記実施形態において、距離測定制御部１１８が、第１測距モード又は第２測距モードによる車両端末間距離Ｍの測定を行っているときに、車両使用有無認識部１１４により車両１００が使用されていないと認識されている状況が、所定時間以上継続したときには、第３測距モードに切り替えて車両端末間距離Ｍの測定を制限するようにしてもよい。

なお、図１～図３は、本願発明の理解を容易にするために、携帯端末１０と車両制御装置１１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、携帯端末１０と車両制御装置１１０を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４～図５に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）車両の利用者により使用される携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、を備える車両制御装置。
第１項の車両制御装置によれば、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、距離測定制御部により、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に依らずに、距離測定部により車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に応じて、距離測定部により車両端末間距離を測定する第２測距モードとが、バッテリの残量に応じて切り替えられる。これにより、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、無条件で第１測距モードによって車両端末間距離を繰り返し測定する場合よりも、車両端末間距離の測定によるバッテリの残量の減少を抑制することができる。

（第２項）前記距離測定制御部は、前記距離測定部による前記車両端末間距離の測定を制限する第３測距モードと、前記第１測距モードと、前記第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離の測定又は前記車両端末間距離の測定の制限を行う第１項に記載の車両制御装置。
第２項の車両制御装置によれば、車両端末間距離の測定を制限する第３測距モードを設定することにより、車両端末間距離の測定によるバッテリ残量の減少をさらに制限することができる。

（第３項）前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、第１判定残量以上であるときは、前記第１測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第１判定残量よりも少なく第２判定残量以上であるときは、前記第２測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第２判定残量よりも少ないときは、前記第３測距モードにより前記車両端末間距離の測定を制限する第２項に記載の車両制御装置。
第３項の車両制御装置によれば、バッテリの残量が減少するに従って、距離測定制御部により、第１距離測距モードから第２測距モードへの切り替えと、第２測距モードから第３測距モードへの切り替えが行われる。これにより、バッテリの残量が少ないほど、車両端末間距離の測定による消費電力を抑制する度合を大きくして、バッテリの残量を維持することができる。

（第４項）前記携帯端末において、前記車両の電子鍵として機能させるための電子鍵アプリが起動中であることを認識する電子鍵アプリ起動認識部を備え、前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記電子鍵アプリ起動認識部により、前記携帯端末において前記電子鍵アプリが起動中であることが認識されているときには、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う第３項に記載の車両制御装置。
第４項の車両制御装置によれば、携帯端末で電子鍵アプリが起動中である場合は、利用者が車両を使用するために電子鍵を起動したと考えられるため、利用者が車両の使用を開始する可能性が高いと推定される。そこで、この場合に、距離測定制御部は、バッテリの残量が第２判定残量よりも少ない場合であっても、第１測距モード又は第２測距モードによる車両端末間距離の測定を行う。これにより、車両端末間距離に応じて、携帯端末の電子鍵としての使用を許可することを可能として、利用者の使い勝手を高めることができる。

（第５項）前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部を備え、前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記使用推定時間帯内では、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う第３項又は第４項に記載の車両制御装置。
第５項の車両制御装置によれば、利用者が車両を使用する可能性が高い使用推定時間帯では、バッテリの残量が第２判定残量以下であっても、距離測定制御部は、第１測距モード又は第２測距モードによる車両端末間距離の測定を行う。これにより、車両端末間距離に応じて、携帯端末の電子鍵としての使用を許可することを可能として、利用者の使い勝手を高めることができる。

（第６項）前記車両が解錠又は施錠された時刻を認識する施解錠時刻認識部を備え、前記使用推定時間帯設定部は、前記施解錠時刻認識部により認識される前記車両が解錠又は施錠された時刻に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する第５項に記載の車両制御装置。
第６項の車両制御装置によれば、車両の施錠時刻又は解錠時刻に基づいて、利用者が車両の使用を開始又は終了した時刻を認識することにより、使用推定時間帯を設定することができる。

（第７項）前記利用者の行動予定を含むスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を備え、前記使用推定時間帯設定部は、前記スケジュール情報取得部により取得された前記スケジュール情報に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する第５項又は第６項に記載の車両制御装置。
第７項の車両制御装置によれば、スケジュール情報から利用者による車両の使用予定を認識することにより、使用推定時間帯を設定することができる。

（第８項）車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される車両制御方法であって、前記携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御ステップと、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定ステップと、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識ステップと、前記車両通信制御ステップによる前記車両制御装置と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に依らずに、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に応じて、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識ステップにより認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御ステップと、を含む車両制御方法。
第８項の車両制御方法を、車両制御装置により実行することによって、上記第１項の車両制御装置の構成を実現することができる。

（第９項）車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される制御用プログラムであって、前記車両制御装置を、前記携帯端末が前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、して機能させる制御用プログラム。
第９項の制御用プログラムを、車両制御装置により実行することによって、上記第１項の車両制御装置の構成を実現することができる。

（第１０項）車両の利用者により使用される携帯端末と、前記車両に搭載され、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部、及び前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部を有する車両制御装置と、を備える車両制御システムであって、前記携帯端末と前記車両通信制御部とは、前記車両から所定距離以内の前記車両通信制御部の車外通信エリア内に前記携帯端末が位置している場合に、通信を確立し、前記携帯端末は、所定の距離測定実施条件が成立したときに、前記車両端末間距離の測定を指示する測定指示情報を、前記車両通信制御部に送信し、前記車両制御装置は、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、を備える車両制御システム。
第１０項の車両制御システムによれば、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、距離測定制御部により、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に依らずに、距離測定部により車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に応じて、距離測定部により車両端末間距離を測定する第２測距モードとが、バッテリの残量に応じて切り替えられる。これにより、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、無条件で第１測距モードによって車両端末間距離を繰り返し測定する場合よりも、車両端末間距離の測定によるバッテリの残量の減少を抑制することができる。

１…車両制御システム、１０…携帯端末、１００…車両、１１０…車両制御装置、１１１…車両通信制御部、１１２…距離測定部、１１３…施解錠時刻認識部、１１４…車両使用有無認識部、１１５…スケジュール情報取得部、１１６…使用推定時間帯設定部、１１７…現在時刻認識部、１１８…距離測定制御部、１１９…車両電子鍵制御部、１２０…車両使用予定情報取得部、１２１…バッテリ残量認識部、１２２…電子鍵アプリ起動認識部、１２５…メモリ、１２６…制御用プログラム、１２７…車両使用参照データ、１３０…第１車両通信部、１３１…ＢＬＥアンテナ、１４０…第２車両通信部、１４１，１４２，１４３…ＵＷＢアンテナ、Ｕ…利用者。

Claims (10)

1. 車両の利用者により使用される携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、
   前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、
   前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、
   前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、
   を備える車両制御装置。
2. 前記距離測定制御部は、前記距離測定部による前記車両端末間距離の測定を制限する第３測距モードと、前記第１測距モードと、前記第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離の測定又は前記車両端末間距離の測定の制限を行う
   請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記距離測定制御部は、
   前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、第１判定残量以上であるときは、前記第１測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、
   前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第１判定残量よりも少なく第２判定残量以上であるときは、前記第２測距モードにより前記車両端末間距離を測定し、
   前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が、前記第２判定残量よりも少ないときは、前記第３測距モードにより前記車両端末間距離の測定を制限する
   請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記携帯端末において、前記車両の電子鍵として機能させるための電子鍵アプリが起動中であることを認識する電子鍵アプリ起動認識部を備え、
   前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記電子鍵アプリ起動認識部により、前記携帯端末において前記電子鍵アプリが起動中であることが認識されているときには、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う
   請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部を備え、
   前記距離測定制御部は、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量が前記第２判定残量以下であっても、前記使用推定時間帯内では、前記第１測距モード又は前記第２測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う
   請求項３又は請求項４に記載の車両制御装置。
6. 前記車両が解錠又は施錠された時刻を認識する施解錠時刻認識部を備え、
   前記使用推定時間帯設定部は、前記施解錠時刻認識部により認識される前記車両が解錠又は施錠された時刻に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する
   請求項５に記載の車両制御装置。
7. 前記利用者の行動予定を含むスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を備え、
   前記使用推定時間帯設定部は、前記スケジュール情報取得部により取得された前記スケジュール情報に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する
   請求項５又は請求項６に記載の車両制御装置。
8. 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される車両制御方法であって、
   前記携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御ステップと、
   前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定ステップと、
   前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識ステップと、
   前記車両通信制御ステップによる前記車両制御装置と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に依らずに、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に応じて、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識ステップにより認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御ステップと、
   を含む車両制御方法。
9. 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される制御用プログラムであって、
   前記車両制御装置を、
   前記携帯端末が前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、
   前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、
   前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、
   前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、
   して機能させる制御用プログラム。
10. 車両の利用者により使用される携帯端末と、
    前記車両に搭載され、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部、及び前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部を有する車両制御装置と、を備える車両制御システムであって、
    前記携帯端末と前記車両通信制御部とは、前記車両から所定距離以内の前記車両通信制御部の車外通信エリア内に前記携帯端末が位置している場合に、通信を確立し、
    前記携帯端末は、所定の距離測定実施条件が成立したときに、前記車両端末間距離の測定を指示する測定指示情報を、前記車両通信制御部に送信し、
    前記車両制御装置は、前記車両に備えられたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第１測距モードと、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第２測距モードとを、前記バッテリ残量認識部により認識される前記バッテリの残量に応じて切り替えて、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、を備える
    車両制御システム。
    

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