JP2023049145A - 監視システム、及び監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動可能な装置がおかれた状況による制限を緩和して、移動可能な装置を簡易な構成によって監視することができる監視システム及び監視装置を提供する。【解決手段】監視システム１は、第１装置１０（第１車両）と第２装置５０（第２車両）を備える。第１装置１０は、第１通信部１１と第２通信部５１間の無線通信が確立された状態として、第１装置１０と第２装置５０を監視モードに設定する第１監視モード設定部３１を備える。第２装置５０は、監視モードにおいて、第１通信部１１と第２通信部５１間の通信状況、第１装置１０と第２装置５０との距離、及び第１装置１０における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、第１装置１０の異常発生を認識する第２異常発生認識部７２と、第１装置１０の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部７３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、監視システム、及び監視装置に関する。

従来、複数の移動体を対象として盗難を検知するために、各移動体に他の移動体との間で通信を行う無線装置を備えると共に、少なくとも１つの移動体に管理サーバとの間で通信を行う通信装置を備えた監視システムが提案されている（例えば、特許第６７４２０６３号公報参照）。
上記監視システムは、複数の移動体の間で確認通信処理を行い、確認通信処理によりいずれかの移動体の異常が確認された場合に、異常が生じた旨を、通信装置を介して管理サーバに通知する構成となっている。

特許第６７４２０６３号公報

上記従来の監視システムでは、管理サーバとの通信が可能な状況であることが前提となるため、移動体が管理サーバとの通信が不能な場所に所在している場合には、監視を実施することができないという制限がある。また、管理サーバとの通信が可能な移動体を含めて、監視対象となる複数の移動体を予め関連付けた上で、管理サーバの構成を設定する必要があるため、監視システムの構成が複雑になるという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、移動可能な装置がおかれた状況による制限を緩和して、移動可能な装置を簡易な構成によって監視することができる監視システムを提供することを目的とする。特に、本発明は、移動可能な装置が輸送に用いられる移動体である場合に、全ての人々が、安全かつ安価で容易に利用し得る持続可能な輸送システムにアクセスすることを可能とする監視システム、及び監視装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、第１通信部を有して移動可能な第１装置と、第２通信部を有する第２装置とを備え、前記第１装置と第２装置との間で無線通信を行って前記第１装置を監視する、監視システムであって、前記第１装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が確立された状態として、前記第１装置及び前記第２装置を、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第１監視モード設定部を備え、前記第２装置は、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部と間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、を備える監視システムが挙げられる。

上記監視システムにおいて、前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の遮断の有無を認識し、前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が遮断されたときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の電波強度を認識し、前記電波強度が所定強度以下になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第２異常発生認識部は、前記第１装置と前記第２装置との距離が所定距離以上になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第１装置は、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第１異常発生認識部と、前記第１異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第１報知を行う第１報知制御部と、を備える構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第１装置は第１移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他装置を検知し、前記他装置を前記第２装置として前記監視モードに設定する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、使用が終了してからの経過時間が最も短い前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、次の使用開始タイミングが、第１移動体の次の使用開始タイミングよりも遅いと推測される前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第１装置は第１移動体であり、前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第２移動体が移動したことを認識した場合に、該移動した前記第２移動体を対象とした前記監視モードを解除して、前記第１通信部による無線通信が可能である停止中の他の移動体を新たな前記第２移動体として、前記監視モードを設定する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第１移動体の使用が開始されたときに、前記監視モードを解除する構成としてもよい。

上記監視システムにおいて、前記第１装置は、第１移動体であり、前記第２装置は、前記第１移動体の利用者により使用される通信端末である構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、移動可能な第１装置に備えられた第１通信部との間で、無線通信を行う第２通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との間で無線通信が確立されているときに、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第２監視モード設定部と、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１通信部と前記第２通信部との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、を備える監視装置が挙げられる。

上記監視システムによれば、移動可能な装置がおかれた状況による制限を緩和して、移動可能な装置を簡易な構成によって監視することができる。

図１は、監視システムの構成図である。 図２は、第１車両における監視処理のフローチャートである。 図３は、第２車両における監視処理のフローチャートである。 図４は、無線通信が確立される前の車両コードスロットの記録状態の説明図である。 図５は、無線通信が確立されているときの車両コードスロットの記録状態の説明図である。 図６は、第１車両が盗難により移動して、第１車両と第２車両による報知が実行された状況の説明図である。 図７は、第１車両に不審者が接近して、第１車両と第２車両による報知が実行された状態の説明図である。 図８は、第１車両と家屋内の通信端末とにより、監視システムを構成する場合の説明図である。

［１．監視システムの構成］
図１～図３を参照して、監視システム１の構成について説明する。図１に示したように、本実施形態の監視システム１は、第１車両１０と第２車両５０とにより構成されている。第１車両１０は本開示の第１装置及び第１移動体に相当し、第２車両５０は本開示の第２装置、第２移動体、及び監視装置に相当する。

第１車両１０は、第１制御ユニット２０、第１通信部１１、センサ類１２、カメラ１３、ソナー１４、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ１５、ホーン１６、及びライト類１７を備えている。第１通信部１１は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）等の近距離用の通信仕様により、例えば数ｍの通信範囲内での無線通信を行う。

センサ類１２には、加速度センサ、傾斜センサ、振動センサ、ドア開閉センサ、ドアロックセンサ、超音波センサ等が含まれる。カメラ１３は、第１車両１０の周囲及び車室内を撮影する。ソナー１４は、第１車両１０の周辺に存在する物体を検出する。ＧＮＳＳセンサ１５は、第１車両１０の現在位置を検出する。ホーン１６は警音を出力する。ライト類５７には、ヘッドライト、スモールライト、テールライト、ブレーキライト等が含まれる。

第１制御ユニット２０は、第１通信部１１により、第２車両５０等の他車両、通信端末等との間で無線通信を行う。第１制御ユニット２０には、センサ類１２の検出信号、カメラ１３の撮影画像、ソナー１４による物体検出情報、及びＧＮＳＳセンサ１５による第１車両１０の現在位置の検出情報が入力される。第１制御ユニット２０から出力される制御信号により、ホーン１６とライト類１７の作動が制御される。

第１制御ユニット２０は、第１プロセッサ３０、第１メモリ４０、図示しないインターフェース回路等により構成され、第１メモリ４０には、第１制御ユニット２０の作動を制御するための第１プログラム４１と、第１通信部１１による通信対象の固有コード記録される第１スロット４２とが保存されている。第１プロセッサ３０は、第１プログラム４１を読み込んで実行することにより、第１監視モード設定部３１、第１異常発生認識部３２、及び第１報知制御部３３として機能する。第１監視モード設定部３１、第１異常発生認識部３２、及び第１報知制御部３３による処理については後述する。

第２車両５０は、第１車両１０と同様に、第２制御ユニット６０、第２通信部５１、センサ類５２、カメラ５３、ソナー５４、ＧＮＳＳセンサ５５、ホーン５６、及びライト類５７を備えている。第２通信部５１、センサ類５２、カメラ５３、ソナー５４、ＧＮＳＳセンサ５５、ホーン５６、及びライト類５７の機能は、上述した第１車両１０の第１通信部１１、センサ類１２、カメラ１３、ソナー１４、ＧＮＳＳセンサ１５、ホーン１６、及びライト類１７のそれぞれと同様であるため、説明を省略する。

第２制御ユニット６０は、第２プロセッサ７０、第２メモリ８０、図示しないインターフェース回路等により構成され、第２メモリ８０には、第２制御ユニット６０の作動を制御するための第２プログラム８１と、第２通信部５１による通信対象の固有コードが記録される第２スロット８２とが保存されている。第２プロセッサ７０は、第２プログラム８１を読み込んで実行することにより、第２監視モード設定部７１、第２異常発生認識部７２、及び第２報知制御部７３として機能する。第２監視モード設定部７１、第２異常発生認識部７２、及び第２報知制御部７３による処理については後述する。

［２．第１車両及び第２車両における監視処理］
図４～図７を参照しつつ、図２～図３に示したフローチャートに従って、第１車両１０と第２車両５０において実行される監視処理について説明する。

［２－１．第１車両における監視処理］
先ず、図２に示したフローチャートに従って、第１車両１０側で第１監視モード設定部３１により実行される処理について説明する。図２のステップＳ１で、第１監視モード設定部３１は、携帯キー等により車両１のドアロックの操作がなされたことを認識したときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ１は、第１車両１０の使用が終了して、第１車両１０の利用者が、駐車した第１車両１０から離れることを認識するための処理であり、携帯キーによるドアロックの操作以外に、例えば、カメラ１３の撮影画像から、利用者が第１車両１０の使用を終了して第１車両１０から離れることを認識してもよい。

続くステップＳ２で、第１監視モード設定部３１は、第１車両１０の車両固有コードを含む応答要求情報を、第１通信部１１により送信して、第１車両１０の付近に駐車中であって近距離の無線通信が可能な他車両を探索する。次のステップＳ３で、第１監視モード設定部３１は、他車両からの応答があったとき（応答情報を受信したとき）はステップＳ４に処理を進める。

一方、他車両からの応答がなかったとき（応答情報を受信しなかったとき）には、第１監視モード設定部３１は、ステップＳ２０に処理を進め、携帯キー等による第１車両１０のドアアンロックの操作がなされたか否かを判断する。そして、第１監視モード設定部３１は、ドアアンロック操作がなされたとき（第１車両１０の使用が再開されたとき）は、ステップＳ１１に処理を進め、この場合は第１車両１０側の処理が終了する。また、ドアアンロックの操作がなされなかったときには、第１監視モード設定部３１は、ステップＳ２０からステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ４で、第１監視モード設定部３１は、応答があった他車両を第２車両５０として選択して応答情報に含まれる第２車両５０の車両固有コードを認識し、第２車両５０にペアリング要求情報を送信して第１車両１０と第２車両５０のペアリングを実施する。ここで、ペアリングが完了する前は、図４に示したように、第１車両１０の第１スロット４２の三つのスロットＣ１～Ｃ３と、第２車両５０の第２スロット８２の三つのスロットＣ１～Ｃ３は、いずれも空き状態となっている。

ペアリングが完了した状態では、図５に示したように、第１車両１０の第１スロット４２のスロットＣ１に、ペアリング相手である第２車両５０の車両固有コード「１２３４５」が書き込まれた状態となる。また、第２車両５０の第２スロット８２のスロットＣ１に、ペアリング相手である第１車両１０の車両固有コード「９８７６５」が書き込まれた状態となる。

第１スロット４２と第２スロット８２は、三つのスロットＣ１～Ｃ３が用意されているため、第１車両１０と第２車両５０は、１～３台の他車両との間で、ペアリングを行って監視処理を実行することができる。また、スロットの数は２以下であってもよく、４以上であってもよい。

第１監視モード設定部３１は、次のステップＳ５で第１車両１０を監視モードに設定し、ステップＳ６で監視モード設置情報を第２車両５０に送信する。続くステップＳ７とステップＳ８のループ処理により、第１監視モード設定部３１は、ステップＳ８で第１車両１０のドアアンロック操作が認識されるまで、ステップＳ７で、第１異常発生認識部３２と第１報知制御部３３による第１異常認識処理を実行する。

第１異常発生認識部３２は、以下の（１－１）～（１－４）の判定条件のうちの少なくともいずれか一つが成立したときに、第１車両１０の異常（盗難、車上荒らし等）の発生を認識する。
（１－１）第１通信部１１と第２通信部５１との間の無線通信が遮断されたとき。
（１－２）第１通信部１１と第２通信部５１との間の無線通信の電波強度（ＲＳＳＩ等により測定される）が、所定強度以下になったとき。
（１－３）第１車両１０と第２車両５０との距離が、所定距離以下になったとき。第１異常発生認識部３２は、第１車両１０と第２車両５０との距離を、ＧＮＳＳセンサ１５により検出される第１車両１０の現在位置と、ＧＮＳＳセンサ５５により検出されて第２車両５０から送信される第２車両５０の現在位置の情報とに基づいて算出する。或いは、第１異常発生認識部３２が、ソナー１４による第２車両５０の検出位置情報や、カメラ１３による第２車両５０の撮影画像に基づいて、第１車両１０と第２車両５０との距離を認識するようにしてもよい。
（１－４）センサ類１２の検出信号、カメラの撮影画像から、第１車両１０の異常が認識されたとき。第１異常発生認識部３２は、例えば、加速度センサにより所定レベル以上の加速度が検出されたとき、振動センサにより所定レベル以上の振動が検出されたとき、傾斜センサにより所定レベル以上の傾斜が検出されたとき、超音波センサにより車室内の物体の変位が検出されたとき、携帯鍵等による認証不可の状態でドアのアンロック操作が検出されたときに、第１車両１０の異常発生を認識する。また、第１異常発生認識部３２は、カメラ１３の撮影画像から、顔画像が第１メモリ４０に保存された利用者以外の不審者が、第１車両１０の付近或いは車室内にいることを認識したときに、第１車両１０の異常発生を認識する。

第１異常発生認識部３２は、上記（１－４）の判定条件が成立したときは、異常検出情報を第２車両５０に送信する。第１報知制御部３３は、第１異常発生認識部３２により第１車両１０の異常発生が認識されたときに、ホーン１６又はライト類１７を作動させて、第１車両１０の周囲に対する報知を行う。この場合、第１車両１０で発生した異常の内容に応じて、ホーン１６とライト類１７による報知の態様を変更するようにしてもよい。

ここで、図６は、第１車両１０が持ち上げられて盗難された状況を示している。図６のＡ１１は、第１車両１０と第２車両５０の無線通信が確立されて、第１車両１０と第２車両５０が監視モードに設定された状態を示している。また、Ａ１２は、第１車両１０が盗難により第２車両５０から離れて、第１車両１０と第２車両５０との無線通信が遮断された状況であり、上記（１－１）の判定条件が成立する。そのため、第１報知制御部３３により、ホーン１６とライト類１７の点滅による第１報知が実行されている。さらに、後述するように、第２車両５０においても、ホーン５６とライト類５７による第２報知が実行されている。

上記（１－２）、（１－３）の判定条件も、図６のＡ１２に示したように、第１車両１０が盗難により第２車両５０が離れた場合に成立する。そして、上記（１－１）の判定条件が成立した場合と同様に、第１車両１０において第１報知が実行されると共に、第２車両５０において第２報知が実行される。

図７は、上記（１－４）の判定条件で説明したように、第１車両１０のセンサ類１２又はカメラ１３の撮影画像から、第１異常発生認識部３２により第１車両１０の異常発生が認識された状況を示している。図７のＡ２１は、第１車両１０と第２車両５０との無線通信が確立されて、第１車両１０と第２車両５０が監視モードに設定された状態で、不審者Ｔが第１車両１０に接近した状況を示している。

また、Ａ２２は、不審者Ｔがカメラ１３の撮影画像から認識され、或いは不審者Ｔが第１車両１０のドアを開けようとして、第１車両１０の揺れが加速度センサ等により検出されて、第１異常発生認識部３２が第１車両１０の異常発生を認識した状況を示している。Ａ２２では、第１報知制御部３３により、ホーン１６とライト類１７による第１報知が実行されている。さらに、後述するように、第２車両５０においても、ホーン５６とライト類５７による第２報知が実行される。

図２のフローチャートに戻り、第１監視モード設定部３１は、ステップＳ８で、第１車両１０のドアアンロックの操作がなされたときに、ステップＳ９に処理を進める。ステップＳ９で、第１監視モード設定部３１は、第１監視モード解除情報を第２車両５０に送信する。これにより、後述するように、第２車両５０の監視モードが解除される。続くステップＳ１０で、第１監視モード設定部３１は、第１車両１０の監視モードを解除する。

［２－２．第２車両における監視処理］
次に、図３に示したフローチャートに従って、第２車両５０側で第２監視モード設定部７１により実行される処理について説明する。図３のステップＳ３０で、第２監視モード設定部７１は、第１車両１０から応答要求信号を受信したときにステップＳ３１に処理を進める。

ステップＳ３１で、第２監視モード設定部７１は、応答情報を第１車両１０に送信する。続くステップＳ３２で、第２監視モード設定部７１は、第１車両１０からペアリング要求情報を受信したとき（第１車両１０からペアリング要求があったとき）はステップＳ３３に処理を進める。一方、第１車両１０からペアリング要求を受信しなかったとき（第１車両１０からペアリング要求がなかったとき）には、第２監視モード設定部７１は、ステップＳ３９に処理を進め、この場合は第２車両５０側の処理が終了する。

次のステップＳ３３で、第２監視モード設定部７１は、第１車両１０と第２車両５０のペアリングを実施する。これにより、図５を参照して上述したように、第２スロット８２に、第１車両１０の車両固有コード「９８７６５」が書き込まれる。続くステップＳ３４で、第２監視モード設定部７１は、第１車両１０から監視モード設定情報を受信したときにステップＳ３５に処理を進める。ステップＳ３５で、第２監視モード設定部７１は、第２車両５０を監視モードに設定する。

続くステップＳ３６とステップＳ３７の処理ループにより、第２監視モード設定部７１は、ステップＳ３７で、第１車両１０から送信される監視モード解除情報を受信するまで、ステップＳ３６で、第２異常発生認識部７２と第２報知制御部７３による第２異常認識処理を実行する。

第２異常発生認識部７２は、以下の（２－１）～（２－４）の判定条件のうちの少なくともいずれか一つが成立したときに、第１車両１０の異常（盗難、車上荒らし等）の発生を認識する。
（２－１）第１通信部１１と第２通信部５１との間の無線通信が遮断されたとき。
（２－２）第１通信部１１と第２通信部５１との間の無線通信の電波強度（ＲＳＳＩ等により測定される）が、所定強度以下になったとき。
（２－３）第１車両１０と第２車両５０との距離が、所定距離以下になったとき。第２異常発生認識部７２は、第１車両１０と第２車両５０との距離を、ＧＮＳＳセンサ５５により検出される第２車両５０の現在位置と、ＧＮＳＳセンサ１５により検出されて第１車両１０から送信される第１車両１０の現在位置の情報とに基づいて算出する。或いは、第２異常発生認識部７２が、ソナー５４による第１車両１０の検出位置情報や、カメラ５３による第１車両１０の撮影画像に基づいて、第１車両１０と第２車両５０との距離を認識するようにしてもよい。
（２－４）第１車両１０から、異常検出情報を受信したとき。

第２報知制御部７３は、第２異常発生認識部７２により第１車両１０の異常発生が認識されたときに、ホーン５６又はライト類５７を作動させて、第２車両５０の周囲に対する報知を行う。この場合、第１車両１０で発生した異常の種別に応じて、ホーン５６とライト類５７による報知の態様を変更するようにしてもよい。これにより、図６、図７を参照して上述したように、第１車両１０と第２車両５０の双方の報知によって、第１車両１０に異常が発生したことを周囲に知らせることができる。

［３．他の実施形態］
上記実施形態では、本開示の第１装置及び第１移動体として第１車両１０を例示し、本開示の第２装置及び第２移動体として第２車両５０を例示した。他の実施形態として、第１移動体及び第２移動体は、近距離の無線通信が可能な状況であればよく、飛行体、船舶等の車両以外の移動体であってもよい。

また、本開示の第１装置は、金庫やノートパソコン等の、移動機能を備えずに、利用者により持ち運ばれることによって移動する装置であってもよい。第２装置は、移動体でなくてもよい。例えば、図８は、第２装置が、家屋１００に置かれたスマートスピーカー１１０である場合を示している。この構成による場合は、第１車両１０の異常が認識されたときに、スマートスピーカー１１０のライト１１１又はスピーカー１１２からの音の出力による報知により、家屋１００内の利用者Ｕに、第１車両１０の異常が生じたことを知らせることができる。また、第２装置は、携帯端末１２０（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等９であってもよく、この場合は、携帯端末１２０の表示又はスピーカーによる音出力により、第１車両１０の異常発生を報知してもよい。

上記実施形態では、図２のステップＳ２で、第１監視モード設定部３１は、第１車両１０の周辺に駐車している他車両を探索して、第２車両５０を設定した。他の実施形態として、第２車両５０を予め選択された固定車両としてもよい。この場合、第２車両５０は、例えば、第１車両１０と同じ駐車場を利用する他車両、車両販売店等において第１車両１０と同じ場所に保管される他車両等である。第２車両５０を固定車両とする場合は、第１車両１０の第１スロット４２に第２車両５０の車両固有コードが予め記録され、第２車両５０の第２スロット８２に第１車両１０の車両固有コードが予め記録される。

上記実施形態では、第１車両１０に第１異常発生認識部３２と第１報知制御部３３とを備えて、第１車両１０の異常が発生したときに、第１車両１０と第２車両５０の双方において報知を行った。他の実施形態として、第１異常発生認識部３２と第１報知制御部３３を省略して、第２車両５０側でのみ、第１車両１０の異常発生の認識と報知を行うようにしてもよい。

上記実施形態において、図２のステップＳ３で、第１監視モード設定部３１が、複数の他車両から応答情報を受信したときに、以下の条件１又は条件２を満たす他車両を第２車両５０として選択してもよい。
条件１…使用が終了した時点からの経過時間が最も短い他車両。第１監視モード設定部３１は、他車両の使用が終了した時点を、他車両から送信される他車両の使用情報によって認識する。
条件２…次の使用開始タイミングが、第１車両１０の次の使用開始タイミングよりも遅いと推測される他車両。該当する他車両が無い場合は、次の使用開始タイミングが、第１車両１０の次の使用開始タイミングに最も近いと推測される他車両。第１監視モード設定部３１は、例えば、第１車両１０の利用者のスケジュール情報から第１車両１０の次の使用開始タイミングを予測し、他車両の利用者のスケジュール情報から他車両の次の使用開始タイミングを予測する。

上記実施形態において、第１車両１０と第２車両５０が監視モードに設定されているときに、第２車両５０が移動したときには、第１監視モード設定部３１が、移動した第２車両５０との監視モードを解除して、第１通信部１１による無線通信が可能な他車両を、新たな第２車両５０として監視モードを設定してもよい。

なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、監視システム１を構成する第１車両１０と第２車両５０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、第１車両１０と第２車両５０を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図２～図３に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（構成１）第１通信部を有して移動可能な第１装置と、第２通信部を有する第２装置とを備え、前記第１装置と第２装置との間で無線通信を行って前記第１装置を監視する、監視システムであって、前記第１装置は、前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が確立された状態として、前記第１装置及び前記第２装置を、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第１監視モード設定部を備え、前記第２装置は、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部と間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、を備える監視システム。
構成１の監視システムによれば、第1装置と第２装置間の無線通信が可能な状況であれば、第１装置の監視が可能であり、管理サーバ等の他の装置との通信は不要である。そのため、移動可能な第１装置がおかれた状況による制限を緩和して、移動可能な第１装置を簡易な構成によって監視することができる。

（構成２）前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の遮断の有無を認識し、前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が遮断されたときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成１に記載の監視システム。
構成２の監視システムによれば、第１装置が盗難等により移動して第２装置から離れることによって、第１通信部と第２通信部間の無線通信が遮断されたときに、第２装置による報知を行うことができる。

（構成３）前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の電波強度を認識し、前記電波強度が所定強度以下になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成１又は構成２に記載の監視システム。
構成３の監視システムによれば、第１装置が盗難等により移動して第２装置から離れることによって、第１通信部と第２通信部間の無線通信の電波強度が所定強度以下になったときに、第２装置による報知を行うことができる。

（構成４）前記第２異常発生認識部は、前記第１装置と前記第２装置との距離が所定距離以上になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する構成１から構成３のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成４の監視システムによれば、第１装置が盗難等により移動して第２装置から離れることによって、第１装置と第２装置との距離が所定距離以上となったときに、第２装置による報知を行うことができる。

（構成５）前記第１装置は、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第１異常発生認識部と、前記第１異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第１報知を行う第１報知制御部と、を備える構成１から構成４のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成５の監視システムによれば、第１装置の異常が発生したときに、第１装置においても報知を行うことができる。

（構成６）前記第１装置は第１移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他装置を検知し、前記他装置を前記第２装置として前記監視モードに設定する構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成６の監視システムによれば、第１移動体の使用が終了したタイミングで、第１移動体の周辺に存在する装置を第２装置として用いて、第１移動体の監視を開始することができる。

（構成７）前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、使用が終了してからの経過時間が最も短い前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する構成６に記載の監視システム。
構成７の監視システムによれば、使用が終了してからの経過時間が最も短いことから、今後の停止時間が最も長くなると予測される他の移動体を、第２移動体として監視モードに設定することにより、第２移動体による第１移動体の監視が可能な期間を長くすることができる。

（構成８）前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、次の使用開始タイミングが、第１移動体の次の使用開始タイミングよりも遅いと推測される前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する構成６に記載の監視システム。
構成８の監視システムによれば、第１移動体が次に使用されるタイミングまで停止していると推測される他の移動体を、第２移動体として監視モードに設定することにより、第２移動体による第１移動体の監視が可能な期間を長くすることができる。

（構成９）前記第１装置は第１移動体であり、前記第２装置は第２移動体であり、前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第２移動体が移動したことを認識した場合に、該移動した前記第２移動体を対象とした前記監視モードを解除して、前記第１通信部による無線通信が可能である停止中の他の移動体を新たな前記第２移動体として、前記監視モードを設定する構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成９の監視システムによれば、第２移動体の移動により第２移動体による第１移動体の監視が不能になった場合に、他の移動体を新たな第２移動体として切り替えることにより、第２移動体による第１移動体の監視を継続することができる。

（構成１０）前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第１移動体の使用が開始されたときに、前記監視モードを解除する構成６から構成９のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成１０の監視システムによれば、第１移動体の使用が開始されたタイミングで、第１移動体と第２移動体の監視モードを解除することができる。

（構成１１）前記第１装置は、第１移動体であり、前記第２装置は、前記第１移動体の利用者により使用される通信端末である構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の監視システム。
構成１１の監視システムによれば、第１移動体を第１移動体の付近に存在する通信端末により監視して、第１移動体の異常発生を、通信端末によって利用者に報知することができる。

（構成１２）移動可能な第１装置に備えられた第１通信部との間で、無線通信を行う第２通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との間で無線通信が確立されているときに、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第２監視モード設定部と、前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１通信部と前記第２通信部との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、を備える監視装置。
構成１２の監視装置によれば、第1装置との無線通信が可能な状況であれば、第１装置の監視が可能であり、管理サーバ等の他の装置との通信は不要である。そのため、移動可能な第１装置がおかれた状況による制限を緩和して、移動可能な第１装置を簡易な構成によって監視することができる。

１…監視システム、１０…第１車両（第１装置、第１移動体）、１１…第１通信部、１２…センサ類、１３…カメラ、１４…ソナー、１５…ＧＮＳＳセンサ、１６…ホーン、１７…ライト類、２０…第１制御ユニット、３０…第１プロセッサ、３１…第１監視モード設定部、３２…第１異常発生認識部、３３…第１報知制御部、４０…第１メモリ、４１…第１プログラム、４２…第１スロット、５０…第２車両（第２装置、第２移動体、監視装置）、５１…第２通信部、５２…センサ類、５３…カメラ、５４…ソナー、５５…ＧＮＳＳセンサ、５６…ソナー、５７…ライト類、６０…第２制御ユニット、７０…第２プロセッサ、７１…第２監視モード設定部、７２…第２異常発生認識部、７３…第２報知制御部、８０…第２メモリ、８１…第２プログラム、８２…第２スロット。

Claims (12)

1. 第１通信部を有して移動可能な第１装置と、第２通信部を有する第２装置とを備え、前記第１装置と第２装置との間で無線通信を行って前記第１装置を監視する、監視システムであって、
   前記第１装置は、
   前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が確立された状態として、前記第１装置及び前記第２装置を、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第１監視モード設定部を備え、
   前記第２装置は、
   前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部と間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、
   前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、を備える
   監視システム。
2. 前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の遮断の有無を認識し、前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信が遮断されたときに、前記第１装置の異常発生を認識する
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記第２異常発生認識部は、前記通信状況として前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信の電波強度を認識し、前記電波強度が所定強度以下になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する
   請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
4. 前記第２異常発生認識部は、前記第１装置と前記第２装置との距離が所定距離以上になったときに、前記第１装置の異常発生を認識する
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の監視システム。
5. 前記第１装置は、
   前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１装置と前記第２装置との距離、及び前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第１異常発生認識部と、
   前記第１異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第１報知を行う第１報知制御部と、を備える
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の監視システム。
6. 前記第１装置は第１移動体であり、
   前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他装置を検知し、前記他装置を前記第２装置として前記監視モードに設定する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視システム。
7. 前記第２装置は第２移動体であり、
   前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、使用が終了してからの経過時間が最も短い前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する
   請求項６に記載の監視システム。
8. 前記第２装置は第２移動体であり、
   前記第１監視モード設定部は、前記第１移動体の使用が終了したときに、前記第１通信部による無線通信が可能な他の移動体を複数検知した場合は、次の使用開始タイミングが、第１移動体の次の使用開始タイミングよりも遅いと推測される前記他の移動体を、前記第２移動体として前記監視モードに設定する
   請求項６に記載の監視システム。
9. 前記第１装置は第１移動体であり、前記第２装置は第２移動体であり、
   前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第２移動体が移動したことを認識した場合に、該移動した前記第２移動体を対象とした前記監視モードを解除して、前記第１通信部による無線通信が可能である停止中の他の移動体を新たな前記第２移動体として、前記監視モードを設定する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視システム。
10. 前記第１監視モード設定部は、前記監視モードにおいて、前記第１移動体の使用が開始されたときに、前記監視モードを解除する
    請求項６から請求項９のうちいずれか１項に記載の監視システム。
11. 前記第１装置は、第１移動体であり、
    前記第２装置は、前記第１移動体の利用者により使用される通信端末である
    請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の監視システム。
12. 移動可能な第１装置に備えられた第１通信部との間で、無線通信を行う第２通信部と、
    前記第１通信部と前記第２通信部との間で無線通信が確立されているときに、前記第１装置を監視するための監視モードに設定する第２監視モード設定部と、
    前記監視モードにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部との間の通信状況、前記第１通信部と前記第２通信部との距離、及び前記第１通信部と前記第２通信部との間の無線通信により取得した前記第１装置における異常検出情報のうちの少なくともいずれか一つに基づいて、前記第１装置の異常発生を認識する第２異常発生認識部と、
    前記第２異常発生認識部により前記第１装置の異常発生が認識されたときに、第２報知を行う第２報知制御部と、
    を備える監視装置。
    

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