CN110386105B - 车辆解锁方法、系统、移动终端和钥匙控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆解锁方法、系统、移动终端和钥匙控制器。其中，所述方法可应用于移动终端，包括：在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据无线通信信号建立与钥匙控制器之间的无线通信连接；在接收到钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的安全距离；若是，则向钥匙控制器发送解锁指令，其中，解锁指令用于钥匙控制器控制车辆进行解锁。该方法可以简化用户操作，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆。

Description

车辆解锁方法、系统、移动终端和钥匙控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆解锁方法、系统、移动终端、钥匙控制器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前针对车辆解锁的方式有很多种，例如，蓝牙钥匙就是一种比较便利的解闭锁方式。用户在移动终端下载一个蓝牙钥匙应用APP，并在用户首次注册登录该APP以后，车辆中的钥匙控制器可通过服务器记录该APP的账号和密码信息。下次车主拿着移动终端走进车辆时，可打开该蓝牙钥匙应用APP，并点击登陆按钮时，钥匙控制器对该APP发送的用户名和密码进行验证，并在验证通过后，进入操作界面。此时用户可在该操作界面上再点击解锁按钮，钥匙控制器认证该APP发送的解锁指令有效后，进行车辆的解锁操作。如果移动终端离开车辆，则需要用户在操作界面上点击闭锁按键，即可实现闭锁功能。

虽然目前的移动终端蓝牙钥匙方案，给用户带来了方便。但是这样的方式还存在以下缺陷：用户必须要拿出移动终端登陆蓝牙钥匙应用APP的账号，并按下解锁键才能解锁，整体解锁流程复杂，操作繁琐，解锁速度慢，用户体验变差。另外，用户在非安全距离，按下解锁键，车辆就可以解锁，车门很容易被其他人抢先一步打开，给车主造成损失。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆解锁方法。该方法可以简化用户操作，并可以使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

本发明的第二个目的在于提出另一种车辆解锁方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆解锁系统。

本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第五个目的在于提出一种钥匙控制器。

本发明的第六个目的在于提出另一种移动终端。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第八个目的在于提出另一种钥匙控制器。

本发明的第九个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆解锁方法，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接；在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离；若是，则向所述钥匙控制器发送解锁指令，其中，所述解锁指令，用于所述钥匙控制器控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆解锁方法，所述方法应用于车辆中的钥匙控制器，所述方法包括：向所述车辆的周围发射无线通信信号；接收移动终端针对所述无线通信信号发送的连接请求，并根据所述连接请求建立与所述移动终端之间的无线通信连接；通过所述无线通信连接，向所述移动终端发送请求解锁信号；接收所述移动终端针对所述请求解锁信号发送的解锁指令，其中，所述解锁指令，是由所述移动终端在判断与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时发送的；根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆解锁系统，包括移动终端和位于车辆中的钥匙控制器，其中，所述钥匙控制器，用于向所述车辆的周围发射无线通信信号；所述移动终端，用于在接收到所述钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接，并在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离，若是，则向所述钥匙控制器发送针对所述请求解锁信号的解锁指令；所述钥匙控制器，还用于根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的车辆解锁系统，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的移动终端，包括：连接建立模块，用于在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接；判断模块，用于在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离；解锁指令发送模块，用于在判断所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时，向所述钥匙控制器发送解锁指令，其中，所述解锁指令，用于所述钥匙控制器控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的移动终端，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的钥匙控制器，包括：检测信号发射模块，用于向所述车辆的周围发射无线通信信号；连接建立模块，用于接收移动终端针对所述无线通信信号发送的连接请求，并根据所述连接请求建立与所述移动终端之间的无线通信连接；请求解锁信号发送模块，用于通过所述无线通信连接，向所述移动终端发送请求解锁信号；解锁指令接收模块，用于接收所述移动终端针对所述请求解锁信号发送的解锁指令，其中，所述解锁指令，是由所述移动终端在判断与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时发送的；解锁控制模块，用于根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的钥匙控制器，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的车辆解锁方法。

为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆解锁方法。

为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出的钥匙控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第二方面实施例所述的车辆解锁方法。

为达到上述目的，本发明第九方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例所述的车辆解锁方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆解锁方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的获得设定的参数值范围的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的车辆解锁方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆解锁系统的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的车辆解锁系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的钥匙控制器的结构示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的钥匙控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆解锁方法、系统、移动终端、钥匙控制器和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的车辆解锁方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的车辆解锁方法可应用于移动终端上。其中，该移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备。举例而言，该移动终端上可安装有无线钥匙应用APP，用户可通过该APP来实现对车辆的解锁和闭锁的功能。

如图1所示，该车辆解锁方法可以包括：

S110，在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据无线通信信号建立与钥匙控制器之间的无线通信连接。

可选地，钥匙控制器中可集成无线通信模块，钥匙控制器可通过该无线通信模块向车辆的周围发射无线通信信号。当用户携带移动终端进入该无线通信模块的辐射范围内时，移动终端中的无线通信模块会扫描到钥匙控制器中的无线通信模块发射的无线通信信号，此时，可根据该无线通信信号建立移动终端与该钥匙控制器之间的无线通信连接。

也就是说，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时，可自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接。其中，在所述无线通信连接成功建立之后，移动终端还可向该钥匙控制器反馈连接建立成功，其中，所述反馈的内容可以包括成功建立所述连接的信息、移动终端在该无线通信连接中的标识信息等。

作为一种示例，所述无线通信为蓝牙通信。也就是说，移动终端与车辆中的钥匙控制器之间可通过蓝牙的方式进行无线通信，使得本发明实施例的车辆解锁方法可实现通过移动终端上的蓝牙钥匙应用对车辆进行解锁。

S120，在接收到钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的安全距离。

可选地，在本发明的一个实施例中，接收钥匙控制器发送的请求解锁信号之前还可执行以下步骤：判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的预设距离，其中，所述安全距离小于所述预设距离；若是，则通过无线通信连接，向钥匙控制器发送身份认证信息，其中，身份认证信息，用于钥匙控制器对移动终端进行身份认证。

也就是说，在建立与钥匙控制器之间的无线通信连接之后，移动终端可通过实时接收到的所述无线通信信号的信号强度，来实时测量移动终端与车辆之间的距离，并判断当前测量的移动终端与钥匙控制器之间的距离是否小于或等于预设距离，若是，则可通过所述无线通信连接，向所述钥匙控制器发送身份认证信息，以使钥匙控制器可根据该身份认证信息对移动终端进行身份认证。作为一种示例，所述身份认证信息可包括但不限于所述移动终端的标识信息、与所述移动终端绑定的车辆的标识信息等。

举例而言，在首次通过移动终端实现无线钥匙解锁车辆时，可先让用户通过移动终端访问服务器以执行注册，即将该移动终端在服务器上进行注册操作，所述注册的内容可包括移动终端的标识信息(如用户名、密码等)、和与该移动终端绑定的车辆的标识信息(如车架号等)。这样，移动终端与钥匙控制器在首次连接并需要进行登录操作时，移动终端可先判断其与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的预设距离，若是，则向钥匙控制器发送身份认证信息以保证发送解锁指令的移动终端是与待解锁的车辆相对应的，即确保用户是想通过移动终端解锁与该移动终端绑定的车辆。由此，当移动终端进入钥匙控制器的无线通信网络区域时，无需用户点击登陆操作，只要检测到移动终端与车辆之间的距离小于或等于预设距离时，自动会向钥匙控制器发送身份认证信息以完成对该移动终端的身份认证，保证车辆的解锁安全。

可选地，在钥匙控制器根据所述身份认证信息对移动终端的身份认证通过时，钥匙控制器会向移动终端发送请求解锁信号。移动终端在接收到钥匙控制器发送的该请求解锁信号时，可根据当前测量的距离判断当前移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的安全距离，即判断移动终端当前是否进入车辆的安全距离区域。作为一种示例，所述安全距离是指用户能够安全开启车门时移动终端与车辆之间的距离。

在本发明的一个实施例中，可用接收所述无线通信信号的信号强度，实时测量移动终端与车辆之间的距离。举例而言，可先获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；之后，根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离。

也就是说，可实时获取所述移动终端接收的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，并判断当前获得的信号强度RSSI值是否落入所述设定的参数值范围，若否，则判定移动终端与车辆之间的当前距离大于所述安全距离，即移动终端当前还未进入车辆的安全距离区域；若判断当前获得的信号强度RSSI值落入所述参数值范围，则判定所述移动终端与所述车辆之间的当前距离小于或等于所述安全距离，即当前移动终端进入车辆的安全距离区域。

作为一种示例，如图2所示，可通过以下步骤来获得所述设定的参数值范围：

S210，获取移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；

S220，判断首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；

其中，在本发明的一个实施例中，所述初始参数值范围可以是预先存储在移动终端中的，或者，根据移动终端的硬件参数信息(如品牌、型号信息等)从服务器上获得的。

作为一种示例，在判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内之前，在访问服务器以执行注册过程时，可根据所述移动终端的型号，从所述服务器获取对应的初始参数值范围。也就是说，在访问服务器以执行注册过程时，可向服务器发送移动终端的硬件参数信息(如品牌、型号信息等)。服务器可根据硬件参数信息从数据库中获取对应的初始参数值范围。由此，可通过移动终端的型号等硬件参数信息可以从服务器上获得该歀移动终端在安全距离解锁时接收到的无线通信信号的信号强度范围。

S230，如果首次成功解锁时的RSSI值小于初始参数值范围内的最小参数值，则根据首次成功解锁时的RSSI值，调整初始参数值范围中的最小值，以得到设定的参数值范围；

可选地，当所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值时，说明该移动终端的接收信号能力较强，此时可减小解锁信号强度范围，即可将所述首次成功解锁时的RSSI值作为所述初始参数值范围中的最小值，并将调整后的初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

S240，如果首次成功解锁时的RSSI值大于初始参数值范围内的最大参数值，则根据首次成功解锁时的RSSI值，调整初始参数值范围中的最大值，以得到设定的参数值范围；

可选地，在首次成功解锁时的RSSI值大于初始参数值范围内的最大参数值时，说明移动终端的接收信号能力较弱，此时可增大解锁信号强度范围，即可将所述首次成功解锁时的RSSI值作为所述初始参数值范围中的最大值，并将调整后的初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

S250，如果首次成功解锁时的RSSI值落入初始参数值范围内，则将初始参数值范围作为设定的参数值范围。

由此，同一款移动终端，识别无线通信信号的强弱也会不同，因此，在通过接收到的无线通信信号的信号强度来实时测量移动终端与车辆之间的距离时，可先根据实际情况对该移动终端对应的初始参数值范围进行标定，将调整后的初始参数值范围作为所述设定的参数值范围，以用于移动终端与车辆之间的距离的测量，可以提高所述距离的测量结果的准确性。

S130，若是，则向钥匙控制器发送解锁指令，其中，解锁指令，用于钥匙控制器控制车辆进行解锁。

可选地，在判定移动终端与车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时，可自动向钥匙控制器发送解锁指令。钥匙控制器在接收到该解锁指令时可通过CAN总线向车身控制模块BCM发送控制信号，BCM根据该控制信号执行车辆的解锁操作。

为了进一步提高移动终端与车辆之间距离的测量结果的准确性，使得设定的参数值范围更加符合用户的解锁习惯。可选地，在本发明的一个实施例中，在获得所述设定的参数值范围之后，该车辆解锁方法还可包括：在每次通过所述移动终端实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，记录每次解锁时所述移动终端接收所述钥匙控制器发送的无线通信信号的RSSI值，并在记录RSSI值的次数达到预设次数时，对记录的RSSI值进行分析以得到信号强度值分布规律，以及根据所述信号强度值分布规律修正所述设定的参数值范围。

也就是说，在每次通过所述移动终端实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，可记录每次解锁时所述移动终端接收到的无线通信信号的RSSI值。当记录数据的次数达到一定量级以后，可对记录的数据进行大数据分析，分析解锁时的信号强度值分布规律，计算出最优参数，并且修正所述设定的参数值范围。由此，多次采集钥匙解锁信号强度数据，分析出移动终端无线钥匙解锁的信号强度的合理值，并将钥匙解锁范围调整到合理的场强值，使得数据更加符合用户的解锁习惯。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据无线通信信号建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在接收到钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的安全距离，若是，则向钥匙控制器发送解锁指令，以使钥匙控制器根据该解锁指令对车辆进行解锁。即在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，提高解锁速度，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

需要说明的是，钥匙控制器向移动终端发送所述请求解锁信号的时机，可以是钥匙控制器在在对车辆的身份认证通过时发送的(即上述步骤S130所描述的)。或者，在本发明的一个实施例中，钥匙控制器向移动终端发送所述请求解锁信号的时机可以是：钥匙控制器在对车辆的身份认证通过之后，并在接收到用户触发车门上的微动开关的操作时，向移动终端发送所述请求解锁信号。这样，移动终端在接收到所述请求解锁信号时，可判断当前移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于安全距离，若是，则向钥匙控制器发送解锁指令，以使钥匙控制器进行车辆解锁。由此，可以将车辆的安全距离控制在离车门更近的地方，以防止用户在离车辆一定距离车辆解锁时，车门被其他人抢先打开，进而给车主造成损失的现象的发生。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种车辆解锁方法。图3是根据本发明另一个实施例的车辆解锁方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的车辆解锁方法可应用于车辆中的钥匙控制器。

如图3所示，该车辆解锁方法可以包括：

S310，向车辆的周围发射无线通信信号。

S320，接收移动终端针对无线通信信号发送的连接请求，并根据连接请求建立与移动终端之间的无线通信连接。

也就是说，移动终端在进入钥匙控制器的无线通信范围内时，可向钥匙控制器发送连接请求。钥匙控制器可根据该连接请求建立与移动终端之间的无线通信连接。其中，在所述无线通信连接成功建立之后，移动终端还可向该钥匙控制器反馈连接建立成功，其中，所述反馈的内容可以包括成功建立所述连接的信息、移动终端在该无线通信连接中的标识信息等。

作为一种示例，所述无线通信为蓝牙通信。也就是说，移动终端与车辆中的钥匙控制器之间可通过蓝牙的方式进行无线通信，使得本发明实施例的车辆解锁方法可实现通过移动终端上的蓝牙钥匙应用程序对车辆进行解锁。

S330，通过无线通信连接，向移动终端发送请求解锁信号。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述向移动终端发送请求解锁信号的具体实现过程可如下：接收移动终端在移动终端与车辆之间的距离小于或等于车辆的预设距离时发送的身份认证信息，其中，安全距离小于预设距离；在根据身份认证信息对移动终端的身份认证通过时，向移动终端发送请求解锁信号。由此，当移动终端进入钥匙控制器的无线通信网络区域时，无需用户点击登陆操作，只要检测到移动终端与车辆之间的距离小于或等于预设距离时，自动会向钥匙控制器发送身份认证信息以完成对该移动终端的身份认证，保证车辆的解锁安全。

也就是说，移动终端在建立与钥匙控制器之间的无线通信连接之后，可通过实时接收到的所述无线通信信号的信号强度，来实时测量移动终端与车辆之间的距离，并判断当前测量的移动终端与钥匙控制器之间的距离是否小于或等于预设距离，若是，则可通过所述无线通信连接，向所述钥匙控制器发送身份认证信息，以使得钥匙控制器接收到该身份认证信息。

S340，接收移动终端针对请求解锁信号发送的解锁指令，其中，解锁指令，是由移动终端在判断与车辆之间的距离小于或等于车辆的安全距离时发送的。

S350，根据解锁指令控制车辆进行解锁。

为了确保解锁指令的有效性，保证无线解锁的安全性，可选地，在本发明的一个实施例中，在接收到所述解锁指令时，该车辆解锁方法还可包括：确定接收到所述解锁指令的时间信息，并获取所述解锁指令的指令标识信息，并根据所述时间信息和指令标识信息，对所述解锁指令进行有效性验证。其中，在本发明的实施例中，钥匙控制器可在对所述解锁指令的有效性验证通过时，根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

可选地，在接收到移动终端发送的解锁指令时，可确定接收到该解锁指令的当前时间，并获取该解锁指令的指令标识信息，并根据该当前时间和该解锁指令携带的标识信息，来判断是否是在有效时间内接收到与所述请求解锁信号对应的解锁指令，以确保所述解锁指令的有效性，即判断当前接收的解锁指令是否是与钥匙控制器之前发送的请求解锁信号相对应，且是否是在有效时间内接收到该解锁指令。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆解锁系统。图4是根据本发明一个实施例的车辆解锁系统的结构示意图。如图4所示，该车辆解锁系统400可以包括：移动终端410和位于车辆中的钥匙控制器420。

具体地，钥匙控制器420用于向车辆的周围发射无线通信信号。

移动终端410用于在接收到钥匙控制器420发射的无线通信信号时，根据无线通信信号建立与钥匙控制器420之间的无线通信连接，并在移动终端410与车辆之间的距离小于或等于车辆的预设距离时，向钥匙控制器420发送身份认证信息。

钥匙控制器420还用于在根据身份认证信息对移动终端410的身份认证通过时，向移动终端410发送请求解锁信号。

移动终端410还用于在与车辆之间的距离小于或等于车辆的安全距离时，向钥匙控制器420发送针对请求解锁信号的解锁指令，其中，安全距离小于预设距离。

钥匙控制器420还用于根据解锁指令控制车辆进行解锁。

在本发明的一个实施例中，移动终端410可用接收所述无线通信信号的信号强度，实时测量移动终端与车辆之间的距离。举例而言，移动终端410获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端410在成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端410接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端410与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离。

可选地，在本发明的一个实施例中，移动终端410可通过以下步骤获得所述设定的参数值范围：获取所述移动终端410在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

由此，同一款移动终端，识别无线通信信号的强弱也会不同，因此，在通过接收到的无线通信信号的信号强度来实时测量移动终端与车辆之间的距离时，可先根据实际情况对该移动终端对应的初始参数值范围进行标定，将调整后的初始参数值范围作为所述设定的参数值范围，以用于移动终端与车辆之间的距离的测量，可以提高所述距离的测量结果的准确性。

为了进一步提高移动终端与车辆之间距离的测量结果的准确性，使得设定的参数值范围更加符合用户的解锁习惯。可选地，在本发明的一个实施例中，移动终端410还用于：在每次通过所述移动终端410实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，记录每次解锁时所述移动终端410接收所述钥匙控制器420发送的无线通信信号的RSSI值；当记录RSSI值的次数达到预设次数时，对记录的RSSI值进行分析以得到信号强度值分布规律；根据所述信号强度值分布规律修正所述参数值范围。

需要说明的是，所述初始参数值范围可以是预先存储在移动终端中的，或者，根据移动终端的硬件参数信息(如品牌、型号信息等)从服务器上获得的。作为一种示例，如图5所示，该车辆解锁系统400还可包括：服务器430。服务器430用于存储多个移动终端410的型号、所述多个移动终端410对应的初始参数值范围。其中，在本发明的实施例中，移动终端410还可用于：在访问服务器430以执行注册过程时，将所述移动终端410的型号发送给服务器430以获取对应的初始参数值范围。

为了确保解锁指令的有效性，保证无线解锁的安全性，可选地，在本发明的一个实施例中，钥匙控制器420还用于：确定接收到所述解锁指令的时间信息，并获取所述解锁指令的指令标识信息，并根据所述时间信息和指令标识信息，对所述解锁指令进行有效性验证，以及在对所述解锁指令的有效性验证通过时，根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的车辆解锁系统，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

与上述几种实施例提供的车辆解锁方法(如上述图1和图2所示的实施例)相对应，本发明的一种实施例还提供一种移动终端，由于本发明实施例提供的移动终端与上述几种实施例提供的车辆解锁方法(如上述图1和图2所示的实施例)相对应，因此在前述车辆解锁方法(如上述图1和图2所示的实施例)的实施方式也适用于本实施例提供的移动终端，在本实施例中不再详细描述。图6是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图。如图6所示，该移动终端600可以包括：连接建立模块610、判断模块620和解锁指令发送模块630。

具体地，连接建立模块610用于在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据无线通信信号建立与钥匙控制器之间的无线通信连接。

身份认证信息发送模块620用于在移动终端与车辆之间的距离小于或等于车辆的预设距离时，通过无线通信连接，向钥匙控制器发送身份认证信息，其中，身份认证信息，用于钥匙控制器对移动终端进行身份认证。

判断模块620用于在接收到钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断移动终端与车辆之间的距离是否小于或等于车辆的安全距离。

在本发明的一个实施例中，该移动终端600还可包括身份认证信息发送模块。其中，在本发明的实施例中，身份认证信息发送模块可用于在移动终端与车辆之间的距离小于或等于车辆的预设距离时，通过无线通信连接，向钥匙控制器发送身份认证信息，其中，身份认证信息，用于钥匙控制器对移动终端进行身份认证。其中，钥匙控制器在对移动终端的身份认证通过时向移动终端发送请求解锁信号。

作为一种示例，判断模块620可获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离。

在本发明的一个实施例中，判断模块620可通过以下步骤获得所述设定的参数值范围：获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

作为一种示例，在获取设定的参数值范围之后，该移动终端还可包括参数值范围修正模块，用于在每次通过所述移动终端实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，记录每次解锁时所述移动终端接收所述钥匙控制器发送的无线通信信号的RSSI值，并在记录RSSI值的次数达到预设次数时，对记录的RSSI值进行分析以得到信号强度值分布规律，以及根据所述信号强度值分布规律修正所述设定的参数值范围。

解锁指令发送模块630用于在判断移动终端与车辆之间的距离小于或等于车辆的安全距离时，向钥匙控制器发送解锁指令，其中，解锁指令，用于钥匙控制器控制车辆进行解锁。

可选地，在本发明的一个实施例中，该移动终端还可包括：初始参数值范围获取模块，用于在判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内之前，在访问服务器以执行注册过程时，根据所述移动终端的型号，从所述服务器获取对应的初始参数值范围。

根据本发明实施例的移动终端，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

与上述几种实施例提供的车辆解锁方法(如上述图3所示的实施例)相对应，本发明的一种实施例还提供一种钥匙控制器，由于本发明实施例提供的钥匙控制器与上述几种实施例提供的车辆解锁方法(如上述图3所示的实施例)相对应，因此在前述车辆解锁方法(如上述图3所示的实施例)的实施方式也适用于本实施例提供的钥匙控制器，在本实施例中不再详细描述。图7是根据本发明一个实施例的钥匙控制器的结构示意图。如图7所示，该钥匙控制器700可以包括：检测信号发射模块710、连接建立模块720、请求解锁信号发送模块730、解锁指令接收模块740和解锁控制模块750。

具体地，检测信号发射模块710用于向车辆的周围发射无线通信信号。

连接建立模块720用于接收移动终端针对无线通信信号发送的连接请求，并根据连接请求建立与移动终端之间的无线通信连接。

请求解锁信号发送模块730用于通过所述无线通信连接，向移动终端发送请求解锁信号。

可选地，在本发明的一个实施例中，该钥匙控制器700还可包括：身份认证模块。其中，身份认证模块用于通过无线通信连接，接收移动终端在移动终端与车辆之间的距离小于或等于车辆的预设距离时发送的身份认证信息，并根据身份认证信息对移动终端进行身份认证。其中，在本发明的实施例中，请求解锁信号发送模块730在对移动终端的身份认证通过时，向移动终端发送请求解锁信号。

解锁指令接收模块740用于接收移动终端针对请求解锁信号发送的解锁指令，其中，解锁指令，是由移动终端在判断与车辆之间的距离小于或等于车辆的安全距离时发送的，其中，安全距离小于预设距离。

解锁控制模块750用于根据解锁指令控制车辆进行解锁。

可选地，在本发明的一个实施例中，钥匙控制器还可包括：指令有效性验证模块，用于确定接收到所述解锁指令的时间信息，并获取所述解锁指令的指令标识信息，并根据所述时间信息和指令标识信息，对所述解锁指令进行有效性验证。其中，在本发明的实施例中，解锁控制模块750在对所述解锁指令的有效性验证通过时，根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

根据本发明实施例的钥匙控制器，在移动终端进入钥匙控制器的无线通信范围内时自动建立与钥匙控制器之间的无线通信连接，并在使用移动终端实现无线钥匙解锁车辆的过程中，通过移动终端与钥匙控制器之间的交互来自动完成移动终端的解锁指令的发送，进而完成无线钥匙对车辆的解锁操作，在整个解锁过程中无需用户操作移动终端，简化了用户操作，并且，在判定移动终端进入车辆的安全距离范围内才可实现车辆的解锁，使得用户在相对安全的距离进行解锁，防止他人解锁车辆，提高了安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种移动终端。

图8是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。如图8所示，该移动终端800可以包括：存储器810、处理器820及存储在存储器810上并可在处理器820上运行的计算机程序830，处理器820执行所述程序830时，实现本发明上述图1和图2所示实施例所述的车辆解锁方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明上述图1和图2所示实施例所述的车辆解锁方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种钥匙控制器。

图9是根据本发明另一个实施例的钥匙控制器的结构示意图。如图9所示，该钥匙控制器900可以包括：存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序930，处理器920执行所述程序930时，实现本发明上述图3所示实施例所述的车辆解锁方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明上述图3所示实施例所述的车辆解锁方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种车辆解锁方法，所述方法应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接；

在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离；

若是，则向所述钥匙控制器发送解锁指令，其中，所述解锁指令，用于所述钥匙控制器控制所述车辆进行解锁；

所述判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离，包括：获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离；

所述获取设定的参数值范围，包括：

获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；

判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

2.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，接收所述钥匙控制器发送的请求解锁信号，之前还包括：

判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的预设距离，其中，所述安全距离小于所述预设距离；

在所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的预设距离时，通过所述无线通信连接，向所述钥匙控制器发送身份认证信息，其中，所述身份认证信息，用于所述钥匙控制器对所述移动终端进行身份认证；

其中，接收所述钥匙控制器发送的请求解锁信号，包括：

接收所述钥匙控制器在对所述移动终端的身份认证通过时发送的请求解锁信号。

3.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述获取设定的参数值范围之后，还包括：

在每次通过所述移动终端实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，记录每次解锁时所述移动终端接收所述钥匙控制器发送的无线通信信号的RSSI值；

当记录RSSI值的次数达到预设次数时，对记录的RSSI值进行分析以得到信号强度值分布规律；

根据所述信号强度值分布规律修正所述设定的参数值范围。

4.如权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内，之前还包括：

在访问服务器以执行注册过程时，根据所述移动终端的型号，从所述服务器获取对应的初始参数值范围。

5.如权利要求2所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述无线通信为蓝牙通信；所述身份认证信息包括所述移动终端的标识信息、与所述移动终端绑定的车辆的标识信息。

6.一种车辆解锁方法，所述方法应用于车辆中的钥匙控制器，其特征在于，所述方法包括：

向所述车辆的周围发射无线通信信号；

接收移动终端针对所述无线通信信号发送的连接请求，并根据所述连接请求建立与所述移动终端之间的无线通信连接；

通过所述无线通信连接，向所述移动终端发送请求解锁信号；

接收所述移动终端针对所述请求解锁信号发送的解锁指令，其中，所述解锁指令，是由所述移动终端在判断与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时发送的；

根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁；

判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离，包括：获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离；

所述获取设定的参数值范围，包括：

获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；

判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

7.如权利要求6所述的车辆解锁方法，其特征在于，向所述移动终端发送请求解锁信号，包括：

接收所述移动终端在所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的预设距离时发送的身份认证信息，其中，所述安全距离小于所述预设距离；

在根据所述身份认证信息对所述移动终端的身份认证通过时，向所述移动终端发送请求解锁信号。

8.如权利要求6所述的车辆解锁方法，其特征在于，在接收到所述解锁指令时，所述方法还包括：

确定接收到所述解锁指令的时间信息，并获取所述解锁指令的指令标识信息；

根据所述时间信息和指令标识信息，对所述解锁指令进行有效性验证；

其中，在对所述解锁指令的有效性验证通过时，根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

9.一种车辆解锁系统，其特征在于，包括移动终端和位于车辆中的钥匙控制器，其中，

所述钥匙控制器，用于向所述车辆的周围发射无线通信信号；

所述移动终端，用于在接收到所述钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接，并在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离，若是，则向所述钥匙控制器发送针对所述请求解锁信号的解锁指令；

所述钥匙控制器，还用于根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁；

所述移动终端具体用于：获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端在成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离；

所述移动终端获取所述设定的参数值范围包括：

获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；

判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

10.如权利要求9所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述移动终端还用于：

在每次通过所述移动终端实现无线钥匙解锁车辆，且所述车辆解锁成功时，记录每次解锁时所述移动终端接收所述钥匙控制器发送的无线通信信号的RSSI值；

当记录RSSI值的次数达到预设次数时，对记录的RSSI值进行分析以得到信号强度值分布规律；

根据所述信号强度值分布规律修正所述参数值范围。

11.如权利要求9所述的车辆解锁系统，其特征在于，还包括：

服务器，用于存储多个移动终端的型号、所述多个移动终端对应的初始参数值范围；

其中，所述移动终端还用于：在访问服务器以执行注册过程时，将所述移动终端的型号发送给所述服务器以获取对应的初始参数值范围。

12.如权利要求9所述的车辆解锁系统，其特征在于，所述钥匙控制器还用于：确定接收到所述解锁指令的时间信息，并获取所述解锁指令的指令标识信息，并根据所述时间信息和指令标识信息，对所述解锁指令进行有效性验证，以及在对所述解锁指令的有效性验证通过时，根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁。

13.一种移动终端，其特征在于，包括：

连接建立模块，用于在接收到车辆中的钥匙控制器发射的无线通信信号时，根据所述无线通信信号建立与所述钥匙控制器之间的无线通信连接；

判断模块，用于在接收到所述钥匙控制器发送的请求解锁信号时，判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离；

解锁指令发送模块，用于在判断所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时，向所述钥匙控制器发送解锁指令，其中，所述解锁指令，用于所述钥匙控制器控制所述车辆进行解锁；

所述判断模块获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离；

所述判断模块获得所述设定的参数值范围包括：获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

14.一种钥匙控制器，其特征在于，包括：

检测信号发射模块，用于向车辆的周围发射无线通信信号；

连接建立模块，用于接收移动终端针对所述无线通信信号发送的连接请求，并根据所述连接请求建立与所述移动终端之间的无线通信连接；

请求解锁信号发送模块，用于通过所述无线通信连接，向所述移动终端发送请求解锁信号；

解锁指令接收模块，用于接收所述移动终端针对所述请求解锁信号发送的解锁指令，其中，所述解锁指令，是由所述移动终端在判断与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离时发送的；

解锁控制模块，用于根据所述解锁指令控制所述车辆进行解锁；

判断所述移动终端与所述车辆之间的距离是否小于或等于所述车辆的安全距离，包括：获取设定的参数值范围，其中，所述参数值范围，是根据所述移动终端成功解锁所述车辆时接收的所述无线通信信号的信号强度确定的；根据所述移动终端接收到的所述无线通信信号的信号强度RSSI值，判断当前的信号强度RSSI值是否落入所述参数值范围内；若是，则判定所述移动终端与所述车辆之间的距离小于或等于所述车辆的安全距离；

所述获取设定的参数值范围，包括：

获取所述移动终端在首次成功解锁时接收到的无线通信信号的信号强度RSSI值；

判断所述首次成功解锁时的RSSI值是否落入初始参数值范围内；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值小于所述初始参数值范围内的最小参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最小值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值大于所述初始参数值范围内的最大参数值，则根据所述首次成功解锁时的RSSI值，调整所述初始参数值范围中的最大值，以得到所述设定的参数值范围；

如果所述首次成功解锁时的RSSI值落入所述初始参数值范围内，则将所述初始参数值范围作为所述设定的参数值范围。

15.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆解锁方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆解锁方法。

17.一种钥匙控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6或7所述的车辆解锁方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的车辆解锁方法。

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