JP2022012634A - 携帯端末、携帯端末位置判定システム及び携帯端末位置判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる携帯端末、携帯端末位置判定システム及び携帯端末位置判定方法を提供する。【解決手段】携帯端末１は、第１の領域８８１に基準位置１００が含まれる場合、領域判定部１３を制御して第１の領域８８１から第２の領域８８２に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させ、車両８との通信状態からトリガ信号Ｓ１２を受信した場合、領域判定部１３を制御してトリガ信号Ｓ１２を受信した受信時間から予め定められた設定期間Ｔの間、第１の領域８８１から第３の領域８８３に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させ、判定対象の領域に基準位置１００が含まれる場合、少なくとも車両８の駆動装置３０の始動を許可させる車内応答信号Ｓ４を車両に出力する制御部１９を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯端末、携帯端末位置判定システム及び携帯端末位置判定方法に関する。

従来の技術として、車両の車室外の所定の送信エリア内に所定間隔でポーリング信号を無線送信する送信部と、ポーリング信号に応じて送信エリア内の電子キーから送信されるレスポンス信号を受信することにより、電子キーを検知する検知部と、検知部により電子キーが検知された場合、車載装置の所定の機能を実行させる実行部と、を備えた電子キーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この電子キーシステムは、送信部が所定時間内で、検知部により電子キーが検知される状態と電子キーが検知されない状態とが所定回数以上繰り返された場合、所定の送信エリアを拡大した拡大送信エリア内にポーリング信号を送信する。そして実行部は、検知部により拡大送信エリア内で電子キーが検知された場合、所定の機能を実行させない。よって電子キーシステムは、電子キーが車両側との通信を行うとき、車室外検知エリアの境界付近に継続して存在する場合における電力消費を抑制することができる。

特開２０１５－１９０２７３号公報

この従来の電子キーシステムは、ユーザが電子キーを所持して車両の外にいる状態で電子キーが拡大前の送信エリアで継続して検知された場合、例えば、車両内の子どもが車両の駆動装置を始動させる可能性や第三者が盗難を目的として駆動装置を始動させる可能性がある。また従来の電子キーシステムは、例えば、それらを防止するために車両内の小さな送信エリアに限定すると、送信エリアがほぼ球体状に広がることから車両内であっても死角が発生して電子キーを検知できない場合があり、利便性が良くない。

従って本発明の目的は、車両の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる携帯端末、携帯端末位置判定システム及び携帯端末位置判定方法を提供する。

本発明の一態様は、基準位置が設定された本体と、車両との通信状態から第１の信号の受信強度に基づいて車両を中心として予め定められた第１の領域、第１の領域より拡張された予め定められた第２の領域、及び第１の領域より広く、かつ第２の領域より狭く、さらに第２の領域に近くなるように予め定められた第３の領域に基準位置が含まれるか判定する領域判定部と、第１の領域に基準位置が含まれる場合、領域判定部を制御して第１の領域から第２の領域に切り替えて基準位置が含まれるか判定させ、車両との通信状態からトリガ信号を受信した場合、領域判定部を制御してトリガ信号を受信した受信時間から予め定められた期間の間、第１の領域から第３の領域に切り替えて基準位置が含まれるか判定させ、判定対象の領域に基準位置が含まれる場合、少なくとも車両の駆動装置の始動を許可させる第２の信号を車両に出力する制御部と、を備えた携帯端末を提供する。

本発明によれば、車両の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる。

図１は、実施の形態に係る第１の領域～第３の領域の一例を説明するための車両の上面図である。 図２（ａ）は、実施の形態に係る携帯端末の基準位置の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、携帯端末のブロック図の一例である。 図３は、実施の形態に係る電子キーシステムのブロック図の一例である。 図４（ａ）は、実施の形態に係る第１の領域～第３の領域を規定する第１のしきい値～第３のしきい値の一例について説明するための図であり、図４（ｂ）は、しきい値の切り替わりの一例を説明するための図である。 図５は、実施の形態に係る携帯端末の第１の領域から第２の領域に切り替える動作の一例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態に係る携帯端末のトリガ信号の入力に応じて第１の領域から第３の領域に切り替える動作の一例を示すブロック図である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る携帯端末は、基準位置が設定された本体と、車両との通信状態から第１の信号の受信強度に基づいて車両を中心として予め定められた第１の領域、第１の領域より拡張された予め定められた第２の領域、及び第１の領域より広く、かつ第２の領域より狭く、さらに第２の領域に近くなるように予め定められた第３の領域に基準位置が含まれるか判定する領域判定部と、第１の領域に基準位置が含まれる場合、領域判定部を制御して第１の領域から第２の領域に切り替えて基準位置が含まれるか判定させ、車両との通信状態からトリガ信号を受信した場合、領域判定部を制御してトリガ信号を受信した受信時間から予め定められた期間の間、第１の領域から第３の領域に切り替えて基準位置が含まれるか判定させ、判定対象の領域に基準位置が含まれる場合、少なくとも車両の駆動装置の始動を許可させる第２の信号を車両に出力する制御部と、を備えて概略構成されている。

この携帯端末は、最も狭い第１の領域内で検知された際には最も広い第２の領域が判定対象の領域となり、トリガ信号が入力すると利便性を損なわない程度に第２の領域より小さくなった第３の領域が判定対象となるので、判定対象の領域が一定の場合と比べて、領域にヒステリシスが設定されることで、車両の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる。

[実施の形態]
（携帯端末１の概要）
図１は、車両の上面図の一例である。図２（ａ）は、携帯端末の基準位置の一例を説明するための図であり、図２（ｂ）は、携帯端末のブロック図の一例である。図３は、電子キーシステムのブロック図の一例である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図２（ｂ）及び図３では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ～Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。

車両８は、図１に示すように、ユーザが所持する電子キーとしての携帯端末１に対して認証を行い、認証が成立した場合、ドアのドアハンドルの操作に応じてロックを解除する電子キーシステム（後述する電子キーシステム４）を備えている。

本実施の形態の携帯端末１は、一例として、多機能携帯電話、所謂スマートフォンである。携帯端末１がスマートフォンである場合、ユーザは、運転席８２側のピラー８００ｅに携帯端末１を接近又は接触させて認証を行う。このピラー８００ｅには、携帯端末１と通信を行うための車外用アンテナ２０ａが配置されている。この車外用アンテナ２０ａは、後述する車外通信部２０と接続されている。携帯端末１と車外通信部２０との通信は、一例として、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near field communication）により行われる。なお車外用アンテナ２０ａの配置位置は、ピラー８００ｅに限定されず、窓ガラスなどであっても良い。

この認証が成立した場合、電子キーシステム４は、ドア８０ａのドアハンドル８００ａの操作の検出に応じてドア８０ａのロックを解除する。なお車外用アンテナ２０ａは、助手席８３側のピラー８００ｆに配置されても良い。その際、電子キーシステム４は、ドア８０ｂのドアハンドル８００ｂの操作の検出に応じてドア８０ｂのロックを解除する。また電子キーシステム４は、後部側のドア８０ｃ及びドア８０ｄのドアハンドルの操作の検出に応じてドアのロックを解除しても良い。

また電子キーシステム４は、図１に示すように、主に車室８１に存在する携帯端末１を検知するための領域を形成する。この領域は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格の１つであるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いて形成される。電子キーシステム４は、当該領域内に携帯端末１が検知された場合、駆動装置３０の始動を許可し、ユーザによるスタートスイッチ３４の操作に応じて駆動装置３０を始動させる。なお車室８１は、一例として、運転席８２、助手席８３及び後部座席８４などを含んで囲まれた閉じた空間である。

携帯端末１は、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、基準位置１００が設定された本体１０と、車両８との通信状態から第１の信号としての車内検知信号Ｓ_１１の受信強度に基づいて車両８を中心として予め定められた第１の領域８８１、第１の領域８８１より拡張された予め定められた第２の領域８８２、及び第１の領域８８１より広く、かつ第２の領域８８２より狭く、さらに第２の領域８８２に近くなるように予め定められた第３の領域８８３に基準位置１００が含まれるか判定する領域判定部１３と、を備えている。

また携帯端末１は、第１の領域８８１に基準位置１００が含まれる場合、領域判定部１３を制御して第１の領域８８１から第２の領域８８２に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させ、車両８との通信状態からトリガ信号Ｓ_１２を受信した場合、領域判定部１３を制御してトリガ信号Ｓ_１２を受信した受信時間から予め定められた期間（後述する設定期間Ｔ）の間、第１の領域８８１から第３の領域８８３に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させ、判定対象の領域に基準位置１００が含まれる場合、少なくとも車両８の駆動装置３０の始動を許可させる第２の信号としての車内応答信号Ｓ_４を車両に出力する制御部１９を備えている。

また携帯端末１は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、タッチパネル１２と、記憶部１４と、車外用アンテナ１５ａを介してリクエスト信号Ｓ_１０を受信する車外通信部１５と、車内用アンテナ１６ａを介して車内検知信号Ｓ_１１を受信する車内通信部１６と、加速度センサ１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）１８と、を備えている。

領域判定部１３は、車内検知信号Ｓ_１１を受信した際の電波の強さに基づいて領域を判定する。従って受信した電波の強さは、この電波を受信する車内用アンテナ１６ａの位置における強さとなる。携帯端末１は、一例として、図２（ａ）に示すように、本体１０の中央に車外用アンテナ１５ａが配置され、長手方向の端部側（紙面上方の端部側）に車内用アンテナ１６ａが配置される。よって本実施の形態では、車内用アンテナ１６ａの中心を基準位置１００とする。従って受信強度は、この位置において受信した電波の強さであるものとする。なお車外用アンテナ１５ａ及び車内用アンテナ１６ａの位置は、一例であってこれに限定されない。

なお携帯端末１は、車両専用の電子キーであっても良いし、ファブレット端末、タブレット端末、スマートウォッチなどの携帯可能なコンピュータ端末であっても良い。

電子キーシステム４は、図３に示すように、携帯端末１と、車内用アンテナ２１ａを介して車内検知信号Ｓ_１１を出力する車内通信部２１、携帯端末１が車両８の電子キーであるか否かを認証する認証部２２、及び認証の成立後において駆動装置３０の駆動条件の少なくとも１つが実行されたことを示すトリガ信号Ｓ_１２を生成し出力する車両制御部２４を有する車両制御装置２と、を備えて概略構成されている。

車両制御装置２は、図３に示すように、車載装置３と車両ＬＡＮ４０を介して電磁気的に接続されている。この車両ＬＡＮ（Local Area Network）４０は、一例として、有線及び無線の少なくとも一方によって相互に信号や情報などの交換を可能とする通信規格であるＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車両用ネットワークである。

車両制御装置２は、さらに、車外用アンテナ２０ａを介してリクエスト信号Ｓ_１０を出力する車外通信部２０と、登録された携帯端末１の認証番号の情報である登録情報２３０を記憶する記憶部２３と、を備えている。

車外通信部２０は、車外用アンテナ２０ａを介して近接した携帯端末１にリクエスト信号Ｓ_１０を出力する。携帯端末１は、リクエスト信号Ｓ_１０に応じて記憶部１４に記憶された認証番号１４０を含む車外応答信号Ｓ_２を出力する。

車内通信部２１は、ＢＬＥ通信規格を用いて携帯端末１と通信を行う。認証部２２は、車外用アンテナ２０ａ及び車外通信部２０を介して取得した携帯端末１の認証番号１４０と記憶部２３に記憶された登録情報２３０に基づいて携帯端末１が車両８に登録された正規の電子キーであるか否かの認証を行う。記憶部２３は、半導体メモリであり、登録情報２３０を記憶する。車両制御部２４は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。

車両制御部２４は、一例として、車両８の駆動装置３０が始動されるまで、車内検知信号Ｓ_１１を出力するものとするがこれに限定されない。

車両制御装置２には、例えば、図３に示すように、駆動装置３０、ロック装置３１、シフト装置３２、ブレーキ装置３３及びスタートスイッチ３４などの車載装置３が車両ＬＡＮ４０を介して接続されている。なお車載装置３は、さらに他の車載装置が接続されても良い。

駆動装置３０は、内燃機関及び電動モータの少なくとも一方を備え、車両制御部２４から出力される制御信号Ｓ_１４に応じて制御されている。ロック装置３１は、車両制御部２４から出力される指示信号Ｓ_１５に従って車両８のドアやトランクリッドなどのロック、アンロックを行う。シフト装置３２は、パーキング、ニュートラル、リバース及びドライブなどの操作位置を有し、操作位置に応じてシフト情報Ｓ_１６を車両制御部２４に出力すると共に、駆動装置３０の動力を車軸に伝達したり、しなかったりする装置である。ブレーキ装置３３は、ブレーキペダルの操作に応じて操作信号Ｓ_１７を車両制御部２４に出力すると共に、車両８を減速させたり、停止させたりする装置である。スタートスイッチ３４は、プッシュスイッチであり、認証成立後のプッシュ操作に応じて操作信号Ｓ_１８を車両制御部２４に出力すると共に、駆動装置３０の始動を可能とする。

車両制御部２４は、ブレーキ装置３３が作動する、つまりユーザがブレーキペダルを操作したことを示す操作信号Ｓ_１７が入力した場合、トリガ信号Ｓ_１２を生成する。このトリガ信号Ｓ_１２は、車内通信部２１及び車内用アンテナ２１ａを介して携帯端末１に出力される。なお変形例として車両制御部２４は、シフト装置３２の操作位置がパーキング又はニュートラルである場合にトリガ信号Ｓ_１２を出力しても良いし、ブレーキ装置３３の作動、及びシフト装置３２の操作位置の組み合わせにより、トリガ信号Ｓ_１２を出力しても良い。

（携帯端末１の構成）
図４（ａ）は、受信強度と第１の領域～第３の領域の関係の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、第１のしきい値～第３のしきい値の切り替えの一例について説明するための図である。図４（ａ）は、縦軸が受信強度（ｄｂ）であり、紙面の下から上に向かって受信強度が弱くなっている。図４（ｂ）は、実線で示す曲線が左から右に向かって移動する携帯端末１の軌跡１ａを示し、「ＩＮ」が判定対象の領域に入ったことを示し、「ＯＵＴ」が判定対象の領域外であることを示している。

タッチパネル１２は、表示装置とタッチセンサとが重なって構成されている。タッチセンサは、絶縁を保ちながら互いに交差する透明電極により構成された静電容量式のタッチセンサであり、タッチ操作、なぞり操作及びピンチ操作などを検出する。表示装置は、例えば、画像を表示する有機ＥＬ（＝Electro-Luminescence）ディスプレイである。タッチパネル１２は、なされた操作に基づいて操作情報Ｓ_１を生成して制御部１９に出力する。

領域判定部１３は、図４（ａ）に示すように、第１の領域８８１に基準位置１００が含まれるかを判定するための第１のしきい値Ｔｈ_１、第２の領域８８２を判定するための第２のしきい値Ｔｈ_２、及び第３の領域８８３を判定するための第３のしきい値Ｔｈ_３を有している。

制御部１９は、図４（ｂ）に示すように、第１の領域８８１に基準位置１００が含まれる場合、領域判定部１３を制御して第１のしきい値Ｔｈ_１を第２のしきい値Ｔｈ_２に切り替えて第２の領域８８２に基準位置１００が含まれるか判定させる。また制御部１９は、トリガ信号Ｓ_１２を受信した場合、領域判定部１３を制御して設定期間Ｔの間、第１のしきい値Ｔｈ_１を第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替えて第３の領域８８３に基準位置１００が含まれるか判定させる。

領域判定部１３は、車内通信部１６が受信した車内検知信号Ｓ_１１を取得し、その受信強度と判定対象の領域のしきい値とを比較する。領域判定部１３は、判定結果に基づいて判定情報Ｓ_３を生成して制御部１９に出力する。第１のしきい値Ｔｈ_１は、一例として、－３０ｄｂである。第２のしきい値Ｔｈ_２は、一例として、－８０ｄｂである。第３のしきい値Ｔｈ_３は、一例として、－７０ｄｂである。

ここで車両制御装置２から出力される車内検知信号Ｓ_１１の電波の強さは、一定である。つまり本実施の形態では、車内検知信号Ｓ_１１の電波の強さを制御して第１の領域８８１～第３の領域８８３を形成するのではなく、受信側、つまり携帯端末１が車内検知信号Ｓ_１１を受信した際の受信強度によって領域を判定する。なお変形例として車内検知信号Ｓ_１１は、送信側の出力を制御することで第１の領域８８１～第３の領域８８３を形成しても良い。その際、携帯端末１は、例えば、１つのしきい値を有し、領域の判定はせず、受信した車内検知信号Ｓ_１１の受信強度が当該しきい値以上となると車内応答信号Ｓ_４を出力する。

なお受信強度は、ＢＬＥなどの双方向通信の場合、車両８側と携帯端末１側との通信状態から判定、つまり車両８側が受信した電波の強さを受信強度としても良いし、携帯端末１側が受信した電波の強さを受信強度としても良いし、双方の電波の強さに基づいて受信強度を算出しても良い。

第１の領域８８１～第３の領域８８３の中心２１０ａは、図１に示すように、車両８を左右に分ける基準線Ｌ上にある。そして第１の領域８８１～第３の領域８８３は、車両８の内側の領域、つまり車室８１内の領域である。

中心２１０ａは、携帯端末１の基準位置１００と同様に車内用アンテナ２１ａの中心である。本実施の形態の車内用アンテナ２１ａは、一例として、図１に示すように、フロアコンソール８７に配置されている。第１の領域８８１は、図１に示すように、フロアコンソール８７の近傍の狭い領域とされている。フロアコンソール８７には、一例として、携帯端末１を置くホルダ８７ａが設けられ、携帯端末１がホルダ８７ａにセットされると第１の領域８８１内となる。第２の領域８８２は、車室８１と車外との境界近くまでであり、運転席８２の座部８２０、及び助手席８３の座部８３０を含むように広がっている。第３の領域８８３は、第２の領域８８２より少し小さくされているが運転席８２の座部８２０、及び助手席８３の座部８３０を含んでいる。

なお変形例として第１の領域８８１～第３の領域８８３の中心２１０ａは、運転席８２側に寄っていても良い。

例えば、第１の領域８８１を車両８の外まで広げる場合、ユーザが携帯端末１を持って車両８の外にいても車室８１内の第三者によって駆動装置３０の始動が可能になる。従って第１の領域８８１は、狭い領域であることが好ましい。

携帯端末１は、この第１の領域８８１の中で車内検知信号Ｓ_１１を受信すると、受信強度の減衰が少ないので、受信強度が第１のしきい値Ｔｈ_１以上となる。

第１の領域８８１は、運転席８２と助手席８３の間のフロアコンソール８７の近傍の小さい領域である。しかし携帯端末１がスマートウォッチであり、腕に着けた状態でユーザがステアリング８５を把持した場合や助手席８３の座部８３０に携帯端末１を入れたカバンなどを置いた場合、第１の領域８８１外となって検知されない可能性がある。そこで第１の領域８８１から切り替わる第２の領域８８２や第３の領域８８３は、図１に示すように、車外近くまで車室８１内に広がっている。

なお変形例として領域判定部１３は、第２の領域８８２を判定する場合、第１の領域８８１の判定時の受信感度よりも高い受信感度に切り替えて第２の領域８８２を判定し、第３の領域８８３を判定する場合、第１の領域８８１の判定時の受信感度と第２の領域８８２の判定時の受信感度の間の受信感度で判定しても良い。

記憶部１４は、例えば、半導体メモリである。この記憶部１４には、携帯端末１の認証番号１４０と、アプリケーション１４１と、が記憶されている。このアプリケーション１４１は、車両８の電子キーとして携帯端末１を動作させるためのものである。携帯端末１の制御部１９は、アプリケーション１４１を読み込むことにより、電子キーの機能を実行することができる。

車外通信部１５は、車外用アンテナ１５ａを有し、この車外用アンテナ１５ａを介してリクエスト信号Ｓ_１０を受信すると共に、認証番号１４０を含む車外応答信号Ｓ_２を出力する。

車内通信部１６は、車内用アンテナ１６ａを有し、この車内用アンテナ１６ａを介し車内検知信号Ｓ_１１とトリガ信号Ｓ_１２を受信すると共に、車内応答信号Ｓ_４を出力する。

加速度センサ１７は、携帯端末１の加速度の変化を検出するセンサであり、検出した加速度の変化を加速度情報Ｓ_５として制御部１９に出力する。制御部１９は、加速度情報Ｓ_５に基づいて携帯端末１を振ることで実行される機能を実行する。

ＧＰＳ１８は、現在地を衛星との通信によって検出するものであり、現在地の情報をＧＰＳ情報Ｓ_６として制御部１９に出力する。制御部１９は、ＧＰＳ情報Ｓ_６に基づいて現在地を含む地図などをタッチパネル１２の表示部に表示させる。

制御部１９は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１９が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。本実施の形態の記憶部１４は、一例として、ＲＡＭであるが異なる半導体メモリであっても良い。

制御部１９は、トリガ信号Ｓ_１２を受信した受信時間から設定期間Ｔが経過した場合、領域判定部１３を制御して第３の領域８８３から第１の領域８８１に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させる。

具体的には、制御部１９は、一例として、図４（ｂ）に上向きの矢印で示すように、時間ｔ_１において受信強度が第１のしきい値Ｔｈ_１を越えると、第１のしきい値Ｔｈ_１を最も領域が広くなる第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替える。つまり領域判定部１３は、判定対象を狭い領域である第１の領域８８１から広い領域である第３の領域８８３に切り替える。

この領域の切り替えは、ユーザの利便性を高めるためである。つまりユーザが車両８に乗り込んで携帯端末１をフロアコンソール８７に近づけると、携帯端末１が狭い領域である第１の領域８８１内に検知される。しかし第１の領域８８１は、狭いので、このままでは、携帯端末１を移動させると領域外になって検知されなくなる可能性がある。例えば、図４（ｂ）に示す時間ｔ_２から時間ｔ_３の期間は、第１のしきい値Ｔｈ_１のままだと領域外（ＯＵＴ）と判定され、ユーザにとって利便性が良くない。

そこで制御部１９は、ヒステリシスを設け、第１の領域８８１内に携帯端末１が検知されると直ちに領域判定部１３を制御して判定対象の領域を第３の領域８８３に切り替えさせる。この領域の切り替えにより、領域判定部１３は、第１のしきい値Ｔｈ_１のままでは検知できなかった時間ｔ_２～時間ｔ_３の期間を領域内（ＩＮ）であると判定することができる。

また制御部１９は、図４（ｂ）に下向きの矢印で示すように、携帯端末１が第２の領域８８２の外に出た場合、直ちに時間ｔ_３から第２のしきい値Ｔｈ_２を第１のしきい値Ｔｈ_１に戻す、つまり判定対象の領域を第１の領域８８１とする。

さらに制御部１９は、図４（ｂ）に上向きの矢印で示すように、時間ｔ_４において車内用アンテナ１６ａ及び車内通信部１６を介してトリガ信号Ｓ_１２が入力すると、第１のしきい値Ｔｈ_１を第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替えて第１の領域８８１を第３の領域８８３に拡張する。トリガ信号Ｓ_１２は、ユーザが駆動装置３０の始動を行おうとしていることを示している。従って判定対象の領域を拡張することが好ましい。しかし領域が車両８の外に及ぶと、ユーザが車両８の外にいる間に第三者によって駆動装置３０が始動される可能性が考えられる。

そこで判定対象の領域は、広い第２の領域８８２を越える広さとならない程度の第３の領域８８３とされる。制御部１９は、図４（ｂ）に上向きの矢印で示すように、トリガ信号Ｓ_１２が入力した時間ｔ_４に第１のしきい値Ｔｈ_１から第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替える。この領域の切り替えにより、図４（ｂ）に斜線で示すように、第１のしきい値Ｔｈ_１のままでは検知されなかった時間ｔ_４～時間ｔ_５の期間、携帯端末１が検知され易くなる。

なお第３の領域８８３は、切り替わりの期間が設定期間Ｔ、つまりタイムアウトの期間が定められている。この設定期間Ｔは、一例として、３～１５秒が好ましく、３～１０秒がより好ましい。図４（ｂ）では、設定期間Ｔが時間ｔ_４～時間ｔ_６の間であるので、下向きの矢印で示すように、時間ｔ_６において第３のしきい値Ｔｈ_３が第１のしきい値Ｔｈ_１、つまり判定対象の領域が第３の領域８８３から第１の領域８８１に切り替わる。

また第１の領域８８１から第２の領域８８２に切り替えた後、第２の領域８８２においてトリガ信号Ｓ_１２が入力した場合、制御部１９は、設定期間Ｔが経過した後、第２のしきい値Ｔｈ_２を第１のしきい値Ｔｈ_１に切り替える、つまり判定対象の領域を第２の領域８８２から第１の領域８８１に切り替える。

ここで変形例として第２の領域８８２においてトリガ信号Ｓ_１２が入力した場合、制御部１９は、設定期間Ｔが経過した後、第２のしきい値Ｔｈ_２を第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替える、つまり判定対象の領域を第２の領域８８２から第３の領域８８３に切り替えても良い。

以下では、検出対象の領域を切り替える動作について各図を参照しながら図５及び図６のフローチャートに従って説明する。まずユーザがドア８０ａをアンロックさせる動作から説明する。

（動作）
ユーザが携帯端末１を車両８の運転席８２側のピラー８００ｅに接近又は接触させる。この接近又は接触を検知した車両制御装置２の車両制御部２４は、車外通信部２０及び車外用アンテナ２０ａを介してリクエスト信号Ｓ_１０を出力する。携帯端末１の車外通信部１５は、車外用アンテナ１５ａを介して車両制御装置２から出力されたリクエスト信号Ｓ_１０を受信すると、受信したリクエスト信号Ｓ_１０を制御部１９に出力する。制御部１９は、リクエスト信号Ｓ_１０を受信したことを示す車外応答信号Ｓ_２を生成して車外通信部１５及び車外用アンテナ１５ａを介して車両制御装置２に出力する。この車外応答信号Ｓ_２には、記憶部１４から読み出した認証番号１４０が含まれている。

車両制御装置２の車両制御部２４は、車外用アンテナ２０ａ及び車外通信部２０を介して車外応答信号Ｓ_２を受信すると、認証部２２を制御し、車外応答信号Ｓ_２に基づく認証番号１４０と、記憶部２３に記憶された登録情報２３０と、に基づいて認証を行う。認証部２２は、認証が成立した場合、認証情報Ｓ_１３を車両制御部２４に出力する。車両制御部２４は、認証情報Ｓ_１３に基づいて車載装置３のロック装置３１を制御してユーザのドアハンドル８００ａの操作に応じてドア８０ａをアンロックするための指示信号Ｓ_１５を出力する。

制御部１９は、車両８との通信状態から車内検知信号Ｓ_１１の受信強度に基づいて車両８を中心として予め定められた第１の領域８８１に携帯端末１に設定された基準位置１００が含まれるか否か判定する。

具体的には、携帯端末１の領域判定部１３は、車内用アンテナ１６ａ及び車内通信部１６を介して車内検知信号Ｓ_１１を受信すると、車内検知信号Ｓ_１１の受信強度と、第１のしきい値Ｔｈ_１と、を比較して第１の領域８８１に入っているか否かを判定する。領域判定部１３は、受信強度が第１のしきい値Ｔｈ_１以上であった場合、第１の領域８８１に入っていることを示す判定情報Ｓ_３を制御部１９に出力する。

制御部１９は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり判定情報Ｓ_３に基づいて第１の領域８８１内に入っていると判定した場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、第１の領域８８１に入ったことを示す車内応答信号Ｓ_４を生成して車内通信部１６及び車内用アンテナ１６ａを介して車両制御装置２に出力すると共に、第１のしきい値Ｔｈ_１を第２のしきい値Ｔｈ_２に切り替える（Ｓｔｅｐ２）。この判定対象の領域の切り替えにより、携帯端末１は、第１の領域８８１より広い第２の領域８８２内で検知される。

制御部１９は、判定情報Ｓ_３に基づいて携帯端末１が第２の領域８８２の外であると判定した場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、領域判定部１３を制御して第２のしきい値Ｔｈ_２を第１のしきい値Ｔｈ_１に切り替えて処理を終了する。

ここでステップ３において制御部１９は、携帯端末１が第２の領域８８２内に検知された状態で（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、トリガ信号Ｓ_１２が入力した場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、トリガ信号Ｓ_１２が入力してから設定期間Ｔが経過した後、第２のしきい値Ｔｈ_２を第１のしきい値Ｔｈ_１に切り替える（Ｓｔｅｐ６）。

またステップ５において制御部１９は、トリガ信号Ｓ_１２が入力しない場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ３に処理を進める。

続いて以下では、トリガ信号Ｓ_１２の入力により、第１のしきい値Ｔｈ_１から第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替える動作について説明する。

制御部１９は、ステップ１０の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりトリガ信号Ｓ_１２が入力した場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、第１のしきい値Ｔｈ_１を第３のしきい値Ｔｈ_３に切り替える（Ｓｔｅｐ１１）。

制御部１９は、トリガ信号Ｓ_１２が入力して設定期間Ｔが経過した場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、第３のしきい値Ｔｈ_３を第１のしきい値Ｔｈ_１に切り替え（Ｓｔｅｐ１３）、処理を終了する。

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る携帯端末１は、車両の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる。具体的には、携帯端末１は、最も狭い領域である第１の領域８８１内において検知されると、最も広い領域である第２の領域８８２に判定対象の領域を切り替える。この第２の領域８８２は、車室８１内の領域であって車両８の外に形成されないので、ユーザが車両８の外にいる際に駆動装置３０が始動されることを抑制することができ、また広い領域であることから携帯端末１を助手席８３などの置いても領域外とされないので、狭い領域である場合と比べて、ユーザの利便性が高い。さらに携帯端末１は、駆動装置３０の始動動作の開始を示すトリガ信号Ｓ_１２の入力により、第１の領域８８１を第３の領域８８３に拡張するので、この構成を採用しない場合と比べて、携帯端末１が検知され易く利便性が高い。従って携帯端末１は、車両８の外に領域が形成されない程度のヒステリシスを設けているので、車両８の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる。

携帯端末１は、車両８の外から車室８１内に移動する際には最も狭い第１の領域８８１が判定対象の領域となり、第１の領域８８１内で検知された際には最も広い第２の領域８８２が判定対象の領域となり、トリガ信号Ｓ_１２が入力すると利便性を損なわない程度に小さくなった第３の領域８８３が判定対象となるので、この構成を採用しない場合と比べて、車両８の盗難を抑制しつつユーザの利便性を向上させることができる。

携帯端末１は、設定期間Ｔの間のみ第１の領域８８１から第３の領域８８３に拡張するので、期間を設けない場合と比べて、ブレーキ装置３３の操作後に車両８の外に出た場合であっても第三者による駆動装置３０の始動を抑制することができる。

電子キーシステム４は、車内検知信号Ｓ_１１を出力する送信側において第１の領域８８１～第３の領域８８３を形成するように出力調整するものではなく、携帯端末１のしきい値を切り替えることにより、判定対象の領域を切り替えるので、送信側で出力調整する場合と比べて、領域にヒステリシスを設けることが容易であり、コストが抑制される。

携帯端末１は、第１の領域８８１～第３の領域８８３が車両８を左右に分ける基準線Ｌ上に中心２１０ａがあるので、運転席８２側や助手席８３側などに中心が偏る場合と比べて、判定対象の領域の設定が容易となり、また領域外となることを抑制することができる。

携帯端末１は、ユーザが携帯するスマートフォンなどのコンピュータ端末であるので、車両専用の電子キーだけが使用可能である場合と比べて、利便性が高く、新たな機能を追加し易い。

ここで他の実施の形態として電子キーシステム４は、以下の携帯端末位置判定方法を実行するように構成されても良い。

この携帯端末位置判定方法は、車両８との通信状態から車内検知信号Ｓ_１１の受信強度に基づいて車両８を中心として予め定められた第１の領域８８１、第１の領域８８１より拡張された予め定められた第２の領域８８２、及び第１の領域８８１より広く、かつ第２の領域８８２より狭く、さらに第２の領域８８２に近くなるように予め定められた第３の領域８８３に基準位置１００が含まれるか判定し、
第１の領域８８１に基準位置１００が含まれる場合、第１の領域８８１から第２の領域８８２に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定し、
車両８との通信状態からトリガ信号Ｓ_１２を受信した場合、トリガ信号Ｓ_１２を受信した受信時間から予め定められた設定期間Ｔの間、第１の領域８８１から第３の領域８８３に切り替えて基準位置１００が含まれるか判定させ、
判定対象の領域に基準位置１００が含まれる場合、少なくとも車両８の駆動装置３０の始動を許可させる車内応答信号Ｓ_４を車両８に出力する。

上述の実施の形態及び変形例に係る携帯端末１及び車両制御装置２は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（＝Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（＝Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…携帯端末、２…車両制御装置、３…車載装置、４…電子キーシステム、８…車両、１０…本体、１３…領域判定部、１５…車外通信部、１６…車内通信部、１９…制御部、２０…車外通信部、２１…車内通信部、２２…認証部、２４…車両制御部、３０…駆動装置、１００…基準位置、８８１～８８３…第１の領域～第３の領域、Ｓ_１１…車内検知信号、Ｓ_１２…トリガ信号、Ｓ_４…車内応答信号、Ｔ…設定期間、Ｔｈ_１～Ｔｈ_３…第１のしきい値～第３のしきい値

Claims (7)

1. 基準位置が設定された本体と、
   車両との通信状態から第１の信号の受信強度に基づいて前記車両を中心として予め定められた第１の領域、前記第１の領域より拡張された予め定められた第２の領域、及び前記第１の領域より広く、かつ前記第２の領域より狭く、さらに前記第２の領域に近くなるように予め定められた第３の領域に前記基準位置が含まれるか判定する領域判定部と、
   前記第１の領域に前記基準位置が含まれる場合、前記領域判定部を制御して前記第１の領域から前記第２の領域に切り替えて前記基準位置が含まれるか判定させ、前記車両との通信状態からトリガ信号を受信した場合、前記領域判定部を制御して前記トリガ信号を受信した受信時間から予め定められた期間の間、前記第１の領域から前記第３の領域に切り替えて前記基準位置が含まれるか判定させ、判定対象の領域に前記基準位置が含まれる場合、少なくとも前記車両の駆動装置の始動を許可させる第２の信号を前記車両に出力する制御部と、
   を備えた携帯端末。
2. 前記領域判定部は、前記第１の領域に前記基準位置が含まれるかを判定するための第１のしきい値、前記第２の領域を判定するための第２のしきい値、及び前記第３の領域を判定するための第３のしきい値を有し、
   前記制御部は、前記第１の領域に前記基準位置が含まれる場合、前記領域判定部を制御して前記第１のしきい値を前記第２のしきい値に切り替えて前記第２の領域に前記基準位置が含まれるか判定させ、前記トリガ信号を受信した場合、前記領域判定部を制御して前記期間の間、前記第１のしきい値を前記第３のしきい値に切り替えて前記第３の領域に前記基準位置が含まれるか判定させる、
   請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記領域判定部は、前記第２の領域を判定する場合、前記第１の領域の判定時の受信感度よりも高い受信感度に切り替えて前記第２の領域を判定し、前記第３の領域を判定する場合、前記第１の領域の判定時の受信感度と前記第２の領域の判定時の受信感度の間の受信感度で判定する、
   請求項１に記載の携帯端末。
4. 前記第１の領域乃至前記第３の領域の中心は、前記車両を左右に分ける基準線上にあり、
   前記第１の領域乃至前記第３の領域は、前記車両の内側の領域である、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯端末。
5. 前記制御部は、前記トリガ信号を受信した受信時間から前記期間が経過した場合、前記領域判定部を制御して前記第３の領域から前記第１の領域に切り替えて前記基準位置が含まれるか判定させる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯端末。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯端末と、
   前記第１の信号を出力する出力部、前記携帯端末が前記車両の電子キーであるか否かを認証する認証部、及び認証の成立後において前記駆動装置の駆動条件の少なくとも１つが実行されたことを示す前記トリガ信号を生成し出力する車両制御部を有する車両制御装置と、
   を備えた携帯端末位置判定システム。
7. 車両との通信状態から第１の信号の受信強度に基づいて前記車両を中心として予め定められた第１の領域、前記第１の領域より拡張された予め定められた第２の領域、及び前記第１の領域より広く、かつ前記第２の領域より狭く、さらに前記第２の領域に近くなるように予め定められた第３の領域に前記基準位置が含まれるか判定し、
   前記第１の領域に前記基準位置が含まれる場合、前記第１の領域から前記第２の領域に切り替えて前記基準位置が含まれるか判定し、
   前記車両との通信状態からトリガ信号を受信した場合、前記トリガ信号を受信した受信時間から予め定められた期間の間、前記第１の領域から前記第３の領域に切り替えて前記基準位置が含まれるか判定させ、
   判定対象の領域に前記基準位置が含まれる場合、少なくとも前記車両の駆動装置の始動を許可させる第２の信号を前記車両に出力する、
   携帯端末位置判定方法。

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