JP7336514B2 - 多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は位置判断方法に関するもので、詳しくはカバレージの相異なる多重アンテナを備えた車両スマートキーフォブシステムで受信信号強度表示（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）データに基づいて動的に多重アンテナスイッチングを遂行することにより、車両に近接したデバイスの位置をより正確に判断することができる多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置に関するものである。

最近、情報通信技術が急速に発展するのに従い、情報通信技術に基づくユビキタス社会がなされている。

いつでもどこでも情報通信器機が接続されるためには、社会の全ての施設に通信機能を有するコンピュータチップを内蔵したセンサーが設けられなければならない。

特に、最近には多様な測位技術が導入されて多様な位置基盤のサービスが提供されている。

ユビキタス社会の特徴である‘見えない技術’を具現する核心技術の一つは位置推定技術である。位置推定技術は使用者要求による受動的コンピューティング環境ではなくて能動的感知による自動コンピューティング環境になるようにするだけでなく、使用者が認識することができない状況でも自然に情報を提供するか他の装置を制御することができるコンピューティング環境になるようにする。これにより、最近に多様な通信方式を用いた位置推定技術が研究されている。特に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた自動航法装置及び移動通信網基盤の位置情報サービスであるＬＢＳ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ）は既に多様な分野で活用されており、現代社会で必須不可欠な技術として発展して来た。

最近には、車両制御のためにも位置推定技術が導入されている実情である。

車両位置推定システムにおいて最も基本的な因子は車両と対象デバイスとの間の相対距離を測定することである。相対距離を測定するための簡単で安価な方法は無線信号の受信信号強度値、すなわちＲＳＳＩ値を測定し、これを距離に換算する方法がある。しかし、この技法は簡単に具現することができ、多くの応用に使うことができるが、障害物が多い複雑な室内環境の場合は距離測定に誤差が大きくなることがある。

ＬｏＳ（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ）が保障される室外環境で測定したＲＳＳＩ値は理想的なＲＳＳＩ値と大きな差は発生しないが、建物内部又は地下駐車場のような室内環境では多様な誤差発生原因、例えば障害物、壁、柱、ヒトの移動、その他の電波信号などによって正確なＲＳＳＩ値を測定しにくい問題点がある。

測定されたＲＳＳＩ値の信頼性が落ちて車両デバイスの位置を誤って判断する場合、車両誤動作が発生することがある。

一例として、デバイスを持っている運転者が実際に車両に乗っていないが、車両が誤ったＲＳＳＩ値をダバイスから受信して車両を始動することができるように制御することもある。

したがって、各種の誤差発生原因にもかかわらず対象デバイスの位置をより正確に判断することができるデバイス位置判断方法が要求されている。

本発明は上述した従来技術の問題点を解決するために考案されたものであり、本発明の目的は多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置を提供することである。

本発明の他の目的は、カバレージの相異なる多重アンテナを備えた車両スマートキーフォブシステムで受信信号強度表示（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）データに基づいて動的に多重アンテナスイッチングを遂行することにより、車両に近接したデバイスの位置をより正確に判断することができる多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置を提供することである。

本発明で達成しようとする技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及しなかった他の技術的課題は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。

本発明は多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置を提供することができる。

本発明の一実施例による多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法は、第１カバレージを有する第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値に基づいてデバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したかを判断する第１判断段階と、前記第１判断段階で前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断すれば、アンテナスイッチングによって第３アンテナを連結する段階と、第２カバレージを有する第３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ値に基づいて前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したかを判断する第２判断段階と、前記第２判断段階で前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定する段階とを含むことができる。

ここで、前記第１カバレージは前記第２カバレージより広いことができる。

また、前記ＲＳＳＩ値はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を介して受信されることができる。

また、前記第１判断段階は、前記受信されたＲＳＳＩデータと第１基準値を比較する段階を含み、前記受信されたＲＳＳＩ値が前記第１基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲット近接ゾーン又は前記ターゲットゾーンに進入したと判断することができる。

また、前記第２判断段階は、前記受信されたＲＳＳＩデータと第２基準値を比較する段階を含み、前記受信されたＲＳＳＩ値が前記第２基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定することができる。

また、前記第１基準値と前記第２基準値は互いに異なる値を有することができる。

また、前記多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法は前記第１判断段階に先立ち、該当車両が保安モードに進入すれば、前記第２アンテナを連結して広告信号を伝送する段階と、前記デバイスが感知されれば、通信を連結する段階と、前記デバイスにＲＳＳＩデータ伝送を要請する段階とをさらに含むことができる。

また、前記車両の始動がＯＦＦされドアロックが設定されれば、前記保安モードに進入することができる。

また、前記多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法は、前記ターゲットゾーンに進入したと確定すれば、前記第３アンテナを介して受信されるＲＳＳＩデータに基づいて車両制御動作を遂行する段階をさらに含むことができる。

ここで、前記車両制御動作は、歓迎動作、ドアロック解除動作及び始動制御動作の少なくとも一つを含むことができる。

本発明の他の実施例による車両スマートキーフォブ装置は、第２アンテナ及び第３アンテナと、前記第２アンテナ又は前記第３アンテナを介して信号を送受信する近距離無線通信部と、前記第２アンテナ及び前記第３アンテナのいずれか一つが前記近距離無線通信部に連結されるように構成されたアンテナスイッチと、第１カバレージを有する前記第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値に基づいてデバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したかを判断する第１判断手順を遂行し、前記第１判断手順で前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記アンテナスイッチを制御して前記第３アンテナを連結し、第２カバレージを有する前記第３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ値に基づいて前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したかを判断する第２判断手順を遂行し、前記第２判断手順で前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと最終に確定する制御器とを含むことができる。

ここで、前記第１カバレージは前記第２カバレージより広いことができる。

また、前記近距離無線通信部はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を遂行し、前記ＲＳＳＩ値は前記ＢＬＥ通信を介して受信されることができる。

また、前記制御器は、前記第１判断手順で前記受信されたＲＳＳＩ値が第１基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲット近接ゾーン又は前記ターゲットゾーンに進入したと判断することができる。

また、前記制御器は、前記第２判断手順で前記受信されたＲＳＳＩ値が第２基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定することができる。

また、前記第１基準値と前記第２基準値は互いに異なる値を有することができる。

また、前記第１判断手順の遂行に先立ち、前記制御器は、当該車両が保安モードに進入すれば、前記アンテナスイッチを制御して前記第２アンテナを介して広告信号が伝送されるように制御し、前記デバイスが感知されれば、通信を連結して前記デバイスにＲＳＳＩデータ伝送を要請することができる。

また、前記車両の始動がＯＦＦされドアロックが設定されれば、前記保安モードに進入することができる。

また、前記制御器が前記ターゲットゾーンに進入したと確定すれば、前記第３アンテナを介して受信されるＲＳＳＩデータに基づいて車両制御動作を遂行することができる。

ここで、前記車両制御動作は、歓迎動作、ドアロック解除動作及び始動制御動作の少なくとも一つを含むことができる。

本発明のさらに他の実施例は、前述した多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法のいずれか一方法を実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータ可読の記録媒体を提供することができる。

前記本発明の様態は本発明の好適な実施例の一部に過ぎなく、本発明の技術的特徴が反映された多様な実施例が当該技術分野の通常の知識を有する者によって以下で詳述する本発明の詳細な説明から導出されて理解されることができる。

本発明による方法、装置及びシステムの効果について説明すれば次のようである。

本発明は多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置を提供する利点がある。

本発明はカバレージの相異なる多重アンテナを備えた車両スマートキーフォブシステムで受信信号強度表示（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）データに基づいて動的に多重アンテナスイッチングを遂行することにより、車両に近接したデバイスの位置をより正確に判断することができる多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法及び装置を提供する利点がある。

本発明で得られる効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は下記の記載から本発明が属する分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。

従来技術による多様な車両進入及び始動制御方法を説明するための図である。 本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムの基本的な動作を説明するための図である。 本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムの詳細構成を説明するための図である。 本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムにおいてゾーンの構成及びデバイスが位置するゾーンによる車両スマートキーフォブ装置の制御動作を説明するための図である。 本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムにおいて多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例による車両スマートキーフォブ装置において多重アンテナスイッチングによってデバイスの位置を判断する方法を説明するためのフローチャートである。

実施例による多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法は、第１カバレージを有する第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値に基づいてデバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したかを判断する第１判断段階と、前記第１判断段階で前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断すれば、アンテナスイッチングによって第３アンテナを連結する段階と、第２カバレージを有する第３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ値に基づいて前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したかを判断する第２判断段階と、前記第２判断段階で前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定する段階とを含むことができる。
発明の実施のための形態

以下、本発明の実施例が適用される装置及び多様な方法について図面を参照してより詳細に説明する。以下の説明で使われる構成要素に対する接尾辞“モジュール”及び“部”は明細書作成の容易性のみを考慮して付与されるか混用されるものであり、それ自体が互いに区別される意味又は役割を有するものではない。

実施例の説明において、各構成要素の“上又は下”に形成されるものとして記載される場合、上又は下は二つの構成要素が互いに直接接触するか一つ以上の他の構成要素が二つの構成要素の間に配置されて形成されるものの全てを含む。また“上又は下”と表現される場合、一つの構成要素を基準に上方だけではなく下方の意味も含むことができる。

図１は従来技術による多様な車両進入及び始動制御方法を説明するための図である。

図１の図面番号１０１を参照すると、最も伝統的な車両進入及び始動制御方法は運転者が該当車両のための車両キーを用いて車両ドア及びトランクを開閉し、始動を制御することができた。

図１の図面番号１０２を参照すると、運転者が該当車両のためのリモートコントローラーを用いて遠隔でドア又はトランクの開閉機能、警報灯点滅機能及びエンジン始動オン／オフ機能などを制御することができた。

図１の図面番号１０３を参照すると、現在市販されている大部分の車両は、車両に搭載されたスマートキーモジュールがスマートキーとの無線通信によってスマートキーを認証して位置を識別し、識別された位置による自動歓迎照明（Ｗｅｌｃｏｍｅ Ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ）動作及び／又はサイドミラーの設定によるサイドミラー開閉動作を制御し、別途のスマートキーボタン操作及びキー操作なしにもスマートキー認証結果によって運転者がドアを開けることができるように制御されるリモートキーレスエントリー（Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ ｅｎｔｒｙ）システムが開示されたことがある。リモートキーレスエントリー（Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ ｅｎｔｒｙ）システムの場合、運転者は車両に備えられる始動ボタン（Ｓｔａｒｔ Ｂｕｔｔｏｎ）で車両の始動を制御することができた。

図１の図面番号１０４を参照すると、最近には車両に搭載されたスマート車両端末がスマートフォンとの近接通信を用いてドアの開閉だけでなく、別途のスマートキーなしにもスマートフォンを介してエンジン始動を制御することができる機能が活発に研究されている。

図２は本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムの基本的な動作を説明するための図である。

スマートキーフォブシステム（Ｓｍａｒｔ ＫｅｙＦｏｂ Ｓｙｓｔｅｍ）２００は大別してスマート電子装置２１０と車両スマートキーフォブ装置２２０とを含んでなることができる。

一例として、スマート電子装置２１０はスマートフォン、ウェアラブルデバイスなどの電子装置を含むことができるが、これに限定されない。

車両スマートキーフォブ装置２２０は、スマート電子装置２１０が感知されれば、当該スマート電子装置２１０を認証して通信チャネルを設定することができる。

一例として、通信チャネルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信チャネルであることができる。

一例として、車両スマートキーフォブ装置２２０は、設定された通信チャネルを介して所定の基準信号を周期的（又は連続的）に伝送することができる。

他の例として、車両スマートキーフォブ装置２２０は基準信号として一定強度のビーコン信号を伝送することもできる。

スマート電子装置２１０は、基準信号に基づいて測定された受信信号強度表示（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）データを通信チャネルを介して車両スマートキーフォブ装置２２０に伝送することができる。

車両スマートキーフォブ装置２２０は、受信されたＲＳＳＩデータに基づいてスマート電子装置２１０の位置を識別し、識別された位置に応じて事前に定義された車両制御動作を遂行することができる。

ここで、車両制御動作は、自動ドアロック設定／解除動作、遠隔始動制御動作、歓迎照明／サイドミラー制御動作などを含むことができるが、これらに限定されない。

一実施例による車両スマートキーフォブ装置２２０は、スマート電子装置２１０が第１距離内に進入したと判断すれば、歓迎動作を遂行するように制御することができる。

車両スマートキーフォブ装置２２０は、スマート電子装置２１０が第２距離内に進入したと判断すれば、ドアロック設定を自動で解除させることができる。ここで、第２距離は第１距離より小さい。

車両スマートキーフォブ装置２２０は、スマート電子装置２１０が第３距離内に進入したと判断すれば、車両の始動ができるように制御することができる。ここで、第３距離は第２距離より小さい。

一般に、ＢＬＥ通信は周辺環境及び周囲雑音に敏感である。よって、ＢＬＥ通信信号によってスマート電子装置２１０で測定したＲＳＳＩ値は変動幅が非常に大きくなることがある。短時間に大きな変動幅を有するＲＳＳＩ値は信頼しにくい問題点がある。

特に、スマート電子装置２１０の位置を決定するために変動幅の大きいＲＳＳＩ値をそのまま用いる場合、車両スマートキーフォブ装置２２０が正確な位置算出に失敗する確率が増加することができる。これは、車両スマートキーフォブ装置２２０が車両の制御において誤動作発生確率を高める問題点がある。

以下では、本発明の実施例による、周辺環境によって速くて大きな変動幅を有するＲＳＳＩに対しても該当デバイスの正確な位置判断が可能な車両スマートキーフォブ装置を開始する。

図３は本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムの詳細構成を説明するための図である。

以下では、前述した図３及び後述する図４を参照してスマートキーフォブシステムにおけるデバイス位置判断手順を詳細に説明する。

図３を参照すると、スマートキーフォブシステム３００は、大別してスマート電子装置３１０、車両スマートキーフォブ装置３２０及び車両電子制御装置３３０を含んでなることができる。

スマート電子装置３１０と車両スマートキーフォブ装置３２０は近距離無線通信を遂行することができる。一例として、近距離無線通信はＢＬＥ通信であることができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０と車両電子制御装置３３０は車両内部通信網を介して連結されることができる。一例として、車両内部通信網は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信網、車両イーサネット（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信網などを含むことができる。

スマート電子装置３１０は、第１制御器３１１、第１近距離無線通信部３１２及び第１アンテナ３１３を含んでなることができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２制御器３２１、第２近距離無線通信部３２２、アンテナスイッチ３２３、第２アンテナ３２４、第３アンテナ３２５及び車両内通信部３２６を含んでなることができる。

第１近距離無線通信部３１２は第１アンテナ３１３を介して受信される信号を復号して第１制御器３１１に伝達することができる。

一例として、第１制御器３１１は、第１近距離無線通信モデム３１２を介して広告シグナルが受信された場合、第１近距離無線通信モデム３１２が連結指示信号を伝送して車両スマートキーフォブ装置３２０と近距離無線通信が連結されるように制御することができる。

他の例として、第１制御器３１１は、車両スマートキーフォブ装置３２０からＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）伝送要請信号が受信されれば、車両スマートキーフォブ装置３２０から受信される所定の基準信号、例えばビーコン信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を測定し、測定結果を車両スマートキーフォブ装置３２０に伝送するように制御することもできる。一例として、第１近距離無線通信モデム３１２が第１制御器３１１の所定制御信号に応じてＲＳＳＩを測定することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０の第２制御器３２１は、車両の始動がＯＦＦされた後、車両ドアロックが設定されれば、アンテナスイッチ３２３を制御して第２近距離無線通信部３２２と第２アンテナ３２４が連結されるように制御することができる。

一例として、後述する図４に示すように、車両中心４１０から第２アンテナ３２４によってカバーされる領域（Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｚｏｎｅ）４４０は第３アンテナ３２５によってカバーされる領域（Ｔａｒｇｅｔ Ｚｏｎｅ）４２０より広いように設計されることができる。すなわち、第２制御器３２１は、第２近距離無線通信部３２２に第３アンテナ３２５が連結されたときより第２アンテナ３２４に連結されたときにもっと強い信号が送出されるように制御することができる。

第２制御器３２１は、第２近距離無線通信部３２２を介してスマート電子装置３１０から連結指示信号が受信されれば、スマート電子装置３１０と近距離無線通信連結を設定し、設定された通信チャネルを介してＲＳＳＩデータ伝送要請信号がスマート電子装置３１０に伝送されるように制御することができる。

第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０から受信されたＲＳＳＩ値と予め定義された第１基準値を比較し、スマート電子装置３１０が図４のターゲット近接ゾーン（Ｔａｒｇｅｔ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｚｏｎｅ）４３０又はターゲットゾーン（Ｔａｒｇｅｔ Ｚｏｎｅ）４２０に進入したかを判断する第１判断手順を遂行することができる。

第２制御器３２１は、第１判断手順でスマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入したと判断された場合、アンテナスイッチ３２３を制御して第２近距離無線通信部３２２に第３アンテナ３２５を連結させることができる。

その後、第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０から受信されたＲＳＳＩ値と予め定義された第２基準値を比較し、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したかを判断する第２判断手順を遂行することができる。

第２制御器３２１は、第２判断手順でスマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したと判断された場合、アンテナ連結状態を維持し、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したと最終に確定することができる。

仮に、第２判断手順でスマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入しなかったと判断された場合、第２制御器３２１は、アンテナスイッチ３２３を制御して第２近距離無線通信部３２２に第２アンテナ３２４を連結させることができる。

第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したことが最終に確定された場合、車両内通信部３２６を介して車両電子制御装置３３０に所定の制御信号を伝送して車両動作を制御することができる。

実施例による第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したことが最終に確定された後にのみ、特定の車両動作を制御することができる。

ここで、ターゲットゾーン４２０内の車両中心４１０からスマート電子装置３１０の離隔距離によって、第２制御器３２１によって制御される車両動作は異なることができる。

一例として、第２制御器３２１は、ターゲットゾーン４２０への進入が確定された後、受信されたＲＳＳＩ値に基づいて算出された車両中心４１０からスマート電子装置３１０の離隔距離が第２値より大きくて第１値より小さければ、スマート電子装置３１０が歓迎領域に進入したと判断することができる。ここで、第１値は第２値より大きい。

第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０が歓迎領域に進入すれば、車両内通信網３４０を介してサイドミラー制御器３３１及び／又は照明制御器３３２に所定の制御信号を伝送し、閉まっていたサイドミラーが開けられ、サイドミラー照明が点滅するように制御することができる。

他の例として、第２制御器３２１は、ターゲットゾーン４２０への進入が確定された後、受信されたＲＳＳＩ値に基づいて算出された車両中心４１０からスマート電子装置３１０の離隔距離が第３値より大きくて第２値より小さければ、スマート電子装置３１０がドアロック解除領域に進入したと判断することができる。ここで、第２値は第３値より大きい。

第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０がドアロック解除領域に進入すれば、車両内通信網３４０を介してドア制御器３３３に所定の制御信号を伝送してドアロック設定を解除させることができる。これにより、当該車両運転者は別途のスマートキー操作及び／又はスマート電子装置３１０の操作なしにもすぐ車両ドアを開けて乗ることができる。

さらに他の例として、第２制御器３２１は、ターゲットゾーン４２０への進入が確定された後、受信されたＲＳＳＩ値に基づいて算出された車両中心４１０からスマート電子装置３１０の離隔距離が第３値より小さければ、スマート電子装置３１０が始動領域に進入したと判断することができる。

第２制御器３２１は、スマート電子装置３１０が始動領域に進入すれば、車両内通信網３４０を介して始動制御器３３４に所定の制御信号を伝送して始動ロック設定を解除させることができる。これにより、当該車両運転者は始動のためのスタートボタン又はスマート電子装置３１０上の所定のメニュー選択によって車両を始動させることができる。

図４は本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムにおけるゾーンの構成及びデバイスが位置するゾーンによる車両スマートキーフォブ装置の制御動作を説明するための図である。

以下では、前述した図３及び図４を参照して車両スマートキーフォブ装置の動作を説明する。

図４の図面番号４５０で示すように、スマート電子装置３１０が車両スマートキーフォブ装置３２０の第２アンテナカバレージ（Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｚｏｎｅ）４４０に進入すれば、車両スマートキーフォブ装置３２０はスマート電子装置３１０と近距離無線通信を連結することができる。

その後、図面番号４６１～４６２で示すように、車両スマートキーフォブ装置３２０は、スマート電子装置３１０から受信されたＲＳＳＩ値に基づいてスマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入したかを判断する第１判断手順を遂行することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第１判断手順で、スマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入したと判断すれば、アンテナスイッチ３２３を制御して第２アンテナ３２４を非活性化させ、第３アンテナ３２５を活性化させることができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第３アンテナ３２５を介して受信されたＲＳＳＩ値に基づいてスマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したかを判断する第２判断手順を遂行することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２判断手順で、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したと判断すれば、第３アンテナ３２５の連結状態を維持し、ターゲットゾーン４２０内で受信されたＲＳＳＩ値に基づいて車両制御動作を開始することができる。

図５は本発明の実施例によるスマートキーフォブシステムにおいて多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断手順を説明するためのフローチャートである。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、車両の始動がＯＦＦになり、ドアロックが設定されれば、保安モードに進入することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、保安モードで、第２アンテナを連結して広告信号を伝送することができる（Ｓ５０１～Ｓ５０２）。

スマート電子装置３１０は、広告信号が感知されれば、連結指示信号を伝送して車両スマートキーフォブ装置３２０と近距離無線通信を連結することができる（Ｓ５０５～Ｓ５０９）。

近距離無線通信が連結されれば、車両スマートキーフォブ装置３２０はスマート電子装置３１０にＲＳＳＩデータ伝送を要請することができる（Ｓ５１１）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、ＲＳＳＩデータの受信有無を確認し（Ｓ５１３）、ＲＳＳＩデータが受信されれば、受信されたＲＳＳＩデータに基づいてスマート電子装置３１０が位置するゾーンを識別することができる（Ｓ５１５）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、スマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入したかを確認することができる（Ｓ５１７）。

確認結果、スマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入した場合、車両スマートキーフォブ装置３２０は第２アンテナターゲット進入状態であるかを確認することができる（Ｓ５１９）。ここで、第２アンテナターゲット進入状態は第２アンテナ３２４を介して受信されたＲＳＳＩデータに基づいてスマート電子装置３１０がターゲット近接ゾーン４３０又はターゲットゾーン４２０に進入したことが既に確認されたことを意味することができる。

前記Ｓ５１９段階の確認結果、第２アンテナターゲット進入状態ではなければ、車両スマートキーフォブ装置３２０は第２アンテナターゲット進入状態に遷移することができる（Ｓ５２１）。

ついで、車両スマートキーフォブ装置３２０は、備えられたアンテナスイッチ３２３を制御して第３アンテナ３２５を連結することができる（Ｓ５２３）。すなわち、車両スマートキーフォブ装置３２０は第２アンテナ３２４を非活性化させ、第３アンテナ３２５を活性化させることができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２アンテナ３２４から第３アンテナ３２５へのアンテナスイッチング後、前記Ｓ５１１段階に回帰することができる（Ｓ５２４）。

仮に、前記Ｓ５２４段階の後にＲＳＳＩデータが受信されない場合、車両スマートキーフォブ装置３２０はアンテナスイッチングによって第２アンテナ３２４を連結することができる（Ｓ５２９）。ここで、第３アンテナ３２５は非活性化される。

第３アンテナ３２４が連結された状態で、ＲＳＳＩデータが受信されれば、車両スマートキーフォブ装置３２０は受信されたＲＳＳＩデータに基づいてスマート電子装置３１０が位置するゾーンを識別することができる。

識別結果、スマート電子装置３１０が位置するゾーンがターゲットゾーン４２０であれば、車両スマートキーフォブ装置３２０は第３アンテナターゲット進入状態に遷移することができる（Ｓ５２７）。

詳細に、車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２アンテナターゲット進入状態で現在活性化した第３アンテナ３２５を介してターゲットゾーン４２０に進入したことを確認すれば、第２アンテナターゲット進入状態から第３アンテナターゲット進入状態に遷移することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第３アンテナターゲット進入状態に遷移すれば、スマート電子装置３１０がターゲットゾーン４２０に進入したと最終に確定することができる。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第３アンテナターゲット進入状態であるかを確認し、第３アンテナターゲット進入状態であれば、スマート電子装置３１０にＲＳＳＩデータ伝送を要請してＲＳＳＩデータに基づく車両制御動作を遂行することができる（Ｓ５２５及びＳ５２６）。

図６は本発明の実施例による車両スマートキーフォブ装置で多重アンテナスイッチングによってデバイスの位置を判断する方法を説明するためのフローチャートである。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、車両始動がＯＦＦされドアロックが設定されれば、第２アンテナ３２４を連結して広告信号を伝送することができる（Ｓ６１０）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、デバイスの連結要請に応じて通信が連結されれば、当該デバイスにＲＳＳＩデータ伝送を要請することができる（Ｓ６２０）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩデータを第１基準値と比較してデバイスが外部ゾーン（Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｚｏｎｅ）からターゲット近接ゾーン（Ｔａｒｇｅｔ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｚｏｎｅ）又はターゲットゾーン（Ｔａｒｇｅｔ）に進入したかを判断する第１判断手順を遂行することができる（Ｓ６３０）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第１判断手順でターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断された場合、第２アンテナ３２４から第３アンテナ３２５にアンテナスイッチングを遂行することができる（Ｓ６４０）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩデータを第２基準値と比較してデバイスがターゲットゾーン（Ｔａｒｇｅｔ）に進入したかを判断する第２判断手順を遂行することができる（Ｓ６３０）。ここで、第２基準値は前記第１基準値と異なることができるが、これは一実施例に過ぎなく、他の実施例は同一であってもよい（Ｓ６５０）。

車両スマートキーフォブ装置３２０は、第２判断手順でターゲットゾーンに進入した場合、デバイスがターゲットゾーンに進入したと最終に確定することができる（Ｓ６６０）。

本発明は本発明の精神及び必須特徴を逸脱しない範疇内で他の特定形態に具体化されることができるというのは当業者に自明である。

したがって、前記詳細な説明は全ての面で制限的に解釈されてはいけなく、例示的なものと考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の特許請求範囲の合理的解釈によって決定されなければならなく、本発明の等価的範囲内の全ての変更は本発明の範囲に属する。

本発明は多重アンテナを備えた車両スマートキーフォブシステムに適用可能である。

Claims (15)

1. 車両が保安モードに進入すれば、第１カバレージを有する第２アンテナを連結して広告信号を伝送する段階と、
   デバイスが感知されれば、通信を連結して前記デバイスにＲＳＳＩデータ伝送を要請する段階と、
   前記第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データに基づいて前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したかを判断する第１判断段階と、
   前記第１判断段階で前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断すれば、アンテナスイッチングによって第３アンテナを連結する段階と、
   前記第１カバレージより狭い範囲の第２カバレージを有する第３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩデータに基づいて前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したかを判断する第２判断段階と、
   前記第２判断段階で前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定する段階とを含む、多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
2. 前記ＲＳＳＩデータはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を介して受信される、請求項1に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
3. 前記第１判断段階は、前記受信されたＲＳＳＩデータと第１基準値を比較する段階を含み、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第１基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲット近接ゾーン又は前記ターゲットゾーンに進入したと判断する、請求項１に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
4. 前記第２判断段階は、前記受信されたＲＳＳＩデータと上記の第1基準値と異なる第２基準値を比較する段階を含み、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第２基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定する、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第２基準値を超えなければ、アンテナスイッチングによって前記第２アンテナを連結する、請求項3に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
5. 前記保安モードは、前記車両の始動がＯＦＦされドアロックが設定されれば、前記保安モードに進入する、請求項１～４のいずれか一項に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
6. 前記ターゲットゾーンに進入したことを確定すれば、前記第３アンテナを介して受信される前記ＲＳＳＩデータに基づいて車両制御動作を遂行する段階をさらに含、請求項１項に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
7. 前記車両制御動作を遂行段階は、車両の中心からデバイスの離隔距離を算出し、算出された離隔距離によって車両を制御する、請求項6項に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
8. 前記車両制御動作は、歓迎動作、ドアロック解除動作及び始動制御動作の少なくとも一つの車両制御動作を遂行する、請求項6または7に記載の多重アンテナスイッチングを用いたデバイス位置判断方法。
9. 第１カバレージを有する第２アンテナ及び前記第１カバレージより狭い範囲の第２カバレージを有する第３アンテナと、
   前記第２アンテナ又は前記第３アンテナを介して信号を送受信する近距離無線通信部と、
   前記第２アンテナ及び前記第３アンテナのいずれか一つが前記近距離無線通信部に連結されるように構成されたアンテナスイッチと、
   車両が保安モードに進入すれば、前記第２アンテナを連結して広告信号を伝送し、デバイスが感知されれば、通信を連結して前記デバイスにＲＳＳＩデータ伝送を要請し、前記第２アンテナを介して受信されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）データに基づいてデバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したかを判断する第１判断手順を遂行し、前記第１判断手順で前記デバイスがターゲット近接ゾーン又はターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記アンテナスイッチを制御して前記第３アンテナを連結し、第２カバレージを有する前記第
   ３アンテナを介して受信されたＲＳＳＩデータに基づいて前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したかを判断する第２判断手順を遂行し、前記第２判断手順で前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと判断すれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと最終に確定する制御器とを含む、車両スマートキーフォブ装置。
10. 前記制御器は、
    前記受信されたＲＳＳＩデータと第１基準値を比較し、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第１基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲット近接ゾーン又は前記ターゲットゾーンに進入したと判断する、請求項9に記載の車両スマートキーフォブ装置。
11. 前記制御器は、
    前記受信されたＲＳＳＩデータと上記の第1基準値と異なる第２基準値を比較し、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第２基準値を超えれば、前記デバイスが前記ターゲットゾーンに進入したと確定する、前記受信されたＲＳＳＩデータが前記第２基準値を超えなければ、アンテナスイッチングによって前記第２アンテナを連結する、請求項10に記載の車両スマートキーフォブ装置。
12. 前記保安モードは、前記車両の始動がＯＦＦされドアロックが設定されれば、前記保安モードに進入する、請求項9に記載の車両スマートキーフォブ装置。
13. 前記制御器は、
    前記ターゲットゾーンに進入したと確定すれば、前記第３アンテナを介して受信される前記ＲＳＳＩデータに基づいて車両制御動作を遂行する、請求項11に記載の車両スマートキーフォブ装置。
14. 前記制御器は、車両の中心からデバイスの離隔距離を算出し、算出された離隔距離によって車両制御動作を遂行する、請求項13に記載の車両スマートキーフォブ装置。
15. 前記 車両制御動作は、前記ターゲットゾーンに進入したことを確定すれば、前記第３アンテナを介して受信される前記ＲＳＳＩデータに基づいて車両制御動作を遂行する、請求項13または14に記載の車両スマートキーフォブ装置。

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