JP2018043714A - 乗車準備制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】広い範囲でユーザの位置情報等を高精度に検出して好適な準備動作を行うことができる乗車準備制御システムを提供する。【解決手段】ユーザが乗車意志情報を入力して設定する入力手段４７と、車両２に設けられ要求信号を送信すると共に応答信号を受信する車両側通信部１１と、携帯機３に設けられて要求信号を受信して応答信号を送信する携帯機側通信部３０と、制御部１０と、を有し、車両側通信部１１は、乗車意志情報に基づいて要求信号の送信を開始して要求信号の出力を変化させて送信し、制御部１０は、車両側通信部１１が応答信号を受信するか否かによって車両２と携帯機３との距離を演算し、その演算結果に基づいて所定のタイミングで各装置１８、１９、２０を制御する。これにより、広い範囲でユーザの位置情報等を高精度に検出することができ、好適な準備動作を行うことができる。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車両において、ユーザが乗車する前に、車両に搭載された所望の機器を作動させて乗車の準備を行う乗車準備制御システムに関する。

従来、ユーザが車両に乗る前、若しくは降りた後等に、車両に搭載された機器等を自動で制御して、ユーザを補助する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、降車したユーザの位置に従って、２つのヘッドライトの点灯方向を変更する車両用照明装置について開示されている。該車両用照明装置は、到達距離がおよそ０．７から１ｍのリクエスト信号を車両から携帯機（携帯型電子キー）に対して送信する。リクエスト信号の検知エリア内に携帯機を携帯するユーザが存在する場合には、携帯機から車両に対してレスポンス信号が送信され、これにより、携帯機を所持するユーザの位置が特定される。

また、例えば、特許文献２には、予め定められた距離以下にユーザが近づいた際に、照明装置やエアコン、電動シート等のもてなし動作部を動作させる自動車用ユーザもてなしシステムについて開示されている。同文献の自動車用ユーザもてなしシステムは、自動車に設けられたＧＰＳと、ユーザ側端末装置のＧＰＳと、を用いて自動車とユーザ側端末装置との距離を測定し、ユーザが所定の距離以下に近づいた際にもてなし動作を行う。

特開２００８−１４９７８４号公報 特開２００６−６９２９６号公報

しかしながら、上記した従来技術では、ユーザが乗車する前に車両を好適な状態にしてユーザへのサービスを向上させるために改善すべき点があった。例えば、特許文献１のように、リクエスト信号を用いてユーザとの距離を測定する方法では、リクエスト信号の到達する距離が短いため、ユーザを検知できる範囲が狭かった。即ち、ユーザが車両から１ｍ程度の距離まで近づかなければ、ユーザを検出することができず、車両の機能を作動させることができなかった。そのため、比較的長時間を必要とする動作、例えば、シートポジションの変更や冷暖房等による車室内の温度調整等の所望の準備動作を、ユーザが乗り込む前に完了させることができなかった。

また、ユーザを検知できる範囲を広げるために、例えば、高出力で到達距離の長い信号を車両から送信することが考えられる。しかし、ユーザの接近を好適に検知するためには、ユーザを検知するための信号を継続的に送信する必要があり、上記のような高出力の信号を常に送信すると、消費電力が大きくなってしまう。

また、特許文献２のように、ＧＰＳを用いて車両とユーザとの距離を検出する方法は、位置検出の精度が低いという問題点があった。また、ＧＰＳを用いた検出では、応答時間の遅れによる時間的な誤差も大きい。そのため、車両の各機器を適切なタイミングで機能させることが容易ではなかった。

また、従来の検出方法では、携帯型電子キー等の携帯機を用いてユーザの位置を検出していたため、ユーザの個人識別ができなかった。そのため、ユーザ毎に適切なサービスを提供することができなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、広い範囲でユーザの位置情報等を高精度に検出して好適な準備動作を行うことができる乗車準備制御システムを提供することにある。

本発明の乗車準備制御システムは、車両と携帯可能な携帯機との間で双方向通信を行うことによって、ユーザが乗車する前に、前記車両に備えられた機能を制御する乗車準備制御システムであって、前記ユーザが乗車意志情報を入力して設定する入力手段と、前記車両に設けられて前記ユーザの位置を検出するための要求信号を送信すると共に前記携帯機からの応答信号を受信する車両側通信部と、前記携帯機に設けられて前記車両側通信部からの前記要求信号を受信して前記応答信号を送信する携帯機側通信部と、前記車両に搭載された各機器を制御する制御部と、を有し、前記車両側通信部は、前記乗車意志情報に基づいて前記要求信号の送信を開始して前記要求信号の出力を変化させて送信し、前記制御部は、前記車両側通信部が前記応答信号を受信するか否かによって前記車両と前記携帯機との距離を演算し、その演算結果に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御することを特徴とする。

また、本発明の乗車準備制御システムは、前記車両側通信部は、第１の周波数による第１の要求信号と、前記第１の周波数よりも低い第２の周波数による第２の要求信号と、を送信可能であり、前記乗車意志情報に基づいて前記第１の要求信号の送信を開始して前記第１の要求信号の強弱を変化させて送信し、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第２の要求信号を送信することを特徴とする。

また、本発明の乗車準備制御システムは、前記車両に設けられて前記車両の位置を検出する車両側位置情報システムと、前記ユーザの位置を検出するユーザ側位置情報システム及び前記入力手段を備えて前記車両側通信部と双方向通信可能に構成される携帯機器と、を有し、前記携帯機器は、前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報及び前記乗車意志情報を前記車両側通信部に送信し、前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記車両側通信部で受信する前記ユーザの位置情報から前記車両と前記携帯機器との距離を演算し、前記車両側通信部は、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第１の要求信号の送信を開始することを特徴とする。

また、本発明の乗車準備制御システムは、前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報から求められる前記車両と前記携帯機器との距離に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御することを特徴とする。

また、本発明の乗車準備制御システムは、前記携帯機器は、前記ユーザを識別可能なユーザ識別情報を前記車両側通信部に送信し、前記制御部は、前記ユーザ識別情報に基づいて前記各機器を制御することを特徴とする。

本発明の乗車準備制御システムによれば、車両と双方向通信を行う携帯可能な携帯機と、ユーザが乗車意志情報を入力して設定する入力手段と、前記車両に設けられて前記ユーザの位置を検出するための要求信号を送信すると共に前記携帯機からの応答信号を受信する車両側通信部と、前記携帯機に設けられて前記車両側通信部からの前記要求信号を受信して前記応答信号を送信する携帯機側通信部と、前記車両に搭載された各機器を制御する制御部と、を有し、前記車両側通信部は、前記乗車意志情報に基づいて前記要求信号の送信を開始する。これにより、不必要な要求信号の送信を減らして、車両の消費電力を抑えることができる。

また、前記車両側通信部は、前記要求信号の出力を変化させて送信し、前記制御部は、前記車両側通信部が前記応答信号を受信するか否かによって前記車両と前記携帯機との距離を演算し、その演算結果に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御する。このように、要求信号の出力を変化させることにより、要求信号を受信することができる距離が変化することになる。そのため、携帯機が要求信号を受信して応答信号を送信するか否かによって、車両と携帯機との距離を演算することができる。

また、要求信号の出力を変化させて、それに対する応答信号の有無に基づき距離を演算することにより、ＧＰＳ等を用いた方法に比べて誤差が小さく、車両とユーザとの距離を正確に測定することができる。よって、適切なタイミングで車両の準備動作を行うことができる。

また、本発明の乗車準備制御システムによれば、前記車両側通信部は、第１の周波数による第１の要求信号と、前記第１の周波数よりも低い第２の周波数による第２の要求信号と、を送信可能であっても良い。このように、ユーザの位置検出に第１の要求信号を用いることにより、第２の要求信号によってユーザを検知できる範囲よりも遠くにいるユーザの位置を検知することができる。即ち、ユーザを検知できる範囲を広げることができ、ユーザがより遠くにいる状態から車両の準備動作を開始して、ユーザが乗り込む前に準備動作を完了させることができる。

また、前記乗車意志情報に基づいて前記第１の要求信号の送信を開始して前記第１の要求信号の強弱を変化させて送信しても良い。これにより、第１の要求信号を受信可能な距離が変化するため、車両とユーザとの距離を正確に求めることができる。また、乗車意思情報に基づいて第１の要求信号の送信を開始することにより、第１の要求信号が不必要に送信されることを抑え、適切なタイミングで第１の要求信号を送信することができ、車両の消費電力を抑えることができる。

また、前記第１の要求信号の強弱を変化させて送信し、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第２の要求信号を送信しても良い。このように、車両とユーザとの距離に応じて検知方法を変えることにより、より正確且つ効率的にユーザとの距離を求めることができる。

また、本発明の乗車準備制御システムによれば、前記車両に設けられて前記車両の位置を検出する車両側位置情報システムと、前記ユーザの位置を検出するユーザ側位置情報システム及び前記入力手段を備えて前記車両側通信部と双方向通信可能に構成される携帯機器と、を有し、前記携帯機器は、前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報及び前記乗車意志情報を前記車両側通信部に送信し、前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記車両側通信部で受信する前記ユーザの位置情報から前記車両と前記携帯機器との距離を演算し、前記車両側通信部は、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第１の要求信号の送信を開始しても良い。このように、車両側位置情報システムとユーザ側位置情報システムとを用いることにより、第１の要求信号を受信可能な範囲よりも遠くにいるユーザと車両との距離を求めることができる。そして、ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第１の要求信号の送信を開始することにより、ユーザとの距離に応じて適切な方法を用いて、車両とユーザとの距離を求めることができる。

また、本発明の乗車準備制御システムによれば、前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報から求められる前記車両と前記携帯機器との距離に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御しても良い。これにより、ユーザが第１の要求信号を受信不可能な遠く離れた位置にいる場合であっても、制御部は、車両の各機器を制御することができる。そのため、ユーザが車両から遠く離れている状態から乗車のための準備動作を開始し、比較的長い時間を必要とする準備動作であっても、ユーザが乗り込む前にその準備動作を完了させることができる。

また、本発明の乗車準備制御システムによれば、前記携帯機器は、前記ユーザを識別可能なユーザ識別情報を前記車両側通信部に送信し、前記制御部は、前記ユーザ識別情報に基づいて前記各機器を制御しても良い。これにより、夫々のユーザに適した準備動作を行って、快適性、利便性を高めることができる。

本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムの概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムの通信範囲を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムの通信範囲を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムにおけるユーザの位置を検出する制御の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムにおける乗車準備の制御の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムにおける乗車準備の制御の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る乗車準備制御システムを図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る乗車準備制御システム１の概略構成を示す図である。乗車準備制御システム１は、自動車等である車両２に用いられるシステムであり、車両２と車両２の外にいるユーザとの距離を検出し、該距離に応じて車両２の各機器を動作させるものである。

図１に示すように、乗車準備制御システム１は、主に、車両２と、車両２と相互通信が可能な電子キー３（以下、「携帯機３」と呼ぶ。）と、車両２または携帯機３と相互通信が可能なスマートフォン等の携帯機器４と、により構成されている。

そして、上記相互通信の手段として無線通信が用いられ、例えば、車両２と携帯機３との通信は、第１の周波数であるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の信号（以下、「ＲＦ信号」と呼ぶ。）及び第２の周波数であるＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の信号（以下、「ＬＦ信号」と呼ぶ。）が用いられる。

また、携帯機３と携帯機器４との間の無線通信では、例えば、携帯機器４に備えられているＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信が用いられる。また、車両２と携帯機器４との間の無線通信では、例えば、基地局を介して通信を行う方法や、インターネットを介して通信を行う方法、直接通信を行う方法等が用いられる。なお、無線通信としては上記列挙したものに限定されるものではない。

図２は、乗車準備制御システム１の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両２は、各種制御を行う制御部１０を有する。制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、時間や時刻を測定するタイマ等を有するコンピュータにより構成され、車両制御のための各種処理を実行する。そして、制御部１０は、車両２内に備えられた通信部１１や各種センサ１３〜１７等の入力情報に基づいて、車両２の各装置１８〜２１、２６等を制御する。

記憶部１２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにて構成され、車両２の制御に必要な各種データが記憶される。例えば、記憶部１２には、携帯機３を識別するための車両側認証用ＩＤコードや、ユーザ毎に設定されたユーザ情報等が記憶される。ユーザ情報は、例えば、携帯機器４を識別するためのユーザ識別情報や、ユーザ毎に設定された、シートポジションや、車室内の温度、各機器の動作のタイミング等の情報である。

車両側通信部となる通信部１１は、携帯機３または携帯機器４と無線通信を行うための装置であり、ＬＦ送信部２２と、ＲＦ送受信部２３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２４と、遠距離通信部２５と、を有する。

ＲＦ送受信部２３は、携帯機３に対する第１の要求信号であるＲＦ信号によるＩＤ要求信号の送信や、携帯機３からのＩＤ信号（応答信号）の受信等を行う。また、ＬＦ送信部２２は、第２の要求信号であるＬＦ信号によるＩＤ要求信号を携帯機３に対して送信する。このように、車両２は、ＬＦ送信部２２及びＲＦ送受信部２３によって、携帯機３と相互に通信する。

車両側位置情報システムとなるＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ情報を受信する部分であり、これにより、車両２の現在の位置を特定することができる。遠距離通信部２５は、携帯機器４と相互に通信を行う装置であり、例えば、携帯機器４の位置情報や、ユーザ識別情報、乗車意思情報等の受信、車両２と携帯機器４との通信を終了させるための終了信号等の送信を行う。

車両２は、エンジン２６、エンジンスイッチ１７、照明装置１８、エアコン１９、電動シート２０及びドアロックアクチュエータ２１を有する。また、車両２は、明るさセンサ１３、温度センサ１４、シート位置センサ１５、ドアロックセンサ１６及びその他の図示しない各種センサ類を有する。

エンジンスイッチ１７は、ユーザがエンジン２６を始動する際や、エンジン２６を停止する際に押下されるスイッチである。なお、エンジンスイッチ１７は、携帯機３に設けられても良い。

照明装置１８は、例えば、車両２のヘッドライトやテールランプ、車室内の照明等の装置である。照明装置１８は、制御部１０によって、例えば、ＯＮ、ＯＦＦの切り替えや、照射距離の変更等が制御される。また、明るさセンサ１３は、明るさを感知するセンサであり、制御部１０は、明るさセンサ１３で感知される車両２の周囲の明るさに基づいて照明装置１８を制御することができる。

エアコン１９は、車室内の暖房、冷房または換気を行う装置である。エアコン１９は、制御部１０によって、例えば、冷暖房の切り替えや風向及び風量の調整等の制御が行われる。温度センサ１４は、車室内及び車外等の温度を検出するセンサである。制御部１０は、温度センサ１４で検出される車室内の温度等に基づいてエアコン１９を制御する。

電動シート２０は、内部にモータ等の装置を有するシートであって、該モータを駆動させることにより、シートの座部や背もたれ部を動かしてシートポジションを調整することができる。また、シート位置センサ１５は、シートポジションを検出するセンサであり、制御部１０は、シート位置センサ１５からの情報に基づき電動シート２０を制御して、所望のシートポジションに調整することができる。

ドアロックアクチュエータ２１は、車両ドアのロックやアンロックを行うためのアクチュエータであり、例えば、車両ドアのロック機構及びアンロック機構を駆動するためのモータ等を備えている。また、ドアロックセンサ１６は、例えば、車両ドアの車外側のドアハンドル等に配設されたタッチセンサ等を備えている。ドアロックセンサ１６は、ユーザがドアハンドル等の所定箇所に接触する動作をセンシングすることにより、制御部１０に信号を送信する。そして、制御部１０は、該信号に基づきドアロックアクチュエータ２１を制御する。

携帯機３は、前述のように、ユーザが携帯可能な電子キーであり、各種制御を行う制御部３４と、携帯機側通信部となる通信部３０と、記憶部３５と、車両ドアのロック、アンロックを操作するボタン３６と、を有する。

制御部３４及び記憶部３５は、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップにより構成され、記憶部３５には、携帯機３自体を識別する固有のＩＤコードが記憶されている。制御部３４は、通信部３０、記憶部３５を制御し、車両２側からＩＤ要求信号を受信した場合に、自動的にＩＤ信号を車両２側へと送信する。車両２の制御部１０は、携帯機３から送信されたＩＤ信号、即ち携帯機３のＩＤコードと、車両２の記憶部１２のＩＤコードと、を照合することにより、携帯機３の識別を行う。

通信部３０は、ＬＦ受信部３１と、ＲＦ送受信部３２と、ＮＦＣ通信部３３と、を有する。ＬＦ受信部３１は、車両２から送信されるＬＦ信号によるＩＤ要求信号を受信する。ＲＦ送受信部３２は、車両２側から送信されるＲＦ信号によるＩＤ要求信号を受信し、ＲＦ信号によるＩＤ信号を送信する。ＮＦＣ通信部３３は、携帯機器４とＮＦＣ通信を行うものである。

ボタン３６は、車両ドアのロックやアンロックの遠隔操作を行うためのロックボタンやアンロックボタン等であり、ユーザがボタン３６を押すことにより、通信部３０から車両２に対して、車両ドアのロック若しくはアンロックの信号が送信される。

携帯機器４は、前述のように、ユーザが所有するスマートフォン等であり、各種制御を行う制御部４４と、音声を出力するスピーカ４５と、音声を集音するマイク４６と、携帯機器４を操作するボタン４７と、各種動作に応じた文字等を表示する表示部４８と、ユーザの情報等を記憶する記憶部４９と、車両２または携帯機３と通信するための通信部４０と、を有する。マイク４６は、ユーザが乗車意思情報を入力する入力手段として利用されても良い。

制御部４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を有したコンピュータであり、携帯機器４内に備えられた通信部４０やボタン４７等の入力情報に基づいて、携帯機器４を制御するための各種処理を実行する。

表示部４８は、例えば、タッチパネル等であり、制御部４４の制御によって様々な情報等が表示される。例えば、表示部４８には、乗車意思情報を入力して設定する入力手段となるボタン４７等が表示される。ユーザは、表示部４８に表示されたボタン４７に触れることによって携帯機器４を操作し、各機能の呼び出しや、ユーザ情報の設定、乗車意思情報やユーザ識別情報等の送信等を行うことができる。

通信部４０は、ＧＰＳ受信部４１と、遠距離通信部４２と、ＮＦＣ通信部４３と、を有する。ＧＰＳ受信部４１は、ユーザ側位置情報システムであり、ＧＰＳ情報を受信することにより、携帯機器４の位置、即ち携帯機器４を携帯するユーザの位置、を検出することができる。

遠距離通信部４２は、車両２の遠距離通信部２５と相互に通信し、例えば、乗車意思情報や位置情報、ユーザ識別情報等を車両２に送信し、車両２から終了信号等を受信する。これにより、車両２の制御部１０は、携帯機器４から受信したユーザ識別情報と、車両２の記憶部１２に記憶されているユーザ識別情報と、を照合することにより、車両２に乗車するユーザを識別することができる。その結果、制御部１０は、夫々のユーザに応じた好適な乗車準備制御を行うことができ、車両２を夫々のユーザに適した状態に準備することができる。これにより、快適性及び利便性が高められる。

ＮＦＣ通信部４３は、携帯機３とのＮＦＣ通信を行う。携帯機３と携帯機器４との間でＮＦＣ通信が行われることにより、携帯機器４によって携帯機３を制御することができる。例えば、携帯機器４によって、乗車意思情報等に基づいて、携帯機３のＩＤ信号の送信設定を切り替える等の制御が可能である。

なお、携帯機器４は、上記したスマートフォンに限定されるものではなく、無線通信機能を有する機器であれば良く、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等でも良い。

また、乗車準備制御システム１は、ユーザが携帯する機器として、携帯機３と携帯機器４の２つの機器を用いているが、これらに代えて、例えば、携帯機３と携帯機器４の機能が一体になった機器が利用されても良い。具体的には、携帯機器４に、ＬＦ信号及びＲＦ信号の送受信を行う通信部を設け、要求信号及び応答信号の送受信を可能にしても良い。また、携帯機３に、乗車意思情報を入力するための入力手段や、乗車意思情報を送信する手段、ユーザ側位置情報システム等が設けられても良い。

図３は、乗車準備制御システム１の通信範囲を模式的に示す平面図である。前述のとおり、車両２からは、第１の周波数による第１の要求信号であるＲＦ信号及び第２の周波数による第２の要求信号であるＬＦ信号が送信される。

図３に示すように、ＲＦ信号を受信できる範囲５４は、ＬＦ信号を受信できる範囲５１よりも広い。即ち、ＲＦ信号が到達する距離Ｒ５４は、ＬＦ信号が到達する距離Ｒ５１よりも長い。

具体的には、ＬＦ信号が到達する距離Ｒ５１は、０．５ｍから２ｍであり、ＲＦ信号が到達する距離Ｒ５４は、５ｍから４０ｍ、より好ましくは、１０ｍから２０ｍに設定されることが好ましい。

上記のようにＲＦ信号及びＬＦ信号が送信されることにより、携帯機３（図２参照）を携帯するユーザが、車両２から距離Ｒ５４までの範囲５４内、即ちエリアＡ及びエリアＢ内にいる場合、車両２は、ＲＦ信号を用いてユーザを検知することができる。また、携帯機３を携帯するユーザが、車両２から距離Ｒ５１までの範囲５１内、即ちエリアＡ内にいる場合、車両２は、ＬＦ信号を用いてユーザを検知することができる。

なお、車両２の制御部１０（図２参照）は、ユーザがエリアＡ内及びその近傍にいる場合は主にＬＦ信号のみを送信し、ユーザがエリアＢ内及びその近傍にいる場合は主にＲＦ信号を送信するよう通信部１１（図２参照）を制御する。

また、ユーザが、ＲＦ信号が到達する距離Ｒ５４よりも遠くにいる場合、即ち範囲５４よりも外側のエリアＣにいる場合、車両２の制御部１０は、携帯機器４（図２参照）のＧＰＳ受信部４１（図２参照）による位置情報を利用してユーザの位置を検知する。なお、その場合、通信部１１からのＬＦ信号及びＲＦ信号の送信を停止していても良い。

このように、ＬＦ信号に加えてＲＦ信号及びＧＰＳ情報を用いることにより、ＬＦ信号によって検知できる範囲５１よりも遠くにいるユーザを検知することができる。そのため、車両２の制御部１０は、ユーザが車両２から遠く離れた状態であっても、ユーザとの距離を演算し、乗車のための準備動作を適切なタイミングで開始することができる。よって、比較的長時間を要する準備動作を、ユーザが乗り込む前に完了させることができる。

また、エリアＡでは主にＬＦ信号のみを利用し、エリアＢでは主にＲＦ信号のみを利用し、エリアＣでは主にＧＰＳ情報のみを利用することにより、通信のための無駄なエネルギー消費を削減しつつ、高精度にユーザの位置を検出することができる。

図４は、乗車準備制御システム１の通信範囲を模式的に示す平面図であり、図３を部分的に拡大した図である。図４に示すように、車両２のＲＦ送受信部２３（図２参照）は、ＲＦ信号の強弱を変化させることにより、到達する距離Ｒ５２〜Ｒ５４が異なる複数種類のＲＦ信号を送信することができる。

具体的には、ＲＦ送受信部２３は、低出力のＲＦ信号（以下、「ＲＦ１信号」と呼ぶ。）と、ＲＦ１信号よりも出力の強い中出力のＲＦ信号（以下、「ＲＦ２信号」と呼ぶ。）と、ＲＦ２信号よりも出力の強い高出力のＲＦ信号（以下、「ＲＦ３信号」と呼ぶ。）と、を出力する。

ＲＦ１信号は、到達する距離Ｒ５２が最も短く、受信可能な範囲５２が最も狭い。なお、ＲＦ１信号は、ＬＦ信号と比べると受信可能な範囲５２が広い。次いで、ＲＦ２信号の到達する距離Ｒ５３はＲＦ１信号が到達する距離Ｒ５２より長く、受信可能な範囲５３が範囲５２よりも広い。そして、ＲＦ３信号は、到達する距離Ｒ５４が最も長く、受信可能な範囲５４が最も広い。

このように、受信可能な範囲５２、５３、５４が異なる複数種類のＲＦ信号を用いることにより、制御部１０（図２参照）は、車両２から携帯機３（図２参照）までの距離を求めることができる。

例えば、携帯機３を携帯するユーザが、範囲５３の外であり範囲５４内であるエリアＢ３にいる場合、車両２は、ＲＦ３信号によってユーザを検知することができるが、それよりも弱いＲＦ２信号ではユーザを検知することができない。よって、これを利用して、制御部１０は、車両２からユーザまでの距離が、距離Ｒ５３より遠く、距離Ｒ５４より近いことを判断することができる。

同様にして、制御部１０は、ユーザが、距離Ｒ５２から距離Ｒ５３の間のエリアＢ２内にいるか、距離Ｒ５１から距離Ｒ５２の間のエリアＢ１内にいるか、を判定することができる。このように、出力を変化させたＲＦ信号の送信によって、車両２と携帯機３との距離を正確に検出することができる。

なお、上記の説明において、３段階に強さを変化させたＲＦ信号を用いているが、ＲＦ信号の出力方法は、これに限定されない。例えば、更に多段階に強さを変化させたＲＦ信号を送信しても良い。また、ＲＦ信号の強弱を比例的に変化させ、受信可能な範囲を比例的に変化させても良い。これにより、車両２とユーザとの距離をより正確に求めることができる。

図３及び図４に示すように、距離Ｒ５４よりも遠く離れてＲＦ信号が届かないエリアＣにおいては、前述のとおり、制御部１０は、車両２のＧＰＳ情報と、携帯機器４のＧＰＳ情報と、を用いてユーザの位置検出を行う。これにより、携帯機器４（図２参照）を所持するユーザが距離Ｒ５４よりも離れている場合であっても、ユーザの位置を検出することができる。

例えば、予め設定された所定の距離Ｒ５５よりもユーザが近づいたか否かを判定し、その情報を車両２の制御に利用することができる。即ち、制御部１０は、ＧＰＳ情報によって、ユーザが、距離Ｒ５４から距離Ｒ５５までエリアＣ１または距離Ｒ５５よりも遠いエリアＣ２のどちらにいるかを判定し、ＲＦ信号の送信開始等の制御に利用することができる。

次に、図５ないし図７を参照して、図１ないし図４に示す乗車準備制御システム１の制御動作の例について詳細に説明する。なお、以下の制御動作の説明では、適宜、図２ないし図４の説明を参照するものとする。

図５は、乗車準備制御システム１のＬＦ信号またはＲＦ信号を用いた、携帯機３を携帯するユーザの位置を検出する制御の例を示すフローチャートである。図５に示すように、車両２は、ＬＦ信号またはＲＦ信号によって、携帯機３に対してＩＤ信号の送信を要求するＩＤ要求信号を送信する（ステップＳ１０）。

そして、携帯機３がＩＤ要求信号を受信可能なエリアにある場合、携帯機３は、ＩＤ要求信号を受信する（ステップＳ２０）。なお、携帯機３が受信可能なエリアにない場合、携帯機３は、ＩＤ要求信号を受信できない。

そして、携帯機３は、ＩＤ要求信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ３０）、携帯機３がＩＤ要求信号を受信した場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、携帯機３は、車両２に対して応答信号となるＩＤ信号を送信する（ステップＳ４０）。他方、携帯機３がＩＤ要求信号を受信しなかった場合（ステップＳ３０のＮＯ）、携帯機３は、ＩＤ信号を送信せず、ステップＳ２０及びステップＳ３０を繰り返して、ＩＤ要求信号を受信可能な状態を維持する。

次に、車両２は、ステップＳ４０で携帯機３からＩＤ信号が送信されていれば、その送信されたＩＤ信号を受信する（ステップＳ５０）。そして、車両２の制御部１０は、ＩＤ信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ６０）、ＩＤ信号を受信した場合（ステップＳ６０のＹＥＳ）、携帯機３が所定の範囲内にあると判定する（ステップＳ７０）。そして、制御部１０は、その判定結果に基づき所定の条件に従って、その他の制御動作を実行する、またはステップＳ１０に戻ってユーザの位置を検出する制御を繰り返す。

他方、携帯機３からＩＤ信号を受信できなかった場合（ステップＳ６０のＮＯ）、車両２は、携帯機３が所定の範囲内にないと判定する（ステップＳ８０）。そして、制御部１０は、その判定結果に基づき所定の条件に従って、その他の制御動作を実行する、またはステップＳ１０に戻ってユーザの位置を検出する制御を繰り返す。

このように、制御部１０は、ＩＤ要求信号の送信と、それに対するＩＤ信号の受信の有無によって、携帯機３が所定の範囲内にある、即ち車両２から所定の距離にあると判定する。前述のとおり、ＩＤ要求信号の出力を変化させることにより、携帯機３までの距離を正確に検出することができる。

図６及び図７は、乗車準備制御システム１の乗車準備の制御の例を示すフローチャートであり、図６から図７に連続する制御フローを示している。図６及び図７は、ユーザが図４に示す距離Ｒ５５よりも遠くから、車両２に近づく場合の制御の例を示している。なお、適宜図２ないし図４を参照するものとする。

図６に示すように、ユーザが携帯機器４を操作し、乗車意思をＯＮにすると（ステップＳ１１０）、携帯機器４は、遠距離通信部４２によって、車両２に乗車意思情報及びユーザ識別情報を送信する（ステップＳ１２０）。そして、携帯機器４は、ＧＰＳ受信部４１よってＧＰＳ情報を受信して現在の位置を検出し（ステップＳ１３０）、位置情報を車両２に送信する（ステップＳ１４０）。

他方、車両２では、携帯機器４からの乗車意思情報及びユーザ識別情報を受信すると（ステップＳ１５０）、車両２の制御部１０は、ユーザ識別情報に基づき、ユーザの識別を行う（ステップＳ１６０）。そして、予め設定されたユーザ情報に基づき、制御部１０は、各種制御の条件等を決定する。

次に、車両２は、ＧＰＳ受信部２４によってＧＰＳ情報を受信し、現在の位置を検出する（ステップＳ１７０）。そして、携帯機器４から位置情報を受信すると（ステップＳ１８０）、車両２の制御部１０は、携帯機器４の位置情報と、車両２の位置情報と、に基づき、車両２と携帯機器４との距離を演算によって求める（ステップＳ１９０）。そして、制御部１０は、上記の演算によって求められた距離に基づき、携帯機器４が所定の距離Ｒ５５よりも近いか否かを判定する（ステップＳ２００）。

携帯機器４が距離Ｒ５５よりも遠い場合、例えば、ユーザがエリアＣ２にいる場合（ステップＳ２００のＮＯ）、制御部１０は、上記したステップＳ１８０からステップＳ２００までの制御動作を繰り返す。

一方、携帯機器４では、終了信号を受信したか否かが判定される（ステップＳ２５０）。ここで、携帯機器４は、終了信号を受信していないので（ステップＳ２５０のＮＯ）、携帯機器４は、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０の制御動作を再び行う。即ち、携帯機器４がエリアＣ２にある場合、携帯機器４は、ステップＳ１４０における位置情報の送信を繰り返す。

他方、ステップＳ２００の判定において、携帯機器４が距離Ｒ５５よりも近い場合、例えば、ユーザがエリアＣ１にいる場合（ステップＳ２００のＹＥＳ）、制御部１０は、第１の準備制御を開始する（ステップＳ２１０）。第１の準備制御としては、例えば、車両２のシートポジションの調整等であり、比較的長時間を必要とする準備動作の制御が行われる。

制御部１０は、携帯機器４から受信したユーザ識別情報から、記憶部１２に記憶されたユーザ毎のシートポジション情報に基づき、電動シート２０を制御する。これにより、ユーザが乗り込んだ際に、シートポジションの位置を調整する必要がなくなり、スムーズに発車することができる。

次に、車両２の制御部１０は、携帯機器４が距離Ｒ５４よりも近いか否かを判定する（ステップＳ２２０）。携帯機器４が距離Ｒ５４よりも遠い場合（ステップＳ２２０のＮＯ）、車両２は、上記したステップＳ１８０からステップＳ２２０の制御を繰り返す。なお、この状態では、携帯機器４は、終了信号を受信していないため、ステップＳ１４０における位置情報の送信を繰り返す。

他方、ステップＳ２２０の判定において、携帯機器４が距離Ｒ５４よりも近い場合、例えば、ユーザがエリアＢ３の近傍まで近づいた場合（ステップＳ２２０のＹＥＳ）、車両２は、ＧＰＳによる位置検出を終了するための終了信号を携帯機器４に送信する（ステップＳ２３０）。そして、車両２は、ＧＰＳによる位置検出方法から、ＲＦ信号を用いた位置検出方法に切り替えるための制御を行う（ステップＳ２６０）。

一方、携帯機器４では、車両２から送信された終了信号を受信すると（ステップＳ２４０）、終了信号を受信したか否かの判定（ステップＳ２５０）においてＹＥＳとなり（ステップＳ２５０のＹＥＳ）、携帯機器４の制御、即ち位置情報の送信を終了する。

このように、ユーザがＲＦ信号を受信不可能な位置、即ち車両２から遠く離れたエリアＣにいる場合であっても、ＧＰＳ情報によって車両２とユーザとの距離を求めることができ、制御部１０は、車両２を適切なタイミングで制御することができる。そのため、例えば、比較的長時間を必要とする準備制御等をユーザが遠く離れた状態から開始することができ、ユーザが車両２に乗り込む前に準備制御を完了させておくことができる。

また、ＧＰＳ情報によるユーザとの距離に基づいてＲＦ信号の送信を開始することにより、ＬＦ信号またはＲＦ信号が不必要に送信されることがなくなり、車両２の消費電力を抑えることができる。

図７に示すように、車両２は、ＲＦ３信号を携帯機３に対して送信し（ステップＳ２７０）、携帯機３が距離Ｒ５４よりも近いか否かの判定をする（ステップＳ２８０）。この判定方法は、図５を参照して既に説明した方法である。即ち、図７のステップＳ２７０は、図５に示すステップＳ１０と同じ制御であり、車両２から送信されるＩＤ要求信号として、ＲＦ３信号が用いられる。

携帯機３が距離Ｒ５４よりも遠い場合（ステップＳ２８０のＮＯ）、車両２は、ステップＳ２７０及びステップＳ２８０を繰り返し実行する。他方、携帯機３が距離Ｒ５４よりも近いと判断される場合、例えば、ユーザがエリアＢ３にいる場合（ステップＳ２８０のＹＥＳ）、車両２の制御部１０は、第２の準備制御を開始する（ステップＳ２９０）。第２の準備制御として、例えば、エアコン１９等の運転が開始され、車室内温度の調節等が行われる。これにより、ユーザが車両２に乗り込む前に、車室内を好適な温度にすることができる。

次に、車両２は、ＲＦ３信号よりも弱いＲＦ２信号を送信し（ステップＳ３００）、携帯機３が距離Ｒ５３よりも近いか否かの判定をする（ステップＳ３１０）。この判定方法は、図５に示した方法であり、車両２から送信されるＩＤ要求信号として、ＲＦ２信号が用いられる。

携帯機３が距離Ｒ５３よりも遠い場合（ステップＳ３１０のＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３００の制御動作に戻り、これによりＲＦ２信号の送信が繰り返される。他方、携帯機３が距離Ｒ５３よりも近いと判定される場合、例えば、ユーザがエリアＢ２内に進入した場合（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、車両２は、第３の準備制御を開始する（ステップＳ３２０）。第３の準備制御として、例えば、車両２の照明装置１８の制御等が行われる。これにより、車両２に近づくユーザの近傍を照らして、ユーザの乗車を促すことができる。

そして、車両２は、ＲＦ２信号よりも弱いＲＦ１信号を送信し（ステップＳ３３０）、携帯機３が距離Ｒ５２よりも近いか否かの判定をする（ステップＳ３４０）。この判定方法は、図５に示した方法であり、ＩＤ要求信号として、ＲＦ１信号が用いられる。

携帯機３が距離Ｒ５２よりも遠いと判定される場合（ステップＳ３４０のＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３３０の制御動作に戻り、車両２からのＲＦ１信号の送信が繰り返される。他方、携帯機３が距離Ｒ５２よりも近い場合、例えば、ユーザがエリアＢ１内に進入した場合（ステップＳ３４０のＹＥＳ）、制御部１０は、第４の準備制御を開始する（ステップＳ３５０）。第４の準備制御として、例えば、車両２の照明装置１８の制御等が行われる。ここでは、第３の準備制御の場合と比べて、ユーザは、車両２に近づいている。即ち、第４の準備制御では、第３の準備制御よりも車両２近傍を照らすよう制御される。このように、ユーザとの距離に応じて各機器が制御されることにより、車両２は、好適な準備動作を行うことができる。

そして、車両２は、ＲＦ信号から切り替えて、ＬＦ信号を送信し（ステップＳ３６０）、図５に示した方法によって、携帯機３が距離Ｒ５１よりも近いか否かの判定をする（ステップＳ３７０）。

携帯機３が距離Ｒ５１よりも遠いと判断される場合（ステップＳ３７０のＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３６０及びステップＳ３７０の制御動作を繰り返す。他方、携帯機３が距離Ｒ５１よりも近いと判断される場合、例えば、ユーザがエリアＡに進入するまで車両２に近づいた場合（ステップＳ３７０のＹＥＳ）、制御部１０は、第５の準備制御を行う（ステップＳ３８０）。第５の準備制御としては、例えば、ドアロックアクチュエータ２１を用いた、ドアのアンロックの制御や、ユーザの足元を照らす照明装置１８の制御等である。これにより、ユーザは、スムーズに乗車することができる。

このように、ＲＦ信号及びＬＦ信号を用いることにより、車両２と、車両２から遠く離れた位置にいるユーザと、の距離を正確に検出し、該距離に基づいて適切なタイミングで車両２の準備制御を行うことができる。

なお、上記は、制御方法の一例を示したものであり、乗車準備の制御方法は、上記の例に限定されるものではない。例えば、図６及び図７においては、ＧＰＳ情報による位置検出を行い、ユーザが車両２に近づいたらＲＦ信号による位置検出に切り替える制御の例を示したが、これに代えて、例えば、乗車意思情報を受信したらＲＦ信号の送信を開始する制御を行っても良い。このように、乗車意思情報に基づいてＲＦ信号の送信を開始することによっても、不必要にＲＦ信号が送信されることを減らし、車両２の消費電力を抑えることができる。

また、例えば、携帯機器４から乗車意思情報として、ユーザが車両２に乗車するまでの時間若しくは乗車する時刻を設定し、送信する方法を採用することもできる。車両２の制御部１０は、乗車するまでの時間等に基づき、ＲＦ信号を送信するタイミングを制御することができ、これによっても、適切なタイミングでＲＦ信号を送信することができる。

また、図７を参照して説明した制御例では、車両２は、先ずＲＦ３信号を送信し、次にＲＦ３信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信した後にＲＦ２信号を送信し、次いでＲＦ２信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信した後にＲＦ１信号を送信する。この例に代えて、例えば、強さの異なるＲＦ信号が同時に送信される制御が実行されても良い。具体的には、車両２は、ＲＦ３信号とＲＦ２信号とを同時に送信し、携帯機３がＲＦ３信号及びＲＦ２信号を受信できるか否かによってユーザの位置を検出しても良い。

例えば、車両２は、ＲＦ３信号を受信したことを示すＩＤ信号を携帯機３から受信し、ＲＦ２信号を受信したことを示すＩＤ信号を受信しなかった場合、ユーザがエリアＢ３にいると認識する。また、車両２は、携帯機３から、ＲＦ３信号を受信したことを示すＩＤ信号とＲＦ２信号を受信したことを示すＩＤ信号の双方を受信した場合、ユーザがエリアＢ２にいると認識する。

また、上記の例ではＲＦ３信号及びＲＦ２信号を同時に送信するとしたが、これに代えて、例えば、車両２は、ＲＦ３信号を送信してから所定の時間が経過した後にＲＦ２信号を送信しても良い。そして、車両２は、ＲＦ３信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信し、ＲＦ２信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信しなかった場合、ユーザがエリアＢ３にいると認識する。また、車両２は、携帯機３からのＲＦ３信号に対するＩＤ信号及びＲＦ２信号に対するＩＤ信号の双方を受信した場合、ユーザがエリアＢ２にいると認識する。

車両２は、ＲＦ３信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信し、ＲＦ２信号に対する携帯機３からのＩＤ信号を受信しなかった場合、ＲＦ３信号とＲＦ２信号とを所定の時間間隔で交互に切り換えて送信し、携帯機３と複数回、信号のやり取りを行っても良い。これにより、車両２は、ユーザがエリアＢ３からエリアＢ２に進入するタイミングを高精度に検出することができる。

また、車両２がＲＦ３信号及びＲＦ２信号を同時または所定の時間間隔で交互に送信して、携帯機３からのＲＦ３信号に対するＩＤ信号及びＲＦ２信号に対するＩＤ信号の双方を受信した後、ＲＦ２信号のみを送信する制御が実行されても良い。

また、ＲＦ２信号及びＲＦ１信号についても、上述のＲＦ３信号及びＲＦ２信号と同様に、同時または所定の時間間隔で交互に送信されても良い。このように、強さの異なるＲＦ信号を同時または交互に送信する制御方法によっても、車両２は、ユーザの位置を高精度に検出することができる。

また、上記の説明では、到達する距離Ｒ５２〜Ｒ５４が長い順、即ち高出力のＲＦ３信号から、中出力のＲＦ２信号、低出力のＲＦ１信号の順に、ＲＦ信号を送信する例を示したが、ＲＦ信号の出力制御は、これに限定されない。例えば、到達する距離Ｒ５２〜Ｒ５４が近い順、即ち低出力のＲＦ１信号から、中出力のＲＦ２信号、高出力のＲＦ３信号の順に、ＲＦ信号を送信しても良い。このような制御によっても、車両２とユーザとの距離を正確に検出することができる。

また、準備制御の例として、照明装置１８、エアコン１９、電動シート２０を制御し動作させる場合を示したが、準備制御の内容や制御のタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、照明装置１８、エアコン１９、電動シート２０だけでなく、ドアミラーやステアリングポジションの調整、カーステレオやナビゲーションシステムの設定や起動等、その他の機器を制御しても良い。

また、携帯機器４に乗車意思情報を入力して設定する入力手段が設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、車両２や携帯機３に入力手段が設けられても良い。この場合、例えば、車両２に、乗車意思情報として、定刻に乗車するという情報を設定することも可能である。制御部１０は、該乗車意思情報に基づき、所定の時刻になったらＲＦ信号を送信するよう制御する。これによっても、適切なタイミングでＲＦ信号を送信することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。

１ 乗車準備制御システム
２ 車両
３ 携帯機
４ 携帯機器
１０、３４、４４ 制御部
１１、３０、４０ 通信部
１２、３５、４９ 記憶部
１８ 照明装置
１９ エアコン
２０ 電動シート
２１ ドアロックアクチュエータ
２２ ＬＦ送信部
２３、３２ ＲＦ送受信部
２４、４１ ＧＰＳ受信部
２５、４２ 遠距離通信部
２６ エンジン
３１ ＬＦ受信部
３３、４３ ＮＦＣ通信部
３６、４７ ボタン
４８ 表示部

Claims (5)

1. 車両と携帯可能な携帯機との間で双方向通信を行うことによって、ユーザが乗車する前に、前記車両に備えられた機能を制御する乗車準備制御システムであって、
   前記ユーザが乗車意志情報を入力して設定する入力手段と、
   前記車両に設けられて前記ユーザの位置を検出するための要求信号を送信すると共に前記携帯機からの応答信号を受信する車両側通信部と、
   前記携帯機に設けられて前記車両側通信部からの前記要求信号を受信して前記応答信号を送信する携帯機側通信部と、
   前記車両に搭載された各機器を制御する制御部と、を有し、
   前記車両側通信部は、前記乗車意志情報に基づいて前記要求信号の送信を開始して前記要求信号の出力を変化させて送信し、
   前記制御部は、前記車両側通信部が前記応答信号を受信するか否かによって前記車両と前記携帯機との距離を演算し、その演算結果に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御することを特徴とする乗車準備制御システム。
2. 前記車両側通信部は、第１の周波数による第１の要求信号と、前記第１の周波数よりも低い第２の周波数による第２の要求信号と、を送信可能であり、前記乗車意志情報に基づいて前記第１の要求信号の送信を開始して前記第１の要求信号の強弱を変化させて送信し、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第２の要求信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の乗車準備制御システム。
3. 前記車両に設けられて前記車両の位置を検出する車両側位置情報システムと、
   前記ユーザの位置を検出するユーザ側位置情報システム及び前記入力手段を備えて前記車両側通信部と双方向通信可能に構成される携帯機器と、を有し、
   前記携帯機器は、前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報及び前記乗車意志情報を前記車両側通信部に送信し、
   前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記車両側通信部で受信する前記ユーザの位置情報から前記車両と前記携帯機器との距離を演算し、
   前記車両側通信部は、前記制御部の演算によって前記ユーザが所定の距離まで近づいたと判断した後、前記第１の要求信号の送信を開始することを特徴とする請求項２に記載の乗車準備制御システム。
4. 前記制御部は、前記車両側位置情報システムで検出される前記車両の位置情報及び前記ユーザ側位置情報システムで検出される前記ユーザの位置情報から求められる前記車両と前記携帯機器との距離に基づいて所定のタイミングで前記各機器を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗車準備制御システム。
5. 前記携帯機器は、前記ユーザを識別可能なユーザ識別情報を前記車両側通信部に送信し、
   前記制御部は、前記ユーザ識別情報に基づいて前記各機器を制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗車準備制御システム。

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