TWI816600B - 交通工具遙控系統及其運作方法 - Google Patents

Abstract

一種交通工具遙控系統及其運作方法，其中交通工具遙控系統包括無線訊號處理電路、第一天線、切換開關、訊號傳輸線及第二天線，切換開關連接於第一天線與訊號傳輸線的一端，而訊號傳輸線的另一端連接第二天線。當切換開關處於第一狀態時，無線訊號處理電路判讀第一天線接收到的遙控器的第一訊號而計算出第一狀態資訊。當切換開關處於第二狀態時，無線訊號處理電路判讀第二天線接收到的遙控器的第二訊號而計算出第二狀態資訊。

Description

交通工具遙控系統及其運作方法

本發明涉及一種遙控系統及遙控方法，特別是涉及一種適用於交通工具的遙控系統及遙控方法。

採用無線鑰匙的機車的市佔率越來越大，機車的無線鑰匙設有發射天線，而機車設有接收天線以及處理器。當處理器判斷來自無線鑰匙的射頻訊號的能量大於或等於臨界值時，表示無線鑰匙位於機車的附近，所以機車被解鎖。反之，當處理器判斷來自無線鑰匙的射頻訊號的能量小於臨界值時，機車被上鎖。

然而，當無線鑰匙與機車之間具有障礙物時，例如人體或牆壁，無線鑰匙發出的射頻訊號的能量將受到障礙物的影像而下降，且當射頻訊號的頻率越高時，射頻訊號的能量的下降越顯著。如此一來，機車的處理器容易產生誤判，無法在正確時間點對機車進行解鎖或上鎖。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種交通工具遙控系統及其運作方法。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是提供一種交通工具遙控系統，適用於遙控器以及交通工具，而交通工具遙控系統包括無線訊號處理電路、第一天線、切換開關、訊號傳輸線以及第二天線。切換開關連接於第一天線以及無線訊號處理電路，而訊號傳輸線的第一 端以及第二端分別電性連接於切換開關以及第二天線。該切換開關根據該無線訊號處理電路的一切換指令使該第一天線以及該第二天線被切換地使用，該無線訊號處理電路經由該第一天線取得該遙控器與該交通工具之間的一第一狀態資訊以及經由該第二天線取得該遙控器與該交通工具之間的一第二狀態資訊。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另一技術方案是提供一種交通工具遙控系統的運作方法，適用於交通工具以及遙控器，而運作方法包括：由第一天線取得遙控器的第一訊號；由無線訊號處理電路判讀第一訊號以計算出交通工具與遙控器之間的第一狀態資訊；由切換開關執行天線切換動作；由第二天線取得遙控器的第二訊號；以及由無線訊號處理電路判讀第二訊號以計算出交通工具與遙控器之間的第二狀態資訊。

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的交通工具遙控系統及其運作方法，透過設置於交通工具的至少二個天線，減少接受遙控器發出的訊號的死角，避免無線訊號處理電路對於遙控器發射的訊號的誤判。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

R:遙控器

V:交通工具

F1:第一區域

F2:第二區域

1:第一電路板

11:第一連接器

13:無線訊號處理電路

131:微控制單元

1311:通用型輸入/輸出介面

133:射頻電路

15:切換開關

17:第一天線

2:第二電路板

21:第二連接器

23:第二天線

3:訊號傳輸線

4:第一電路板

41:第一連接器

42:第一無線訊號處理電路

421:微控制單元

4211:通用型輸入/輸出介面

423:射頻電路

43:第二無線訊號處理電路

44:藍芽天線

45:切換開關

46:第一天線

5:第二電路板

51:第二連接器

52:第二天線

6:訊號傳輸線

S201~S223:步驟

S301~S331:步驟

S501~S533:步驟

S601~S641:步驟

S701~S723:步驟

圖1為本發明的交通工具遙控系統的第一實施例的功能方塊圖。

圖2A及圖2B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第一實施例的流程圖。

圖3A至圖3C為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第二實施例的流程圖。

圖4為本發明的交通工具遙控系統的第二實施例的功能方塊圖。

圖5A及圖5B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第三實施例的流程圖。

圖6A至圖6C為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第四實施例的流程圖。

圖7A及圖7B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第五實施例的流程圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“交通工具遙控系統及其運作方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。另外，本發明全文中的「連接(connect)」是兩個元件之間有實體連接且為直接連接或者是間接連接。

圖1為本發明的交通工具遙控系統的第一實施例的功能方塊圖。如圖1所示，交通工具遙控系統適用於遙控器R以及交通工具V，其中遙控器R包含有動作感測器以及天線(圖未顯示)。當動作感測器感測到遙控器R的移動時，遙控器R的天線對交通工具V發出射頻訊號。交通工具V的引擎控制 單元(engine control unit,ECU)電性連接交通工具V的多個車用元件，例如引擎、電門以及時速表(圖未顯示)，其中電門為交通工具V的電源開關。當電門開啟時，車用電瓶才能供電給車用元件。當電門關閉時，車用電瓶無法供電給車用元件。引擎控制單元ECU用於偵測及控制車用元件的狀態。

交通工具遙控系統包含有一第一電路板1、一第二電路板2以及一訊號傳輸線3。第一電路板1設置於交通工具V的第一區域F1且第一電路板1上設有一第一連接器11，第二電路板2設置於交通工具V的第二區域F2且第二電路板2上設有一第二連接器21，交通工具V的第一區域F1與第二區域F2之間具有一距離，而訊號傳輸線3的第一端以及第二端分別連接於第一連接器11以及第二連接器21。訊號傳輸線3的長度例如為1.5公尺~2公尺，但本發明不以此為限。

第一電路板1上還設有一無線訊號處理電路13、一切換開關15以及一第一天線17，無線訊號處理電路13連接於引擎控制單元ECU，其中無線訊號處理電路13例如為一個藍芽通訊電路，無線訊號處理電路13包含有一微控制單元131以及一射頻電路133，而微控制單元131電性連接於射頻電路133，射頻電路133用於處理2~2.4GHZ的射頻訊號。微控制單元131經由射頻電路133接收來自第一天線17以及第二天線23的射頻訊號。微控制單元131包含有一通用型輸入/輸出介面1311且經由通用型輸入/輸出介面1311發送切換指令給切換開關15。

無線訊號處理電路13電性連接於引擎控制單元ECU的匯流排介面。舉例來說，當交通工具V的引擎控制單元ECU感測到引擎的狀態時，引擎控制單元ECU經由匯流排介面將引擎的狀態回報給無線訊號處理電路13。當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態時，無線訊號處理電路13指示引擎控制單元ECU啟動或關閉引擎。當交通工具V的引擎控制單元ECU感測到電門的狀 態時，引擎控制單元ECU經由匯流排介面將電門的狀態回報給無線訊號處理電路13。當無線訊號處理電路13確認電門的狀態時，無線訊號處理電路13指示引擎控制單元ECU啟動或關閉電門。

切換開關15電性連接於第一連接器11、射頻電路133、通用型輸入/輸出介面1311以及第一天線17，而第一天線17為一個第一藍芽天線。第二電路板2上還設有一第二天線23，第二天線23電性連接於第二連接器21，而第二天線23為一個第二藍芽天線。

切換開關15包含有一第一狀態以及第二狀態，切換開關15根據來自微控制單元131的切換指令處於第一狀態或第二狀態。

當切換開關15處於第一狀態時，第一天線17與無線訊號處理電路13之間的一第一訊號傳輸路徑處於一導通狀態，而第二天線23與無線訊號處理電路13之間的一第二訊號傳輸路徑處於一非導通狀態。反之，切換開關15處於第二狀態時，第一天線17與無線訊號處理電路13之間的第一訊號傳輸路徑處於一非導通狀態，而第二天線23與無線訊號處理電路13之間的第二訊號傳輸路徑處於一導通狀態。

在圖1的實施例中，無線訊號處理電路13為藍芽通訊電路。在本發明的其他實施例中，無線訊號處理電路13可為超寬頻通訊電路。相對地，第一天線17以及第二天線19分別為第一超寬頻天線以及第二超寬頻天線，而射頻電路133用於處理4~6GHZ的射頻訊號。

圖2A與圖2B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第一實施例的流程圖，而圖2A及圖2B的交通工具遙控系統的運作方法可由圖1的交通工具遙控系統A1來執行，但本發明不以此為限。

如圖2A所示，關於步驟S201，遙控器R產生移動而從休眠狀態切換至喚醒狀態。關於步驟S203，第一天線17接收遙控器R發出的第一射頻訊 號。關於步驟S205，無線訊號處理電路13讀取第一射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第一接收訊號強度。關於步驟S207，無線訊號處理電路13發送切換指令至切換開關15。關於步驟S209，第二天線23接收遙控器R發出的第二射頻訊號。關於步驟S211，無線訊號處理電路13讀取第二射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第二接收訊號強度。

如圖2B所示，關於步驟S213，無線訊號處理電路13判斷第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度是否都小於強度臨界值。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度都小於強度臨界值時，接著步驟S215。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度之至少一者大於或等於強度臨界值時，接著步驟S217。

關於步驟S215，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S217，無線訊號處理電路13確認引擎控制單元ECU所回報的引擎的狀態是否為啟動狀態。

當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態為啟動狀態時，接著步驟S219。當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態非啟動狀態時，接著步驟S221。關於步驟S219，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S221，無線訊號處理電路13指示引擎控制單元ECU去啟動引擎，接著步驟S223。關於步驟S223，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。

關於圖2A及圖2B的交通工具遙控系統的運作方法，以下舉出一個實際範例來說明。第一藍芽天線以及第二藍芽天線分別設置於機車的頭部區域以及尾部區域，第一藍芽天線於第一時間點接收到遙控器的第一射頻訊號，藍芽通訊電路讀取第一射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間第一接收訊號強度。第二藍芽天線於第二時間點接收到遙控器的第二射頻訊號，藍芽通訊電路讀取第二射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間第二接收訊號 強度。藍芽通訊電路判斷第一接收訊號強度以及第二接收強度是否均小於-51dBm，當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度均小於-51dBm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度之至少一者大於或等於-51dBm時，藍芽通訊電路檢查機車的引擎是否啟動。當機車的引擎已啟動時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當機車的引擎未啟動時，藍芽通訊電路指示電子控制器去啟動引擎或電門。

圖3A至圖3C為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第二實施例的流程圖，而圖3A至圖3C的交通工具遙控系統的運作方法可由圖1的交通工具遙控系統A1來執行，但本發明不以此為限。

如圖3A所示，關於步驟S301，遙控器R產生移動而從休眠狀態切換至喚醒狀態。關於步驟S303，第一天線17接收遙控器R發出的第一射頻訊號。關於步驟S305，無線訊號處理電路13讀取第一射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第一接收訊號強度。關於步驟S307，無線訊號處理電路13發送切換指令至切換開關15。關於步驟S309，第二天線23接收遙控器R發出的第二射頻訊號。關於步驟S311，無線訊號處理電路13讀取第二射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第二接收訊號強度。

如圖3B所示，關於步驟S313，無線訊號處理電路13判斷第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度是否都小於第一強度臨界值。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度都小於第一強度臨界值時，接著步驟S315。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度之至少一者大於或等於第一強度臨界值時，接著步驟S317。

關於步驟S315，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S317，無線訊號處理電路13判斷第一接收訊號強度是否大於或等於第二強度臨界值。當第一接收訊號強度大於或等於第二強度臨界值時， 接著步驟S319。當第一接收訊號強度小於第二強度臨界值時，接著步驟S321。

關於步驟S319，無線訊號處理電路13判斷第二接收訊號強度是否小於或等於第三強度臨界值，其中第三強度臨界值小於第二強度臨界值。關於步驟S321，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。

當第二接收訊號強度小於或等於第三強度臨界值時，接著步驟S323。當第二接收訊號強度大於第三強度臨界值時，接著步驟S325。

如圖3B以及圖3C所示，關於步驟S323，無線訊號處理電路13確認引擎控制單元ECU所回報的引擎的狀態是否為啟動狀態。關於步驟S325，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。

如圖3C所示，當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態為啟動狀態時，接著步驟S327。當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態非啟動狀態時，接著步驟S329。關於步驟S327，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S329，無線訊號處理電路13指示引擎控制單元ECU啟動引擎，接著步驟S331。關於步驟S331，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。

關於圖3A至圖3C的交通工具遙控系統的運作方法，以下舉出二個實際範例來說明。關於第一個實際範例，第一藍芽天線以及第二藍芽天線分別設置於機車的頭部區域以及尾部區域且遙控器R位於使用者的前面口袋。當第一藍芽天線於第一時間點接收到遙控器的第一射頻訊號時，藍芽通訊電路讀取第一射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間第一接收訊號強度。第二藍芽天線於第二時間點接收到遙控器的第二射頻訊號，藍芽通訊電路讀取第二射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間第二接收訊號強度。藍芽通訊電路判斷第一接收訊號強度以及第二接收強度是否均小於-51dBm，當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度均小於-51dBm時，藍芽通訊電路指 示遙控器進入休眠狀態。當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度之至少一者大於或等於-51dBm時，藍芽通訊電路進一步判斷第一接收訊號強度是否大於或等於-35dbm。

當第一接收訊號強度大於或等於-35dbm時，藍芽通訊電路進一步判斷第二接收訊號強度是否小於或等於-65dbm。當第一接收訊號強度小於-35dbm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。

當第二接收訊號強度小於或等於-65dbm時，藍芽通訊電路確認機車的引擎是否啟動。當第二接收訊號強度大於-65dbm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。

關於第二個實際範例，其與第一個實際範例之間的差異在於，遙控器R放置於使用者的後面口袋或者背包內，當第一接收訊號強度以及第二接收訊號強度之至少一者大於或等於-51dBm時，藍芽通訊電路進一步判斷第一接收訊號強度是否小於或等於-65dbm。當第一接收訊號強度小於或等於-65dbm時，藍芽通訊電路進一步判斷第二接收訊號強度是否大於或等於-35dbm。當第一接收訊號強度大於-65dbm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。當第二接收訊號強度大於或等於-35dbm時，藍芽通訊電路確認機車的引擎是否啟動。當第二接收訊號強度小於-35dbm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。上述兩個實際範例，可用來判斷使用者是否位於兩天線之間，即使用者是否坐在機車椅墊上，因為使用者的身體擋住其中一個天線，使被擋住的天線所對應的接收訊號強度至少下降30dbm。

圖4為本發明的交通工具遙控系統的第二實施例的功能方塊圖。如圖4所示，交通工具遙控系統適用於遙控器R以及交通工具V，交通工具遙控系統包含有一第一電路板4、一第二電路板5以及一訊號傳輸線6。第一電路板4設置於交通工具V的第一區域F1且第一電路板4上設有一第一連接器 41，第二電路板5設置於交通工具V的第二區域F2且第二電路板5上設有一第二連接器51。訊號傳輸線6的第一端以及第二端分別連接於第一連接器41以及第二連接器51。

第一電路板4上還設有一第一無線訊號處理電路42、一第二無線訊號處理電路43、一藍芽天線44、一切換開關45以及一第一天線46，第一無線訊號處理電路42連接於引擎控制單元ECU，其中第一無線通訊處理電路42例如為一個藍芽通訊電路，第二無線訊號處理電路43例如為一個超寬頻通訊電路，而第一天線46例如為一個第一超寬頻天線。

第一無線訊號處理電路42包含有一微控制單元421以及一射頻電路423，微控制單元421電性連接於射頻電路423、第二無線訊號處理電路43、藍芽天線44以及切換開關45，而射頻電路423電性連接於切換開關45。

舉例來說，微控制單元421根據SPI協定發送致能訊號給第二無線訊號處理電路43。

微控制單元421包含有通用型輸入/輸出介面4211，微控制單元421經由通用型輸入/輸出介面4211發送切換指令至切換開關45。

切換開關45電性連接於射頻電路423、第一連接器41、微控制單元421的通用型輸入/輸出介面4211、第二無線訊號處理電路43、以及第一天線46。第二電路板5上還設有一第二天線52，第二天線52電性連接於第二連接器51，而第二天線52例如為一個第二超寬頻天線。

切換開關45包含有一第一狀態以及第二狀態，切換開關45根據微控制單元421的切換指令處於第一狀態或第二狀態。

當切換開關45處於第一狀態時，第一天線46與第二無線訊號處理電路43之間的一第一訊號傳輸路徑處於一導通狀態，而第二天線52與第二無線訊號處理電路43之間的一第二訊號傳輸路徑處於一非導通狀態。反之， 切換開關45處於第二狀態時，第一天線46與第二無線訊號處理電路43之間的第一訊號傳輸路徑處於一非導通狀態，而第二天線52與第二無線訊號處理電路43之間的第二訊號傳輸路徑處於一導通狀態。

圖5A及圖5B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第三實施例的流程圖，而圖5A及圖5B的交通工具遙控系統的運作方法可由圖4的交通工具遙控系統A2來執行，但本發明不以此為限。

如圖5A所示，關於步驟S501，遙控器R產生移動而從休眠狀態切換至喚醒狀態。關於步驟S503，藍芽天線44接收遙控器R發出的第一射頻訊號。關於步驟S505，第一無線訊號處理電路42讀取第一射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的接收訊號強度。關於步驟S507，第一無線訊號處理電路42判斷接收訊號強度是否小於強度臨界值。當接收訊號強度小於強度臨界值時，接著步驟S509。當接收訊號強度大於或等於強度臨界值時，接著步驟S511。

關於步驟S509，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S511，第一無線訊號處理電路42致能第二無線訊號處理電路43。關於步驟S513，第一天線46接收遙控器R發出的第二射頻訊號。

關於步驟S515，第二無線訊號處理電路43讀取第二射頻訊號以便計算出遙控器R與交通工具V之間的第一距離。關於步驟S517，第一無線訊號處理電路42發送切換指令至切換開關45。關於步驟S519，第二天線52接收遙控器R發出的第三射頻訊號。關於步驟S521，第二無線訊號處理電路43讀取第三射頻訊號以便計算出遙控器R與交通工具V之間的第二距離。

如圖5B所示，關於步驟S523，第二無線訊號處理電路43判斷第一距離以及第二距離是否均大於距離臨界值。當第一距離以及第二距離均大於距離臨界值時，接著步驟S525。當第一距離以及第二距離之至少一者小於 或等於距離臨界值時，接著步驟S527。

關於步驟S525，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。詳言之，第二無線訊號處理電路43將第一距離以及第二距離均大於距離臨界值的資訊回報給第一無線訊號處理電路42。當第一無線訊號處理電路42確認第一距離以及第二距離均大於距離臨界值時，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。

關於步驟S527，第一無線訊號處理電路42確認引擎控制單元ECU所回報的引擎的狀態是否為啟動狀態。

當第一無線訊號處理電路42確認引擎的狀態為啟動狀態時，接著步驟S529。當第一無線訊號處理電路42確認引擎的狀態非啟動狀態時，接著步驟S531。關於步驟S529，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S531，第一無線訊號處理電路42指示引擎控制單元ECU啟動引擎，接著步驟S533。關於步驟S533，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。

關於圖5A及圖5B的交通工具遙控系統的運作方法，以下舉出一個實際範例來說明。第一藍芽天線以及第一超寬頻天線設置於機車的頭部區域，第二超寬頻天線設置於機車的尾部區域，第一藍芽天線於第一時間點接收到遙控器的第一射頻訊號，藍芽通訊電路讀取第一射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間接收訊號強度。藍芽通訊電路判斷接收訊號強度是否小於-71dBm，當接收訊號強度小於-71dBm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當接收訊號強度大於或等於-71dBm時，藍芽通訊電路致能超寬頻通訊電路。

第一超寬頻天線於第二時間點接收到遙控器的第二射頻訊號，超寬頻通訊電路讀取第二射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間的第一距 離。藍芽通訊電路發送切換指令至切換開關。第二超寬頻天線於第三時間點接收到遙控器的第三射頻訊號，超寬頻通訊電路讀取第三射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間的第二距離。超寬頻通訊電路判斷第一距離與第二距離是否均大於91cm。當第一距離與第二距離均大於91cm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當第一距離與第二距離之至少一者小於或等於91cm時，藍芽通訊電路檢查機車的引擎是否啟動。

圖6A至圖6C為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第四實施例的流程圖，而圖6A至圖6C的交通工具遙控系統的運作方法可由圖4的交通工具遙控系統A2來執行，但本發明不以此為限。

如圖6A所示，關於步驟S601，遙控器R產生移動而從休眠狀態切換至喚醒狀態。關於步驟S603，藍芽天線44接收遙控器R發出的第一射頻訊號。關於步驟S605，第一無線訊號處理電路42讀取第一射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的接收訊號強度。關於步驟S607，第一無線訊號處理電路42判斷接收訊號強度是否小於強度臨界值。當接收訊號強度小於強度臨界值時，接著步驟S609。當接收訊號強度大於或等於強度臨界值時，接著步驟S611。

關於步驟S609，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S611，第一無線訊號處理電路42致能第二無線訊號處理電路43。關於步驟S613，第一天線46接收遙控器R發出的第二射頻訊號。

關於步驟S615，第二無線訊號處理電路43讀取第二射頻訊號以便計算出遙控器R與交通工具V之間的第一距離。關於步驟S617，第一無線訊號處理電路42發送切換指令至切換開關45。關於步驟S619，第二天線52接收遙控器R發出的第三射頻訊號。關於步驟S621，第二無線訊號處理電路43讀取第三射頻訊號以便計算出遙控器R與交通工具V之間的第二距離。

如圖6B所示，關於步驟S623，第二無線訊號處理電路43判斷第一距離以及第二距離是否均大於第一距離臨界值。當第一距離以及第二距離均大於第一距離臨界值時，接著步驟S625。當第一距離以及第二距離之至少一者小於或等於第一距離臨界值時，接著步驟S627。

關於步驟S625，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S627，第二無線訊號處理電路43判斷第一距離是否小於或等於第二距離臨界值。當第一距離小於或等於第二距離臨界值，接著步驟S629。當第一距離大於第二距離臨界值，接著步驟S631。

關於步驟S629，第二無線訊號處理電路43判斷第二距離是否大於或等於第三距離臨界值，其中第三距離臨界值大於第二距離臨界值。關於步驟S631，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。

當第二距離大於或等於第三距離臨界值，接著步驟S633。當第二距離小於第三距離臨界值，接著步驟S635。

如圖6B以及圖6C所示，關於步驟S633，第一無線訊號處理電路42確認引擎控制單元ECU所回報的引擎的狀態是否為啟動狀態。關於步驟S635，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。

如圖6C所示，當第一無線訊號處理電路42確認引擎的狀態為啟動狀態時，接著步驟S637。當第一無線訊號處理電路42確認引擎的狀態非啟動狀態時，接著步驟S639。關於步驟S637，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S639，第一無線訊號處理電路42指示引擎控制單元ECU啟動引擎，接著步驟S641。關於步驟S641，第一無線訊號處理電路42指示遙控器R進入休眠狀態。

關於圖6A至圖6C的交通工具遙控系統的運作方法，以下舉出兩個實際範例來說明。關於第一個實際範例，第一藍芽天線以及第一超寬頻天 線設置於機車的頭部區域，第二超寬頻天線設置於機車的尾部區域，且遙控器R放置於使用者的前方口袋。當第一藍芽天線於第一時間點接收到遙控器的第一射頻訊號時，藍芽通訊電路讀取第一射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間接收訊號強度。藍芽通訊電路判斷接收訊號強度是否小於-71dBm，當接收訊號強度小於-71dBm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當接收訊號強度大於或等於-71dBm時，藍芽通訊電路致能超寬頻通訊電路。

第一超寬頻天線於第二時間點接收到遙控器的第二射頻訊號，超寬頻通訊電路讀取第二射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間的第一距離。藍芽通訊電路發送切換指令至切換開關。第二超寬頻天線於第三時間點接收到遙控器的第三射頻訊號，超寬頻通訊電路讀取第三射頻訊號且計算出交通工具與遙控器之間的第二距離。超寬頻通訊電路判斷第一距離與第二距離是否均大於91cm。當第一距離與第二距離均大於91cm時，藍芽通訊電路指示遙控器進入休眠狀態。當第一距離與第二距離之至少一者小於或等於91cm時，超寬頻通訊電路進一步判斷第一距離是否小於或等於70cm。當第一距離小於或等於70cm時，超寬頻通訊電路進一步判斷第二距離是否大於或等於170cm。當第一距離大於70cm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。

當第二距離大於或等於170cm時，藍芽通訊電路確認引擎是否啟動。當第二距離小於170cm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。

關於第二個實際範例，與第一個實際範例之差異在於，遙控器R放置於使用者的後方口袋或者背包。當第一距離與第二距離之至少一者小於或等於91cm時，超寬頻通訊電路進一步判斷第一距離是否大於或等於170cm。當第一距離大於或等於170cm時，超寬頻通訊電路進一步判斷第二距離是否小於或等於70cm。當第一距離小於170cm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。當第二距離小於或等於70cm時，藍芽通訊電路確認引擎是 否啟動。當第二距離大於70cm時，藍芽通訊電路指示遙控器R進入休眠狀態。上述兩個實際範例，可用來判斷使用者是否位於兩天線之間，即使用者是否坐在機車椅墊上，因為使用者的身體擋住其中一個天線，使被擋住的天線所對應的距離至少增加100cm。

圖7A及圖7B為本發明的交通工具遙控系統的運作方法的第五實施例的流程圖。如圖7A所示，關於步驟S701，遙控器R產生移動而從休眠狀態切換至喚醒狀態。關於步驟S703，第一天線17接收遙控器R發出的第一射頻訊號，其中第一天線17為第一超寬頻天線。關於步驟S705，無線訊號處理電路13讀取第一射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第一距離，其中無線訊號處理電路13為超寬頻通訊電路。關於步驟S707，無線訊號處理電路13發送切換指令至切換開關15。關於步驟S709，第二天線23接收遙控器R發出的第二射頻訊號，其中第二天線19為第二超寬頻天線。關於步驟S711，無線訊號處理電路13讀取第二射頻訊號以便計算出交通工具V與遙控器R之間的第二距離。

如圖7B所示，關於步驟S713，無線訊號處理電路13判斷第一距離以及第二距離是否都大於距離臨界值。當第一距離以及第二距離都大於距離臨界值時，接著步驟S715。當第一距離以及第二距離度之至少一者小於或等於距離臨界值時，接著步驟S717。

關於步驟S715，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於步驟S717，無線訊號處理電路13確認引擎控制單元ECU所回報的引擎的狀態是否為啟動狀態。

當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態為啟動狀態時，接著步驟S719。當無線訊號處理電路13確認引擎的狀態非啟動狀態時，接著步驟S721。關於步驟S719，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。關於 步驟S721，無線訊號處理電路13指示引擎控制單元ECU去啟動引擎，接著步驟S723。關於步驟S723，無線訊號處理電路13指示遙控器R進入休眠狀態。

[實施例的有益效果]

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的交通工具遙控系統及交通工具遙控方法，透過設置於交通工具的至少二個天線，減少接受遙控器發出的訊號的死角，避免無線訊號處理電路對於遙控器發射的訊號的誤判。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

R:遙控器

V:交通工具

F1:第一區域

F2:第二區域

1:第一電路板

11:第一連接器

13:無線訊號處理電路

131:微控制單元

1311:通用型輸入/輸出介面

133:射頻電路

15:切換開關

17:第一天線

2:第二電路板

21:第二連接器

23:第二天線

3:訊號傳輸線

ECU:引擎控制單元

Claims (12)

1. 一種交通工具遙控系統，適用於一遙控器以及一機車，而該交通工具遙控系統包括：一無線訊號處理電路；一第一天線；一切換開關，連接於該第一天線以及該無線訊號處理電路；一訊號傳輸線，該訊號傳輸線的一第一端電性連接於該切換開關；以及一第二天線，電性連接於該訊號傳輸線的一第二端，該第一天線與該第二天線分別位於該機車的一頭部區域以及一尾部區域；該切換開關根據該無線訊號處理電路的一切換指令使該第一天線以及該第二天線被切換地使用，該無線訊號處理電路經由該第一天線取得該遙控器與該機車之間的一第一狀態資訊以及經由該第二天線取得該遙控器與該機車之間的一第二狀態資訊；當該遙控器位於該第一天線與該第二天線之間且該第一狀態資訊以及該第二狀態資訊之至少一者符合一臨界值標準時，該無線訊號處理電路確認該機車的一引擎的狀態。
2. 如請求項1所述的交通工具遙控系統，其中當該切換開關處於一第一狀態時，該第一天線與該無線訊號處理電路之間的一第一訊號傳輸路徑處於一導通狀態以及該第二天線與該無線訊號處理電路之間的一第二訊號傳輸路徑處於一非導通狀態，而該無線訊號處理電路判讀該第一天線接收到的該遙控器的一第一訊號以便計算出該第一狀態資訊；當該切換 開關處於一第二狀態時，該第一訊號傳輸路徑處於一非導通狀態以及該第二訊號傳輸路徑處於一導通狀態，而該無線訊號處理電路判讀該第二天線接收到的該遙控器的一第二訊號以便計算出該第二狀態資訊。
3. 如請求項1所述的交通工具遙控系統，其中該無線訊號處理電路為一藍芽通訊電路，該第一狀態資訊為該遙控器與該機車之間的一第一接收訊號強度，該第二狀態資訊為該遙控器與該機車之間的一第二接收訊號強度，該臨界值標準為一強度臨界值；當該藍芽通訊電路判斷該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度均小於該強度臨界值時，該藍芽通訊電路指示該遙控器進入一休眠狀態；當該藍芽通訊電路判斷該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度之至少一大於或等於該強度臨界值時，該藍芽通訊電路確認該機車的該引擎的狀態。
4. 如請求項1所述的交通工具遙控系統，其中該無線訊號處理電路以及該切換開關設置於該機車的該頭部區域。
5. 如請求項1所述的交通工具遙控系統，其中該無線訊號處理電路為一超寬頻通訊電路，該第一狀態資訊為該遙控器與該機車之間的一第一距離，該第二狀態資訊為該遙控器與該機車之間的一第二距離，該臨界值標準為一距離臨界值；當該超寬頻通訊電路判斷該第一距離以及該第二距離均大於該距離臨界值時，該超寬頻通訊電路指示該遙控器進入一休眠狀態；當該超寬頻通訊電路判斷該第一距離以及該第二距離之至少一小於或等於該距離臨界值時，該超寬頻通訊電路確 認該機車的該引擎的狀態。
6. 如請求項5所述的交通工具遙控系統，更包括有一藍芽通訊電路以及一藍芽天線，該臨界值標準為一強度臨界值，該藍芽通訊電路連接於該藍芽天線、該超寬頻通訊電路以及該切換開關；當該藍芽通訊電路判斷該遙控器與該機車之間的一接收訊號強度大於該強度臨界值時，該藍芽通訊電路致能該超寬頻通訊電路。
7. 一種交通工具遙控系統的運作方法，適用於一機車以及一遙控器，而該運作方法包括：由一第一天線取得該遙控器的一第一訊號；由一無線訊號處理電路判讀該第一訊號以計算出該機車與該遙控器之間的一第一狀態資訊；由一切換開關執行一天線切換動作；由一第二天線取得該遙控器的一第二訊號，該第一天線與該第二天線分別位於該機車的一頭部區域以及一尾部區域；由該無線訊號處理電路判讀該第二訊號以計算出該機車與該遙控器之間的一第二狀態資訊；當該遙控器位於該第一天線與該第二天線之間且該第一狀態資訊以及該第二狀態資訊之至少一者符合一臨界值標準時，該無線訊號處理電路確認該機車的一引擎的狀態。
8. 如請求項7所述的運作方法，其中該天線切換動作包含：使該第一天線與該無線訊號處理電路之間的一第一訊號傳輸路徑處於一非導通狀態；以及使該第二天線與該無線訊號處 理電路之間的一第二訊號傳輸路徑處於一導通狀態。
9. 如請求項7所述的運作方法，其中該無線訊號處理電路為一藍芽通訊電路，該第一狀態資訊為一接收訊號強度，該第二狀態資訊為一第二接收訊號強度，該臨界值標準為一強度臨界值，該運作方法更包括：由該藍芽通訊電路判斷該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度是否均小於該強度臨界值；當該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度均小於該強度臨界值時，該藍芽通訊電路指示該遙控器進入一休眠狀態；當該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度之至少一大於或等於該強度臨界值時，該藍芽通訊電路確認該機車的該引擎的狀態。
10. 如請求項7所述的運作方法，其中該無線訊號處理電路為一超寬頻通訊電路，該第一狀態資訊為一第一距離，該第二狀態資訊為一第二距離，該臨界值標準為一距離臨界值，該運作方法更包括：由該超寬頻通訊電路判斷該第一距離以及該第二距離是否均大於該距離臨界值；當該第一距離以及該第二距離均大於該距離臨界值時，該超寬頻通訊電路指示該遙控器進入一休眠狀態；當該第一距離以及該第二距離之至少一小於或等於該距離臨界值時，該超寬頻通訊電路確認該機車的該引擎的狀態。
11. 如請求項7所述的運作方法，其中該無線訊號處理電路為一藍芽通訊電路，該第一狀態資訊為一接收訊號強度，該第二狀態資訊為一第二接收訊號強度，該臨界值標準為一第一強度臨界值，該運作方法更包括：由該藍芽通訊電路判斷該第 一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度是否均小於該第一強度臨界值；當該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度均小於該第一強度臨界值時，該藍芽通訊電路指示該遙控器進入一休眠狀態；當該第一接收訊號強度以及該第二接收訊號強度之至少一大於或等於該第一強度臨界值時，由該藍芽通訊電路判斷該第一接收訊號強度是否大於或等於一第二強度臨界值以及判斷該第二接收訊號強度是否小於或等於一第三強度臨界值，其中該第三強度臨界值小於該第二強度臨界值；當該第一接收訊號大於或等於該第二強度臨界值且該第二接收訊號強度小於或等於該第三強度臨界值時，該藍芽通訊電路確認該機車的該引擎的狀態。
12. 如請求項7所述的運作方法，其中該無線訊號處理電路為一超寬頻通訊電路，該第一狀態資訊為一第一距離，而該第二狀態資訊為一第二距離，該臨界值標準為一第一距離臨界值，該運作方法更包括：該超寬頻通訊電路判斷該第一距離以及該第二距離是否均大於該第一距離臨界值；當該第一距離以及該第二距離均大於該第一距離臨界值時，該遙控器進入一休眠狀態；當該第一距離以及該第二距離之至少一小於或等於該第一距離臨界值時，由該超寬頻通訊電路判斷該第一距離是否小於或等於一第二距離臨界值以及判斷該第二距離是否大於或等於一第三距離臨界值，該第三距離臨界值大於該第二距離臨界值；當該第一距離小於或等於該第二距離臨界值且該第二距離大於或等於該第三距離臨界值時，由一藍芽通訊電路確認該機車的該引擎的狀態。

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