JP7085526B2 - 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム - Google Patents
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Description
また、室内リーダ/ライタは、車内に持ち込まれた携帯端末との間で、NFC(Near Field Communication)を通じた認証に成功したときに、携帯端末による車両の操作(ドアロックの施開錠、エンジンの始動等)を許容する。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両と携帯端末間の距離を、消費電力を抑えて測定することができる車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システムを提供することを目的とする。
図1を参照して、車両100に備えられた車両制御装置110と、車両100の利用者Uにより使用される携帯端末10とを備えた車両制御システム1において、車両100と携帯端末10との距離である車両端末間距離Mを測定する態様について説明する。車両制御装置110は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、メモリ、インターフェース回路等により構成されて、車両100の作動を制御するECU(Electronic Control Unit)である。
図2を参照して、携帯端末10の構成について説明する。携帯端末10は、プロセッサ20、メモリ50、第1携帯通信部40、第2携帯通信部41、タッチパネル42、ボタンスイッチ43、マイク44、スピーカー45、モーションセンサ46、及びGPS(Global Positioning System)センサ47を備えている。
第2所定状態…操作有無認識部23により操作が認識されていない状態が、第2所定時間以上継続している状態(操作無し状態)。携帯端末10が操作されていない状態であるため、利用者Uが車両100を使用するために車両100に近づいたと推定される。
第3所定状態…電子鍵アプリが起動中である状態(電子鍵アプリ起動状態)。携帯端末10が電子鍵アプリ起動状態であるときは、利用者Uが車両100を使用するために電子鍵アプリを起動したと推定される。
図3を参照して、車両制御装置110が搭載された車両100の構成について説明する。車両100は、上述した車両制御装置110、第1車両通信部130、及び第2車両通信部140の他に、ドアロック機構150、パワーウィンドウ151、電動ドア152(パワースライドドア、パワーヒンジドア、パワーテールゲート等)、エアコン153、エンジン始動部154、スピーカー155、計時回路156、及びバッテリ160を備えている。
図4、図5に示したフローチャートに従って、車両100と携帯端末10間の距離測定処理について説明する。携帯端末10は、図4に示したフローチャートによる処理を実行することにより、車両100に対して、車両端末間距離Mの測定を指示する測定指示情報Mriを送信する。
上記実施形態では、不使用推定時間帯設定部117を備えて、距離測定制御部119は、第1測距モードと第2測距モードと第3測距モードとを切り替えて、距離測定部112による車両端末間距離Mの測定と測定制限を行った。他の構成として、不使用推定時間帯設定部117を省略して、距離測定制御部119が、第1測距モードと第2測距モードとを切り替えて、距離測定部112による車両端末間距離Mの測定を行うようにしてもよい。この場合は、使用推定時間帯以外の時間帯で、第2測距モードによる車両端末間距離Mの測定が行われる。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の車両制御装置によれば、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、距離測定制御部により、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に依らずに、距離測定部により車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードと、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に応じて、距離測定部により車両端末間距離を測定する第2測距モードとが、所定条件に応じて切り替えられる。これにより、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、無条件で第1測距モードにより、車両端末間距離を繰り返し測定する場合よりも、車両端末間距離の測定に要する消費電力を抑制することができる。
第2項の車両制御装置によれば、利用者が車両を使用する可能性が高い使用推定時間帯において、第1測距モードにより車両端末間距離を繰り返し測定しておくことによって、利用者が車両を使用する際に、車両端末間距離に基づく処理を速やかに行うことができる。
第3項の車両制御装置によれば、車両の施錠時刻又は解錠時刻に基づいて、利用者が車両の使用を開始又は終了した時刻を認識することにより、使用推定時間帯を設定することができる。
第4項の車両制御装置によれば、スケジュール情報から利用者による車両の使用予定を認識することにより、使用推定時間帯を設定することができる。
第5項の車両制御装置によれば、使用推定時間帯における車両の実際の使用状況に応じて、使用推定時間帯として設定されていた時間帯について、次回の車両端末間距離の測定を第2測距モードで行うことにより、使用者による車両の使用パターンの変化に応じて、車両端末間距離の測定に要する消費電力を低減することができる。
第6項の車両制御装置によれば、車両使用問合せ情報の受信に応じて携帯端末から送信される車両使用回答情報に基づいて、利用者による車両の使用予定を反映させて使用推定時間帯を変更することができる。
第7項の車両制御装置によれば、車両端末間距離の測定を制限する第3測距モードを設定することにより、車両端末間距離の測定に要する消費電力をさらに低減することができる。車両端末間距離の測定の制限には、車両端末間距離の測定を禁止する、車両端末間距離の測定頻度を第1測距モードよりも下げる、等の措置が含まれる。
第8項の車両制御装置によれば、第1測距モード又は第2測距モードにおいて、車両が使用されない状況が継続した場合に、第3測距モードに切り替えることにより、車両端末間距離の測定に要する消費電力をさらに低減することができる。
第9項に記載の車両制御装置によれば、予め不使用推定時間帯を設定して、第3測距モードにより車両端末間距離の測定を制限することによって、車両端末間距離の測定に要する消費電力をさらに低減することができる。
第10項の車両制御方法を、車両制御装置により実行することによって、上記第1項の車両制御装置の構成を実現することができる。
第11項の制御プログラムを、車両制御装置により実行することによって、上記第1項の車両制御装置の構成を実現することができる。
第12項の車両制御システムによれば、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、距離測定制御部により、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に依らずに、距離測定部により車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードと、携帯端末から送信される測定指示情報の車両通信制御部による受信に応じて、距離測定部により車両端末間距離を測定する第2測距モードとが、所定条件に応じて切り替えられる。これにより、車両通信制御部と携帯端末との間の通信確立中に、無条件で第1測距モードにより、車両端末間距離を繰り返し測定する場合よりも、車両端末間距離の測定に要する消費電力を抑制することができる。
Claims (11)
- 車両の利用者により使用される携帯端末が、前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、
前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、
前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部と、
前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、現在時刻が前記使用推定時間帯内である第1所定条件が成立しているときは、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードとし、前記第1所定条件が成立していないときには、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第2測距モードとして、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記車両が解錠又は施錠された時刻を認識する施解錠時刻認識部を備え、
前記使用推定時間帯設定部は、前記施解錠時刻認識部により認識された前記車両が解錠又は施錠された時刻に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記利用者の行動予定を含むスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を備え、
前記使用推定時間帯設定部は、前記スケジュール情報取得部により取得された前記スケジュール情報に基づいて、前記使用推定時間帯を設定する
請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記車両が使用されているか否かを認識する車両使用有無認識部を備え、
前記距離測定制御部は、前記使用推定時間帯内で、前記車両使用有無認識部により前記車両の使用が認識されなかったときには、前記使用推定時間帯として設定されていた時間帯について、次回は前記第2測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行う
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記車両が使用されているか否かを認識する車両使用有無認識部を備え、
前記使用推定時間帯内で、前記車両使用有無認識部により前記車両の使用が認識されなかったときに、前記携帯端末に対して、前記車両の使用予定を問い合わせる車両使用問合せ情報を送信し、該車両使用問合せ情報の受信に応じて前記携帯端末から送信される車両使用回答情報を、前記車両通信制御部を介して取得する車両使用予定情報取得部を備え、
前記使用推定時間帯設定部は、前記車両使用回答情報に基づいて、前記使用推定時間帯を変更する
請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記距離測定制御部は、前記距離測定部による前記車両端末間距離の測定を制限する第3測距モードと、前記第1測距モードと、前記第2測距モードとを、所定条件に応じて切り替えて前記車両端末間距離の測定又は前記車両端末間距離の測定の制限を行う
請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記車両が使用されているか否かを認識する車両使用有無認識部を備え、
前記所定条件として、前記車両使用有無認識部により前記車両が使用されていないと認識されている状況が、所定時間以上継続する第2所定条件が設定され、
前記距離測定制御部は、前記第1測距モード又は前記第2測距モードによる前記車両端末間距離の測定を行っているときに、前記第2所定条件が成立したときには、前記第3測距モードに切り替えて前記車両端末間距離の測定を制限する
請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記利用者が前記車両を使用しないと推定される時間帯である不使用推定時間帯を設定する不使用推定時間帯設定部を備え、
前記所定条件として、現在時刻が前記不使用推定時間帯内である第3所定条件が設定され、
前記距離測定部は、前記第3所定条件が成立しているときは、前記第3測距モードにより前記車両端末間距離の測定を制限する
請求項6又は請求項7に記載の車両制御装置。 - 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される車両制御方法であって、
前記携帯端末が前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御ステップと、
前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定ステップと、
前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定ステップと、
前記車両通信制御ステップによる前記車両制御装置と前記携帯端末との通信確立中に、現在時刻が前記使用推定時間帯内である第1所定条件が成立しているときは、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に依らずに、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードとし、前記第1所定条件が成立していないときには、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御ステップによる受信に応じて、前記距離測定ステップにより前記車両端末間距離を測定する第2測距モードとして、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御ステップと、
を含む車両制御方法。 - 車両の利用者により使用される携帯端末との間で通信を行う車両制御装置により実行される制御用プログラムであって、
前記車両制御装置を、
前記携帯端末が前記車両から所定距離以内の車外通信エリア内に位置している場合に、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部と、
前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部と、
前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部と、
前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、現在時刻が前記使用推定時間帯内である第1所定条件が成立しているときは、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードとし、前記第1所定条件が成立していないときには、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第2測距モードとして、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部と、
して機能させる制御用プログラム。 - 車両の利用者により使用される携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末との間で通信を行う車両通信制御部、前記車両と前記携帯端末との距離である車両端末間距離を測定する距離測定部、及び前記利用者が前記車両を使用すると推定される期間である使用推定時間帯を設定する使用推定時間帯設定部を有する車両制御装置と、
を備える車両制御システムであって、
前記携帯端末と前記車両通信制御部とは、前記車両から所定距離以内の前記車両通信制御部の車外通信エリア内に前記携帯端末が位置している場合に、通信を確立し、
前記携帯端末は、所定の距離測定実施条件が成立したときに、前記距離測定部による前記車両端末間距離の測定を指示する測定指示情報を、前記車両通信制御部に送信し、
前記車両制御装置は、前記車両通信制御部と前記携帯端末との間の通信確立中に、現在時刻が前記使用推定時間帯内である第1所定条件が成立しているときは、前記携帯端末から送信される測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に依らずに、前記距離測定部により前記車両端末間距離を繰り返し測定する第1測距モードとし、前記第1所定条件が成立していないときには、前記携帯端末から送信される前記測定指示情報の前記車両通信制御部による受信に応じて、前記距離測定部により前記車両端末間距離を測定する第2測距モードとして、前記車両端末間距離を測定する距離測定制御部を備える
車両制御システム。
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