CN107452096A - 智能钥匙系统 - Google Patents

Abstract

一种智能钥匙系统包括：控制单元，该控制单元安装在车辆上并且被配置成当在车辆或便携式装置中已经执行预定操作的情况下第一接收单元从可接收到响应信号的状态转变成不可接收到响应信号的状态时，使车载设备执行预定动作；以及可通信距离延长单元，该可通信距离延长单元被配置成在车辆或便携式装置中执行预定操作的情况下，使得第一发送单元发送请求信号的发送强度和第二接收单元接收请求信号的接收灵敏度中的至少一者高于预定正常值直至预定定时为止。

Description

智能钥匙系统

技术领域

本发明涉及一种智能钥匙系统。

背景技术

在现有技术中，当用户携带智能钥匙(便携式装置)时，已知的智能钥匙系统使车载设备基于车辆(车载装置)与便携式装置之间的两个方向上的信号的接收以及发送来执行预定动作(例如门的锁定或解锁等)。特别地，在作为示例的智能钥匙系统中，从车辆(车载装置)发送低频请求信号、便携式装置发送高频响应信号、基于由车载装置接收的响应信号来认证智能钥匙并且使车载设备基于认证结果来执行预定动作。

在该智能钥匙系统中，提出了一种在预定正常灵敏度和高于该正常灵敏度的高灵敏度之间周期性地切换便携式装置中的请求信号的接收灵敏度的技术(例如参考日本专利申请特开第2013-83051号公报(JP2013-83051A))。

根据JP2013-83051A中公开的技术，请求信号的接收灵敏度可以周期性地为高灵敏度。因此，甚至在用户处于可以以正常灵敏度接收请求信号的区域之外的情况下，便携式装置仍可以执行车载装置与便携式装置之间的通信。也就是说，可以周期性地延长当从车载装置向便携式装置发送请求信号时的可通信距离(下文中简称为“可通信距离”)。

例如，存在以下情况：在车辆中已经执行预定操作(关闭电动门的预约操作、关闭门的操作等)之后车载装置通过查看来自便携式装置的响应信号被中断的定时来确定用户远离车辆，并且使车载设备执行预定动作(关闭门、锁定门等)。在这种情况下，在可通信距离保持正常的情况下，当用户已经稍微远离车辆时，便携式装置不可能接收请求信号。因此，不论用户实际上没有充分地远离车辆，车载装置皆可能会确定用户已经远离车辆。相反地，通过延长可通信距离，即使便携式装置处于更远离车辆的位置处，便携式装置也可以从车载装置接收请求信号。因此，车载装置可以从便携式装置接收响应信号直至用户充分远离车辆为止。为此，确认用户已经远离车辆，使得车载设备能够执行预定动作。

发明内容

然而，因为在JP2013-83051A中公开的技术中在不考虑需要的情况下周期性地延长可通信距离，所以可能会发生不便。也就是说，可能会在不需要延长可通信距离的情况下延长可通信距离。例如，为了增强接收灵敏度，便携式装置的消耗电流可能无益地增大，并且便携式装置的电池寿命可能减少。此外，甚至在需要延长可通信距离的情况下，也取决于定时而会出现可通信距离保持正常的情况，并且在需要可通信距离的情况下，可通信距离可能无法延长。

本发明提供了一种可以根据需要延长将请求信号从车辆发送至便携式装置时的可通信距离的智能钥匙系统。

在本发明的一方面中，提供了一种智能钥匙系统，其使车载设备基于车辆与便携式装置之间的双向通信来执行预定动作。该智能钥匙系统包括：第一发送单元，其安装在车辆上并且被配置成向车辆的车厢外部发送请求信号；第一接收单元，其安装在车辆上并且被配置成接收来自车辆的车厢外部的电波；第二接收单元，其安装在便携式装置上并且被配置成接收来自便携式装置的外部的电波；第二发送单元，其安装在便携式装置上并且被配置成向便携式装置的外部发送电波，该第二发送单元被配置成当第二接收单元接收到请求信号时向车辆发送响应信号；控制单元，其安装在车辆上并且被配置成使得在车辆或便携式装置中已经执行预定操作的情况下当第一接收单元从可接收到响应信号的状态转变成不可接收到响应信号的状态时，使车载设备执行预定动作；以及可通信距离延长单元，其被配置成使得在车辆或便携式装置中已经执行预定操作的情况下，使第一发送单元发送请求信号的发送强度和第二接收单元接收请求信号的接收灵敏度中的至少一者高于预定正常值直至预定定时为止。

根据上述方面，安装在车辆上的第一发送单元向车厢外部发送请求信号、安装在便携式装置上的第二接收单元从外部接收请求信号、安装在便携式装置上的第二发送单元将响应信号发送至车辆并且安装在车辆上的第一接收单元从车厢外部接收响应信号。此外，当在车辆或便携式装置中已经执行预定操作的情况下安装在车辆上的第一接收单元从可以从便携式装置接收响应信号的状态转变成不能从便携式装置接收响应信号的状态时，安装在车辆上的控制单元使车载设备执行预定动作。因此，当第一接收单元不可能从便携式装置接收响应信号时，可以确定拥有便携式装置的用户已经远离车辆。为此，可以使车载设备在将用户已经离开车辆的事件作为触发的情况下基于车辆或便携式装置中的预定操作来执行预定动作。

此外，可通信距离延长单元在车辆或便携式装置中已经执行预定操作的情况下使第一发送单元发送请求信号的发送强度或第二接收单元接收请求信号的接收灵敏度高于预定正常值直至预定定时为止。因此，当在车辆或便携式装置中执行预定操作时，可以确定当前阶段是在控制单元使车载设备执行预定动作之前的阶段。为此，通过在将已经执行预定操作的事件作为触发的情况下延长基于从车辆到便携式装置的请求信号的可通信距离，确认用户已经充分远离车辆，以使得可以使车载设备执行预定动作。也就是说，如果需要，则可以延长当从车辆向便携式装置发送请求信号时的可通信距离。

此外，在上述方面中，预定定时可以被规定为：在第二接收单元从可接收到请求信号的状态转变成不可接收到请求信号的状态之后。

根据上述配置，基于从车辆到便携式装置的请求信号的可通信距离被延长直至安装在便携式装置上的第二接收单元变得不可以接收到请求信号为止。因此，可以对第一接收单元是否能够在可通信距离被延长的状态下可靠地接收第二信号进行监测，直至第二接收单元变得不可能接收到请求信号为止，也就是说，直至第一接收单元变得不可能接收到响应信号为止。为此，可靠地确定用户已经充分地远离，从而可以使车载设备动作。

此外，在上述方面中，车载设备可以是电动门，并且预定动作可以是电动门的关闭。

根据上述配置，当在已经执行预定操作(例如电动门的关闭开关的开启操作)的情况下第一接收单元从可接收到第二信号(响应信号)的状态转变成不可接收到第二信号的状态时，控制单元关闭电动门。此外，可通信距离延长单元在已经执行预定操作的情况下使第一发送单元发送第一信号(请求信号)的发送强度或第二接收单元接收第一信号的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，在将用户已经远离车辆的事件作为触发的情况下，可以基于预定操作来关闭电动门。为此，确认用户已经充分远离车辆，使得可以关闭电动门。因此，可以避免例如由于在没有意图离开车辆(例如用户从车辆右侧转向车辆左侧并且执行货物卸载的情况)的情况下关闭电动门或者电动门在用户生理上感觉靠近的位置处开始移动而给用户带来不适的情况。

此外，在上述方面中，车载设备可以是门的锁定装置，并且预定动作可以是锁定。

根据上述配置，当在已经执行预定操作(例如电动门的关闭开关的操作)的情况下第一接收单元从可以接收第二信号(响应信号)的状态转变成不能接收第二信号的状态时，控制单元使用锁定装置锁定门。此外，可通信距离延长单元在已经执行预定操作的情况下使第一发送单元发送第一信号(请求信号)的发送强度或第二接收单元接收第一信号的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，可以在将用户已经离开车辆的事件作为触发的情况下基于预定操作来锁定门。此外，因为可以确认用户已经充分地远离车辆并且门可以被锁定，所以可以避免例如由于在没有意图离开车辆(例如用户从车辆右侧转向车辆左侧并且执行货物卸载的情况)的情况下门被锁定而给用户带来不适的情况。

在上述方面中，可通信距离延长单元可以被配置成使得：当在车辆或便携式装置中已经执行预定操作时，第二接收单元接收请求信号的接收灵敏度高于预定正常值直到预定定时。

在上述方面中，可通信距离延长单元可以在第二接收单元的接收灵敏度被设置成高于预定正常值时设置定时器，并且可以被配置成使得在第二接收单元直至定时器超时为止没有接收到请求信号的情况下使接收灵敏度恢复至预定正常值。

在上述方面中，第一发送单元可以被配置成能够发送请求信号，该请求信号包括用于使第二接收单元的接收灵敏度为高的指令。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示意性地示出智能钥匙系统的配置的示例的配置图；

图2是智能ECU内的微型计算机的功能框图；

图3是便携式ECU内的微型计算机的功能框图；

图4是示意性地示出车载设备中的处理的示例的流程图；

图5是示意性地示出便携式装置中的处理的示例的流程图；以及

图6是示出与比较示例有关的智能钥匙系统的操作的示例以及与本实施方式有关的智能钥匙系统的操作的示例的时序图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述用于实施本发明的实施方式。

图1是示意性地表示与本实施方式有关的智能钥匙系统1的配置的示例的配置图。智能钥匙系统1使车载设备40基于车辆2与便携式装置(智能钥匙)3之间的双向通信来执行预定动作。

例如，如果拥有便携式装置3的用户执行触摸内置在车辆2的门中的触摸传感器的操作，则车辆2的车载装置10(将在下面描述)向车厢外部发送低频(LF)信号(请求信号)，并且接收到LF信号的便携式装置3发送射频(RF)信号(响应信号)。然后，车载装置10接收RF信号、基于包括在RF信号中的信息来执行对便携式装置3的真实性的认证、并且如果认证成功则解锁车辆2的门。因此，拥有便携式装置3的用户可以简单地通过接近车辆2并执行预定操作例如触摸门把手的触摸传感器来实现车辆2的门等的解锁等。也就是说，在智能钥匙系统1中，用户可以简单地通过接近车辆2并且执行预定操作(在本示例中为触摸触摸传感器的操作等)使车载设备40(在本示例的情况下为对门执行解锁的门锁马达)执行预定动作(在本示例的情况下为锁定动作)。

此外，例如，如果拥有便携式装置3的用户执行车辆2的电动门的关闭开关的开启操作，则通过发送并且接收相同的信号来执行对便携式装置3的真实性的认证。然后，车载装置10发送LF信号(请求信号)、接收到LF信号的便携式装置3返回RF信号(响应信号)、并且车载装置10重复接收RF信号的一系列动作。如果车载装置10不能接收到RF信号，则电动门(例如电力滑动门(PSD)、电力后门(PBD))等自动地关闭。因此，拥有便携式装置3的用户可以在执行预定操作即预约操作之后简单地使从车载装置10发送的LF信号离开至便携式装置3不能接收到LF信号的位置来自动地关闭电动门。也就是说，在智能钥匙系统1中，用户可以简单地通过在执行预定操作(在本示例的情况下为关闭开关的开启操作)之后远离车辆2使车载设备40(在本示例的情况下为电动门)执行预定动作(在本示例的情况下为门关闭)。在下文中，将主要关于后一功能来描述本实施方式。此外，在本实施方式中，“门”在不仅包括用于允许车辆2的乘客上车及下车的前座门、后座门等而且还包括执行车辆2的卸载货物的升降门、后门、后备箱盖等的概念中使用。

车辆2包括车载装置10、车体电子控制单元(ECU)20、操作单元30和车载设备40。

车载装置10基于车载设备与便携式装置3之间的信号的发送以及接收，使车载设备40执行预定动作。车载装置10包括智能电子控制单元(ECU)11、发送天线12和调谐器13。

智能ECU 11是执行智能钥匙系统1中的主控制处理的电子控制单元。智能ECU 11包括微型计算机111和LF驱动电路112。

微型计算机111包括CPU、ROM、RAM、I/O、内部存储器等并且通过使用CPU执行存储在ROM中的各种程序来实现各种控制处理。在下文中，将参照图2来描述微型计算机111的功能块。

图2是微型计算机111的功能框图。微型计算机111包括LF信号发送处理单元1111、RF信号接收处理单元1112、认证处理单元1113、车载设备控制单元1114和存储单元1119。通过使用CPU执行存储在ROM中的一个或更多个程序来实现LF信号发送处理单元1111、RF信号接收处理单元1112、认证处理单元1113和车载设备控制单元1114的相应功能。此外，存储单元1119被实现为在非易失性内部存储器中预先指定的存储区域。

LF信号发送处理单元1111执行经由LF驱动电路112和发送天线12发送预定信号(请求信号)的处理。特别地，LF信号发送处理单元1111生成用作LF信号来源的信号(LF原始信号)并且将该信号输出至LF驱动电路112，并且LF驱动电路112将LF原始信号调制成LF信号并且将调制的LF信号从发送天线12输出至车厢的外部。

RF信号接收处理单元1112执行经由调谐器13从车辆2的外部接收RF频带中的电波例如从便携式装置3发送的RF信号的处理。特别地，RF信号接收处理单元1112接收由调谐器13解调的RF信号(RF原始信号)。

认证处理单元1113基于包括在从便携式装置3发送的RF信号(响应信号)中的信息来执行对便携式装置3的真实性的认证。作为认证便携式装置3的真实性的方法，例如，采用任意方法——比如对便携式装置3而言独有的标识符的核对、质询响应认证或其组合。在质询响应认证的情况下，认证处理单元1113生成能够使用便携式装置3独有的加密密钥集来解密的加密代码(所谓的“质询”)并且向LF信号发送处理单元1111发送LF信号的发送请求。此外，LF信号发送处理单元1111根据发送请求经由LF驱动电路112和发送天线12将包括加密代码(“质询”)的LF信号发送至便携式装置3。此外，如果接收到LF信号，则便携式装置3将包括有LF信号中所包括的加密代码的解密结果(所谓的“响应”)的RF信号发送至车载装置10。然后，认证处理单元1113将由“质询”的加密密钥引起的解密结果与“响应”进行比较，并且在存在一致性的情况下，便携式装置3得以认证(认证成功)。在下文中，在从LF信号发送处理单元1111发送的LF信号(请求信号)中，请求发送认证信息(对于便携式装置3而言独有的标识符、“质询”等)的信号被称为“第一LF信号”，并且不请求发送认证信息的信号(旨在检测便携式装置3的轮询信号等)被称为“第二LF信号”。

车载设备控制单元1114执行使车载设备40基于预定条件来执行预定动作的处理。特别地，车载设备控制单元1114向车体ECU 20输出动作请求并且使车载设备40经由车体ECU 20执行预定动作。下面将描述细节。

基于预先执行的登记处理，将在认证处理单元1113进行处理时使用的对于便携式装置3而言独有的标识符、加密密钥等保存在存储单元1119中。

返回至图1，LF驱动电路112对从LF信号发送处理单元1111输入的LF原始信号进行调制，并且将LF信号输出至发送天线12。

发送天线12将从LF驱动电路112输入的LF信号作为电波朝向车厢外部发送。发送天线12例如内置于车辆2的各个门的门把手中。

调谐器13从车厢外部接收RF频带中的电波——例如从便携式装置3发送的RF信号——并且解调RF频带中的电波并且将解调的RF信号(RF原始信号)输出至智能ECU 11。调谐器13例如以调谐器被装饰件覆盖的方式安装在车辆2的后备箱内。

车体ECU 20是执行车载设备40的动作控制的电子控制单元。车体ECU 20根据从智能ECU 11(特别地，车载设备控制单元1114)接收的动作请求使车载设备40执行预定动作。此外，车体ECU 20被连接以便可以与操作单元30进行通信，并且如果接收到操作单元30中的预定操作，则将这样的效果发送至智能ECU 11。

操作单元30被提供用于使得用户执行与车载设备40有关的预定操作。下面将描述操作单元30中的预定操作等的细节。

此外，操作单元30可以直接连接至智能ECU 11，并且可以将与操作单元30中的与车载设备40有关的预定操作对应的信号(操作信号)直接输入至智能ECU 11而不通过车体ECU 20。

车载设备40是用作基于操作单元30中的预定操作而执行预定操作的目标的装置。车载设备40包括例如门锁马达或驱动电动门的驱动马达等。

便携式装置3包括便携式装置ECU 50、接收天线60和发送天线70。

便携式装置ECU 50是在便携式装置3中执行各种控制处理的电子控制单元。便携式装置ECU 50包括微型计算机501、接收电路502和发送电路503。

微型计算机501包括CPU、ROM、RAM、I/O、非易失性内部存储器等，并且通过使用CPU执行存储在ROM中的各种程序来实现各种控制处理。在下文中，将参照图3来描述微型计算机501的功能块。

图3是微型计算机501的功能框图。微型计算机501包括LF信号接收处理单元5011、RF信号发送处理单元5012、认证信息生成单元5013、接收灵敏度控制单元5014和存储单元5019。通过使用CPU执行存储在ROM中的一个或更多个程序来实现LF信号接收处理单元5011、RF信号发送处理单元5012、认证信息生成单元5013和接收灵敏度控制单元5014的相应功能。此外，存储单元5019被实现为在非易失性内部存储器中预先指定的存储区域。

LF信号接收处理单元5011执行经由接收天线60和接收电路502从外部接收LF频带中的电波——例如从车载装置10发送的LF信号——的处理。特别地，LF信号接收处理单元5011接收已经在接收天线60中接收并在接收电路502中解调的LF信号(LF原始信号)。

RF信号发送处理单元5012执行经由发送电路503和发送天线70向车辆2(特别地，车载装置10)发送RF信号的处理。特别地，RF信号发送处理单元5012生成用作RF信号来源的信号(RF原始信号)并且将该信号输出至发送电路503，并且发送电路503将RF原始信号调制成RF信号并且将调制的RF信号从发送天线70输出至车厢的外部。

如果LF信号接收处理单元5011从车载装置10接收到第一LF信号(请求认证信息的请求信号)，则认证信息生成单元5013基于存储在存储单元5019中的信息(例如对于便携式装置3而言独有的标识符、加密密钥等)生成认证信息(独有标识符、独有“质询”等)并且向RF信号发送处理单元5012发送对包括有认证信息的RF信号的发送请求。在下文中，在从RF信号发送处理单元5012发送的RF信号(响应信号)中，包括认证信息的信号被称为“第一RF信号”，并且不包括认证信息的信号被称为“第二RF信号”。

接收灵敏度控制单元5014执行调整LF信号接收处理单元5011经由接收电路502检测LF频带中的电波例如从车载装置10发送的LF信号的灵敏度(接收灵敏度)的处理。特别地，接收灵敏度控制单元5014具有两种接收灵敏度模式，两种接收灵敏度模式包括：接收电路502的接收灵敏度被设置成预定正常灵敏度(正常值)的“正常灵敏度模式”；以及接收电路502的接收灵敏度被设置成比正常灵敏度高的预定高灵敏度的“高灵敏度模式”。接收灵敏度控制单元5014根据下面将描述的处理在两个接收灵敏度模式之间执行切换。

存储单元5019存储用于生成认证信息的信息(例如独有标识符、独有加密密钥等)。

返回至图1，接收电路502从外部接收LF频带中的电波——即从车载装置10发送的LF信号——并且解调LF频带中的电波，并且将解调的LF信号(LF原始信号)输出至便携式装置ECU 50。此外，接收电路502包括用于调整接收灵敏度的放大器(未示出)等并且可以根据来自接收灵敏度控制单元5014的控制命令来调整放大器等的电流量以实现与“正常灵敏度模式”或“高灵敏度模式”对应的接收灵敏度。也就是说，如果在“正常灵敏度模式”状态下改变成“高灵敏度模式”的效果的控制命令(下文中称为“高灵敏度命令”)从接收灵敏度控制单元5014输入，则接收电路502增大放大器的电流量。此外，如果在“高灵敏度模式”的状态下改变(恢复)成“正常灵敏度模式”的效果的控制命令(下文中称为“正常灵敏度命令”)从接收灵敏度控制单元5014输入，则接收电路502减小放大器的电流量。

发送电路503对从RF信号发送处理单元5012输入的RF原始信号进行调制，并且将RF信号输出至发送天线70。

接收天线60从便携式装置3的外部接收LF频带中的电波例如从车载装置10发送的LF信号并且将LF信号输出至接收电路502。

发送天线70将从发送电路503输入的RF信号作为电波向便携式装置3的外部发送。

接下来，将参照图4和图5来描述由与本实施方式有关的智能钥匙系统1执行的特征性处理。

图4是示意性地示出由车载装置10执行的处理的示例的流程图。此外，图5是示意性地示出由便携式装置3执行的处理的示例的流程图并且示出了与由图4的车载装置10执行的处理对应的处理流程。在本示例中，前提是车载设备40示例性地为PBD，并且操作单元30示例性地为安装在车辆2中的PBD关闭开关(下文中称为“PBD关闭SW”)。PBD关闭开关例如被设置在PBD处于打开的状态下使得用户容易地从车辆2的后方接近的后备箱的侧表面中。

此外，例如，在车辆2的点火开启(IG-ON)之后的初始处理完成到点火关闭(IG-OFF)的时间段期间，以预定时间间隔重复执行基于图4的流程的处理。此外，例如，在便携式装置3处于唤醒状态的情况下，以预定时间间隔重复执行基于图5的流程的处理。此外，将以便携式装置3唤醒时接收电路502被初始化为“正常灵敏度模式”为前提进行描述。此外，在本示例中，以以下为前提进行描述：认证便携式装置3的真实性的认证方法是质询响应认证。

首先，参照图4，在步骤S102中，车载设备控制单元1114确定是否已经执行PBD关闭SW的开启操作。车载设备控制单元1114在已经执行PBD关闭SW的开启操作的情况下进行至步骤S104，并且在没有执行开启操作的情况下结束当前处理。

在步骤S104中，车载设备控制单元1114确定PBD关闭SW的开启操作是否是针对接收灵敏度上升的目标(用于将接收电路502改变为“高灵敏度模式”的目标)的操作。例如，在PBD关闭SW的开启操作中规定有在预定时间或更短时间内的按压操作(短按压操作)和比预定时间长的长按压操作(长按压操作)，并且在这些操作中的仅一个与接收电路502的“高灵敏度模式”匹配的情况下，确定执行哪个操作。在PBD关闭SW的开启操作是针对接收灵敏度上升的目标的情况下，车载设备控制单元1114进行至步骤S106，否则结束当前处理。

此外，在PBD关闭SW的开启操作与“高灵敏度模式”完全匹配的情况下，跳过步骤S104。

在步骤S106中，LF信号发送处理单元1111发送包括有从认证处理单元1113生成的“质询”和从车载设备控制单元1114生成的“接收灵敏度上升指令”的第一LF信号。

在步骤S108中，RF信号接收处理单元1112设置定时器。

在步骤S110中，RF信号接收处理单元1112确定是否已经从便携式装置3接收到第一RF信号。在没有接收到第一RF信号的情况下，RF信号接收处理单元1112进行至步骤S114，而在接收到第一RF信号的情况下进行至步骤S112。

在步骤S112中，RF信号接收处理单元1112确定定时器是否超时。RF信号接收处理单元1112在定时器没有超时的情况下返回至步骤S110并且重复其处理，而在定时器已经超时的情况下结束当前处理。

同时，在步骤S114中，认证处理单元1113执行便携式装置3的认证并且通过将包括在第一RF信号中的“响应”与由认证处理单元1113自身生成的“质询”的解密结果进行核对来确定是否认证成功。认证处理单元1113在“响应”与“质询”的解密结果彼此一致的情况下确定认证成功并且进行至步骤S116，并且在“响应”与解密结果彼此不一致的情况下确定认证失败、返回至步骤S112并且重复其处理。

在步骤S116中，LF信号发送处理单元1111发送第二LF信号。

在步骤S118中，LF信号发送处理单元1111设置定时器。

在步骤S120中，RF信号接收处理单元1112确定是否从便携式装置3接收到第二RF信号。RF信号接收处理单元1112在从便携式装置3接收到第二RF信号的情况下返回至步骤S116并且重复其处理，并且在没有接收到第二RF信号的情况下进行至步骤S122。

在步骤S122中，RF信号接收处理单元1112确定定时器是否超时。RF信号接收处理单元1112在定时器没有超时的情况下返回至步骤S120并且重复其处理，并且在定时器超时的情况下进行至步骤S124。

在步骤S124中，车载设备控制单元1114向车体ECU 20输出PBD被关闭的效果的动作请求(PBD关闭请求)并且结束当前处理。因此，车体ECU 20可以向PBD的驱动马达发送控制命令并且关闭PBD。

随后，参照图5，LF信号接收处理单元5011在步骤S202中确定是否从车载装置10接收到第一LF信号。LF信号接收处理单元5011在接收到第一LF信号的情况下进行至步骤S204，并且在没有接收到第一LF信号的情况下结束当前处理。

在步骤S204中，RF信号发送处理单元5012发送包括有从认证信息生成单元5013生成的“质询”的第一RF信号。

在步骤S206中，接收灵敏度控制单元5014确定在由LF信号接收处理单元5011接收的第一LF信号中是否包括有接收灵敏度上升指令。接收灵敏度控制单元5014在第一LF信号中包括有接收灵敏度上升指令的情况下进行至步骤S208，并且在不包括有接收灵敏度上升指令的情况下结束当前处理。

在步骤S208中，接收灵敏度控制单元5014向接收电路502发送“高灵敏度命令”并且使接收灵敏度模式从“正常灵敏度模式”切换到“高灵敏度模式”。

在步骤S210中，LF信号接收处理单元5011设置定时器。

在步骤S212中，LF信号接收处理单元5011确定是否从车载装置10接收到第二LF信号。LF信号接收处理单元5011在接收到第二LF信号的情况下进行至步骤S214并且在没有接收到第二LF信号的情况下进行至步骤S216。

在步骤S214中，RF信号发送处理单元5012发送第二RF信号，并且返回至步骤S210。

同时，在步骤S216中，LF信号接收处理单元5011确定定时器是否超时。LF信号接收处理单元5011在定时器没有超时的情况下返回至步骤S212并且重复其处理，并且在定时器超时的情况下进行至步骤S216。

在步骤S218中，接收灵敏度控制单元5014向接收电路502发送“正常灵敏度命令”、将接收灵敏度模式从“高灵敏度模式”恢复至“正常灵敏度模式”并且结束当前处理。

也就是说，在接收电路502改变成“高灵敏度模式”(步骤S208)之后，每当LF信号接收处理单元5011接收到第二LF信号(步骤S212的“是”)，第二RF信号均被返回至车载装置10、定时器被重置(步骤S210)、并且接收电路502的“高灵敏度模式”继续。然后，如果LF信号接收处理单元5011没有接收到第二LF信号的状态(步骤S212的“否”)继续并且定时器已经超时(步骤S216的“是”)，则接收电路502恢复至“正常灵敏度模式“(步骤S218)。

接下来，将参照图6来描述由与图4和图5所示出的流程图有关的处理引起的智能钥匙系统1的一系列动作。

图6是示出与比较示例有关的智能钥匙系统的动作的示例以及与本实施方式有关的智能钥匙系统1的动作的示例的时序图。图6的(a)至(d)是示出与比较示例有关的智能钥匙系统的动作的时序图并且分别示出了PBD关闭SW的操作状态、LF信号的发送状态、RF信号的发送状态和PBD的动作状态。此外，图6的(e)至(i)是示出与本实施方式有关的智能钥匙系统1的动作的示例的时序图并且分别示出了PBD关闭SW的操作状态、LF信号的发送状态、RF信号的发送状态、接收灵敏度模式的设置状态以及PBD的动作状态。与比较示例有关的智能钥匙系统不具有接收灵敏度控制单元5014，并且与本实施方式有关的智能钥匙系统1的主要不同之处在于：接收电路502的接收灵敏度总是固定为“正常灵敏度模式”或其等效物。下文中，在与比较示例有关的描述中，对与本实施方式有关的智能钥匙系统1的构成元件相同的构成元件标注相同的附图标记并且将对其进行描述。

此外，在与比较示例有关的智能钥匙系统中，省略了图4的流程图中的步骤S104的处理，并且在步骤S106的处理中，接收灵敏度上升指令不被包括在第一LF信号中。此外，在与比较示例有关的智能钥匙系统中，省略了图5的流程图中的步骤S208和S218的处理。此外，在比较示例和本实施方式二者的示例中，前提是拥有便携式装置3的用户处于用户以相同的速度和以相同的路径远离车辆2的情况。

首先，将描述与比较示例有关的智能钥匙系统的动作。

如图6的(a)所示，由用户在时刻t1处执行安装在车辆2中的PBD关闭SW的开启操作。

然后，如图6的(b)所示，车载装置10的LF信号发送处理单元1111在时刻t2处发送包括“质询”和“接收灵敏度上升指令”的第一LF信号(步骤S102至S106)。

此后，如图6的(c)所示，如果便携式装置3的LF信号接收处理单元5011接收到第一LF信号(步骤S202的“是”)，则RF信号发送处理单元5012在时刻t3处发送包括“响应”的第一RF信号(步骤S204)。

然后，如图6的(b)所示，如果车载装置10的RF信号接收处理单元1112接收到第一RF信号(步骤S110的“是”)，则在时刻t4处，认证处理单元1113核对包括在第一RF信号中的“响应”和由认证处理单元1113进行的“质询”的解密结果并且成功认证便携式装置3(步骤S114的“是”)。然后，如图6的(b)所示，车载装置10的LF信号发送处理单元1111在时刻t5处发送第二LF信号(步骤S116)。

此后，如图6的(c)所示，如果便携式装置3的LF信号接收处理单元5011接收到第二LF信号(步骤S212的“是”)，则RF信号发送处理单元5012在时刻t6处发送第二RF信号(步骤S214)。

此后，如图6的(b)所示，如果车载装置10的RF信号接收处理单元1112接收到第二RF信号(步骤S120的“是”)，则LF信号发送处理单元1111在时刻t7处发送二次第二LF信号(步骤S116)。

然而，此后，便携式装置3的LF信号接收处理单元5011不能接收到二次第二LF信号直至超时为止(步骤S216的“是”)。这是因为拥有便携式装置3的用户远离车辆2(发送天线12)超出能够在“正常灵敏度模式”或等同模式下由便携式装置3接收到第二LF信号的位置。因此，如图6(c)所示，不发送在LF信号接收处理单元5011可以接收第二LF信号的情况下应该在时刻t8处发送的第二RF信号(图中的点划线)。

此后，因为车载装置10的RF信号接收处理单元1112不能接收到第二RF信号直至超时为止(步骤S122的“是”)，所以如图6的(d)所示，车载设备控制单元1114在时刻t9处向车体ECU 20输出PBD关闭请求。这是因为车载装置10由于来自便携式装置3的第二RF信号的中断而可以确定拥有便携式装置3的用户远离车辆2。因此，开始关闭PBD，之后，在时刻t10处完成PBD的关闭动作。

然而，在比较示例的情况下，接收电路502的接收灵敏度固定为本实施方式中的“正常灵敏度模式”或其等同模式，并且如果考虑到便携式装置3的电池寿命，则可以将与“正常灵敏度模式”对应的接收灵敏度设置为如此高。为此，无论用户是否远离车辆2，便携式装置3(LF信号接收处理单元5011)均有可能不能够接收到第一LF信号。

与此相比，将描述与本实施方式有关的智能钥匙系统1的动作的示例。

此外，因为图6的(e)至(g)所示的时刻t1至时刻t4中的车载装置10和便携式装置3的动作和图6的与比较示例有关的(a)至(c)的时刻t1至时刻t4中的车载装置10和便携式装置3的动作相同，所以将省略其描述，并且将描述时刻t4或时刻t4之后的时刻中的动作。此外，将在以下前提下执行描述：在时刻t1执行的PBD关闭SW的开启操作(参照图6的(e))是针对接收灵敏度上升的目标的操作。

如图6的(h)所示，在时刻t4处，由LF信号接收处理单元5011接收到的第一LF信号中包括接收灵敏度UP指令(步骤S206的“是”)。因此，接收灵敏度控制单元5014将接收电路502的接收灵敏度模式从“正常灵敏度模式”切换到“高灵敏度模式”(步骤S208)。

此后，如图6的(f)所示，车载装置10的LF信号发送处理单元1111与比较示例的情况类似在时刻t5处发送第二LF信号(步骤S116)。

此后，如图6的(g)所示，与比较示例的情况类似，如果便携式装置3的LF信号接收处理单元5011接收到第二LF信号(步骤S212的“是”)，则RF信号发送处理单元5012在时刻t6处发送第二RF信号(步骤S214)。

此后，如图6的(f)所示，与比较示例的情况类似，如果车载装置10的RF信号接收处理单元1112接收到第二RF信号(步骤S120的“是”)，则LF信号发送处理单元1111在时刻t7处发送二次第二LF信号(步骤S116)。

此后，如图6的(g)所示，与比较示例的情况不同，如果便携式装置3的LF信号接收处理单元5011接收到二次第二LF信号(步骤S212的“是”)，则RF信号发送处理单元5012在时刻t8处发送二次第二RF信号(步骤S214)。这是因为接收电路502的接收灵敏度模式被改变为“高灵敏度模式”，并且基于从车载装置10到便携式装置3的第二LF信号的可通信距离被延长。此后，在车载装置10与便携式装置3之间的第二LF信号和第二RF信号的发送以及接收继续若干次(步骤S116至步骤S122、步骤S210至步骤S216)，并且如图6的(f)所示，在时刻t11处，车载装置10的LF信号发送处理单元1111发送第二LF信号(步骤S116)。

然而，此后，便携式装置3的LF信号接收处理单元5011不能接收到第二LF信号直至超时为止(步骤S216的“是”)。这是因为拥有便携式装置3的用户远离车辆2(发送天线12)超出能够在“高灵敏度模式”下由便携式装置3接收到第二LF信号的位置。因此，如图6(g)所示，不发送在LF信号接收处理单元5011可以接收第二LF信号的情况下应该发送的第二RF信号(图中的点划线)。

此后，因为车载装置10的RF信号接收处理单元1112不能接收到第二RF信号直至超时为止(步骤S122的“是”)，所以如图6的(i)所示，车载设备控制单元1114在时刻t12处向车体ECU 20输出PBD关闭请求。这是因为车载装置10由于来自便携式装置3的第二RF信号的中断而可以确定拥有便携式装置3的用户远离车辆2。因此，开始关闭PBD，之后，在时刻t14处完成PBD的关闭动作。

在本实施方式的情况下，因为用于接收第二LF信号的接收灵敏度被设置为高(从“正常灵敏度模式”改变为“高灵敏度模式”)，所以与比较示例的情况相比，便携式装置3可以在充分远离车辆2的位置处接收到第二LF信号。因此，可以防止车载设备40例如PBD在用户没有充分远离车辆2的位置处动作的情况。

此外，因为便携式装置3的LF信号接收处理单元5011不能接收到第二LF信号直至超时为止(步骤S216的“是”)，所以在时刻t13处，接收灵敏度控制单元5014使接收电路502的接收灵敏度模式从“高灵敏度模式”恢复至“正常灵敏度模式”(步骤S218)。因此，因为在不需要接收第二LF信号的情况下接收电路502的接收灵敏度模式恢复至“正常灵敏度模式”，所以可以抑制便携式装置3的消耗电流，并且可以抑制电池寿命的减少。

以这种方式，在本实施方式中，安装在车辆2上的LF信号发送处理单元1111(LF驱动电路112和发送天线12)向车厢外部发送第二LF信号(请求信号)、安装在便携式装置3上的LF信号接收处理单元5011(接收天线60和接收电路502)从外部接收第二LF信号、安装在便携式装置3上的RF信号发送处理单元5012(发送电路503和发送天线70)向车辆2发送第二RF信号(响应信号)、并且安装在车辆2上的RF信号接收处理单元1112(调谐器13)从车厢外部接收第二RF信号。此外，安装在车辆2上的车载设备控制单元1114：在车辆2(操作单元30)中已经执行预定操作的情况下当安装在车辆2上的RF信号接收处理单元1112(调谐器13)从可以从便携式装置3接收到第二RF信号的状态转变成不可接收到第二RF信号的状态时使车载设备40执行预定动作。因此，当RF信号接收处理单元1112为得不可能从便携式装置3接收到第二RF信号(响应信号)时，可以确定拥有便携式装置3的用户已经远离车辆2。为此，可以在将用户已经远离车辆2的事件作为触发的情况下基于车辆2中的预定操作来使车载设备40执行预定动作。

此外，接收灵敏度控制单元5014在预定操作在车辆2中被执行的情况下使LF信号接收处理单元5011(接收电路502)接收第二LF信号(请求信号)的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，在预定操作被执行的情况下，可以确定当前阶段是车载设备控制单元1114使车载设备40执行预定动作之前的阶段。为此，通过在将已经执行预定操作的事件作为触发的情况下延长基于从车辆2到便携式装置3的第二LF信号(请求信号)的可通信距离，确认用户已经充分远离车辆，以使得车载设备40能够执行预定动作。也就是说，如果需要，则可以延长当从车辆2向便携式装置3发送第二LF信号(请求信号)时的可通信距离。

此外，在本实施方式中，基于从车辆2到便携式装置3的第二LF信号(请求信号)的可通信距离被延长直至安装在便携式装置3上的LF信号接收处理单元5011从可接收到第二LF信号(请求信号)的状态转变成不可接收到第二LF信号的状态为止(步骤S216的“是”)。因此，可以对RF信号接收处理单元1112是否可以在可通信距离被延长的状态下可靠地接收到第二RF信号进行监测，直至LF信号接收处理单元5011变得不能接收到第二LF信号(请求信号)为止，也就是说，直至RF信号接收处理单元1112变得不能够接收第二RF信号(响应信号)为止。因此，可以可靠地确定用户已经充分远离，使得可以使车载设备40动作。

此外，可以预先对用户充分远离车辆2所需的时间进行设置并且接收灵敏度模式可以在接收灵敏度模式改变为“高灵敏度模式”之后经过相关时间之后恢复至“正常灵敏度模式”。

此外，在本实施方式中，车载设备控制单元1114在已经执行预定操作(例如电动门的关闭开关的操作)的情况下并且在调谐器13从可接收到第二RF信号(响应信号)的状态转变成不可接收到第二RF信号的状态的情况下关闭电动门。此外，接收灵敏度控制单元5014在已经执行预定操作的情况下使接收电路502接收第二LF信号的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，可以在将用户已经远离车辆2的事件作为触发的情况下基于预定操作来关闭电动门。为此，确认用户已经充分远离车辆2，使得可以关闭电动门。因此，可以避免例如由于在没有意图离开车辆(例如用户从车辆2的右侧转向车辆2的左侧并且执行货物卸载)时关闭电动门或者电动门在用户生理上感觉靠近的位置处开始移动而给用户带来不适的情况。

虽然在上述图4至图6所示的实施方式中作为车载设备40的电动门是PBD，电动门也可以是PSD。

虽然上面已经详细描述用于实施本发明的实施方式，但本发明不限于相关的特定实施方式，并且在权利要求中所描述的本发明的范围内可以进行各种修改和改变。

例如，在上述实施方式中，车载设备40是电动门。本发明不限于该配置。例如，车载设备40可以是：锁定装置，其包括致动器例如车辆2的门的门锁马达；照明装置(第一照明装置)，其被设置在门把手等中并且在下车时照亮脚部；以及照明装置(第二照明装置)，当用户远离车辆2时，该照明装置(第二照明装置)产生光照射。

在车载设备40是门的锁定装置的情况下，车载设备控制单元1114使锁定装置在已经执行预定操作(例如关闭门的操作)的情况下并且在RF信号接收处理单元1112从可接收到第二RF信号(响应信号)的状态转变成不可接收到第二RF信号的状态的情况下锁定门。此外，接收灵敏度控制单元5014在已经执行预定操作的情况下使LF信号接收处理单元5011接收第二LF信号(请求信号)的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，可以在将用户已经远离车辆2的事件作为触发的情况下基于预定操作来锁定车门。此外，因为可以确认用户已经远离车辆并且门可以被锁定，所以可以避免例如在没有意图离开车辆时门被锁定而给用户带来不适的情况。

此外，如果在车载设备40是第一照明装置的情况下首先执行关闭门的操作，则打开第一照明装置以照亮用户的脚部。然后，车载设备控制单元1114在已经执行预定操作(例如关闭门的操作)的情况下并且在RF信号接收处理单元1112从可接收到第二RF信号(响应信号)转变成不可接收到第二RF信号的情况下关闭第一照明装置。此外，接收灵敏度控制单元5014在已经执行预定操作的情况下使LF信号接收处理单元5011接收第二LF信号(请求信号)的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，可以在将用户远离车辆2的事件作为触发的情况下基于预定操作来关闭第一照明装置。此外，因为可以确认用户已经远离车辆并且第一照明装置可以被关闭，所以可以避免例如由于在没有意图离开车辆(例如用户从车辆2的右侧转向车辆2的左侧并且执行货物卸载的场景)时第一照明系统被关闭而给用户带来不适的情况。

此外，在车载设备40是包括具有图形功能的前灯的第二照明装置的情况下，车载设备控制单元1114在已经执行预定操作(例如关闭门的操作)的情况下并且在RF信号接收处理单元1112从可接收到第二RF信号(响应信号)的状态转变成不可接收到第二RF信号的状态的情况下以用于展示的预定照射模式来使第二照明装置动作。此外，接收灵敏度控制单元5014在已经执行预定操作的情况下使LF信号接收处理单元5011接收第二LF信号(请求信号)的接收灵敏度为高直至预定定时为止。因此，可以在将用户远离车辆2的事件作为触发的情况下基于预定操作以预定照射模式来使第二照明装置动作。此外，因为可以确认用户已经充分远离车辆并且第二照明装置可以动作，所以可以避免例如由于在没有意图离开车辆时以预定的照射模式使第二照明装置动作而给用户带来不适的情况。

此外，在上述实施方式中，在车辆2中执行用于使车载设备40执行预定动作(例如PBD被关闭的效果的操作)的预定操作。然而，可以采用在便携式装置3中执行预定操作的方面。在这种情况下，便携式装置3(特别地RF信号发送处理单元5012)向车载装置10发送在便携式装置3中已经执行预定操作的效果的信号，并且车载装置10的RF信号接收处理单元1112向车载设备控制单元1114通知是否接收到该信号的效果。因此，可以获得与上述实施方式的效果相同的效果。

此外，在上述实施方式中，便携式装置3的LF信号接收处理单元5011使接收第二LF信号的接收灵敏度高于正常灵敏度(正常值)。然而，可以采用车载装置10的LF信号发送处理单元1111使发送第二LF信号的发送强度高于正常强度(正常值)的方面。因为可以延长基于从车辆2到便携式装置3的第二LF信号的可通信距离，所以可以获得与上述实施方式的效果相同的效果。此外，作为另一方面，可以采用以下方面：便携式装置3的LF信号接收处理单元5011使接收第二LF信号的接收灵敏度高于正常灵敏度(正常值)并且车载装置10的LF信号发送处理单元1111使发送第二LF信号的发送强度高于正常强度(正常值)。

Claims (7)

1.一种智能钥匙系统，所述智能钥匙系统使车载设备基于车辆与便携式装置之间的双向通信来执行预定动作，所述智能钥匙系统的特征在于包括：

第一发送单元，所述第一发送单元安装在所述车辆上并且配置成朝向所述车辆的车厢外部发送请求信号；

第一接收单元，所述第一接收单元安装在所述车辆上并且配置成接收来自所述车辆的车厢外部的电波；

第二接收单元，所述第二接收单元安装在所述便携式装置上并且配置成接收来自所述便携式装置的外部的电波；

第二发送单元，所述第二发送单元安装在所述便携式装置上并且配置成向所述便携式装置的外部发送电波，所述第二发送单元配置成在所述第二接收单元已接收到所述请求信号时向所述车辆发送响应信号；

控制单元，所述控制单元安装在所述车辆上并且配置成：在已在所述车辆或所述便携式装置中执行预定操作的情况下，当所述第一接收单元已从能够接收到所述响应信号的状态转变为不能够接收到所述响应信号的状态时，使所述车载设备执行所述预定动作；以及

可通信距离延长单元，所述可通信距离延长单元配置成使得：当已在所述车辆或所述便携式装置中执行所述预定操作时，使所述第一发送单元发送所述请求信号的发送强度和所述第二接收单元接收所述请求信号的接收灵敏度中的至少一者高于预定正常值直至预定定时为止。

2.根据权利要求1所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述预定定时被规定为：在所述第二接收单元已从能够接收到所述请求信号的状态转变为不能够接收到所述请求信号的状态之后。

3.根据权利要求1或2所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述车载设备是电动门，并且所述预定动作是所述电动门的关闭。

4.根据权利要求1或2所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述车载设备是门的锁定装置，并且所述预定动作是锁定。

5.根据权利要求1所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述可通信距离延长单元配置成使得：当已在所述车辆或所述便携式装置中执行所述预定操作时，使所述第二接收单元接收所述请求信号的所述接收灵敏度高于所述预定正常值直至所述预定定时为止。

6.根据权利要求5所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述可通信距离延长单元在所述第二接收单元的所述接收灵敏度被设定成高于所述预定正常值时设定定时器，并且，所述可通信距离延长单元配置成使得：当所述第二接收单元直至所述定时器超时为止没有接收到所述请求信号时，将所述接收灵敏度恢复至所述预定正常值。

7.根据权利要求5所述的智能钥匙系统，其特征在于，

所述第一发送单元配置成能够发送包含有用于使所述第二接收单元的所述接收灵敏度为高的指令的所述请求信号。