JP2004156238A - 車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】煩雑な操作を行うことなく、ユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を可能とすることにより、車両の利便性を向上させることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムを提供することにある。
【解決手段】車両側マイコン１７は、携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間について、ユーザの利用態様に合わせて、基準設定値と特殊設定値という異なった２つの値を予め記憶している。車両側マイコン１７は、通常は基準設定値に基づいて施錠制御を行う一方、操作スイッチ２０が操作された際には特殊設定値に基づく施錠制御を行い、その特殊設定値に基づく施錠制御を所定回数行った後には、基準設定値に基づく施錠制御に自動的に復帰する。
【選択図】 図２
【解決手段】車両側マイコン１７は、携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間について、ユーザの利用態様に合わせて、基準設定値と特殊設定値という異なった２つの値を予め記憶している。車両側マイコン１７は、通常は基準設定値に基づいて施錠制御を行う一方、操作スイッチ２０が操作された際には特殊設定値に基づく施錠制御を行い、その特殊設定値に基づく施錠制御を所定回数行った後には、基準設定値に基づく施錠制御に自動的に復帰する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メカキーを用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のセキュリティレベルの向上及び操作性の向上等を目的として、車両のユーザ（運転者）が運転席ドアに接近するとドア錠が自動的に解錠され、逆に車両から離れるとドア錠が自動的に施錠されるスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御システムが供されている。
【０００３】
例えば図５に示すように、従来の車両用施解錠制御システム３１は、ユーザが所持する携帯機３２と車両２内に設けられた車両用施解錠制御装置３３とによって構成されている。本システムにおいて、車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）３４は、ドア開閉検知スイッチ３８を介してドアの閉鎖を認識すると、車両側送信回路３５を介して車両２近傍の所定領域内にリクエスト信号を送信する。携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）４０は携帯機側受信回路３９を介して前記リクエスト信号を受信すると、その返答として携帯機側送信回路４１を介してＩＤコードを送信する。車両側マイコン３４は、車両側受信回路３６を介して前記ＩＤコードを受信すると、該ＩＤコードと予めメモリ３４ａに記録された自己のＩＤコードとを比較する。そして、両者が一致したことを条件にドア錠駆動装置３７を駆動し、車両２のドア錠を解錠する。また、車両側マイコン３４は、携帯機３２から送信されるＩＤコードを連続して所定回数又は所定時間受信できないときはドア錠を施錠する。そして、この種のシステムとして、所定回数又は所定時間を変更することにより、ユーザが車両２近傍の前記所定領域内から離れてからドア錠が施錠されるまでの時間（以下、施錠時間という）を変更できるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１７０４１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に示されるように、システムの簡素化、消費電力の抑制、製造コストの抑制等を考慮した場合、送信機及び受信機は運転席ドアの近傍のみに設置することが望ましい。このようなシステム構成のもとでは、ユーザが施錠状態を確実かつ迅速に確認できるよう施錠時間を短時間に設定すると、降車後に運転席ドア以外のドア（例えば、バックドア）を開けようとする際に、その移動途中でドア錠が施錠されてしまうおそれがある。つまり、ユーザの意に反してドア錠が施錠されてしまうおそれがある。逆に、こうした不都合を解消するために施錠時間を長時間に設定すると、車両から離れて暫くたたないとドア錠の施錠状態を確認できなくなるため、施錠状態を確実かつ迅速に確認し難くなってしまう。
【０００６】
前記特許文献１に記載の車両用施解錠制御システム（車両用ドアロック制御システム）では、携帯機に設けられた操作手段（入力回路）を所定の態様で操作することにより、施錠時間を変更できるようになっている。このため、降車時に運転席ドア以外のドアを開けたいといった利用態様の場合には、施錠時間を長時間に設定し、降車後即座にドア錠を施錠させたいといった利用態様の場合には、施錠時間を短時間に設定することで、前記不都合の解消が可能となっている。
【０００７】
しかし、こうした車両用施解錠制御システムによって前記不都合を解消する場合、前記各利用態様に応じて施錠時間の設定変更操作を必ず行わなければならないため、その操作が非常に煩雑になる。しかも、特に、設定変更操作を行ったユーザ以外の操作者が車両を利用する場合は、現在の施錠時間の設定状態を認識し難く、その操作者の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を行わせることができないおそれもある。よって、車両の利便性が損なわれてしまう。
【０００８】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を行うことなく、ユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を可能とすることにより、車両の利便性を向上させることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と車両周辺の所定領域において相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を備える車両用施解錠制御装置において、操作手段を備えるとともに、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を所定の基準時間に決定する旨を示す基準設定値と、該ドア錠を施錠させるまでの時間が前記基準時間とは異なるように設定された特殊時間に決定する旨を示す特殊設定値とからなる複数種類の設定値を記録する記録手段を備え、前記施解錠制御手段は、通常は前記基準設定値に基づいて前記施錠制御を行う一方、前記操作手段が操作された際には前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行い、その特殊設定値に基づく前記施錠制御を所定回数行った後には、前記基準設定値に基づく前記施錠制御に自動的に復帰することを要旨とする。
【００１０】
このような構成によれば、操作手段が操作されたときにのみ、特殊設定値に基づいた施錠時間でドア錠の施錠制御が行われる。しかも、この施錠制御が所定回数行われると、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠制御に自動的に復帰する。このため、例えば、ユーザが高頻度で行う利用態様（以下、通常態様という）に適した施錠時間を基準設定値として登録すれば、通常の車両利用時には、ユーザは何ら操作手段を操作することなく円滑にドア錠を施錠させることが可能となる。また、ユーザが低頻度で行う利用態様（以下、特殊態様という）に適した施錠時間を特殊設定値として登録すれば、ユーザは操作手段を操作することで、特殊態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を行わせることができる。しかも、該施錠制御後は基準設定値に基づいた施錠制御に自動的に復帰するため、再び車両を通常態様で利用する場合には、何ら操作手段を操作する必要がなくなる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記操作手段は、車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作部であり、前記施解錠制御手段は、該操作部が所定の態様で操作されたことをトリガとして前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
このような構成によれば、前記請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記操作手段は、車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作部であるため、ユーザは慣れた操作で請求項１に記載の作用を享受することが可能となる。また、新たに操作部を設ける必要がないので、製造コストを抑制できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、前記所定回数は１回のみとしたため、前回車両を利用したユーザの施錠時間の設定が残らない。よって、ユーザは施錠時間を設定し直す等の手間を省け、自身の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠ができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と、車両周辺の所定領域において前記携帯機と相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を有する車載装置とを備える車両用施解錠制御システムであって、前記携帯機は、操作手段と、送受信機能を有する通信手段と、前記車載装置に対する送信信号の送信制御を行うとともに、前記操作手段が操作されたことをトリガとして特殊モードに切換え、その特殊モードにおいて前記送信制御を行う際には前記操作手段の操作態様に対応して設定された設定変更コードを付加した送信信号を送信させ、その後前記車載装置との相互通信が所定回数不能となったことを条件として前記特殊モードを解除するモード切換制御を行う送信制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記設定変更コードを含む送信信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合には、前記設定変更コードを含まない応答信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合に比べて、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を異なる時間に変更して前記施錠制御を行うことを要旨とする。
【００１５】
このような構成によれば、携帯機の操作手段を操作することで、請求項１に記載の発明と同様な作用を得ることが可能となる。しかも、操作手段は携帯機側に設けられているため、ユーザは降車後でもドア錠の施錠時間を変更することができる。よって、車両の利便性をより向上させることが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した車両用車両用施解錠制御装置の第１実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、車両用施解錠制御システム１は、通信機能を有する携帯機１１と、車両２に設けられた車両用施解錠制御装置１２とから構成されている。
【００１８】
携帯機１１は、通信手段としての携帯機側受信回路１３及び携帯機側送信回路１４と、送信制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）１５と、操作手段としてのキーレスエントリ用スイッチ１６とから構成されている。
【００１９】
携帯機側受信回路１３は、車両用施解錠制御装置１２から送信されるリクエスト信号を受信し、該リクエスト信号を復調した上で携帯機側マイコン１５へ送るようになっている。携帯機側送信回路１４は、携帯機側マイコン１５からＩＤ信号が入力されると、該ＩＤ信号を所定周波数の電波に変調した上で外部へ送信するようになっている。
【００２０】
キーレスエントリ用スイッチ１６は、携帯機１１の意匠面に設けられ、本実施形態においては、図示しない解錠スイッチと施錠スイッチとからなる２つの押しボタンスイッチによって構成されている。また、キーレスエントリ用スイッチ１６は、携帯機側マイコン１５と電気的に接続されている。
【００２１】
携帯機側マイコン１５は、車両用施解錠制御装置１２から送信されるリクエスト信号を携帯機側受信回路１３を介して受信すると、その返答として自己のＩＤコードを含むＩＤ信号を携帯機側送信回路１４へ自動的に送るようになっている。
【００２２】
さらに、携帯機側マイコン１５は、前記キーレスエントリ用スイッチ１６の解錠スイッチが操作されたことを認識すると、ドア錠を解錠する旨を示すコードと自己のＩＤコードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を携帯機側送信回路１４へ送るようになっている。一方、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ドア錠を施錠する旨を示すコードと自己のＩＤコードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を携帯機側送信回路１４へ送るようになっている。すなわち、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の操作態様に応じた施解錠操作信号を出力するようになっている。
【００２３】
車両用施解錠制御装置１２は、施解錠制御手段としての車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）１７と、車両側送信回路１８と、車両側受信回路１９と、操作手段としての操作スイッチ２０とを備えている。車両側マイコン１７には、操作スイッチ２０、ドア開閉検知スイッチ２１及びドア錠駆動装置２２が電気的に接続されている。
【００２４】
操作スイッチ２０は、車両２内部に設けられた既存のスイッチであり、例えば集中ドア錠施解錠スイッチを兼用したものである。
ドア錠駆動装置２２は、車両側マイコン１７からの指令に基づいて、ドア錠を施錠又は解錠する。詳しくは、ドア錠駆動装置２２は、ドア錠を解錠する旨の解錠指令信号が車両側マイコン１７から入力されたらアクチュエータを駆動してドア錠の解錠を行い、ドア錠を施錠する旨の施錠指令信号が入力されたらアクチュエータを駆動してドア錠の施錠をするようになっている。
【００２５】
ドア開閉検知スイッチ２１は、車両２の運転席ドア３周辺に設けられ、運転席ドア３の開閉状態を検知する。
図１に示すように、車両側送信回路１８及び車両側受信回路１９は運転席ドア３に配設されている。そして、車両側送信回路１８は、車両側マイコン１７の指示に従って、運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内にリクエスト信号を送信するようになっている。車両側受信回路１９は、前記リクエスト信号の返答として携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信すると、該ＩＤ信号を復調した上で車両側マイコン１７へ送るようになっている。
【００２６】
車両側マイコン１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、記録手段としての不揮発性のメモリ１７ａを備えている。
メモリ１７ａには、予め設定された自己のＩＤコードと共に、基準設定値及び特殊設定値が記録されている。ここで、基準設定値とは、携帯機１１との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間（以下、施錠時間という）を所定の基準時間に決定する旨を示すパラメータである。本実施形態において前記基準設定値は、施錠時間が２秒〜５秒になるような値に設定されている。一方、特殊設定値とは、施錠時間が前記基準時間とは異なるように設定された特殊時間に決定する旨を示すパラメータである。本実施形態において前記特殊設定値は、施錠時間が１０秒〜１５秒になるような値に設定されている。
【００２７】
車両側マイコン１７は、ドア開閉検知スイッチ２１を介してドアの閉鎖を認識すると、車両側送信回路１８を介して運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内にリクエスト信号を間欠的に送信する。
【００２８】
また、車両側マイコン１７は、車両側受信回路１９を介して携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信すると、該ＩＤ信号中のＩＤコードとメモリ１７ａに予め記憶された自己のＩＤコードとを比較し、両者が一致したことを条件として、ドア錠駆動装置２２に対して解錠指令信号を送るようになっている。一方、車両側マイコン１７は、携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信できなくなると、前記施錠時間の経過後にドア錠駆動装置２２に施錠指令信号を送るようになっている。
【００２９】
さらに、車両側マイコン１７は、前記操作スイッチ２０が所定時間（図３に示すΔＴ）内に２回押圧操作されたことを認識していない場合には基準モードとなり、携帯機１１との相互通信が不能となってから基準設定値で示される時間経過後にドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。逆に、車両側マイコン１７は、前記操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたことを認識した場合には特殊モードとなり、携帯機１１との相互通信が不能となってから特殊設定値で示される時間経過後にドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。そして、車両側マイコン１７は、こうした特殊モードでの施錠制御を所定回数（本実施形態では１回）行うと、基準モードに自動的に復帰するようになっている。
【００３０】
また、車両側マイコン１７は、前記解錠操作信号が車両側受信回路１９から入力されると、直ちにドア錠駆動装置２２へ解錠指令信号を送るようになっている。一方、車両側マイコン１７は、前記施錠操作信号が車両側受信回路１９から入力されると、直ちにドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。
【００３１】
次に、図３にしたがって上記構成の作用について説明する。
携帯機１１を携帯したユーザが運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内に進入すると、携帯機１１は前記リクエスト信号を受信可能な状態となる。そして、携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、このＩＤ信号を受信するとドア錠を自動的に解錠させる。すなわち、携帯機１１が所定領域Ａ内に進入すると、図３にポイントＰ１で示すように、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との間で相互通信が行われ、その相互通信が確立した際にドア錠が自動的に解錠される。このため、ユーザは、運転席ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させることができる。
【００３２】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、ＩＤ信号の送信を停止する。よって、ポイントＰ２で示すように、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からのＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離間すると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。
【００３３】
ここで、事前に操作スイッチ２０が何ら操作されていない場合、車両用施解錠制御装置１２は基準モードとなっている。そして、この基準モードにおいて、車両用施解錠制御装置１２は、ＩＤ信号を受信不能となった時点、すなわち携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ２）から、前記基準設定値に基づいた施錠時間Ｔ１が経過した時点（ポイントＰ３）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、基準モードにおいては基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１の経過後にドア錠を施錠させる。この基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１は短時間（本実施形態では２秒〜５秒）に設定されているため、ユーザが車両２から離間すると迅速にドア錠が施錠されることとなる。よって、ユーザが降車後すぐに車両２から離間する場合には、車両用施解錠制御装置１２を基準モードに設定しておけば、迅速にドア錠を施錠させることができ、ドア錠が施錠されたことをユーザは確実に認識することができるようになる。
【００３４】
一方、ポイントＰ４で示すように、事前に操作スイッチ２０が前記所定時間ΔＴ内に２回押圧操作された場合には、車両用施解錠制御装置１２は前記特殊モードに切換わる。そして、ポイントＰ５に示すように、この特殊モードにおいて携帯機１１との相互通信が確立しなくなると、車両用施解錠制御装置１２は、その相互通信が不能となった時点（ポイントＰ５）から、前記特殊設定値に基づいた施錠時間Ｔ２が経過した時点（ポイントＰ６）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、特殊モードにおいては特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２の経過後にドア錠を施錠させる。この特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２は前記基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１よりも長時間（本実施形態では１０秒〜１５秒）に設定されているため、ユーザが所定領域Ａ外に移動しても、しばらくの間はドア錠が施錠されない。よって、降車後、ユーザが運転席ドア３以外のドア（例えば図１に示すバックドア４など）を開ける必要がある場合などに、該ドアを開ける前にドア錠が施錠されてしまうこともない。つまり、ユーザの意に反してドア錠が施錠されてしまうことがない。
【００３５】
また、ポイントＰ６で示すように、車両用施解錠制御装置１２は、ドア錠が施錠されると、特殊モードから基準モードに自動的に切換わる。すなわち、車両用施解錠制御装置１２は、特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２でドア錠の施錠を行った後は、基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１でドア錠の施錠を行える状態に自動復帰する。このため、特殊モードから基準モードに切換えるための操作が不要となる。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたときにのみ、車両側マイコン１７は基準モードから特殊モードへと切換えられ、特殊設定値に基づいた施錠時間でドア錠の施錠制御を行う。しかも、この施錠制御が所定回数（本実施形態では１回）行われると、基準モードへ自動的に復帰する。すなわち、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠制御が可能な状態になる。このため、例えば、通常態様に適した施錠時間を基準設定値として登録すれば、通常の車両利用時には、ユーザは何ら操作スイッチ２０を操作することなく円滑にドア錠を施錠させることが可能となる。本実施形態では、通常態様に適した施錠時間が短時間（２秒〜５秒）となるように基準設定値が決められ、特殊態様に適した施錠時間が長時間となるように特殊設定値（１０秒〜１５秒）が決められている。よって、ドア錠の施錠状態を迅速かつ確実に確認したい状況が高頻度で発生し、バックドア４などを開けたい状況が低頻度で発生する場合には、基本的に操作スイッチ２０を何ら操作する必要がない。しかも、該施錠制御後は基準設定値に基づいた施錠制御に自動的に復帰するため、再び車両を通常態様で利用する場合には、何ら操作スイッチ２０を操作する必要がなくなる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００３７】
（２）操作手段として車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作スイッチ２０を兼用しているため、ユーザは慣れた操作で前記（１）の効果を享受することが可能となる。さらに、ドアの施錠に関連したスイッチが兼用されているため、ユーザは操作スイッチ２０の操作を連想し易く、誤操作のおそれが少なくなる。また、新たに操作部を設ける必要がないので、製造コストを抑制できる。
【００３８】
（３）車両側マイコン１７は、特殊設定値に基づいた施錠時間による施錠を１回行うと、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠に自動的に復帰する。したがって、ユーザは、前回車両を利用した操作者の利用態様を意識する必要がなく、自身の利用態様に応じた施錠時間でドア錠の施錠を行うことができる。
【００３９】
（４）運転席ドア３近傍のみが相互通信領域になってさえいれば、ユーザの利用態様に応じたドア錠の施錠が可能である。つまり、全てのドアに車両側送信回路１８及び車両側受信回路１９を設けるといった複雑な構成が不要となり、簡単な構成で済む。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００４０】
携帯機側マイコン１５は、基準モードと特殊モードとを有し、通常は基準モードに設定されている。そして、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６が所定時間内に２回押圧操作されると、特殊モードに切換えられるようになっている。さらにその後、車両用施解錠制御装置１２との相互通信が不能となったことをトリガとして、前記特殊モードを解除するようになっている。すなわち、携帯機側マイコン１５は、モード切換制御の機能を備えている。
【００４１】
また、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６が何ら操作されないときは、車両２から送信されるリクエスト信号への返答として、自己のＩＤコードのみを含むＩＤ信号（以下、第１ＩＤ信号という）を送信するようになっている。一方、キーレスエントリ用スイッチ１６が所定時間内に２回押圧操作されたときは、車両２から送信されるリクエスト信号への返答として、設定変更コードと自己のＩＤコードとを含むＩＤ信号（以下、第２ＩＤ信号という）を送信するようになっている。ここで、設定変更コードとは、携帯機１１が特殊モードであることを示すコードである。すなわち、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の操作態様に応じて送信するＩＤ信号の種類を制御する送信制御の機能を備えている。
【００４２】
一方、車両側マイコン１７は、携帯機１１から送信されるＩＤ信号の種類によりモード切換えを行うようになっている。詳しくは、車両側マイコン１７は、前記第１ＩＤ信号を受信すると、基準モードとなって基準設定値に基づいた施錠時間でドア錠を施錠し、前記第２ＩＤ信号を受信すると、特殊モードとなって特殊設定値に基づいた施錠時間で施錠するようになっている。
【００４３】
次に、図４に基づいて上記構成の作用について説明する。
携帯機１１を携帯したユーザが運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内に進入すると、携帯機１１は前記リクエスト信号を受信可能な状態となる。
【００４４】
ここで、例えば事前にキーレスエントリ用スイッチ１６が何ら操作されていない場合、携帯機１１は基準モードとなる。このため、図４にポイントＰ１で示すように、携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記第１ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、この第１ＩＤ信号を受信すると、基準モードになるとともにドア錠を自動的に解錠させる。
【００４５】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、ポイントＰ２で示すように、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、第１ＩＤ信号の送信を停止する。よって、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からの第１ＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離れると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。そして、この基準モードにおいて、車両用施解錠制御装置１２は、第１ＩＤ信号を受信不能となった時点、すなわち携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ２）から、前記基準設定値に基づいた施錠時間Ｔ１が経過した時点（ポイントＰ３）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、携帯機１１が基準モードのときは基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１の経過後にドア錠を施錠させる。
【００４６】
一方、ポイントＰ４で示すように、例えば事前にキーレスエントリ用スイッチ１６が前記所定時間ΔＴ内に２回押圧操作された場合には、携帯機１１は基準モードから前記特殊モードに切換わる。このためポイントＰ５に示すように、
携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記第２ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、この第２ＩＤ信号を受信すると、特殊モードになるとともにドア錠を自動的に解錠させる。
【００４７】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、ポイントＰ６で示すように、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、第２ＩＤ信号の送信を停止する。よって、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からの第２ＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離れると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。そして、この特殊モードにおいて車両用施解錠制御装置１２は、携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ６）から、前記特殊設定値に基づいた施錠時間Ｔ２が経過した時点（ポイントＰ７）にてドア錠を施錠させる。
【００４８】
また、ポイントＰ６で示すように、携帯機１１は、車両用施解錠制御装置１２との相互通信が不能となると、特殊モードを解除し基準モードに自動的に切換わる。すなわち、携帯機１１は、次にリクエスト信号を受信すると、その返答として第１ＩＤ信号を送信する。よって、その後車両用施解錠制御装置１２は、リクエスト信号を送信すると、その返答として第１ＩＤ信号を受信することになる。該第１ＩＤ信号を受信した時点で、車両用施解錠制御装置１２は、特殊モードから基準モードへ切換わる。すなわち、車両用施解錠制御装置１２は、特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２でドア錠の施錠を行った後は、基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１でドア錠の施錠を行える状態に自動復帰する。このため、特殊モードから基準モードに切換えるための操作が不要となる。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（４）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（５）携帯機１１に設けられたキーレスエントリ用スイッチ１６が通常と異なる態様で操作すること（本実施形態では、所定時間ΔＴ内に２回押圧操作すること）によっても車両用施解錠制御装置１２を特殊モードに切換えることができる。すなわち、携帯機１１の操作によっても車両用施解錠制御装置１２のモード変更が可能である。このため、ユーザは車両２から離間している場合でもドア錠の施錠時間を変更することができ、車両２の利便性を一層向上させることができる。しかも、携帯機１１側に設けられているキーレスエントリ用スイッチ１６を操作手段として兼用しているため、モードを変更するためのスイッチ等を携帯機１１に新たに設ける必要がなく、携帯機１１の部品点数や製造コストが増大することもない。
【００５０】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態において、操作スイッチ２０は、車内に設けられた既存のスイッチを使用していたが、別途新たに設けてもよい。
【００５１】
・ 前記第１実施形態では、車両側マイコン１７は、操作スイッチ２０が所定時間ΔＴ内に２回押圧操作されたか否かにより、基準設定値に基づく施錠時間で施錠するか、特殊設定値に基づく施錠時間で施錠するかを判断していた。車両側マイコン１７は、操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたか否かを認識する代わりに、操作スイッチ２０が所定時間以上に渡って連続的に押圧操作されたか否かを認識して、基準設定値と特殊設定値のどちらに基づいた施錠時間で施錠するか判断するように変更されてもよい。つまり、特殊モードに切換えるための操作スイッチ２０の操作態様は、所定時間ΔＴ内に２回押圧操作されることに限らず、操作スイッチ２０が通常では行われないような態様であればどのようなものであってもよい。
【００５２】
・ 前記第２実施形態において、車両用施解錠制御装置１２は、通常態様と特殊態様のそれぞれに適した施錠時間を選択する手段として、携帯機１１に設けられたキーレスエントリ用スイッチ１６の操作と車内に設けられた操作スイッチ２０の操作との２種類の手段を有している。しかし、操作スイッチ２０によるモード切換えを行わないようになっていてもよい。
【００５３】
・ 前記第２実施形態において、携帯機１１の操作手段としてキーレスエントリ用スイッチ１６を兼用していたが、携帯機１１側に操作スイッチを別途設け、該操作スイッチを操作することで、携帯機側マイコン１５が特殊モードに切換えられるようにしてもよい。
【００５４】
・ 前記第２実施形態において、第１ＩＤ信号は、ＩＤコードと非変更モードであることを示す任意のコードとを含むように構成されてもよい。但し、このように第１ＩＤ信号を構成した場合、車両側マイコン１７は、設定変更コードを受信したときは特殊設定値に基づく施錠時間で、非変更モードである旨を示す任意のコードを受信したときは基準設定値に基づく施錠時間でドア錠を施錠するようになっている必要がある。
【００５５】
・ 各実施形態においては、基準設定値よりも特殊設定値を大きな値としたが、逆に基準設定値よりも特殊設定値を小さな値としてもよい。このような値に設定すると、例えばユーザの利用態様が、業務上、バックドア４を開ける頻度が高く、逆に確実かつ迅速にドア錠を施錠したいとする頻度は低いといった場合、その利用態様により適した施錠時間で施錠をすることができる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００５６】
・ 各実施形態においては、特殊設定値に基づく施錠時間での施錠を１回行うと基準設定値に基づく施錠時間での施錠に自動的に復帰した。しかし、特殊設定値に基づく施錠時間での施錠を２回以上行った後に基準設定値に基づく施錠時間での施錠に自動的に復帰するようにしてもよい。このように構成すると、車両の利用が特殊態様である場合が続いたとき、その都度、操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６を操作する必要がなくなる。ユーザは、特殊態様での使用をするときには、その最初の使用時に１度だけ操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６を操作すればよく、その後は予め記憶された回数だけ長時間での施錠が可能となる。よって、特殊態様での使用が一定の回数で発生することがある場合には、特殊設定値が有効な回数を２回以上の任意の値に設定することで、煩雑な操作をすることなく、よりその利用態様に適した施錠を実現することができる。
【００５７】
また、前記操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６が所定の態様で操作されることによって、前記特殊設定値に基づく施錠時間での施錠ができる回数を自由に設定できるようにしてもよい。こうすれば、車両の利便性をより向上させることができる。
【００５８】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用施解錠制御装置において、携帯機との相互通信可能な領域が運転席ドアの近傍のみに設定されている車両用施解錠制御装置。
【００５９】
（２）請求項４に記載の車両用施解錠制御システムにおいて、前記操作手段は既存の操作部であり、前記送信制御手段は、該操作部が所定の態様で操作されたことをトリガとして前記特殊モードに切換わる車両用施解錠制御システム。
【００６０】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、煩雑な操作を行うことなくユーザの車両の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００６１】
請求項４に記載の発明によれば、車載装置との相互通信が可能な状態であれば携帯機の操作手段を操作することで、煩雑な操作を行うことなくユーザの車両の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠が可能となり、車両の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態及び第２実施形態の車両用施解錠制御装置又は車両用施解錠制御システムを備えた車両を示す平面図。
【図２】第１実施形態及び第２実施形態の車両用施解錠制御装置又は車両用施解錠制御システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の施解錠制御タイミングを示すタイムチャート。
【図４】第２実施形態の施解錠制御タイミングを示すタイムチャート。
【図５】従来技術における車両用施解錠制御システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…車両用施解錠制御システム、１１…携帯機、１２…車両用施解錠制御装置（車載装置）、１３…通信手段としての携帯機側受信回路、１４…通信手段としての携帯機側送信回路、１５…送信制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）、１６…操作手段としてのキーレスエントリ用スイッチ、１７…施解錠制御手段としての車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）、１７ａ…記録手段としてのメモリ、２０…操作手段としての操作スイッチ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、メカキーを用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のセキュリティレベルの向上及び操作性の向上等を目的として、車両のユーザ（運転者）が運転席ドアに接近するとドア錠が自動的に解錠され、逆に車両から離れるとドア錠が自動的に施錠されるスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御システムが供されている。
【０００３】
例えば図５に示すように、従来の車両用施解錠制御システム３１は、ユーザが所持する携帯機３２と車両２内に設けられた車両用施解錠制御装置３３とによって構成されている。本システムにおいて、車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）３４は、ドア開閉検知スイッチ３８を介してドアの閉鎖を認識すると、車両側送信回路３５を介して車両２近傍の所定領域内にリクエスト信号を送信する。携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）４０は携帯機側受信回路３９を介して前記リクエスト信号を受信すると、その返答として携帯機側送信回路４１を介してＩＤコードを送信する。車両側マイコン３４は、車両側受信回路３６を介して前記ＩＤコードを受信すると、該ＩＤコードと予めメモリ３４ａに記録された自己のＩＤコードとを比較する。そして、両者が一致したことを条件にドア錠駆動装置３７を駆動し、車両２のドア錠を解錠する。また、車両側マイコン３４は、携帯機３２から送信されるＩＤコードを連続して所定回数又は所定時間受信できないときはドア錠を施錠する。そして、この種のシステムとして、所定回数又は所定時間を変更することにより、ユーザが車両２近傍の前記所定領域内から離れてからドア錠が施錠されるまでの時間（以下、施錠時間という）を変更できるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１７０４１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に示されるように、システムの簡素化、消費電力の抑制、製造コストの抑制等を考慮した場合、送信機及び受信機は運転席ドアの近傍のみに設置することが望ましい。このようなシステム構成のもとでは、ユーザが施錠状態を確実かつ迅速に確認できるよう施錠時間を短時間に設定すると、降車後に運転席ドア以外のドア（例えば、バックドア）を開けようとする際に、その移動途中でドア錠が施錠されてしまうおそれがある。つまり、ユーザの意に反してドア錠が施錠されてしまうおそれがある。逆に、こうした不都合を解消するために施錠時間を長時間に設定すると、車両から離れて暫くたたないとドア錠の施錠状態を確認できなくなるため、施錠状態を確実かつ迅速に確認し難くなってしまう。
【０００６】
前記特許文献１に記載の車両用施解錠制御システム（車両用ドアロック制御システム）では、携帯機に設けられた操作手段（入力回路）を所定の態様で操作することにより、施錠時間を変更できるようになっている。このため、降車時に運転席ドア以外のドアを開けたいといった利用態様の場合には、施錠時間を長時間に設定し、降車後即座にドア錠を施錠させたいといった利用態様の場合には、施錠時間を短時間に設定することで、前記不都合の解消が可能となっている。
【０００７】
しかし、こうした車両用施解錠制御システムによって前記不都合を解消する場合、前記各利用態様に応じて施錠時間の設定変更操作を必ず行わなければならないため、その操作が非常に煩雑になる。しかも、特に、設定変更操作を行ったユーザ以外の操作者が車両を利用する場合は、現在の施錠時間の設定状態を認識し難く、その操作者の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を行わせることができないおそれもある。よって、車両の利便性が損なわれてしまう。
【０００８】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を行うことなく、ユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を可能とすることにより、車両の利便性を向上させることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と車両周辺の所定領域において相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を備える車両用施解錠制御装置において、操作手段を備えるとともに、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を所定の基準時間に決定する旨を示す基準設定値と、該ドア錠を施錠させるまでの時間が前記基準時間とは異なるように設定された特殊時間に決定する旨を示す特殊設定値とからなる複数種類の設定値を記録する記録手段を備え、前記施解錠制御手段は、通常は前記基準設定値に基づいて前記施錠制御を行う一方、前記操作手段が操作された際には前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行い、その特殊設定値に基づく前記施錠制御を所定回数行った後には、前記基準設定値に基づく前記施錠制御に自動的に復帰することを要旨とする。
【００１０】
このような構成によれば、操作手段が操作されたときにのみ、特殊設定値に基づいた施錠時間でドア錠の施錠制御が行われる。しかも、この施錠制御が所定回数行われると、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠制御に自動的に復帰する。このため、例えば、ユーザが高頻度で行う利用態様（以下、通常態様という）に適した施錠時間を基準設定値として登録すれば、通常の車両利用時には、ユーザは何ら操作手段を操作することなく円滑にドア錠を施錠させることが可能となる。また、ユーザが低頻度で行う利用態様（以下、特殊態様という）に適した施錠時間を特殊設定値として登録すれば、ユーザは操作手段を操作することで、特殊態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御を行わせることができる。しかも、該施錠制御後は基準設定値に基づいた施錠制御に自動的に復帰するため、再び車両を通常態様で利用する場合には、何ら操作手段を操作する必要がなくなる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記操作手段は、車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作部であり、前記施解錠制御手段は、該操作部が所定の態様で操作されたことをトリガとして前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
このような構成によれば、前記請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記操作手段は、車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作部であるため、ユーザは慣れた操作で請求項１に記載の作用を享受することが可能となる。また、新たに操作部を設ける必要がないので、製造コストを抑制できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、前記所定回数は１回のみとしたため、前回車両を利用したユーザの施錠時間の設定が残らない。よって、ユーザは施錠時間を設定し直す等の手間を省け、自身の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠ができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と、車両周辺の所定領域において前記携帯機と相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を有する車載装置とを備える車両用施解錠制御システムであって、前記携帯機は、操作手段と、送受信機能を有する通信手段と、前記車載装置に対する送信信号の送信制御を行うとともに、前記操作手段が操作されたことをトリガとして特殊モードに切換え、その特殊モードにおいて前記送信制御を行う際には前記操作手段の操作態様に対応して設定された設定変更コードを付加した送信信号を送信させ、その後前記車載装置との相互通信が所定回数不能となったことを条件として前記特殊モードを解除するモード切換制御を行う送信制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記設定変更コードを含む送信信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合には、前記設定変更コードを含まない応答信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合に比べて、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を異なる時間に変更して前記施錠制御を行うことを要旨とする。
【００１５】
このような構成によれば、携帯機の操作手段を操作することで、請求項１に記載の発明と同様な作用を得ることが可能となる。しかも、操作手段は携帯機側に設けられているため、ユーザは降車後でもドア錠の施錠時間を変更することができる。よって、車両の利便性をより向上させることが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した車両用車両用施解錠制御装置の第１実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、車両用施解錠制御システム１は、通信機能を有する携帯機１１と、車両２に設けられた車両用施解錠制御装置１２とから構成されている。
【００１８】
携帯機１１は、通信手段としての携帯機側受信回路１３及び携帯機側送信回路１４と、送信制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）１５と、操作手段としてのキーレスエントリ用スイッチ１６とから構成されている。
【００１９】
携帯機側受信回路１３は、車両用施解錠制御装置１２から送信されるリクエスト信号を受信し、該リクエスト信号を復調した上で携帯機側マイコン１５へ送るようになっている。携帯機側送信回路１４は、携帯機側マイコン１５からＩＤ信号が入力されると、該ＩＤ信号を所定周波数の電波に変調した上で外部へ送信するようになっている。
【００２０】
キーレスエントリ用スイッチ１６は、携帯機１１の意匠面に設けられ、本実施形態においては、図示しない解錠スイッチと施錠スイッチとからなる２つの押しボタンスイッチによって構成されている。また、キーレスエントリ用スイッチ１６は、携帯機側マイコン１５と電気的に接続されている。
【００２１】
携帯機側マイコン１５は、車両用施解錠制御装置１２から送信されるリクエスト信号を携帯機側受信回路１３を介して受信すると、その返答として自己のＩＤコードを含むＩＤ信号を携帯機側送信回路１４へ自動的に送るようになっている。
【００２２】
さらに、携帯機側マイコン１５は、前記キーレスエントリ用スイッチ１６の解錠スイッチが操作されたことを認識すると、ドア錠を解錠する旨を示すコードと自己のＩＤコードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を携帯機側送信回路１４へ送るようになっている。一方、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ドア錠を施錠する旨を示すコードと自己のＩＤコードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を携帯機側送信回路１４へ送るようになっている。すなわち、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の操作態様に応じた施解錠操作信号を出力するようになっている。
【００２３】
車両用施解錠制御装置１２は、施解錠制御手段としての車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）１７と、車両側送信回路１８と、車両側受信回路１９と、操作手段としての操作スイッチ２０とを備えている。車両側マイコン１７には、操作スイッチ２０、ドア開閉検知スイッチ２１及びドア錠駆動装置２２が電気的に接続されている。
【００２４】
操作スイッチ２０は、車両２内部に設けられた既存のスイッチであり、例えば集中ドア錠施解錠スイッチを兼用したものである。
ドア錠駆動装置２２は、車両側マイコン１７からの指令に基づいて、ドア錠を施錠又は解錠する。詳しくは、ドア錠駆動装置２２は、ドア錠を解錠する旨の解錠指令信号が車両側マイコン１７から入力されたらアクチュエータを駆動してドア錠の解錠を行い、ドア錠を施錠する旨の施錠指令信号が入力されたらアクチュエータを駆動してドア錠の施錠をするようになっている。
【００２５】
ドア開閉検知スイッチ２１は、車両２の運転席ドア３周辺に設けられ、運転席ドア３の開閉状態を検知する。
図１に示すように、車両側送信回路１８及び車両側受信回路１９は運転席ドア３に配設されている。そして、車両側送信回路１８は、車両側マイコン１７の指示に従って、運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内にリクエスト信号を送信するようになっている。車両側受信回路１９は、前記リクエスト信号の返答として携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信すると、該ＩＤ信号を復調した上で車両側マイコン１７へ送るようになっている。
【００２６】
車両側マイコン１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、記録手段としての不揮発性のメモリ１７ａを備えている。
メモリ１７ａには、予め設定された自己のＩＤコードと共に、基準設定値及び特殊設定値が記録されている。ここで、基準設定値とは、携帯機１１との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間（以下、施錠時間という）を所定の基準時間に決定する旨を示すパラメータである。本実施形態において前記基準設定値は、施錠時間が２秒〜５秒になるような値に設定されている。一方、特殊設定値とは、施錠時間が前記基準時間とは異なるように設定された特殊時間に決定する旨を示すパラメータである。本実施形態において前記特殊設定値は、施錠時間が１０秒〜１５秒になるような値に設定されている。
【００２７】
車両側マイコン１７は、ドア開閉検知スイッチ２１を介してドアの閉鎖を認識すると、車両側送信回路１８を介して運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内にリクエスト信号を間欠的に送信する。
【００２８】
また、車両側マイコン１７は、車両側受信回路１９を介して携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信すると、該ＩＤ信号中のＩＤコードとメモリ１７ａに予め記憶された自己のＩＤコードとを比較し、両者が一致したことを条件として、ドア錠駆動装置２２に対して解錠指令信号を送るようになっている。一方、車両側マイコン１７は、携帯機１１から送信されるＩＤ信号を受信できなくなると、前記施錠時間の経過後にドア錠駆動装置２２に施錠指令信号を送るようになっている。
【００２９】
さらに、車両側マイコン１７は、前記操作スイッチ２０が所定時間（図３に示すΔＴ）内に２回押圧操作されたことを認識していない場合には基準モードとなり、携帯機１１との相互通信が不能となってから基準設定値で示される時間経過後にドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。逆に、車両側マイコン１７は、前記操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたことを認識した場合には特殊モードとなり、携帯機１１との相互通信が不能となってから特殊設定値で示される時間経過後にドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。そして、車両側マイコン１７は、こうした特殊モードでの施錠制御を所定回数（本実施形態では１回）行うと、基準モードに自動的に復帰するようになっている。
【００３０】
また、車両側マイコン１７は、前記解錠操作信号が車両側受信回路１９から入力されると、直ちにドア錠駆動装置２２へ解錠指令信号を送るようになっている。一方、車両側マイコン１７は、前記施錠操作信号が車両側受信回路１９から入力されると、直ちにドア錠駆動装置２２へ施錠指令信号を送るようになっている。
【００３１】
次に、図３にしたがって上記構成の作用について説明する。
携帯機１１を携帯したユーザが運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内に進入すると、携帯機１１は前記リクエスト信号を受信可能な状態となる。そして、携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、このＩＤ信号を受信するとドア錠を自動的に解錠させる。すなわち、携帯機１１が所定領域Ａ内に進入すると、図３にポイントＰ１で示すように、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との間で相互通信が行われ、その相互通信が確立した際にドア錠が自動的に解錠される。このため、ユーザは、運転席ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させることができる。
【００３２】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、ＩＤ信号の送信を停止する。よって、ポイントＰ２で示すように、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からのＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離間すると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。
【００３３】
ここで、事前に操作スイッチ２０が何ら操作されていない場合、車両用施解錠制御装置１２は基準モードとなっている。そして、この基準モードにおいて、車両用施解錠制御装置１２は、ＩＤ信号を受信不能となった時点、すなわち携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ２）から、前記基準設定値に基づいた施錠時間Ｔ１が経過した時点（ポイントＰ３）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、基準モードにおいては基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１の経過後にドア錠を施錠させる。この基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１は短時間（本実施形態では２秒〜５秒）に設定されているため、ユーザが車両２から離間すると迅速にドア錠が施錠されることとなる。よって、ユーザが降車後すぐに車両２から離間する場合には、車両用施解錠制御装置１２を基準モードに設定しておけば、迅速にドア錠を施錠させることができ、ドア錠が施錠されたことをユーザは確実に認識することができるようになる。
【００３４】
一方、ポイントＰ４で示すように、事前に操作スイッチ２０が前記所定時間ΔＴ内に２回押圧操作された場合には、車両用施解錠制御装置１２は前記特殊モードに切換わる。そして、ポイントＰ５に示すように、この特殊モードにおいて携帯機１１との相互通信が確立しなくなると、車両用施解錠制御装置１２は、その相互通信が不能となった時点（ポイントＰ５）から、前記特殊設定値に基づいた施錠時間Ｔ２が経過した時点（ポイントＰ６）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、特殊モードにおいては特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２の経過後にドア錠を施錠させる。この特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２は前記基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１よりも長時間（本実施形態では１０秒〜１５秒）に設定されているため、ユーザが所定領域Ａ外に移動しても、しばらくの間はドア錠が施錠されない。よって、降車後、ユーザが運転席ドア３以外のドア（例えば図１に示すバックドア４など）を開ける必要がある場合などに、該ドアを開ける前にドア錠が施錠されてしまうこともない。つまり、ユーザの意に反してドア錠が施錠されてしまうことがない。
【００３５】
また、ポイントＰ６で示すように、車両用施解錠制御装置１２は、ドア錠が施錠されると、特殊モードから基準モードに自動的に切換わる。すなわち、車両用施解錠制御装置１２は、特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２でドア錠の施錠を行った後は、基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１でドア錠の施錠を行える状態に自動復帰する。このため、特殊モードから基準モードに切換えるための操作が不要となる。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたときにのみ、車両側マイコン１７は基準モードから特殊モードへと切換えられ、特殊設定値に基づいた施錠時間でドア錠の施錠制御を行う。しかも、この施錠制御が所定回数（本実施形態では１回）行われると、基準モードへ自動的に復帰する。すなわち、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠制御が可能な状態になる。このため、例えば、通常態様に適した施錠時間を基準設定値として登録すれば、通常の車両利用時には、ユーザは何ら操作スイッチ２０を操作することなく円滑にドア錠を施錠させることが可能となる。本実施形態では、通常態様に適した施錠時間が短時間（２秒〜５秒）となるように基準設定値が決められ、特殊態様に適した施錠時間が長時間となるように特殊設定値（１０秒〜１５秒）が決められている。よって、ドア錠の施錠状態を迅速かつ確実に確認したい状況が高頻度で発生し、バックドア４などを開けたい状況が低頻度で発生する場合には、基本的に操作スイッチ２０を何ら操作する必要がない。しかも、該施錠制御後は基準設定値に基づいた施錠制御に自動的に復帰するため、再び車両を通常態様で利用する場合には、何ら操作スイッチ２０を操作する必要がなくなる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００３７】
（２）操作手段として車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作スイッチ２０を兼用しているため、ユーザは慣れた操作で前記（１）の効果を享受することが可能となる。さらに、ドアの施錠に関連したスイッチが兼用されているため、ユーザは操作スイッチ２０の操作を連想し易く、誤操作のおそれが少なくなる。また、新たに操作部を設ける必要がないので、製造コストを抑制できる。
【００３８】
（３）車両側マイコン１７は、特殊設定値に基づいた施錠時間による施錠を１回行うと、基準設定値に基づいた施錠時間による施錠に自動的に復帰する。したがって、ユーザは、前回車両を利用した操作者の利用態様を意識する必要がなく、自身の利用態様に応じた施錠時間でドア錠の施錠を行うことができる。
【００３９】
（４）運転席ドア３近傍のみが相互通信領域になってさえいれば、ユーザの利用態様に応じたドア錠の施錠が可能である。つまり、全てのドアに車両側送信回路１８及び車両側受信回路１９を設けるといった複雑な構成が不要となり、簡単な構成で済む。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００４０】
携帯機側マイコン１５は、基準モードと特殊モードとを有し、通常は基準モードに設定されている。そして、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６が所定時間内に２回押圧操作されると、特殊モードに切換えられるようになっている。さらにその後、車両用施解錠制御装置１２との相互通信が不能となったことをトリガとして、前記特殊モードを解除するようになっている。すなわち、携帯機側マイコン１５は、モード切換制御の機能を備えている。
【００４１】
また、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６が何ら操作されないときは、車両２から送信されるリクエスト信号への返答として、自己のＩＤコードのみを含むＩＤ信号（以下、第１ＩＤ信号という）を送信するようになっている。一方、キーレスエントリ用スイッチ１６が所定時間内に２回押圧操作されたときは、車両２から送信されるリクエスト信号への返答として、設定変更コードと自己のＩＤコードとを含むＩＤ信号（以下、第２ＩＤ信号という）を送信するようになっている。ここで、設定変更コードとは、携帯機１１が特殊モードであることを示すコードである。すなわち、携帯機側マイコン１５は、キーレスエントリ用スイッチ１６の操作態様に応じて送信するＩＤ信号の種類を制御する送信制御の機能を備えている。
【００４２】
一方、車両側マイコン１７は、携帯機１１から送信されるＩＤ信号の種類によりモード切換えを行うようになっている。詳しくは、車両側マイコン１７は、前記第１ＩＤ信号を受信すると、基準モードとなって基準設定値に基づいた施錠時間でドア錠を施錠し、前記第２ＩＤ信号を受信すると、特殊モードとなって特殊設定値に基づいた施錠時間で施錠するようになっている。
【００４３】
次に、図４に基づいて上記構成の作用について説明する。
携帯機１１を携帯したユーザが運転席ドア３近傍の所定領域Ａ内に進入すると、携帯機１１は前記リクエスト信号を受信可能な状態となる。
【００４４】
ここで、例えば事前にキーレスエントリ用スイッチ１６が何ら操作されていない場合、携帯機１１は基準モードとなる。このため、図４にポイントＰ１で示すように、携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記第１ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、この第１ＩＤ信号を受信すると、基準モードになるとともにドア錠を自動的に解錠させる。
【００４５】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、ポイントＰ２で示すように、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、第１ＩＤ信号の送信を停止する。よって、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からの第１ＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離れると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。そして、この基準モードにおいて、車両用施解錠制御装置１２は、第１ＩＤ信号を受信不能となった時点、すなわち携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ２）から、前記基準設定値に基づいた施錠時間Ｔ１が経過した時点（ポイントＰ３）にてドア錠を施錠させる。つまり、車両用施解錠制御装置１２は、携帯機１１が基準モードのときは基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１の経過後にドア錠を施錠させる。
【００４６】
一方、ポイントＰ４で示すように、例えば事前にキーレスエントリ用スイッチ１６が前記所定時間ΔＴ内に２回押圧操作された場合には、携帯機１１は基準モードから前記特殊モードに切換わる。このためポイントＰ５に示すように、
携帯機１１は、前記リクエスト信号を受信すると、その返答として前記第２ＩＤ信号を送信する。車両用施解錠制御装置１２は、この第２ＩＤ信号を受信すると、特殊モードになるとともにドア錠を自動的に解錠させる。
【００４７】
その後、ユーザが携帯機１１を所持したまま所定領域Ａ外に移動すると、ポイントＰ６で示すように、携帯機１１はリクエスト信号を受信できなくなるため、第２ＩＤ信号の送信を停止する。よって、車両用施解錠制御装置１２は携帯機１１からの第２ＩＤ信号を受信できなくなる。すなわち、ユーザが車両２から離れると、携帯機１１と車両用施解錠制御装置１２との相互通信が確立しなくなる。そして、この特殊モードにおいて車両用施解錠制御装置１２は、携帯機１１との相互通信が不能となった時点（ポイントＰ６）から、前記特殊設定値に基づいた施錠時間Ｔ２が経過した時点（ポイントＰ７）にてドア錠を施錠させる。
【００４８】
また、ポイントＰ６で示すように、携帯機１１は、車両用施解錠制御装置１２との相互通信が不能となると、特殊モードを解除し基準モードに自動的に切換わる。すなわち、携帯機１１は、次にリクエスト信号を受信すると、その返答として第１ＩＤ信号を送信する。よって、その後車両用施解錠制御装置１２は、リクエスト信号を送信すると、その返答として第１ＩＤ信号を受信することになる。該第１ＩＤ信号を受信した時点で、車両用施解錠制御装置１２は、特殊モードから基準モードへ切換わる。すなわち、車両用施解錠制御装置１２は、特殊設定値に基づく施錠時間Ｔ２でドア錠の施錠を行った後は、基準設定値に基づく施錠時間Ｔ１でドア錠の施錠を行える状態に自動復帰する。このため、特殊モードから基準モードに切換えるための操作が不要となる。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（４）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（５）携帯機１１に設けられたキーレスエントリ用スイッチ１６が通常と異なる態様で操作すること（本実施形態では、所定時間ΔＴ内に２回押圧操作すること）によっても車両用施解錠制御装置１２を特殊モードに切換えることができる。すなわち、携帯機１１の操作によっても車両用施解錠制御装置１２のモード変更が可能である。このため、ユーザは車両２から離間している場合でもドア錠の施錠時間を変更することができ、車両２の利便性を一層向上させることができる。しかも、携帯機１１側に設けられているキーレスエントリ用スイッチ１６を操作手段として兼用しているため、モードを変更するためのスイッチ等を携帯機１１に新たに設ける必要がなく、携帯機１１の部品点数や製造コストが増大することもない。
【００５０】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態において、操作スイッチ２０は、車内に設けられた既存のスイッチを使用していたが、別途新たに設けてもよい。
【００５１】
・ 前記第１実施形態では、車両側マイコン１７は、操作スイッチ２０が所定時間ΔＴ内に２回押圧操作されたか否かにより、基準設定値に基づく施錠時間で施錠するか、特殊設定値に基づく施錠時間で施錠するかを判断していた。車両側マイコン１７は、操作スイッチ２０が所定時間内に２回押圧操作されたか否かを認識する代わりに、操作スイッチ２０が所定時間以上に渡って連続的に押圧操作されたか否かを認識して、基準設定値と特殊設定値のどちらに基づいた施錠時間で施錠するか判断するように変更されてもよい。つまり、特殊モードに切換えるための操作スイッチ２０の操作態様は、所定時間ΔＴ内に２回押圧操作されることに限らず、操作スイッチ２０が通常では行われないような態様であればどのようなものであってもよい。
【００５２】
・ 前記第２実施形態において、車両用施解錠制御装置１２は、通常態様と特殊態様のそれぞれに適した施錠時間を選択する手段として、携帯機１１に設けられたキーレスエントリ用スイッチ１６の操作と車内に設けられた操作スイッチ２０の操作との２種類の手段を有している。しかし、操作スイッチ２０によるモード切換えを行わないようになっていてもよい。
【００５３】
・ 前記第２実施形態において、携帯機１１の操作手段としてキーレスエントリ用スイッチ１６を兼用していたが、携帯機１１側に操作スイッチを別途設け、該操作スイッチを操作することで、携帯機側マイコン１５が特殊モードに切換えられるようにしてもよい。
【００５４】
・ 前記第２実施形態において、第１ＩＤ信号は、ＩＤコードと非変更モードであることを示す任意のコードとを含むように構成されてもよい。但し、このように第１ＩＤ信号を構成した場合、車両側マイコン１７は、設定変更コードを受信したときは特殊設定値に基づく施錠時間で、非変更モードである旨を示す任意のコードを受信したときは基準設定値に基づく施錠時間でドア錠を施錠するようになっている必要がある。
【００５５】
・ 各実施形態においては、基準設定値よりも特殊設定値を大きな値としたが、逆に基準設定値よりも特殊設定値を小さな値としてもよい。このような値に設定すると、例えばユーザの利用態様が、業務上、バックドア４を開ける頻度が高く、逆に確実かつ迅速にドア錠を施錠したいとする頻度は低いといった場合、その利用態様により適した施錠時間で施錠をすることができる。よって、煩雑な操作を行うことなくユーザの利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠制御が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００５６】
・ 各実施形態においては、特殊設定値に基づく施錠時間での施錠を１回行うと基準設定値に基づく施錠時間での施錠に自動的に復帰した。しかし、特殊設定値に基づく施錠時間での施錠を２回以上行った後に基準設定値に基づく施錠時間での施錠に自動的に復帰するようにしてもよい。このように構成すると、車両の利用が特殊態様である場合が続いたとき、その都度、操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６を操作する必要がなくなる。ユーザは、特殊態様での使用をするときには、その最初の使用時に１度だけ操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６を操作すればよく、その後は予め記憶された回数だけ長時間での施錠が可能となる。よって、特殊態様での使用が一定の回数で発生することがある場合には、特殊設定値が有効な回数を２回以上の任意の値に設定することで、煩雑な操作をすることなく、よりその利用態様に適した施錠を実現することができる。
【００５７】
また、前記操作スイッチ２０又はキーレスエントリ用スイッチ１６が所定の態様で操作されることによって、前記特殊設定値に基づく施錠時間での施錠ができる回数を自由に設定できるようにしてもよい。こうすれば、車両の利便性をより向上させることができる。
【００５８】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用施解錠制御装置において、携帯機との相互通信可能な領域が運転席ドアの近傍のみに設定されている車両用施解錠制御装置。
【００５９】
（２）請求項４に記載の車両用施解錠制御システムにおいて、前記操作手段は既存の操作部であり、前記送信制御手段は、該操作部が所定の態様で操作されたことをトリガとして前記特殊モードに切換わる車両用施解錠制御システム。
【００６０】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、煩雑な操作を行うことなくユーザの車両の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠が可能となり、車両の利便性が向上する。
【００６１】
請求項４に記載の発明によれば、車載装置との相互通信が可能な状態であれば携帯機の操作手段を操作することで、煩雑な操作を行うことなくユーザの車両の利用態様に応じた円滑なドア錠の施錠が可能となり、車両の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態及び第２実施形態の車両用施解錠制御装置又は車両用施解錠制御システムを備えた車両を示す平面図。
【図２】第１実施形態及び第２実施形態の車両用施解錠制御装置又は車両用施解錠制御システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の施解錠制御タイミングを示すタイムチャート。
【図４】第２実施形態の施解錠制御タイミングを示すタイムチャート。
【図５】従来技術における車両用施解錠制御システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…車両用施解錠制御システム、１１…携帯機、１２…車両用施解錠制御装置（車載装置）、１３…通信手段としての携帯機側受信回路、１４…通信手段としての携帯機側送信回路、１５…送信制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）、１６…操作手段としてのキーレスエントリ用スイッチ、１７…施解錠制御手段としての車両側マイクロコンピュータ（車両側マイコン）、１７ａ…記録手段としてのメモリ、２０…操作手段としての操作スイッチ。
Claims (4)
- 通信機能を有する携帯機と車両周辺の所定領域において相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を備える車両用施解錠制御装置において、
操作手段を備えるとともに、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を所定の基準時間に決定する旨を示す基準設定値と、該ドア錠を施錠させるまでの時間が前記基準時間とは異なるように設定された特殊時間に決定する旨を示す特殊設定値とからなる複数種類の設定値を記録する記録手段を備え、
前記施解錠制御手段は、通常は前記基準設定値に基づいて前記施錠制御を行う一方、前記操作手段が操作された際には前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行い、その特殊設定値に基づく前記施錠制御を所定回数行った後には、前記基準設定値に基づく前記施錠制御に自動的に復帰することを特徴とする車両用施解錠制御装置。 - 前記操作手段は、車両室内における運転席周辺に設けられた既存の操作部であり、前記施解錠制御手段は、該操作部が所定の態様で操作されたことをトリガとして前記特殊設定値に基づく前記施錠制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用施解錠制御装置。
- 前記所定回数は１回であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置。
- 通信機能を有する携帯機と、車両周辺の所定領域において前記携帯機と相互通信が行われたことを条件としてドア錠を解錠させる解錠制御を行い、該領域における前記携帯機との相互通信が不能となったことを条件としてドア錠を施錠させる施錠制御を行う施解錠制御手段を有する車載装置とを備える車両用施解錠制御システムであって、
前記携帯機は、操作手段と、送受信機能を有する通信手段と、前記車載装置に対する送信信号の送信制御を行うとともに、前記操作手段が操作されたことをトリガとして特殊モードに切換え、その特殊モードにおいて前記送信制御を行う際には前記操作手段の操作態様に対応して設定された設定変更コードを付加した送信信号を送信させ、その後前記車載装置との相互通信が所定回数不能となったことを条件として前記特殊モードを解除するモード切換制御を行う送信制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、前記設定変更コードを含む送信信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合には、前記設定変更コードを含まない応答信号の受信状態から非受信状態に遷移した場合に比べて、前記携帯機との相互通信が不能となってからドア錠を施錠させるまでの時間を異なる時間に変更して前記施錠制御を行うことを特徴とする車両用施解錠制御システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002321040A JP2004156238A (ja) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002321040A JP2004156238A (ja) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システム |
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| JP2002321040A Pending JP2004156238A (ja) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004156238A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008066029A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Panasonic Corporation | Locking device |
| US8332101B2 (en) | 2009-04-15 | 2012-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for door selectable automatic unlocking sensor |
| CN106846585A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-13 | 上海量明科技发展有限公司 | 安全型共享交通工具及实现方法、安全装置和系统 |
-
2002
- 2002-11-05 JP JP2002321040A patent/JP2004156238A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2008066029A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Panasonic Corporation | Locking device |
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