CN112839845B - 用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备 - Google Patents

用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备。根据本发明的一个实施方式的用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法可以包括：第一确定步骤，其基于通过具有第一覆盖区域的第二天线接收的接收信号强度指示(RSSI)来确定装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；如果在第一确定步骤中确定装置已经进入了目标邻近区域或目标区域则通过天线切换来连接第三天线的步骤；第二确定步骤，其基于通过具有第二覆盖区域的第三天线接收的RSSI值来确定装置是否进入了目标区域；以及如果在第二确定步骤中确定装置已经进入了目标区域则确认装置已经进入了目标区域的步骤。

Description

用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备
技术领域
实施方式涉及位置确定方法，并且更具体地涉及用于通过下述操作来确定装置的位置的方法和设备：基于包括具有不同覆盖区域的多个天线的车辆智能遥控钥匙(keyfob)系统中的接收信号强度指示(RSSI)数据来主动执行多天线切换，在多个天线之间进行切换以更准确地确定靠近车辆的装置的位置。
背景技术
近来，随着信息和通信技术的迅速发展，基于无处不在的信息和通信技术的社会已经形成。
为了在任何地点和任何时间连接信息和通信装置，需要在所有的社会设施中安装传感器，每个传感器包含具有通信功能的计算机芯片。
特别地，近来，已经引入了各种位置确定技术，并且已经提供了各种基于位置的服务。
用于实现作为无处不在的社会的特征的“无形技术”的核心技术之一是位置估计技术。位置估计技术不仅能够实现基于主动检测的自动计算环境而非基于用户请求的被动计算环境，而且能够实现如下计算环境，其能够即使在用户不知道的情况下也平稳地提供信息或者控制其他装置。因此，近来，已经对使用各种通信方法的位置估计技术进行了研究。特别地，使用自动导航装置和全球定位系统(GPS)的基于位置的服务(LBS)以及基于移动通信网络的基于位置的服务已经在各种领域中实现并且已经成为现代社会中必不可少的技术。
近来，位置估计技术也已被引入以用于车辆控制。
车辆位置估计系统中最基本的因素是测量车辆与目标装置之间的距离。用于测量车辆与目标装置之间的距离的简单且廉价的方法是下述方法：测量无线信号的接收信号强度值(即，接收信号强度指示(RSSI)值)，并且将该值转换为距离。然而，这种方案能够被简单地实现并且在许多应用中被使用，但是在具有许多障碍物的复杂室内环境的情况下，距离测量可能包含较大的误差。
在确保视线(LoS)的室外环境中测量的RSSI值与理想RSSI值相差不大，但是存在下述问题：在室内环境(例如建筑物内部或地下停车场)中，由于各种误差原因，例如障碍物、墙壁、柱子、人员移动和其他无线电信号，难以准确地测量RSSI值。
当所测量的RSSI值的可靠性降低并且错误地确定了装置在车辆中的位置时，车辆可能会发生误动作。
例如，当携带装置的驾驶员实际上没有进入车辆时，车辆可能错误地从装置接收到RSSI值并且可能被控制以进行启动。
因此，需要即使存在各种误差原因也可以更准确地确定目标装置的位置的装置位置确定方法。
发明内容
技术问题
实施方式提供了用于通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法和设备。
实施方式提供了用于通过下述操作来确定装置的位置的方法和设备：通过基于包括具有不同覆盖区域的多个天线的车辆智能遥控钥匙系统中的接收信号强度指示(RSSI)数据来主动执行多天线切换，在多个天线之间进行切换以更准确地确定靠近车辆的装置的位置。
由实施方式解决的技术问题不限于上述技术问题，并且根据以下描述，本文中未描述的其他技术问题对本领域技术人员而言将变得明显。
技术解决方案
实施方式提供了用于通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法和设备。
根据实施方式的通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法包括：第一确定操作，其基于通过具有第一覆盖区域的第二天线接收的接收信号强度指示(RSSI)来确定装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；当在第一确定操作中确定装置进入了目标邻近区域或目标区域时，通过天线切换连接第三天线；第二确定操作，其基于通过具有第二覆盖区域的第三天线接收的RSSI值来确定装置是否进入了目标区域；以及当在第二确定操作中确定装置进入了目标区域时，最终确定装置是否进入了目标区域。
第一覆盖区域可以大于第二覆盖区域。
可以通过蓝牙低功耗(BLE)通信接收RSSI值。
第一确定操作可以包括将接收到的RSSI数据与第一参考值进行比较，并且当接收到的RSSI值大于第一参考值时，可以确定装置进入了目标邻近区域或目标区域。
第二确定操作可以包括将接收到的RSSI数据与第二参考值进行比较，并且当接收到的RSSI值大于第二参考值时，可以最终确定装置进入了目标区域。
第一参考值和第二参考值可以彼此不同。
该方法还可以包括，在第一确定操作之前，当相应车辆进入安全模式时，连接第二天线并发送通告信号，并且当检测到该装置时，通过通信建立连接并请求该装置发送RSSI数据。
当车辆关闭并且门锁被设置时，车辆可以进入安全模式。
该方法还可以包括，当最终确定装置进入了目标区域时，基于通过第三天线接收的RSSI数据来执行车辆控制操作。
车辆控制操作可以包括以下中至少之一：欢迎操作、门解锁操作或启动控制操作。
根据另一实施方式的车辆智能遥控钥匙装置包括：第二天线和第三天线；近场通信单元，其被配置成通过所述第二天线或所述第三天线发送和接收信号；天线开关，其被配置成将所述第二天线和所述第三天线中的任一个连接至所述近场通信单元；以及控制器，其被配置成：执行第一确定过程，所述第一确定过程基于通过具有第一覆盖区域的所述第二天线接收的接收信号强度指示(RSSI)值来确定装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；在通过所述第一确定过程确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域时，控制所述天线开关连接所述第三天线；执行第二确定过程，所述第二确定过程基于通过具有第二覆盖区域的所述第三天线接收的RSSI值来确定所述装置是否进入了所述目标区域，并且当通过所述第二确定过程确定所述装置进入了所述目标区域时，最终确定所述装置进入了所述目标区域。
第一覆盖区域可以大于第二覆盖区域。
近场通信单元可以执行蓝牙低功耗(BLE)通信，并且可以通过BLE通信接收RSSI值。
当在第一确定过程中所接收的RSSI值大于第一参考值时，控制器可以确定装置是进入了目标邻近区域还是目标区域。
当在第二确定过程中所接收的RSSI值大于第二参考值时，控制器可以最终确定装置进入了目标区域。
第一参考值和第二参考值可以彼此不同。
在第一确定过程之前，当相应车辆进入安全模式时，控制器可以控制天线开关以通过第二天线发送通告信号，并且在检测到该装置时，控制器可以通过通信建立连接并且可以请求该装置发送RSSI数据。
当车辆关闭并且门锁被设置时，车辆可以进入安全模式。
在最终确定装置进入了目标区域时，控制器可以基于通过第三天线接收的RSSI数据执行车辆控制操作。
车辆控制操作可以包括以下中至少之一：欢迎操作、门解锁操作或启动控制操作。
根据另一实施方式，一种计算机可读记录介质具有在其上记录的程序，该程序用于执行上述通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法中的任一方法。
实施方式的各方面仅是示例性实施方式的一部分，并且本领域普通技术人员基于本公开内容的详细描述可以设计并理解基于实施方式的技术特征的各种实施方式。
有利效果
根据实施方式的方法、装置和系统可以具有以下效果。
实施方式提供了一种用于通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法和设备。
实施方式提供了一种方法和设备，用于通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置，以通过基于包括具有不同覆盖区域的多个天线的车辆智能遥控钥匙系统中的接收信号强度指示(RSSI)数据主动地执行多天线切换来更准确地确定靠近车辆的装置的位置。
本领域技术人员将理解，通过本公开内容能够实现的效果不限于上文已经特别描述的内容，并且根据详细描述将更清楚地理解本公开内容的其他优点。
附图说明
图1是用于说明进入车辆和控制车辆起动的各种传统方法的图。
图2是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统的基本操作的图。
图3是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统的详细部件的图。
图4是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统的区域的配置和车辆智能遥控钥匙装置的控制操作的图。
图5是用于说明根据实施方式的通过在智能遥控钥匙系统中的多个天线之间进行切换的装置位置确定过程的流程图。
图6是用于说明根据实施方式的通过在车辆智能遥控钥匙装置中的多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法的流程图。
具体实施方式
根据实施方式的通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法可以包括：第一确定操作，其基于通过具有第一覆盖区域的第二天线接收的接收信号强度指示(RSSI)来确定所述装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；当在所述第一确定操作中确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域时，通过天线切换来连接第三天线；第二确定操作，其基于通过具有第二覆盖区域的第三天线接收的RSSI值来确定所述装置是否进入了所述目标区域；以及当在所述第二确定操作中确定所述装置进入了所述目标区域时，最终确定所述装置是否进入了所述目标区域。
本发明的实施方式
现在将详细参照本公开内容的实施方式，其示例在附图中示出。用于描述本文的元件的后缀“模块”和“单元”是为了便于描述而使用的，并且因此可以互换使用，并且不具有任何可区分的含义或功能。
在示例性实施方式的描述中，应当理解，当元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件可以直接在另一元件上或者可以存在中间元件。另外，当元件被称为在另一元件“上”或“下”时，这可以包括基于一个部件的向上方向或向下方向的含义。
图1是用于说明进入车辆和控制车辆起动的各种传统方法的图。
参照图1的附图标记101，在进入车辆和控制车辆启动的最传统的方法中，使用相应车辆的车辆钥匙，驾驶员可以打开和关闭车门和车辆后备箱并且可以启动车辆。
参照图1的附图标记102，驾驶员可以使用相应车辆的遥控器远程地控制打开或关闭门或后备箱的功能、闪烁警告灯的功能、以及打开/关闭发动机的功能。
参照图1的附图标记103，目前发布的大多数车辆具有远程无钥匙进入系统，该远程无钥匙进入系统被控制成通过由安装在车辆中的智能钥匙模块与智能钥匙的无线通信来认证智能钥匙，从而识别智能钥匙的位置，基于所识别的位置自动控制欢迎照明操作和/或基于侧镜设置自动控制侧镜打开和关闭操作，并且基于智能钥匙的认证结果为驾驶员打开车门，而无需单独操纵智能钥匙按钮和钥匙。在远程无钥匙进入系统的情况下，驾驶员可以使用车辆中包括的启动按钮来启动车辆。
参照图1的附图标记104，最近，已经积极地对以下功能进行了研究：在没有单独的智能钥匙的情况下，允许安装在车辆上的智能车辆终端使用与智能电话的近场通信来打开和关闭门以及通过智能电话控制发动机启动。
图2是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统200的基本操作的图。
智能遥控钥匙系统200可以广泛地包括智能电子装置210和车辆智能遥控钥匙装置220。
例如，智能电子装置210可以包括但不限于诸如智能电话或可穿戴装置的电子装置。
当检测到智能电子装置210时，车辆智能遥控钥匙装置220可以认证相应智能电子装置210并且可以设置通信信道。
例如，通信信道可以是蓝牙低功耗(BLE)通信信道。
例如，车辆智能遥控钥匙装置220可以通过设置的通信信道周期性地(或者连续地)发送预定的参考信号。
在另一示例中，车辆智能遥控钥匙装置220也可以发送具有预定强度的信标信号作为参考信号。
智能电子装置210可以通过通信信道将基于参考信号测量的接收信号强度指示(RSSI)数据发送至车辆智能遥控钥匙装置220。
车辆智能遥控钥匙装置220可以基于接收到的RSSI数据识别智能电子装置210的位置，并且可以基于识别的位置执行预定义的车辆控制操作。
这里，车辆控制操作可以包括但不限于自动锁门/解锁操作、远程启动控制操作或欢迎照明/侧镜控制操作。
当确定智能电子装置210接近第一距离内时，根据实施方式的车辆智能遥控钥匙装置220可以执行控制以执行欢迎操作。
当确定智能电子装置210接近第二距离内时，车辆智能遥控钥匙装置220可以自动地解除门锁设置。这里，第二距离可以比第一距离短。
当确定智能电子装置210接近第三距离内时，车辆智能遥控钥匙装置220可以执行控制以使得车辆能够启动。这里，第三距离可以比第二距离短。
通常，BLE通信对周围环境和环境噪声敏感。因此，由智能电子装置210相对于BLE通信信号测量的RSSI值可能具有很大的方差。问题在于，难以以来在短时间内具有较大方差的RSSI值。
特别地，当仍旧使用具有较大方差的RSSI值来确定智能电子装置210的位置时，可能增加车辆智能遥控钥匙装置220不能计算正确位置的可能性，问题在于，当车辆智能遥控钥匙装置220控制车辆时，发生故障的可能性增加。
在下文中，将参照实施方式描述用于针对由于周围环境而具有较大方差的RSSI快速且准确地确定相应装置的位置的车辆智能遥控钥匙装置。
图3是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统的详细部件的图。
在下文中，将参考以上的图3和稍后描述的图4在下面详细描述智能遥控钥匙系统中的装置位置确定过程。
参照图3，智能遥控钥匙系统300可以广泛地包括：智能电子装置310、车辆智能遥控钥匙装置320以及车辆电子控制装置330。
智能电子装置310和车辆智能遥控钥匙装置320可以执行近场通信。例如，近场通信可以是BLE通信。
车辆智能遥控钥匙装置320和车辆电子控制装置330可以通过车载通信网络连接。例如，车载通信网络可以包括控制器局域网(CAN)通信网络或车辆以太网通信网络。
智能电子装置310可以包括：第一控制器311、第一近场通信单元312以及第一天线313。
车辆智能遥控钥匙装置320可以包括：第二控制器321、第二近场通信单元322、天线开关323、第二天线324、第三天线325以及车载通信单元326。
第一近场通信单元312可以对通过第一天线313接收的信号进行解码，并且可以将解码的信号传送至第一控制器311。
例如，在通过第一近场通信调制解调器312接收通告信号(advertising signal)时，第一控制器311可以控制第一近场通信调制解调器312以发送连接指示信号并且通过近场通信连接车辆智能遥控钥匙装置320。
在另一示例中，当从车辆智能遥控钥匙装置320接收接收信号强度指示(RSSI)发射请求信号时，第一控制器311可以执行控制以测量从车辆智能遥控钥匙装置320接收的预定参考信号(例如，信标信号)的接收信号强度指示(RSSI)，并且可以执行控制以将测量结果发送至车辆智能遥控钥匙装置320。例如，第一近场通信调制解调器312可以根据第一控制器311的预定控制信号来测量RSSI。
当车辆关闭并且然后车门锁被设置时，车辆智能遥控钥匙装置320的第二控制器321可以控制天线开关323以将第二近场通信单元322和第二天线324彼此连接。
例如，如稍后将描述的图4所示，自车辆中心410起被第二天线324覆盖的外部区域440可以被设计为大于由第三天线325覆盖的目标区域420。即，第二控制器321可以执行控制以在第二天线324连接至第二近场通信单元322的情况下比在第三天线325连接至第二近场通信单元322的情况下发送更强的信号。
当通过第二近场通信单元322接收连接指示信号时，第二控制器321可以建立与智能电子装置310的近场通信连接，并且可以执行控制以通过设置的通信信道向智能电子装置310发送RSSI数据传输请求信号。
第二控制器321可以执行第一确定过程，该第一确定过程将从智能电子装置310接收的RSSI值与预定的第一参考值进行比较并且确定智能电子装置310进入了图4的目标邻近区域430或目标区域420。
当在第一确定过程中确定智能电子装置310进入了目标邻近区域430或目标区域420时，第二控制器321可以控制天线开关323以将第二近场通信单元322连接至第三天线325。
然后，第二控制器321可以执行第二确定过程，该第二确定过程将从智能电子装置310接收的RSSI值与预定的第二参考值进行比较并且确定智能电子装置310是否进入了目标区域420。
当在第二确定过程中确定智能电子装置310进入了目标区域420时，第二控制器321可以维持天线连接状态，并且智能电子装置310可以最终确定智能电子装置310进入了目标区域420。
当在第二确定过程中确定智能电子装置310没有进入目标区域420时，第二控制器321可以控制天线开关323以将第二天线324连接至第二近场通信单元322。
当最终确定智能电子装置310进入了目标区域420时，第二控制器321可以通过车载通信单元326将预定的控制信号发送至车辆电子控制装置330，并且可以操作车辆。
根据实施方式的第二控制器321可以仅在最终确定智能电子装置310进入了目标区域420之后控制特定车辆操作。
在这种情况下，可以基于智能电子装置310与目标区域420中的车辆中心410间隔开的距离改变由第二控制器321控制的车辆操作。
例如，在第二控制器321最终确定智能电子装置310进入目标区域420之后，当基于接收的RSSI值计算的智能电子装置310与车辆中心410间隔开的距离大于第二值且小于第一值时，第二控制器321可以确定智能电子装置310进入了欢迎区域。这里，第一值可以大于第二值。
当智能电子装置310进入了欢迎区域时，第二控制器321可以通过车载通信网络340向侧镜控制器331和/或照明控制器332发送预定的控制信号，并且可以执行控制以使侧镜灯闪烁。
在另一示例中，在第二控制器321最终确定智能电子装置310进入了目标区域420之后，当基于接收的RSSI值计算的智能电子装置310与车辆中心410间隔开的距离大于第三值且小于第二值时，第二控制器321可以确定智能电子装置310进入了门解锁区域。这里，第二值可以大于第三值。
当智能电子装置310进入了门解锁区域时，第二控制器321可以通过车载通信网络340向门控制器333发送预定的控制信号，并且可以解除门锁设置。这样，相应车辆的驾驶员可以直接打开车门并且可以进入车辆而无需操纵单独的智能钥匙和/或操纵智能电子装置310。
在另一示例中，在第二控制器321最终确定智能电子装置310进入了目标区域420之后，当基于接收的RSSI值计算的智能电子装置310与车辆中心410间隔开的距离大于第三值时，第二控制器321可以确定智能电子装置310进入了启动区域。
当智能电子装置310进入了启动区域时，第二控制器321可以通过车载通信网络340向启动控制器334发送预定的控制信号，并且可以解除启动锁设置。这样，相应车辆的驾驶员可以通过用于发动车辆的启动按钮或智能电子装置310上的预定菜单选择来发动车辆。
图4是用于说明根据实施方式的智能遥控钥匙系统的区域的配置和车辆智能遥控钥匙装置的控制操作的图。
在下文中，将参照上面的图3和图4描述车辆智能遥控钥匙装置的操作。
如图4的附图标记450所示，当智能电子装置310进入车辆智能遥控钥匙装置320的第二天线覆盖区域(外部区域440)时，车辆智能遥控钥匙装置320可以通过近场通信连接智能电子装置310。
然后，如附图标记461至462所示，车辆智能遥控钥匙装置320可以执行第一确定过程，该第一确定过程基于从智能电子装置310接收的RSSI值来确定智能电子装置310进入了目标邻近区域430或目标区域420。
当通过第一确定过程确定智能电子装置310进入了目标邻近区域430或目标区域420时，车辆智能遥控钥匙装置320可以控制所包括的天线开关323以将第二天线324去激活并且将第三天线325激活。
车辆智能遥控钥匙装置320可以执行第二确定过程，该第二确定过程基于通过第三天线325接收的RSSI值来确定智能电子装置310是否进入了目标区域420。
当通过第二确定过程确定智能电子装置310进入了目标区域420时，车辆智能遥控钥匙装置320可以维持第三天线325的连接状态并且可以基于在目标区域420中接收到的RSSI值开始车辆控制操作。
图5是用于说明根据实施方式的通过在智能遥控钥匙系统中的多个天线之间进行切换的装置位置确定过程的流程图。
当车辆关闭并且门锁被设置时，车辆智能遥控钥匙装置320可以进入安全模式。
车辆智能遥控钥匙装置320可以连接第二天线并且可以在安全模式中发送通告信号(S501至S502)。
当检测到通告信号时，智能电子装置310可以发送连接指示信号，并且可以与车辆智能遥控钥匙装置320建立经由近场通信的连接(S505至S509)。
当建立经由近场通信的连接时，车辆智能遥控钥匙装置320可以请求智能电子装置310发送RSSI数据(S511)。
当检查是否接收到RSSI数据(S513)并且接收RSSI数据时，车辆智能遥控钥匙装置320可以基于接收到的RSSI数据识别智能电子装置310所处的区域(S515)。
车辆智能遥控钥匙装置320可以检查智能电子装置310是否进入了目标邻近区域430或目标区域420(S517)。
作为检查结果，当智能电子装置310进入目标邻近区域430或目标区域420时，可以检查车辆智能遥控钥匙装置320是否处于第二天线目标进入状态(S519)。这里，第二天线目标进入状态可以指示已经基于通过第二天线324接收的RSSI数据验证了智能电子装置310进入目标邻近区域430或目标区域420。
作为检查操作519的结果，当车辆智能遥控钥匙装置320不处于第二天线目标进入状态时，车辆智能遥控钥匙装置320可以转变到第二天线目标进入状态(S521)。
接着，车辆智能遥控钥匙终端装置320可以控制包括的天线开关323，以连接第三天线325(S523)。即，车辆智能遥控钥匙装置320可以将第二天线324去激活并且可以将第三天线325激活。
车辆智能遥控钥匙装置320可以执行从第二天线324到第三天线325的天线切换并且可以返回至以上操作511(S524)。
当在操作524之后没有接收到RSSI数据时，车辆智能遥控钥匙装置320可以通过天线切换连接第二天线324(S529)。在这种情况下，可以将第三天线325去激活。
在连接了第三天线324的状态下，当接收到RSSI数据时，车辆智能遥控钥匙装置320可以基于接收到的RSSI数据来识别智能电子装置310所处的区域。
作为识别的结果，当智能电子装置310所处的区域是目标区域420时，车辆智能遥控钥匙装置320可以转变到第三天线目标进入状态(S527)。
详细地，当通过当前在第二天线目标进入状态中被激活的第三天线325检查智能电子装置310进入了目标区域420时，车辆智能遥控钥匙装置320可以从第二天线目标进入状态转变到第三天线目标进入状态。
当转变到第三天线目标进入状态时，车辆智能遥控钥匙装置320可以最终确定智能电子装置310进入了目标区域420。
可以检查车辆智能遥控钥匙装置320是否处于第三天线目标进入状态，并且当车辆智能遥控钥匙装置320处于第三天线目标进入状态时，车辆智能遥控钥匙装置320可以请求智能电子装置310发送RSSI数据，并且可以基于RSSI数据执行车辆控制操作(S525和S526)。
图6是用于说明根据实施方式的通过在车辆智能遥控钥匙装置中的多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法的流程图。
当车辆关闭并且门锁被设置时，车辆智能遥控钥匙装置320可以连接第二天线324，并且可以发送通告信号(S610)。
当响应于装置的连接请求而建立通过通信的连接时，车辆智能遥控钥匙装置320可以请求相应装置发送RSSI数据(S620)。
车辆智能遥控钥匙装置320可以执行第一确定过程，该第一确定过程将通过第二天线接收的RSSI数据与第一参考值进行比较并且确定装置从外部区域进入了目标邻近区域或目标区域(S630)。
当在第一确定过程中确定装置进入了目标邻近区域或目标区域时，车辆智能遥控钥匙装置320可以执行从第二天线324到第三天线325的天线切换(S640)。
车辆智能遥控钥匙装置320可以执行第二确定过程，该第二确定过程将通过第三天线接收的RSSI数据与第二参考值进行比较并且确定装置是否进入了目标区域(S630)。这里，第二参考值可以与第一参考值不同，但是这仅是一个实施方式，并且根据另一实施方式，第二参考值可以与第一参考值相同(S650)。
当在第二确定过程中装置进入了目标区域时，车辆智能遥控钥匙装置320可以最终确定装置进入了目标区域(S660)。
本领域技术人员将理解，在不脱离实施方式的精神和基本特征的情况下，可以以除了本文中阐述的那些方式之外的的特定方式来实施本公开内容的实施方式。
因此，以上示例性实施方式在所有方面都被解释为说明性的而不是限制性的。实施方式的范围应当由所附权利要求书及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求书的含义和等同范围内的所有改变都旨在被包含在权利要求书的范围内。
工业适用性
实施方式可以应用于包括多天线的车辆智能遥控钥匙系统。

Claims (10)

1.一种通过在多个天线之间进行切换来确定装置的位置的方法，所述方法由车辆智能遥控钥匙装置执行，并且包括：
当车辆进入安全模式时，连接具有第一覆盖区域的第二天线并且发送通告信号；
当检测到所述装置时，建立通过通信的连接，并且请求所述装置发送接收信号强度指示RSSI数据；
第一确定操作，其基于通过所述第二天线接收的所述接收信号强度指示RSSI数据来确定所述装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；
当在所述第一确定操作中确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域时，通过天线切换来连接第三天线；
第二确定操作，其基于通过具有比所述第一覆盖区域窄的范围的第二覆盖区域的所述第三天线接收的RSSI数据来确定所述装置是否进入了所述目标区域，所述目标区域对应于所述第三天线的所述第二覆盖区域；以及
当在所述第二确定操作中确定所述装置进入了所述目标区域时，最终确定所述装置是否进入了所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一确定操作包括：将所接收的RSSI数据与第一参考值进行比较；以及
当所接收的RSSI数据大于所述第一参考值时，确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述第二确定操作包括：将所接收的RSSI数据与第二参考值进行比较；以及
当所接收的RSSI数据大于所述第二参考值时，最终确定所述装置进入了所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所接收的RSSI数据不大于所述第二参考值时，通过天线切换来连接所述第二天线。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当最终确定所述装置进入了所述目标区域时，基于通过所述第三天线接收的RSSI数据来计算所述装置与所述车辆的中心间隔开的距离；以及
根据所计算的距离来执行车辆控制操作，
其中，所述车辆控制操作包括以下中至少之一：欢迎操作、门解锁操作或启动控制操作。
6.一种车辆智能遥控钥匙装置，包括：
具有第一覆盖区域的第二天线以及具有窄于所述第一覆盖区域的第二覆盖区域的第三天线；
近场通信单元，其被配置成通过所述第二天线或所述第三天线发送和接收信号；
天线开关，其被配置成将所述第二天线和所述第三天线中任一个连接至所述近场通信单元；以及
控制器，其被配置成：当车辆进入安全模式时连接所述第二天线并且发送通告信号；在检测到所述装置时建立通过通信的连接并且请求装置进行发送；执行第一确定过程，所述第一确定过程基于通过所述第二天线接收的接收信号强度指示RSSI数据来确定所述装置是否进入了目标邻近区域或目标区域；在通过所述第一确定过程确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域时控制所述天线开关连接所述第三天线；执行第二确定过程，所述第二确定过程基于通过所述第三天线接收的RSSI数据来确定所述装置是否进入了所述目标区域，其中，所述目标区域对应于所述第三天线的第二覆盖区域，并且当通过所述第二确定过程确定所述装置进入了所述目标区域时，最终确定所述装置进入了所述目标区域。
7.根据权利要求6所述的车辆智能遥控钥匙装置，其中，所述控制器将所接收的RSSI数据与第一参考值进行比较，并且当所接收的RSSI数据大于所述第一参考值时，所述控制器确定所述装置进入了所述目标邻近区域或所述目标区域。
8.根据权利要求7所述的车辆智能遥控钥匙装置，其中，所述控制器将所接收的RSSI数据与第二参考值进行比较，并且当所接收的RSSI数据大于所述第二参考值时，所述控制器最终确定所述装置进入了所述目标区域。
9.根据权利要求8所述的车辆智能遥控钥匙装置，其中，当所接收的RSSI数据不大于所述第二参考值时，所述控制器驱动所述天线开关以连接所述第二天线。
10.根据权利要求6所述的车辆智能遥控钥匙装置，其中，当最终确定所述装置进入了所述目标区域时，所述控制器基于通过所述第三天线接收的RSSI数据来计算所述装置与所述车辆的中心间隔开的距离，并且执行车辆控制操作，所述车辆控制操作包括以下中至少之一：欢迎操作、门解锁或启动控制操作。
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