JP7046900B2 - 位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置 - Google Patents

位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置 Download PDF

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Description

本発明は、位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置に関する。
従来、セキュリティ装置及び室内リーダ／ライタを車両に備えることにより、車両キー及びスマートフォン等の携帯端末による車両の操作を可能にした車両制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記車両制御システムにおいて、セキュリティ装置は、車両外の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるドアロックの施開錠を許容する。さらに、セキュリティ装置は、車両内の通信エリア内で車両キーの認証に成功したときに、車両キーによるエンジンの始動を許容する。
また、室内リーダ／ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、ＮＦＣ（Near Field Communication）を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作（ドアロックの施開錠、エンジンの始動等）を許容する。
特開２０１４－５４９０２号公報
上記従来の車両制御システムでは、携帯端末よる車両の操作は、携帯端末を車内に持ち込んだ場合に可能になるが、車両キーと同様に、携帯端末についても、車外からの車両の操作が可能であることが望まれる。そして、車両キーについては、ＬＦ（長波）とＵＨＦ（極超短波）の組み合わせにより、比較的低消費電で、車両に対する車両キーの相対位置を検知して、車両キーによる車両の操作を許容することができる。そのため、スマートフォンによる車外からの車両の操作を可能にする場合にも、消費電力を抑えてスマートフォンの位置を検知可能とすることが望ましい。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に対する携帯端末の相対位置を、消費電力を抑えて測定することができる位置測定システム、位置測定方法、位置測定指示方法、位置測定指示プログラム、及び車両制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、車両と、前記車両の利用者により使用される携帯端末とを備えて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定システムであって、前記車両は、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信部と、前記相対位置を測定する位置測定部とを有し、前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、を備える位置測定システムが挙げられる。
上記位置測定システムにおいて、前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記携帯端末に備えられ、前記位置測定制御部は、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を、前記車両通信部に送信することによって、前記位置測定部に対して前記相対位置を測定させる構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記車両に備えられ、前記携帯端末は、前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を前記車両通信部に送信し、前記位置測定要否判断部は、前記車両通信部により受信された前記端末状態情報に基づいて、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かを認識する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記携帯端末は、所定のアンロック操作に応じて、前記携帯端末の操作が不能なロック状態から前記携帯端末の操作が可能なアンロック状態に切り替える端末ロック制御部を有し、前記所定状態は前記ロック状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記ロック状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末が操作されているか否か認識する操作有無認識部を有し、前記所定状態は、前記操作有無認識部により前記携帯端末が操作されていないと認識されている状況が所定時間以上継続している操作無し状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記操作無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記所定状態は、前記携帯端末を前記車両の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能させる電子鍵アプリが、前記携帯端末において起動中である電子鍵アプリ起動状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記電子鍵アプリ起動状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末が充電中であるか否かを認識する充電有無認識部を有し、前記所定状態は、前記充電有無認識部により、前記携帯端末が充電中であると認識されている充電有状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記充電有状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置を検出する現在位置検出部を有し、前記現在位置検出部により検出される前記携帯端末の現在位置に基づいて、前記携帯端末が屋内に所在するか否かを認識する屋内所在認識部を備え、前記所定状態は、前記充電有無認識部により前記携帯端末が充電中であると認識され、且つ、前記屋内所在認識部により前記携帯端末が屋内に所在していると認識されている、屋内充電状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記屋内充電状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する構成としてもよい。
上記位置測定システムにおいて、前記携帯端末は、前記携帯端末の変位を検出するモーションセンサを有し、前記モーションセンサの検出状況に基づいて、前記携帯端末が変位しているか否かを認識する変位有無認識部を備え、前記所定状態は、前記変位有無認識部により前記携帯端末が変位していることが認識されていない変位無し状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記変位無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する構成としてもよい。
次に、上記目的を達成するための第２態様として、車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末について、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定方法であって、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、前記位置測定要否判断ステップにより、前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両に備えられた位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御ステップと、を含む位置測定方法が挙げられる。
次に、上記目的を達成するための第３態様として、車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末により実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示方法であって、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、前記位置測定要否判断ステップにより前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する相対位置測定制御ステップと、含む位置測定指示方法が挙げられる。
次に、上記目的を達成するための第４態様として、車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末に備えられたプロセッサにより実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示プログラムであって、前記プロセッサを、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作を可能にするために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する位置測定制御部と、して機能させる位置測定指示プログラムが挙げられる。
次に、上記目的を達成するための第５態様として、車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両通信部の通信制御を行う車両通信制御部と、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定部と、前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置していることが前記車両通信制御部により認識されているときに、前記携帯端末から送信される前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を、前記車両通信制御部により前記車両通信部を介して受信して、前記端末状態情報に基づいて前記携帯端末が所定状態であるか否かを認識し、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定するか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、を備える車両制御装置が挙げられる。
本発明の位置測定システムによれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断部により、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部が、位置測定部により相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定部が無条件に車両に対する携帯端末の相対位置を測定する場合よりも、消費電力を抑えることができる。
図１は、位置測定システムにより、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する態様の説明図である。 図２は、携帯端末の構成図である。 図３は、車両の構成図である。 図４は、携帯端末と車両間で通信を行って、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する処理のフローチャートである。
［１．位置測定システムによる携帯端末の位置の測定］
図１を参照して、本実施形態の位置測定システム１において、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する態様について説明する。位置測定システム１は、車両１００と、車両１００の利用者Ｕにより使用される携帯端末１０とを備えている。位置測定システム１は、携帯端末１０による車両１００の遠隔操作を許可するために、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する。携帯端末１０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕにより携帯或いは装着して使用される。
携帯端末１０には電子鍵アプリ（アプリケーション）がインストールされており、携帯端末１０は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１００の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能することが可能となる。車両１００と携帯端末１０とは、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）、及びＵＷＢ（Ultra Wide Band）の通信仕様により相互に通信を行う。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。車両１００は、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit、本発明の車両制御装置に相当する）１００、ＢＬＥによる通信を行う第１車両通信部１３０（本発明の車両通信部に相当する）、及びＵＷＢによる通信を行う第２車両通信部１４０を備えている。
車両１００には、第１車両通信部１３０に接続されたＢＬＥアンテナ１３１、及び第２車両通信部１４０に接続されたＵＷＢアンテナ１４１，１４２，１４３が設けられている。ＢＬＥアンテナ１３１は、車両１００のほぼ中央部に配置されている。ＵＷＢアンテナ１４１は車両１００の前部に配置され、ＵＷＢアンテナ１４２は車両１００の中央部に配置され、ＵＷＢアンテナ１４３は車両１００の後部に配置されている。
ＥＣＵ１１０は、第１車両通信部１３０を介してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、携帯端末１０が第１車両通信部１３０によるＢＬＥ通信の車外通信エリアＡｒ１の外側（Ｃ１の状態）から内側（Ｃ２の状態）に入ったときに、車外通信エリアＡｒ１内の携帯端末１０との間でＢＬＥによる通信を確立する。
そして、ＥＣＵ１１０は、携帯端末１０との間で電子鍵の認証を行って、携帯端末１０が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、ＥＣＵ１１０は、携帯端末１０から送信される認証コードと、ＥＣＵ１１０のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、携帯端末１０が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。そして、携帯端末１０が後述する所定状態であるか否かに応じて、携帯端末１０の電子鍵としての使用を許可するために、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する必要があるか否かを判断する。
ＥＣＵ１１０は、相対位置Ｐｄを測定する必要があると判断したときに、携帯端末１０との間で第２車両通信部１４０を介したＵＷＢ通信を行って、ＵＷＢアンテナ１４１と携帯端末１０との間の距離Ｘ、ＵＷＢアンテナ１４２と携帯端末１０との間の距離Ｙ、及びＵＷＢアンテナ１４３と携帯端末１０との間の距離Ｚを、ＴｏＦ（Time of Flight）に基づいて測定する。車両１００におけるＵＷＢアンテナ１４１の位置Ｐａ、ＵＷＢアンテナ１４２の位置Ｐｂ、及びＵＷＢアンテナ１４３の位置Ｐｃは既知であるので、Ｘ，Ｙ，Ｚを測定することにより、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを、三点測量により算出することができる。
ＥＣＵ１１０は、相対位置Ｐｄを測定する必要があると判断した場合は、相対位置Ｐｄを繰り返し測定し、携帯端末１０が車両１００付近の監視エリアＡｒ２内に入ったことを認識したときに、携帯端末１０の電子鍵としての使用を許可する。これにより、利用者Ｕは、携帯端末１０を操作して、車両１００のドアロックの開錠と施錠、電動ドア（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）の開閉、エンジンの始動、エアコンのオン／オフ、ブザーの鳴動等を行うことができる。また、ＥＣＵ１１０は、車両１００に備えられたウェルカムライト（図示しない）の点灯等の処理を行う。
［２．携帯端末の構成］
図２を参照して、携帯端末１０の構成について説明する。携帯端末１０は、プロセッサ２０、メモリ５０、第１携帯通信部４０、第２携帯通信部４１、タッチパネル４２、ボタンスイッチ４３、マイク４４、スピーカー４５、モーションセンサ４６、及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ４７（本発明の現在位置検出部に相当する）を備えている。
上述したように、第１携帯通信部４０はＢＬＥ通信を行い、第２携帯通信部４１はＵＷＢ通信を行う。タッチパネル４２は、液晶パネル等のフラットタイプの表示部の表面にタッチセンサを配置して構成され、利用者Ｕの操作に応じたタッチセンサの検出信号がプロセッサ２０に入力され、プロセッサ２０からの表示制御信号に応じて表示部の画面表示が制御される。
ボタンスイッチ４３は、利用者Ｕの操作に応じた操作信号をプロセッサ２０に入力する。マイク４４は、利用者Ｕの音声等の音を入力して、音信号をプロセッサ２０に入力する。スピーカー４５は、プロセッサ２０からの音出力制御信号に応じて報知音等を出力する。モーションセンサ４６は、加速度センサや角速度センサによって構成され、携帯端末１０の変位を検出する。ＧＰＳセンサ４７は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信して携帯端末１０の現在位置を検出する。
メモリ５０には、携帯端末１０の制御用プログラム５１と、上述した電子鍵アプリのプログラム（電子鍵アプリプログラム）５２とが保存されている。プロセッサ２０は、制御用プログラム５１を読み込んで実行することにより、携帯通信制御部２１、端末ロック制御部２２、操作有無認識部２３、充電有無認識部２４、及び変位有無認識部２５として機能する。
携帯通信制御部２１は、第１携帯通信部４０を介したＢＬＥ通信の制御を行い、また、第２携帯通信部４１を介したＵＷＢ通信の制御を行う。端末ロック制御部２２は、携帯端末１０を、利用者Ｕによる操作を受け付けるアンロック状態と、利用者Ｕによるロック解除以外の操作の受け付けを禁止するロック状態とを切り替える。端末ロック制御部２２は、利用者Ｕによる携帯端末１０の操作が無い状態が第１所定時間以上継続したときに、携帯端末１０をロック状態にする。また、端末ロック制御部２２は、ロック状態において利用者Ｕによるアンロック操作があったときに、ロック状態からアンロック状態に切り替える。アンロック操作としては、ＰＩＮ（Personal Identification Number）の入力、指紋認証、顔認証等が採用される。
操作有無認識部２３は、利用者Ｕによるタッチパネル４２の操作、ボタンスイッチ４３の操作、マイク４４への音声入力による操作等がなされているか否か検出する。変位有無認識部２５は、モーションセンサ４６のる検出信号に基づいて、携帯端末１０が変位しているか否かを認識する。充電有無認識部２４は、携帯端末１０に備えられたバッテリ（図示しない）が充電中であるか否かを、例えば、携帯端末１０に備えられた電流センサ（図示しない）によるバッテリの充電電流の検出状況に応じて認識する。
また、プロセッサ２０は、電子鍵アプリプログラム５２を読み込んで実行することにより、屋内所在認識部２６、位置測定要否判断部２７、位置測定制御部２８、及び携帯電子鍵制御部２９として機能する。位置測定要否判断部２７により実行される処理は、本発明の位置測定方法及び位置測定指示方法における位置測定要否判断ステップに相当する。位置測定制御部２８により実行される処理は、本発明の位置測定方法及び位置測定指示方法における位置測定制御ステップに相当する。また、電子鍵アプリプログラム５２は、本発明の位置測定指示プログラムを含んでいる。
屋内所在認識部２６は、ＧＰＳセンサ４７により検出される携帯端末１０の現在位置と地図データ５３とに基づいて、携帯端末１０が屋内に所在しているか否かを判断する。屋内所在認識部２６は、例えば、携帯端末１０の現在位置が、地図データ５３における建物の基準位置から半径数ｍ（例えば５ｍ）以内であるときに、携帯端末１０が屋内に所在していると認識する。或いは、屋内所在認識部２６は、携帯端末１０の現在位置が、地図データ５３において建物の外枠で囲まれた領域内であるときに、携帯端末１０が屋内に所在していると認識する。
位置測定要否判断部２７は、車両１００との間でＢＬＥ通信が確立された状態（携帯端末１０が第１車両通信部１３０によるＢＬＥ通信の車外通信エリアＡｒ１内に位置している状態）であるときに、携帯端末１０が以下の第１所定状態～第５所定状態であるか否かを判断する。
そして、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０が以下の第１所定状態～第３所定状態のうちの少なくともいずれか一つの状態（位置測定必要状態）である場合に、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する必要があると判断する。
第１所定状態…携帯端末１０がロック状態である。携帯端末１０がロック状態であるときは、携帯端末１０が操作されていないため、利用者Ｕが車両１００を使用するために車両１００に近づいたと推定される。
第２所定状態…操作有無認識部２３により操作が認識されていない状態が、第２所定時間（本発明の所定時間に相当する）以上継続している状態（操作無し状態）。携帯端末１０が操作されていない状態であるため、利用者Ｕが車両１００を使用するために車両１００に近づいたと推定される。
第３所定状態…電子鍵アプリが起動中である状態（電子鍵アプリ起動状態）。携帯端末１０が電子鍵アプリ起動状態であるときは、利用者Ｕが車両１００を使用するために電子鍵アプリを起動したと推定される。
また、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０が以下の第４所定状態と第５所定状態とのうちの少なくともいずれか一つの状態（位置測定不要状態）である場合に、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する必要がないと判断する。
第４所定状態…変位有無認識部２５により、携帯端末１０が変位していることが認識されていない状態（変位無し状態）。携帯端末１０が変位していないときは、利用者Ｕが、車両１００を使用するために携帯端末１０を所持して車両１００に近づいている状況ではないと推定される。
第５所定状態…充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識され、且つ、屋内所在認識部２６により携帯端末１０が屋内に所在していることが認識されている状態（屋内充電状態）。携帯端末１０が屋内充電状態であるときは、携帯端末１０が電子鍵として使用される状況ではないと推定される。例えば、車両１００が家屋のそばに駐車中であって、携帯端末１０が、家屋内の第１車両通信部１３０の車外通信エリアＡｒ１内で充電されている場合に、このような状況となる。
なお、充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識されているときには、携帯端末１０が屋内で充電されている可能性が高く、利用者Ｕが携帯端末１０を電子鍵として使用する状況ではないと推定される。そのため、屋内所在認識部２６を省略して、充電有無認識部２４により携帯端末１０が充電中であることが認識されている状態（充電有り状態）であるときに、位置測定要否判断部２７が、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する必要がないと判断するようにしてもよい。
位置測定制御部２８は、位置測定要否判断部２７が、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する必要があると判断した場合に、第１車両通信部１３０に対して、相対位置Ｐｄの測定を指示する位置測定指示情報Ｐｍｒを送信する。携帯電子鍵制御部２９は、第１車両通信部１３０に対して、車両１００の遠隔操作を指示する遠隔操作指示情報を送信する。
［３．車両の構成］
図３を参照して、車両１００の構成について説明する。車両１００は、上述したＥＣＵ１１０、第１車両通信部１３０、及び第２車両通信部１４０の他に、ドアロック機構１５０、パワーウィンドウ１５１、電動ドア１５２（パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等）、エアコン１５３、エンジン始動部１５４、及びスピーカー１５５を備えている。
ＥＣＵ１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ１２０等により構成された制御ユニットである。ＣＰＵは、メモリ１２０に保存された車両１００の制御用プログラム１２１を読み込んで実行することにより、車両通信制御部１１１、位置測定部１１２、及び車両電子鍵制御部１１３として機能する。
車両通信制御部１１１は、第１車両通信部１３０を介したＢＬＥ通信の制御を行い、また、第２車両通信部１４０を介したＵＷＢ通信の制御を行う。位置測定部１１２は、第１車両通信部１３０を介して、携帯端末１０から位置測定指示情報Ｐｍｒを受信したときに、図１を参照して上述したように、第２車両通信部１４０を介して携帯端末１０との間でＵＷＢ通信を行うことにより、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する。
車両電子鍵制御部１１３は、携帯端末１０の携帯電子鍵制御部２９との間で、上述した電子鍵の認証処理を行って、携帯端末１０による車両１００の遠隔操作を許可する。そして、車両電子鍵制御部１１３は、携帯端末１０から送信される遠隔操作指示情報を受信したときに、遠隔操作指示情報による指示内容に応じて車両１００の作動を制御する。
遠隔操作指示情報は、ドアロック機構１５０、パワーウィンドウ１５１、電動ドア１５２、エアコン１５３、エンジン始動部１５４、及びスピーカー１５５等の作動を指示する。
［４．車両に対する携帯端末の相対位置の測定処理］
図４に示したフローチャートに従って、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを算出する際の一連の処理について説明する。
図４のステップＳ１０で、車両１００の車両通信制御部１１１は、第１車両通信部１３０を介して、車外通信エリアＡｒ１内が対象となるＢＬＥ通信によるポーリングを行う。車両通信制御部１１１は、第１車両通信部１３０を介してポーリング信号を送信し、ポーリング信号を受信した携帯端末１０から送信される応答信号を第１車両通信部１３０を介して受信することにより、携帯端末１０を検出して携帯端末１０とのペアリングを行う。続くステップＳ１１で、車両通信制御部１１１は、ペアリングにより携帯端末１０とのＢＬＥ通信が確立されたときにステップＳ１２に処理を進める。
一方、携帯端末１０においては、図４のステップＳ１で、携帯通信制御部２１は、車両１００から送信されるポーリング信号を第１携帯通信部４０を介して受信したときに、応答信号を第１携帯通信部４０を介して車両１００に送信する。これにより、携帯通信制御部２１は、車両１００とのペアリングを行う。続くステップＳ２で、携帯通信制御部２１は、ペアリングにより車両１００とのＢＬＥ通信が確立されたときに、ステップＳ３に処理を進める。
なお、ペアリングの手順として、携帯端末１０側からポーリング信号を送信し、ポーリング信号を受信した車両１００から送信される応答信号を、携帯端末１０が受信することによって、車両１００と携帯端末１０とのペアリングを行うようにしてもよい。
このように、ステップＳ１０～ステップＳ１１、及びステップＳ１～ステップＳ２の処理により、携帯端末１０が、車両１００の第１車両通信部１３０によるＢＬＥ通信の車外通信エリアＡｒ１内に入ったときに、車両１００と携帯端末１０との間で、ＢＬＥ通信が確立される。
ステップＳ３で、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０が上記第１所定状態～第５所定状態であるか否かを認識する。次のステップＳ４で、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０が位置測定不要状態（上記第４所定状態と第５所定状態のうちの少なくともいずれかである状態）であるか否かを判断する。
そして、携帯端末１０が位置測定不要状態であるときは、位置測定要否判断部２７はステップＳ７に処理を進める。この場合は、車両１００に対して、位置測定指示情報Ｐｍｒは送信されない。一方、携帯端末１０が位置測定不要状態でないときには、位置測定要否判断部２７は、ステップＳ５に処理を進めて、携帯端末１０が位置測定必要状態（上記第１所定状態から第３所定状態のうちの少なくともいずれかである状態）であるか否かを判断する。そして、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０が位置測定必要状態であるときはステップＳ６に処理を進める。
ステップＳ６で、位置測定制御部２８は、車両１００に対して位置測定指示情報Ｐｍｒを送信する。車両１００の位置測定部１１２は、ステップＳ１２で携帯端末１０から位置測定指示情報Ｐｍｒを受信したときにステップＳ１３に処理を進め、上述したように、携帯端末１０との間でＵＷＢ通信を行って、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定する。
一方、携帯端末１０が位置測定必要状態でないときには、位置測定要否判断部２７は、ステップＳ５からステップＳ７に処理を進め、この場合は、車両１００に対して位置測定指示情報Ｐｍｒは送信されない。そのため、車両１００において、位置測定部１１２による車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄの測定は行われない。
図４のフローチャートによる処理によれば、携帯端末１０が車両１００の第１車両通信部１３０の車外通信エリアＡｒ１内に位置しているときに、携帯端末１０の状態に応じて、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定するか否かが判断される。これにより、無条件に相対位置Ｐｄを測定する場合よりも、相対位置Ｐｄの測定に要する車両１００の消費電力を抑制することができる。
［５．他の実施形態］
上記実施形態では、携帯端末１０に位置測定要否判断部２７と位置測定制御部２８を備えたが、位置測定要否判断部２７と位置測定制御部２８を車両１００に備えてもよい。この場合は、携帯端末１０から車両１００に対して、携帯端末１０の状態を示す端末状態情報を送信し、位置測定要否判断部２７が、端末状態情報に基づいて携帯端末１０が所定状態であるか否かを判断する構成とすればよい。
上記実施形態では、位置測定要否判断部２７は、携帯端末１０について、上記第１所定状態～第５所定状態であるか否かを判断したが、上記第１所定状態～第５所定状態の全てではなく、上記第１所定状態～第５所定状態のうちの少なくともいずれか一つについて判断するようにしてもよい。
上記実施形態では、車両１００に備えられた位置測定部１１２は、第２車両通信部１４０を介して携帯端末１０との間でＵＷＢ通信を行うことによって、車両１００に対する携帯端末１０の相対位置Ｐｄを測定したが、他の手法により相対位置Ｐｄを測定してもよい。この場合も、携帯端末１０の状態に応じて相対位置Ｐｄを測定するか否かを判断することにより、無条件に相対位置Ｐｄを測定する場合よりも、相対位置Ｐｄの測定に要する車両１００の消費電力を抑制することができる。
なお、図２、図３は、本願発明の理解を容易にするために、携帯端末１０及び車両１００の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、携帯端末１０及び車両１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（第１項）車両と、前記車両の利用者により使用される携帯端末とを備えて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定システムであって、前記車両は、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信部と、前記相対位置を測定する位置測定部とを有し、前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、を備える位置測定システム。
第１項の位置測定システムによれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断部により、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部が、位置測定部により相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定部が無条件に車両に対する携帯端末の相対位置を測定する場合よりも、消費電力を抑えることができる。
（第２項）前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記携帯端末に備えられ、前記位置測定制御部は、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を、前記車両通信部に送信することによって、前記位置測定部に対して前記相対位置を測定させる第１項に記載の位置測定システム。
第２項の位置測定システムによれば、車両に対する携帯端末の相対位置の測定の要否を携帯端末側で判断することにより、相対位置の測定に伴う車両側の処理負担を軽減することができる。また、携帯端末の状態を示す情報を携帯端末から車両に送信することを不要として、携帯端末と車両間の通信量を減少させることができる。
（第３項）前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記車両に備えられ、前記携帯端末は、前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を前記車両通信部に送信し、前記位置測定要否判断部は、前記車両通信部により受信された前記端末状態情報に基づいて、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かを認識する第１項に記載の位置測定システム。
第３項の位置測定システムによれば、車両に対する携帯端末の相対位置の測定の要否を車両側で判断することにより、相対位置の測定に伴う携帯端末側の処理負担を軽減することができる。
（第４項）前記携帯端末は、所定のアンロック操作に応じて、前記携帯端末の操作が不能なロック状態から前記携帯端末の操作が可能なアンロック状態に切り替える端末ロック制御部を有し、前記所定状態は前記ロック状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記ロック状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する第１項から第３項のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
第４項の位置測定システムによれば、携帯端末がロック状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
（第５項）前記携帯端末は、前記携帯端末が操作されているか否か認識する操作有無認識部を有し、前記所定状態は、前記操作有無認識部により前記携帯端末が操作されていないと認識されている状況が所定時間以上継続している操作無し状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記操作無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
第５項の位置測定システムによれば、携帯端末が操作無し状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
（第６項）前記所定状態は、前記携帯端末を前記車両の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能させる電子鍵アプリが、前記携帯端末において起動中である電子鍵アプリ起動状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記電子鍵アプリ起動状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
第６項の位置測定システムによれば、携帯端末において電子鍵アプリが起動状態で車両の付近に位置している場合に、利用者が車両を使用する可能性が高いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置を測定することができる。
（第７項）前記携帯端末は、前記携帯端末が充電中であるか否かを認識する充電有無認識部を有し、前記所定状態は、前記充電有無認識部により、前記携帯端末が充電中であると認識されている充電有状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記充電有状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
第７項の位置測定システムによれば、携帯端末が充電有状態で車両の付近に位置している場合に、携帯端末が屋内で充電されていて利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
（第８項）前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置を検出する現在位置検出部を有し、前記現在位置検出部により検出される前記携帯端末の現在位置に基づいて、前記携帯端末が屋内に所在するか否かを認識する屋内所在認識部を備え、前記所定状態は、前記充電有無認識部により前記携帯端末が充電中であると認識され、且つ、前記屋内所在認識部により前記携帯端末が屋内に所在していると認識されている、屋内充電状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記屋内充電状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する第７項に記載の位置測定システム。
第８項に記載の位置測定システムによれば、携帯端末が屋内充電状態で車両の付近に位置しているときに、利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
（第９項）前記携帯端末は、前記携帯端末の変位を検出するモーションセンサを有し、前記モーションセンサの検出状況に基づいて、前記携帯端末が変位しているか否かを認識する変位有無認識部を備え、前記所定状態は、前記変位有無認識部により前記携帯端末が変位していることが認識されていない変位無し状態であり、前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記変位無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する第１項から第８項のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
第９項の位置測定システムによれば、携帯端末が変位無し状態で車両の付近に位置しているときに、利用者が車両を使用する可能性が低いと推定して、車両に対する携帯端末の相対位置の測定を禁止することができる。
（第１０項）車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末について、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定方法であって、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、前記位置測定要否判断ステップにより、前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両に備えられた位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御ステップと、を含む位置測定方法。
第１０項の位置測定方法によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断ステップにより、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断ステップにより相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御ステップにより、位置測定部によって相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定部が無条件に車両に対する携帯端末の相対位置を測定する場合よりも、消費電力を抑えることができる。
（第１１項）車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末により実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示方法であって、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、前記位置測定要否判断ステップにより前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する相対位置測定制御ステップと、含む位置測定指示方法。
第１１項の位置測定指示方法によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断ステップにより、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断ステップにより相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御ステップにより、車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報が送信される。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
（第１２項）車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末に備えられたプロセッサにより実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示プログラムであって、前記プロセッサを、前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作を可能にするために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する位置測定制御部と、して機能させる位置測定指示プログラム。
第１２項の位置測定指示プログラムをプロセッサが実行することにより、プロセッサが位置測定要否判断部、及び位置測定制御部として機能する。位置測定要否判断部は、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かが判断される。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部は、車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
（第１３項）車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両通信部の通信制御を行う車両通信制御部と、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定部と、前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置していることが前記車両通信制御部により認識されているときに、前記携帯端末から送信される前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を、前記車両通信制御部により前記車両通信部を介して受信して、前記端末状態情報に基づいて前記携帯端末が所定状態であるか否かを認識し、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定するか否かを判断する位置測定要否判断部と、前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、を備える車両制御装置。
第１３項の車両制御装置によれば、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、位置測定要否判断部により、携帯端末から送信される端末状態情報に基づいて携帯端末が所定状態であるか否かが認識される。そして、位置測定要否判断部は、携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、車両に対する携帯端末の位置を測定するか否かを判断する。そして、位置測定要否判断部により相対位置を測定する必要があると判断されたときに、位置測定制御部は、位置測定部により相対位置を測定させる。これにより、携帯端末が車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、無条件に、車両通信部に対して位置測定指示情報を送信して相対位置の測定を指示する場合よりも、消費電力を抑えて相対位置を測定することができる。
１…位置測定システム、１０…携帯端末、２０…（携帯端末の）プロセッサ、２１…携帯通信制御部、２２…端末ロック制御部、２３…操作有無認識部、２４…充電有無認識部、２５…変位有無認識部、２６…屋内所在認識部、２７…位置測定要否判断部、２８…位置測定制御部、２９…携帯電子鍵制御部、４０…第１携帯通信部、４１…第２携帯通信部、５０…（携帯端末の）メモリ、５１…（携帯端末の）制御用プログラム、５２…電子鍵アプリプログラム、５３…地図データ、１００…車両、１１０…ＥＣＵ、１１１…車両通信制御部、１１２…位置測定部、１１３…車両電子鍵制御部、１２０…（車両の）メモリ、１２１…（車両の）制御用プログラム、１３０…第１車両通信部、１３１…ＢＬＥアンテナ、１４０…第２車両通信部、１４１，１４２，１４３…ＵＷＢアンテナ。

Claims (13)

  1. 車両と、前記車両の利用者により使用される携帯端末とを備えて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定システムであって、
    前記車両は、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信部と、前記相対位置を測定する位置測定部とを有し、
    前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、
    前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、
    を備える位置測定システム。
  2. 前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記携帯端末に備えられ、
    前記位置測定制御部は、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を、前記車両通信部に送信することによって、前記位置測定部に対して前記相対位置を測定させる
    請求項１に記載の位置測定システム。
  3. 前記位置測定要否判断部と前記位置測定制御部とは前記車両に備えられ、
    前記携帯端末は、前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を前記車両通信部に送信し、
    前記位置測定要否判断部は、前記車両通信部により受信された前記端末状態情報に基づいて、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かを認識する
    請求項１に記載の位置測定システム。
  4. 前記携帯端末は、所定のアンロック操作に応じて、前記携帯端末の操作が不能なロック状態から前記携帯端末の操作が可能なアンロック状態に切り替える端末ロック制御部を有し、
    前記所定状態は前記ロック状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記ロック状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
    請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
  5. 前記携帯端末は、前記携帯端末が操作されているか否か認識する操作有無認識部を有し、
    前記所定状態は、前記操作有無認識部により前記携帯端末が操作されていないと認識されている状況が所定時間以上継続している操作無し状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記操作無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
    請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
  6. 前記所定状態は、前記携帯端末を前記車両の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能させる電子鍵アプリが、前記携帯端末において起動中である電子鍵アプリ起動状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記電子鍵アプリ起動状態であるときに、前記相対位置を測定する必要があると判断する
    請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
  7. 前記携帯端末は、前記携帯端末が充電中であるか否かを認識する充電有無認識部を有し、
    前記所定状態は、前記充電有無認識部により、前記携帯端末が充電中であると認識されている充電有状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記充電有状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
    請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
  8. 前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置を検出する現在位置検出部を有し、
    前記現在位置検出部により検出される前記携帯端末の現在位置に基づいて、前記携帯端末が屋内に所在するか否かを認識する屋内所在認識部を備え、
    前記所定状態は、前記充電有無認識部により前記携帯端末が充電中であると認識され、且つ、前記屋内所在認識部により前記携帯端末が屋内に所在していると認識されている、屋内充電状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記屋内充電状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
    請求項７に記載の位置測定システム。
  9. 前記携帯端末は、前記携帯端末の変位を検出するモーションセンサを有し、
    前記モーションセンサの検出状況に基づいて、前記携帯端末が変位しているか否かを認識する変位有無認識部を備え、
    前記所定状態は、前記変位有無認識部により前記携帯端末が変位していないことが認識されている変位無し状態であり、
    前記位置測定要否判断部は、前記携帯端末が前記変位無し状態であるときに、前記相対位置を測定する必要がないと判断する
    請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の位置測定システム。
  10. 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末について、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定方法であって、
    前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、
    前記位置測定要否判断ステップにより、前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両に備えられた位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御ステップと、
    を含む位置測定方法。
  11. 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末により実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示方法であって、
    前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断ステップと、
    前記位置測定要否判断ステップにより前記相対位置を測定する必要があると判断された場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する相対位置測定制御ステップと、
    含む位置測定指示方法。
  12. 車両の利用者により使用されて前記車両との間で通信を行う携帯端末に備えられたプロセッサにより実行され、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作のために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置の測定を前記車両に指示する位置測定指示プログラムであって、
    前記プロセッサを、
    前記携帯端末が前記車両に備えられた車両通信部の車外通信エリア内に位置しているときに、前記携帯端末が所定状態であるか否かに応じて、前記携帯端末による前記車両の遠隔操作を可能にするために、前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する必要があるか否かを判断する位置測定要否判断部と、
    前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記車両通信部に対して、前記相対位置の測定を指示する位置測定指示情報を送信する位置測定制御部と、
    して機能させる位置測定指示プログラム。
  13. 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両通信部の通信制御を行う車両通信制御部と、
    前記車両に対する前記携帯端末の相対位置を測定する位置測定部と、
    前記携帯端末が前記車両通信部の車外通信エリア内に位置していることが前記車両通信制御部により認識されているときに、前記携帯端末から送信される前記携帯端末の状態を示す端末状態情報を、前記車両通信制御部により前記車両通信部を介して受信して、前記端末状態情報に基づいて前記携帯端末が所定状態であるか否かを認識し、前記携帯端末が前記所定状態であるか否かに応じて、前記相対位置を測定するか否かを判断する位置測定要否判断部と、
    前記位置測定要否判断部が前記相対位置を測定する必要があると判断した場合に、前記位置測定部により前記相対位置を測定させる位置測定制御部と、
    を備える車両制御装置。
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