KR20160063049A - 스마트 테일게이트 기능을 갖는 스마트키 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

스마트 테일게이트 기능을 갖는 스마트키 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템 및 그 동작 방법이 개시된다.
본 발명의 일 면에 따른 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템은 차량의 테일게이트(tailgate) 주변에 장착된 제1 안테나, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 제2 안테나, 및 상기 제1 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 제2 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하며, 포브로부터 상기 제1 및 제2 위치확인 캐리어 신호에 대응하는 제1 및 제2 응답신호를 수신하며, 상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 확인되는 상기 포브의 위치에 따라, 스마트 테일게이트 기능을 수행하는 SMK ECU를 포함한다.

Description

스마트 테일게이트 기능을 갖는 스마트키 시스템 및 그 동작 방법{Smartkey system with the smart tailgate function and method thereof}
본 발명은 스마트키 시스템에 관한 것으로, 특히 스마트 테일게이트 기술에 관한 것이다.
최근, 차량에 운전자가 스마트키를 소지한 상태에서 필요한 행동을 취하면 차량에 내장된 시스템에서 이를 감지하여 차량의 동작을 제어하는 스마트키 시스템(Smartkey System)이 적용되고 있다. 여기서 스마트 키는 통상 ‘포브(Fob) 키’로 불리며, 간단히 줄여 포브로 불리기도 한다.
스마트키 시스템은 차량의 도어를 개폐하기 위해 열쇠를 구비하지 않아도 무선으로 원격 개폐할 수 있는 RKE 시스템과, 운전자 또는 차량의 소유주가 차량의 근접된 위치에서 무선으로 차량의 도어 개방(Unlock), 도어 폐쇄(Lock) 및 시동 온 등의 동작을 하는 PKE 시스템이 있다.
이러한 차량의 스마트키 시스템은 차량 실내 영역은 물론 차량 주변의 실외 영역을 통신 가능 영역으로 커버하기 위한 다수의 LF(Low Frequency) 안테나와 포브로부터 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하기 위한 RF 안테나 및 SMK ECU로 구성된다.
한편, 최근의 차량의 스마트키 시스템은 웰컴 라이트(Welcome Light) 기능 및 스마트 테일게이트(Smart Tailgate) 기능을 운전자에게 제공한다. 여기서, 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능은 차량에 등록된 포브를 소지한 운전자가 차량의 도어 또는 테일게이트(트렁크)에 근접하면, 자동으로 도어핸들의 LED를 점등하거나 테일게이트를 개방(open)하는 기능이다.
이하, 도 1을 참조하여 차량의 스마트키 시스템의 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능 동작에 대해 설명한다.
SMK ECU는 주기적으로 차량에 등록된 포브의 고유식별자(Fob ID) 정보가 포함된 LF 신호를 송출한다(S11). 예컨대, SMK ECU는 차량의 시동이 정지(OFF)되고 차량의 도어가 폐쇄(Lock)된 후 포브가 차량에서 소정 거리 이상 멀어지면, LF 안테나를 통해 차량에 등록된 포브를 탐색하는 LF 신호를 송출한다.
기 등록된 Fob ID를 가진 포브를 소지한 운전자가 차량에 접근하여 SMK ECU와의 통신 가능 영역에 포브가 위치하게 되면(S12), 포브는 차량에서 송출된 LF 신호를 수신하고, 이에 대한 응답신호(RF 신호)를 출력한다(S13). 즉, 수신된 LF 신호에 포함된 Fob ID 정보와 일치하는 ID를 갖는 포브는 수신된 LF 신호에 대한 응답신호를 출력한다.
SMK ECU는 RF 안테나를 통해 포브로부터 응답신호를 수신하고(S14), 수신된 응답신호에 포함된 수신 세기(Received Signal strength indication, RSSI)의 값이 기 설정된 기준값 이상인지 확인한다(S15). 여기서, RSSI의 값은 포브에서 수신되는 LF 신호의 수신 세기이다. 만약, RSSI값이 기 설정된 기준값 이상이면, SMK ECU는 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능이 동작하도록 제어 신호를 차량 제어 유닛으로 출력한다(S16).
SMK ECU로부터 제어 신호를 수신한 차량 제어 유닛은 사이드 미러(side mirror)를 펼치고, 도어핸들 내의 LED를 점등하는 웰컴 라이트 동작을 수행하거나, 테일게이트를 개방하는 스마트 테일게이트 동작을 수행한다(S17).
이와 같은 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능을 위해 SMK ECU는 차량의 좌우측 도어핸들에 장착된 LF 안테나를 통해 웰컴 라이트 LF 신호를 송출하며, 차량 후방 범퍼에 장착된 LF 안테나를 통해 스마트 테일게이트 LF 신호를 순차적으로 송출한다.
기 등록된 포브를 소지한 사용자가 차량 도어핸들의 주변(예컨대, 2m 이내)으로 접근하면, SMK ECU에서는 송출된 웰컴 라이트 LF 신호에 대응하는 응답신호(RF 신호)를 포브로부터 수신하며, 이에 따라 웰컴 라이트 기능이 동작된다. 또는, 기 등록된 포브를 소지한 사용자가 차량 테일게이트의 주변(예컨대, 1m 이내)으로 접근하면, SMK ECU에서는 송출된 스마트 테일게이트 LF 신호에 대응하는 응답신호(RF 신호)를 포브로부터 수신하며, 이에 따라 스마트 테일게이트 기능이 동작된다.
한편, 웰컴 라이트 LF 신호에 대응하는 응답신호가 수신되어 웰컴 라이트 기능이 동작되면, SMK ECU는 웰컴 라이트 LF 신호를 송출하는 동작을 중지하여 웰컴 라이트 기능 동작을 완료한다. 이때, 웰컴 라이트 기능 동작이 완료된 것과는 별개로, SMK ECU는 스마트 테일게이트 LF 신호를 계속해서 송출하여 차량 트렁크 주변(예컨대, 1m 이내)에 포브가 존재하는지 지속적으로 확인한다.
그러나, 범퍼의 LF 안테나를 통해 송출되야하는 스마트 테일게이트 LF 신호가 도어핸들의 LF 안테나로 유기되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 도어핸들 주변에 위치한 포브는 도어핸들의 LF 안테나에서 송출된 스마트 테일 게이트 LF 신호를 수신하게 되며, 이에 대한 응답신호를 송출하게 된다. 이에 따라, 포브가 도어핸들 주변에 위치함에도 불구하고 SMK ECU는 포브로부터 스마트 테일 게이트 LF 신호에 대한 응답신호를 수신한다. 그 결과, SMK ECU는 핸들 주변에 위치한 포브를 테일게이트 주변에 위치한 것으로 오판하여, 차량의 테일게이트를 오픈하는 오동작이 발생한다.
본 발명은 차량의 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능의 오동작을 방지할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템은 차량의 테일게이트(tailgate) 주변에 장착된 제1 안테나, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 제2 안테나, 및 상기 제1 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 제2 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하며, 포브로부터 상기 제1 및 제2 위치확인 캐리어 신호에 대응하는 제1 및 제2 응답신호를 수신하며, 상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 확인되는 상기 포브의 위치에 따라, 스마트 테일게이트 기능을 수행하는 SMK ECU를 포함한다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법은 차량의 테일게이트(tailgate) 주변에 장착된 제1 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 제2 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하는 단계, 포브로부터 상기 제1 및 제2 위치확인 캐리어 신호에 대응하는 제1 및 제2 응답신호를 수신하는 단계, 상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 상기 포브의 위치를 확인하는 단계, 및 상기 포브의 위치에 따라, 스마트 테일게이트 기능을 수행하는 단계를 포함한다.
다른 한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 양상에 따른 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법은 차량의 테일게이트(tailgate) 주변의 범퍼에 장착된 범퍼 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 도어핸들 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하는 단계, 포브로부터 상기 포브에서 수신되는 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 수신세기(RSSI)값이 포함된 제1 응답신호를 수신하고, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리 정보가 포함된 상기 제2 응답신호를 수신하는 단계, 상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역에 위치하는지 확인하고, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인지 확인하는 단계, 및 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역 이내에 위치하며, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인 경우, 상기 테일게이트를 오픈(open)하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면 스마트 테일게이트 기능 수행 시, 테일게이트 주변의 안테나에서 송출된 스마트 테일게이트 명령신호가 도어핸들에 장착된 안테나에 유기되어 송출되는 경우가 발생하여, 핸들 주변에 위치한 포브를 테일게이트 주변에 위치한 것으로 오판하여, 차량의 테일게이트를 오픈하는 오동작이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 기존의 차량용 스마트키 시스템에서 추가적인 하드웨어 없이 간단한 소프트웨어 변경만으로도 본 발명의 실시예에 따른 스마트 테일게이트 기능을 구현하는 것이 가능하다.
도 1은 종래의 차량용 스마트키 시스템의 동작 설명을 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 웰컴 라이트 및 스마트 테일게이트의 명령 신호 송출 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 웰컴 라이트 기능을 설명하기 위한 동작 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능을 설명하기 위한 동작 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 포브에서의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 동작 영역의 포브 존재 확인 동작을 설명하기 위한 그래프.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 웰컴 라이트(Welcome Light) 기능 및 스마트 테일게이트(Smart tailgate) 기능을 설명하기 위한 도면이다.
여기서, 웰컴 라이트 기능은 차량에 등록된 포브를 소지한 운전자가 차량의 도어의 근접 영역(웰컴 라이트 동작 영역(10))에 위치하면, 자동으로 도어핸들의 LED를 점등하며 차량의 사이드 미러를 펼치는 동작을 수행하는 기능이다. 또한, 스마트 테일게이트 기능은 차량에 등록된 포브를 소지한 운전자가 차량의 테일게이트(트렁크)의 근접 영역(스마트 테일게이트 동작 영역(20))에 위치하면, 자동으로 테일게이트를 개방(open)하는 기능이다.
이와 같은 기능을 수행하기 위해, 차량용 스마트키 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 범퍼 안테나(110), 좌측 및 우측 도어핸들 안테나(120, 130), RF(Radio Frequency) 안테나(140) 및 SMK ECU(150)를 포함한다.
범퍼 안테나(110)(제1 안테나)는 차량의 테일게이트 주위의 후방 범퍼에 장착된 LF 안테나이다. 좌측 및 우측 도어핸들 안테나(120, 130)(제2 및 제3 안테나) 각각은 좌측 도어핸들(Left Handle, LH)에 장착된 LH 도어핸들 안테나와 우측 도어핸들(Right Handle, RH)에 장착된 RH 도어핸들 안테나이다. RF 안테나(140)는 차량의 소정 위치에 장착되어 차량 주변에 위치한 포브(200)에서 송출된 RF 신호를 수신한다.
SMK ECU(150)는 차량의 스마트키 시스템의 전반을 제어하는 제어 유닛이다. 이때, SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능을 동작하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 일정 시간(예컨대, 수백 ms) 주기로 좌측 도어핸들 안테나(120) 및 우측 도어핸들 안테나(130) 각각을 통해 웰컴 라이트 명령신호와 범퍼 안테나(110)를 통해 스마트 테일게이트 명령신호를 순차적으로 송출한다.
SMK ECU(150)는 좌측 도어핸들 안테나(120) 또는 우측 도어핸들 안테나(130) (차량의 좌측 또는 우측 도어 버튼)를 기준으로 기 등록된 포브(200)가 근접한 것이 확인되어 웰컴 라이트 기능을 수행하면, 웰컴 라이트 기능을 위한 명령신호를 송출하는 동작을 정지한다. 또한, SMK ECU(150)는 범퍼 안테나(110)(테일게이트)를 기준으로 기 등록된 포브(200)가 근접한 것이 연속적으로 수회(예컨대, 5회) 확인되면, 스마트 테일게이트 기능을 수행하고, 스마트 테일게이트 기능을 위한 명령신호를 송출하는 동작을 정지한다.
이하, 도 5 및 도 6의 동작 흐름도를 참조하여 SMK ECU(150)의 웰컴 라이트 기능 및 스마트 테일게이트 기능 동작에 대해 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 시스템의 웰컴 라이트 기능 동작 흐름도이다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 시스템의 웰컴 라이트 기능은 종래의 기술과 동일할 수 있다. 이하, SMK ECU(150)는 좌측 도어핸들 안테나(120)를 이용하여 웰컴 라이트 기능을 수행하는 것을 예로 들며, 우측 도어핸들 안테나(130)를 이용하여 동일한 기능을 구현할 수 있다.
SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 명령신호(Welcome Light Command)를 송출한다(S510). 이때, 웰컴 라이트 명령신호는 차량에 기 등록된 포브 ID 정보를 포함한 명령신호(Fob ID + Welcome Light Function data)이며, 좌측 도어핸들 안테나(120)를 통해 송출되는 LF(Low Frequency) 신호이다.
차량에 기 등록된 포브(200)를 소지한 운전자가 웰컴 라이트 동작 영역(10)(예컨대, 좌측 도어핸들 안테나(120)를 기준으로 반경 2m 이내)으로 접근하면, 포브(200)는 SMK ECU(150)에서 송출된 웰컴 라이트 명령신호를 수신하며, 그에 대응하는 웰컴 라이트 응답신호(RF 신호)를 송출한다.
SMK ECU(150)는 포브(200)로부터 송출된 웰컴 라이트 응답신호를 RF 안테나(140)를 통해 수신하며(S520), 웰컴 라이트 응답신호를 송출한 포브(200)가 차량에 기 등록된 포브인지 확인한다(S530). 이때, SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 응답신호에 포함된 포브 ID 정보가 차량에 기 등록된 포브(200)의 ID와 일치하는지 여부에 따라 기 등록된 포브인지 확인할 수 있다.
단계 S530의 확인 결과 기 등록된 포브인 경우, SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 기능을 수행하며, 웰컴 라이트 명령신호를 송출하는 동작을 중지한다(S540).
만약, 단계 S530의 확인 결과 기 등록된 포브가 아닌 경우, SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 명령신호를 송출한다. 이때, SMK ECU(150)는 포브 ID 정보를 포함한 웰컴 라이트 명령신호를 우측 도어핸들 안테나(130)를 통해 송출한다.
한편, 스마트 테일게이트 기능을 수행하기 위해 범퍼 안테나(110)를 통해 송출되는 스마트 테일게이트 명령신호가 좌측 도어핸들 안테나(120) 또는 우측 도어핸들 안테나(130)로 유기되는 경우가 발생할 수 있다. 이에, 도어핸들(좌우측 도어핸들 안테나(120, 130)) 주변에 위치한 포브(200)는 좌측 도어핸들 안테나(120) 또는 우측 도어핸들 안테나(130)에서 송출된 스마트 테일 게이트 명령신호를 수신하게 되며, 이에 대한 응답신호를 송출한다.
이러한 경우, SMK ECU(150)는 도어핸들 주변에 위치한 포브(200)로부터 스마트 테일 게이트 명령신호에 대한 응답신호를 RF 안테나(140)를 통해 수신한다. 그 결과, SMK ECU(150)는 포브(200)가 도어핸들 주변에 위치함에도 불구하고, 테일게이트 주변에 위치한 것으로 오판하여, 차량의 테일게이트를 개방하는 오동작이 발생한다.
이와 같이, 스마트 테일게이트의 오동작의 발생을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트키 시스템은 도 6과 같은 동작 흐름으로 스마트 테일게이트 기능을 수행한다.
이하, 도 6의 동작 흐름도를 참조하여 SMK ECU(150)의 스마트 테일게이트 기능 동작 흐름에 대해 설명한다. 여기서, SMK ECU(150)는 차량의 시동이 정지(OFF)되고 차량의 도어가 폐쇄(Lock)된 후 포브(200)가 차량에서 소정 거리 이상 멀어지면, 이하의 스마트 테일게이트 기능을 위한 동작을 수행한다.
SMK ECU(150)는 스마트 테일게이트 명령신호(Smart Tailgate Command)를 송출한다(S610). 이때, 스마트 테일게이트 명령신호는 차량에 기 등록된 포브 ID 정보를 포함한 명령신호(Fob ID + Smart Tailgate Function data)이며, 범퍼 안테나(110)를 통해 송출된 LF 신호이다.
또한, SMK ECU(150)는 범퍼 안테나(110) 및 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130)를 통해 위치확인 캐리어 신호를 송출한다(S620). 예컨대, SMK ECU(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 스마트 테일게이트 명령신호를 송출한 후, 범퍼 안테나(110)를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출한다. 또한, SMK ECU(150)는 좌측 도어핸들 안테나(120) 및 우측 도어핸들 안테나(130) 각각을 통해 제2 및 제3 위치확인 캐리어 신호를 순차적으로 송출한다.
한편, 차량에 기 등록된 포브(200)를 소지한 운전자가 스마트 테일게이트 동작 영역(20)(예컨대, 범퍼 안테나(110)를 기준으로 반경 1m 이내)으로 접근하면, 포브(200)은 SMK ECU(150)에서 LF 신호를 수신하며, 그에 대응하는 RF 신호를 송출한다. 이하, 포브(200)의 동작에 대해 도 8을 참조하여 설명한다.
포브(200)은 SMK ECU(150)으로부터 스마트 테일게이트 명령 신호(Fob ID + Smart Tailgate Function data)와 위치확인 캐리어 신호를 수신한다(S810). 이때, 포브(200)는 범퍼 안테나(110), 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130) 각각에서 송출되는 제1 내지 제3 위치확인 캐리어 신호를 순차적으로 수신한다.
포브(200)는 수신된 스마트 테일게이트 명령 신호에 포함된 Fob ID와 자신의 ID가 일치하는지 확인한다(S820).
만약, Fob ID와 자신의 ID가 일치하면(S820-Y), 포브(200)는 수신된 LF 신호에 대한 응답 신호인 RF 신호를 송출한다(S830). 예컨대, 포브(200)은 수신된 스마트 테일게이트 명령 신호에 대응하는 스마트 테일게이트 응답 신호를 송출한다.
또한, 포브(200)은 수신된 위치확인 캐리어 신호의 수신세기((Received Signal strength indication, RSSI)값을 포함한 응답신호를 송출한다. 이때, 포브(200)은 제1 위치확인 캐리어 신호의 RSSI값을 포함한 제1 응답신호를 송출한다. 이와 마찬가지로, 포브(200)은 수신된 제2 및 제3 위치확인 캐리어 신호 각각의 RSSI값을 포함한 제2 및 제3 응답신호를 순차적으로 송출한다.
한편, SMK ECU(150)는 도 8의 흐름을 통해 포브(200)로부터 송출되는 응답신호를 RF 안테나(140)를 통해 수신한다(S630). 이때, SMK ECU(150)는 포브(200)로부터 송출된 스마트 테일게이트 응답신호를 수신한다. 또한, SMK ECU(150)는 포브(200)로부터 송출되는 제1 내지 제3 응답신호를 순차적으로 수신한다.
SMK ECU(150)는 스마트 테일게이트 응답신호를 송출한 포브(200)가 차량에 기 등록된 포브인지 확인한다(S640). 이때, SMK ECU(150)는 스마트 테일게이트 응답신호에 포함된 포브 ID 정보가 차량에 기 등록된 포브(200)의 ID와 일치하는지 여부에 따라 기 등록된 포브인지 확인할 수 있다.
단계 S640의 확인 결과 스마트 테일게이트 응답신호를 송출한 포브(200)가 기 등록된 포브가 아닌 경우, SMK ECU(150)는 웰컴 라이트 기능을 수행하기 위해 웰컴 라이트 명령신호를 송출한다(S650).
만약, 단계 S640의 확인 결과 스마트 테일게이트 응답신호를 송출한 포브(200)가 기 등록된 포브인 경우, SMK ECU(150)는 포브(200)의 위치를 확인한다(S660). 예컨대, SMK ECU(150)는 스마트 테일게이트 응답신호를 송출한 포브(200)가 스마트 테일게이트 동작 영역(20) 이내에 위치하며, 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130)와 소정 거리 이내에 위치하지 않는지 확인한다. 이때, SMK ECU(150)는 제1 내지 제3 응답신호를 이용하여 포브(200)의 위치를 확인한다.
예컨대, SMK ECU(150)는 제1 내지 제3 응답신호에 포함된 RSSI값을 이용하여 포브(200)의 위치를 확인한다. 도 9에 도시된 그래프와 같이, 포브(200)에 입력된 신호의 세기가 클수록 RSSI값 또한 크며, 안테나와 포브 간의 거리가 멀어질수록 포브(200)에서 수신하는 신호의 세기는 작아져서 RSSI값 또한 낮다. 이때, RSSI값이 기 설정된 소정값 이상인지 여부에 따라 포브(200)가 스마트 테일게이트 동작 영역(20)에 위치하는지가 확인될 수 있다.
SMK ECU(150)는 제1 내지 제3 응답신호에 포함된 제1 내지 제3 RSSI값을 이용하여 포브(200)의 위치를 확인한다. 예컨대, 제1 응답신호에 포함된 제1 RSSI값이 소정값 이상인 경우, SMK ECU(150)는 포브(200)가 스마트 테일게이트 동작 영역(20)에 위치하는 것으로 확인한다.
또한, SMK ECU(150)는 제2 및 제3 응답신호에 포함된 제2 및 제3 RSSI값을 이용하여 포브(200)와 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130) 간의 거리를 확인한다. 또는, SMK ECU(150)는 포브(200)로부터 거리 데이터를 수신하여, 포브(200)와 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130) 간의 거리를 확인한다.
단계 S660의 확인 결과, 포브(200)가 스마트 테일게이트 동작 영역(20)에 위치하며, 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130) 각각과의 거리가 소정 거리(예컨대, 50cm) 이상인 경우, SMK ECU(150)는 스마트 테일게이트 기능(테일게이트 오픈)을 수행한다(S670).
만약, S660의 확인 결과 포브(200)가 스마트 테일게이트 동작 영역(20)에 위치하나, 좌우측 도어핸들 안테나(120, 130) 중 어느 하나의 안테나와의 거리가 소정거리 미만인 경우, SMK ECU(150)는 포브(200)가 테일게이트 보다는 차량의 도어핸들에 더 근접하다고 판단하고, 스마트 테일게이트 기능을 수행하지 않는다. 또한, SMK ECU(150)는 차량에 기 등록된 포브 ID 정보를 포함한 웰컴 라이트 명령신호를 송출하는 동작을 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 스마트 테일게이트 기능 수행 시, 테일게이트 주변의 안테나에서 송출된 스마트 테일게이트 명령신호가 도어핸들에 장착된 안테나에 유기되어 송출되는 경우가 발생하여, 포브가 도어핸들 주변에 위치함에도 불구하고 테일게이트 주변에 위치한 것으로 오판하여 차량의 테일게이트를 개방하는 오동작이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 기존의 차량용 스마트키 시스템에서 추가적인 하드웨어 없이 간단한 소프트웨어 변경만으로도 본 발명의 실시예에 따른 스마트 테일게이트 기능을 구현하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 차량용 스마트키 시스템
110 : 범퍼 안테나 120 : 좌측 도어핸들 안테나
130 : 우측 도어핸들 안테나 140 : RF 안테나
150 : SMK ECU
200 : 포브

Claims (10)

  1. 차량의 테일게이트(tailgate) 주변에 장착된 제1 안테나;
    상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 제2 안테나; 및
    상기 제1 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 제2 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하며, 포브로부터 상기 제1 및 제2 위치확인 캐리어 신호에 대응하는 제1 및 제2 응답신호를 수신하며, 상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 확인되는 상기 포브의 위치에 따라, 스마트 테일게이트 기능을 수행하는 SMK ECU;
    를 포함하는 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 SMK ECU는,
    상기 포브에서 수신되는 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 수신세기(RSSI)값을 포함하는 상기 제1 응답신호를 이용하여 상기 포브가 기 설정된 테일게이트 동작영역에 위치하는지 여부를 확인하며, 상기 제2 응답신호에 포함된 거리정보를 이용하여 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리를 확인하는 것
    인 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 SMK ECU는,
    상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 RSSI값이 기 설정된 소정값 이상이면, 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역에 위치하는 것으로 확인하며, 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역 이내에 위치하고, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인 경우, 상기 테일게이트를 오픈(open)하는 것
    인 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 SMK ECU는,
    상기 제1 안테나를 통해 스마트 테일게이트 명령신호를 송출하고, 상기 포브로부터 상기 스마트 테일게이트 명령신호에 대응하는 스마트 테일게이트 응답신호를 수신하며, 상기 스마트 테일게이트 응답신호에 포함된 포브 ID 정보를 이용하여 상기 포브가 상기 차량에 기 등록된 포브인지 확인하는 것
    인 스마트 테일게이트 기능을 갖는 차량용 스마트키 시스템.
  5. 차량의 테일게이트(tailgate) 주변에 장착된 제1 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 제2 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하는 단계;
    포브로부터 상기 제1 및 제2 위치확인 캐리어 신호에 대응하는 제1 및 제2 응답신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 상기 포브의 위치를 확인하는 단계; 및
    상기 포브의 위치에 따라, 스마트 테일게이트 기능을 수행하는 단계;
    를 포함하는 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 응답신호에는 상기 포브에서 수신되는 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 수신세기(RSSI)값이 포함되고, 상기 제2 응답신호에는 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리 정보가 포함되며,
    상기 포브의 위치를 확인하는 단계는,
    상기 제1 응답신호에 포함된 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 RSSI값이 기 설정된 소정값 이상이면, 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역에 위치하는 것으로 확인하며, 상기 제2 응답신호에 포함된 상기 거리 정보를 이용하여 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인지 확인하는 것
    인 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 스마트 테일게이트 기능의 동작을 수행하는 단계는,
    상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역 이내에 위치하며, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인 경우, 상기 테일게이트를 오픈(open)하는 것
    인 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 안테나를 통해 스마트 테일게이트 명령신호를 송출하는 단계;
    상기 포브로부터 상기 스마트 테일게이트 명령신호에 대응하는 스마트 테일게이트 응답신호를 수신하는 단계; 및
    상기 스마트 테일게이트 응답신호에 포함된 포브 ID 정보를 이용하여 상기 포브가 상기 차량에 기 등록된 포브인지 확인하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
  9. 차량의 테일게이트(tailgate) 주변의 범퍼에 장착된 범퍼 안테나를 통해 제1 위치확인 캐리어 신호를 송출하고, 상기 차량의 도어핸들 주변에 장착된 도어핸들 안테나를 통해 제2 위치확인 캐리어 신호를 송출하는 단계;
    포브로부터 상기 포브에서 수신되는 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 수신세기(RSSI)값이 포함된 제1 응답신호를 수신하고, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리 정보가 포함된 상기 제2 응답신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 및 제2 응답신호를 이용하여 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역에 위치하는지 확인하고, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인지 확인하는 단계; 및
    상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역 이내에 위치하며, 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인 경우, 상기 테일게이트를 오픈(open)하는 단계
    를 포함하는 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 확인하는 단계는,
    상기 제1 응답신호에 포함된 상기 제1 위치확인 캐리어 신호의 RSSI값이 기 설정된 소정값 이상이면, 상기 포브가 상기 테일게이트 동작영역에 위치하는 것으로 확인하며, 상기 제2 응답신호에 포함된 상기 거리 정보를 이용하여 상기 포브와 상기 제2 안테나 간의 거리가 기 설정된 소정 거리 이상인지 확인하는 것
    인 차량용 스마트키 시스템의 스마트 테일게이트 기능 수행 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011144624A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Tokai Rika Co Ltd 通信端末位置判定装置
KR20140127932A (ko) * 2013-03-28 2014-11-05 현대자동차주식회사 핸즈프리 트렁크 오픈시스템 및 오픈방법

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