CN117178585A - 方法和机动车辆 - Google Patents

方法和机动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117178585A
CN117178585A CN202280029212.5A CN202280029212A CN117178585A CN 117178585 A CN117178585 A CN 117178585A CN 202280029212 A CN202280029212 A CN 202280029212A CN 117178585 A CN117178585 A CN 117178585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
motor vehicle
zone
monitoring device
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280029212.5A
Other languages
English (en)
Inventor
O·穆特卢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of CN117178585A publication Critical patent/CN117178585A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/7163—Spread spectrum techniques using impulse radio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/763—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/536—Hoods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于为用户(4)开放通向机动车辆(1)的车辆内部(3)的多个入口(2)中的至少一个入口的方法，其中根据该方法，通过机动车辆(1)的(第一)监测装置(5)来监测与直接围绕机动车辆(1)的内区(B)相邻接的(第一)外区(A1)，使得当监测显示用户(4)位于(第一)外区(A1)中时，通过(第一)监测装置(5)确定用户(4)相对于机动车辆(1)的当前位置；当监测显示用户(4)正在从(第一)外区(A1)移动到内区(B)时，激活机动车辆(1)的扫描内区(B)的近距离监测装置(6)，使得只有当用户(4)位于内区(B)中时，才通过近距离监测装置(6)来确定用户(4)相对于机动车辆(1)的当前位置，其中，在监测显示用户位于内区(B)中之后，为用户(4)开放通向机动车辆(1)的车辆内部(3)的入口(2)中的至少一个入口。

Description

方法和机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于为用户开放通向机动车辆的车辆内部的多个入口中的至少一个入口的方法。本发明还涉及一种被设置于这种方法的机动车辆。
背景技术
用于为用户开放通向机动车辆的车辆内部的多个入口中的至少一个入口的方法已经应用了一段时间，其不需要与机动车辆的锁定装置物理地相互作用的钥匙。
例如，US2020/0314651 A1教导了一种方法，根据本方法，使用基于“蓝牙低能耗”标准的第一通信信号和基于超宽带标准的第二通信信号的不同的有效范围。在此，第一通信信号和第二通信信号的有效范围限定了一个区域，在该区域内确定发射第一通信信号和第二通信信号的识别发射器与接收第一通信信号和第二通信信号的机动车辆的多个入口之一之间的距离。根据该确定的距离来确定识别发射器以怎样的概率移动到机动车辆入口中的哪个。这两个通信信号在识别发射器与机动车辆之间持续传输。
从DE 10 2016 008 388 A1中还已知，对由电子车钥匙所发送的无线通信信号的所谓的RSSI电平进行评估，以用于确定电子车钥匙与接收该通信信号的机动车辆之间的距离。
此外，从DE 10 2018 005 763 A1中还已知，使用通过机动车辆的多个超宽带天线发射的通信信号的低频分量，以便通过所谓的“低频轮询”确定识别发射器距各个天线的距离并由此确定该识别发射器的移动轨迹。
然而，这种传统方法有缺点。经常无法保证这种方法的执行不会出现问题。相反地，电识别发射器与机动车辆之间的连接常常断开，这导致了混乱的错误消息会被发送给携带识别发射器的机动车辆的用户。当识别发射器与机动车辆之间的通信连接丢失并且必须重新建立时，也可能导致用户不期望的等待时间。
发明内容
因此，本发明的目的是展示用于为用户开放通向机动车辆的车辆内部的多个入口中的至少一个入口的方法以及被设置成用于执行这种方法的机动车辆的新方式(特别是用于消除上述缺点)。
因此，本发明的基本思想是利用机动车辆的不同监测装置来监测壳式围绕机动车辆的多个区域，其中每个监测装置基于不同的工作原理或标准。在此，通过监测装置来监测机动车辆的用户在这些区域中的位置，其中在相对于机动车辆位于外部的区域中进行的位置确定被用于激活针对内区的监测装置，该内区在朝向机动车辆的内部邻接外区。
由此可以有利地实现来自机动车辆的不同监测装置的传感器数据或通信信号的融合，这提高了用户位置确定的准确性和速度。另外，当用户从外区移动到内区时，可以不间断地确定位置，从而可以避免用户从外区进入内区时不期望的等待时间。因此可以无间隙地监测用户的位置。
根据本发明的方法用于为用户开放通向机动车辆的车辆内部的多个入口中的至少一个入口。在此上下文中，“开放”可以特别是指解锁或自动打开锁定相关入口的车门。根据本方法，通过机动车辆的(第一)监测装置来监测与直接围绕机动车辆的内区相邻接的(第一)外区，使得当监测显示用户位于(第一)外区中时，就通过(第一)监测装置确定用户相对于机动车辆的当前位置。此外，根据本方法，当监测显示用户正在从(第一)外区移动到内区时，就激活机动车辆的扫描内区的近距离监测装置，使得只有当用户位于内区中时，才通过近距离监测装置来确定用户相对于机动车辆的当前位置。其中，在监测显示用户位于内区中之后，为用户开放通向机动车辆的车辆内部的入口中的至少一个入口。如上面已经解释的，本方法允许特别精确且快速地确定用户的位置。此外，可以通过本方法无间隙地监测用户相对于机动车辆的当前位置。
根据本方法的一个有利的扩展方案，近距离监测装置生成反映用户当前位置的传感器数据，基于该传感器数据计算用户的轨迹以预测用户移动的延续。这允许了在用户实际到达机动车辆之前在机动车辆中采取各种措施。
有利地，基于该轨迹来估计用户最有可能打算使用机动车辆的哪个入口，并且准确地开放该入口。因此，仅开放用户可能想要使用的那个入口，而不开放机动车辆的其他入口，这在安全性方面是有利的。
在本方法的另一优选的扩展方案中，近距离监测装置包括至少一个超声波传感器、优选多个超声波传感器。这样的超声波传感器通常被安装到机动车辆中用于泊车辅助，因此所述的已经安装的超声波传感器被分配了额外的功能内容。
替代地，可以使用一个或多个车载摄像头作为近距离监测装置。
在另一替代方案中，外区和内区都可以利用一个或多个车辆摄像头来监测。
在本方法的另一优选的扩展方案中设置为，第一外区被第二外区围绕，其中第一外区相对于第二外区作为内区起作用。在此，第二外区由机动车辆的第二监测装置监测，使得当用户位于第二外区中时，借助于该第二监测装置确定用户相对于机动车辆的当前位置。由此可以增大利用本方法监测用户当前位置的监测半径。应当理解的是，可以以类似的方式设置的附加的、远离机动车辆的外区邻接第二外区，这可以进一步增大监测半径。
有利地，(第一或/和第二)监测装置包括用于无线接收(第一或/和第二)通信信号的接收器，该通信信号由用户的识别发射器无线发送。有利地，识别发射器证明用户有权访问机动车辆，从而可以确保在本方法中，只有当用户有权访问时，才开放多个入口中的至少一个入口。
有利地，第一通信信号基于蓝牙低能耗标准。替代地或附加地，第二通信信号基于超宽带标准。这种广泛使用的通信标准简化了本方法的实施。
在本方法的另一有利的扩展方案中，借助于(第一或/和第二)通信信号的接收场强来确定用户在(第一或/和第二)外区中的当前位置。这允许了特别准确且快速地确定用户的当前位置。
根据本方法的另一优选的扩展方案，用户在内区中的当前位置确定的精度比在(第一或/和第二)外区中更高。因此，用户距离机动车辆越近，就可以越精确地确定用户的当前位置。这使得本方法能够特别有效地执行。
本发明还涉及一种机动车辆，其具有用于扫描直接围绕该机动车辆的内区的近距离监测装置。该机动车辆还包括用于监测邻接该内区的外区的(第一)监测装置。其中，该机动车辆被设置成用于执行根据本发明的方法，使得根据本发明的方法的上述优点也转移到根据本发明的机动车辆上。
本发明的其他重要特征和优点来自从属权利要求、附图和基于附图的相关附图描述。
应当理解的是，上述特征和下文将要解释的特征不仅可用于各自指定的组合，而且可用于其他组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明的优选实施例在附图中示出，并在随后的说明中作了更详细的说明，其中相同的附图标记指的是相同或相似或功能相同的构件。
在附图中：
图1以鸟瞰图示出了被设置用于根据本发明的方法的根据本发明的机动车辆的示例，
图2同样以鸟瞰俯视图示出了在执行根据本发明的方法的示例时的图1的机动车辆。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的机动车辆1的示例的鸟瞰图。机动车辆1包括用于监测直接围绕机动车辆1的内区B的近距离监测装置6。机动车辆1还包括用于监测外区A1的第一监视装置5，该外区邻接内区B并且远离机动车辆1。在此，机动车辆1被设置用于根据本发明的方法，以用于为用户4(图1中未示出)开放通向机动车辆1的车辆内部3的多个入口2中的至少一个入口。
在图2中，同样以鸟瞰俯视图示出了在执行根据本发明的方法的过程中的图1的示例。因此可以参照图1和图2来理解根据本发明的方法。根据本方法，借助机动车辆1的第一监测装置5监测第一外区A1，该第一外区与直接围绕机动车辆1的内区B相邻接。在此，通过第一监测装置5以这样的方式监测第一外区A1：当监测显示用户4位于第一外区A1中时，则由第一监测装置5确定用户4相对于机动车辆1的当前位置。此外，根据本方法，当监测显示用户4正从第一外区A1移动到内区B时，则激活机动车辆1的扫描内区B的近距离监测装置6。因此，只有在用户4位于内区B中时，才通过近距离监视装置6来确定用户4相对于机动车辆1的当前位置。在此，根据本方法，在监测显示用户4位于内区B中之后，为用户开放通向机动车辆1的车辆内部3的入口2中的至少一个入口。
在图2中可以看出，近距离监测装置B生成反映用户4的当前位置的传感器数据。基于该传感器数据计算用户4的轨迹T，以预测用户4移动的延续。为此可以参照依据监测跟踪的用户4的过去移动。如有必要，还可以考虑机器学习的用户4的行为模式，以预测用户4移动的延续。通过这种行为模式，可以例如考虑用户4特别频繁地使用机动车辆1的哪个入口2或者特别频繁地以何种顺序使用机动车辆1的多个入口2。
根据本方法，可以基于轨迹T估计用户4最有可能打算使用机动车辆1的哪个入口2。然后根据本方法准确地开放该入口2。在本文中，术语“开放”可以意味着将锁定相关入口2的车门解锁。如果需要，为了开放入口2，可以自动打开锁定该入口的车门。
根据图1和图2，机动车辆1的近距离监测装置6包括至少一个超声波传感器7。在图1和图2的机动车辆1中，存在六个这样的超声波传感器7，其中每个该超声波传感器可以配属于机动车辆2的一个入口2。应当理解的是，近距离监测装置6可以替代地或附加地包括基于不同工作原理的其他传感器。例如可以设想，近距离监测装置6包括至少一个车载摄像头。
在一个或多个车载摄像头的情况下，可以使用所谓的环绕视觉摄像头(SVC)。通过车内的SVC(360度泊车摄像头)，可以通过合适的识别程序来识别视线方向。顾客不仅必须位于解锁区域，还必须看向车辆的方向。该识别可以通过基于计算机视觉的视线方向识别来实现。客户无需进行任何操作即可打开/关闭车门。客户必须在相应的区域中、看向门或车辆的方向、并且短暂等待(大约400毫秒)。
参照图2可以理解，第一外区A1例如被第二外区A2围绕。在此，第一外区A1作为相对于第二外区A2的内区B*。第二外区A2由机动车辆1的第二监测装置8监测，使得当用户4位于第二外区A2中时，由第二监测装置8确定用户4相对于机动车辆1的当前位置。在此，当第二监测装置8的监测显示用户4正从第二外区A2移动到第一内区A1时(其中该第一内区A1则作为相对于第二外区A2的内区B*)，就可以激活第一监测装置5。因此，只有当用户4位于第一外区A1或内区B*中、或者位于内区B中时，才通过第一监测装置5确定用户4相对于机动车辆1的当前位置。
此外，图1和图2示出了，第一监测装置5以及(替代地或附加地)第二监测装置8包括用于无线接收第一通信信号或第二通信信号的接收器。该第一通信信号或第二通信信号由用户4的识别发射器9无线发射，参照图2。因此，识别发射器9既可以发送第一通信信号，也可以发送第二通信信号。识别发射器9可以是电子无线钥匙或移动电子设备、特别是智能手机。
第一监测装置5可以接收第一通信信号。第二监测装置8可以接收第二通信信号。第一通信信号例如基于所谓的“蓝牙低能耗”标准。第二通信信号例如基于所谓的“超宽带”标准。在此，通过第一通信信号或第二通信信号的接收场强来确定用户4在第一外区A1和(替代地或附加地)在第二外区A2中以及还可能在内区B中的当前位置。为此可以以本身已知的方式使用第一通信信号或第二通信信号的所谓的RSSI电平。在图1和图2所示的方法中，确定用户4在内区B中的当前位置的准确度比在第一外区A1或第二外区A2中高。

Claims (10)

1.一种用于为用户(4)开放通向机动车辆(1)的车辆内部(3)的多个入口(2)中的至少一个入口的方法，其中根据所述方法，
-通过机动车辆(1)的(第一)监测装置(5)来监测与直接围绕机动车辆(1)的内区(B)相邻接的(第一)外区(A1)，使得当监测显示用户(4)位于(第一)外区(A1)中时，通过(第一)监测装置(5)确定用户(4)相对于机动车辆(1)的当前位置；
-当监测显示用户(4)正在从(第一)外区(A1)移动到内区(B)时，激活机动车辆(1)的扫描内区(B)的近距离监测装置(6)，使得只有当用户(4)位于内区(B)中时，才通过近距离监测装置(6)来确定用户(4)相对于机动车辆(1)的当前位置，其中，在监测显示用户位于内区(B)中之后，为用户(4)开放通向机动车辆(1)的车辆内部(3)的入口(2)中的至少一个入口。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述近距离监测装置(B)生成反映用户(4)的当前位置的传感器数据，基于传感器数据计算用户(4)的轨迹(T)以预测用户(4)移动的延续。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
基于轨迹(T)来估计用户(4)最有可能打算使用机动车辆(1)的哪个入口(2)，并且准确地开放这个入口(2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述近距离监测装置(6)包括至少一个超声波传感器(7)、优选两个或多个超声波传感器(7)，或者包括一个或多个车载摄像头。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-第一外区(A1)被第二外区(A2)围绕，其中，第一外区(A1)作为相对于第二外区(A2)的内区(B*)，
-第二外区(A2)由机动车辆(1)的第二监测装置(8)监测，使得当用户(4)位于第二外区(A2)中时，借助于第二监测装置(8)确定用户(4)相对于机动车辆(1)的当前位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
(第一或/和第二)监测装置(5、8)包括用于无线接收(第一或/和第二)通信信号的接收器，所述通信信号由用户(4)的识别发射器(9)无线地发送。
7.根据权利要求5和6所述的方法，
其特征在于，
-第一通信信号基于“蓝牙低能耗”标准；或/和
-第二通信信号基于“超宽带”标准。
8.根据前述权利要求6中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助于(第一或/和第二)通信信号的接收场强来确定用户(4)在(第一或/和第二)外区(A1、A2)中的当前位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
用户(4)在内区(B)中的当前位置的确定精度比在(第一或/和第二)外区(A1、A2)中更高。
10.一种机动车辆(1)，
-具有用于扫描直接围绕机动车辆(1)的内区(B)的近距离监测装置(6)，
-具有用于监测邻接内区(B)的外区(A1)的(第一)监测装置(5)，
-其中，机动车辆(1)被设置用于根据前述权利要求中任一项所述的方法。
CN202280029212.5A 2021-04-23 2022-02-11 方法和机动车辆 Pending CN117178585A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002165.7A DE102021002165A1 (de) 2021-04-23 2021-04-23 Verfahren und Kraftfahrzeug
DE102021002165.7 2021-04-23
PCT/EP2022/053311 WO2022223166A1 (de) 2021-04-23 2022-02-11 Verfahren und kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117178585A true CN117178585A (zh) 2023-12-05

Family

ID=80685235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280029212.5A Pending CN117178585A (zh) 2021-04-23 2022-02-11 方法和机动车辆

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4327578A1 (zh)
JP (1) JP2024514950A (zh)
KR (1) KR20230157499A (zh)
CN (1) CN117178585A (zh)
DE (1) DE102021002165A1 (zh)
WO (1) WO2022223166A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022127565A1 (de) 2022-10-19 2024-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrzeugentriegelung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010057B4 (de) 2010-03-03 2012-09-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
GB201219261D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
DE102013220240A1 (de) * 2013-10-08 2015-04-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Insassenanwesenheitssystem für ein Fahrzeug, Zentralverriegelungssystem, Verfahren zum Überprüfen der Anwesenheit von Insassen in dem Fahrzeug sowie Verfahren zum automatischen Betätigen von Türschlössern
US9725069B2 (en) * 2015-10-12 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle systems
JP2017128884A (ja) 2016-01-19 2017-07-27 株式会社東海理化電機製作所 車両用ドアロック装置
EP3419867A1 (de) * 2016-02-26 2019-01-02 HUF Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Verfahren für eine aktivierung mindestens einer sicherheitsfunktion eines sicherheitssystems eines fahrzeuges
DE102016008388A1 (de) 2016-07-09 2017-02-16 Daimler Ag Verfahren zur Ermittlung eines Abstandes zwischen einem mobilen Endgerät und einem Fahrzeug
US20180339676A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for determining device location for passive entry and vehicle startup
DE102018005763A1 (de) 2018-07-20 2020-01-23 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mittels eines Identifikationssystems, bei welchem zwei Berechtigungen notwendig sind sowie Identifikationssystem
CN110930547A (zh) 2019-02-28 2020-03-27 上海商汤临港智能科技有限公司 车门解锁方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质
CA3134931A1 (en) 2019-03-25 2020-10-01 Assa Abloy Ab Reader coordination for access control

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024514950A (ja) 2024-04-03
WO2022223166A1 (de) 2022-10-27
DE102021002165A1 (de) 2022-10-27
EP4327578A1 (de) 2024-02-28
KR20230157499A (ko) 2023-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10793109B2 (en) Methods and systems for providing bluetooth-based passive entry and passive start (PEPS) for a vehicle
CN107415893B (zh) 用于被动访问控制的方法
US6924738B2 (en) Method for locating a transmitter and receiver device
JP5743611B2 (ja) 車両のドアを制御する方法および車両のためのアクセス装置
US6906612B2 (en) System and method for vehicle passive entry having inside/outside detection
US9811956B2 (en) Passive entry system and method for a vehicle
US9786110B2 (en) On-vehicle apparatus control system and on-vehicle control device
JP2005528016A (ja) 対象に対するアクセス権若しくは対象の使用に対する権限の証明のための識別システム
CN111886515A (zh) 距离测定系统
JP2012145506A (ja) 電波送受体の検出装置、検出システム及び検出方法
KR100600958B1 (ko) 차량의 도어 해정 제어 장치 및 그 제어 방법
CN110562195B (zh) 中继攻击的防御
EP2193607B1 (en) Method and system for locating the sender of a frequency hopping radio signal
JP2018534540A (ja) 携帯型無線ユニットの位置を特定するための方法および装置
CN117178585A (zh) 方法和机动车辆
JP5135921B2 (ja) スマートキーレスエントリシステム
US20070257841A1 (en) Method And Apparatus For Localizing A Mobile Transmitter Embodied As An Identification Device, Especially A Vehicle Key
CN112839845B (zh) 用于使用多天线切换来确定装置的位置的方法和设备
US10730480B2 (en) Mobile device detection apparatus and mobile device detection method
CN114132288A (zh) 用于检测障碍物的车辆通信系统及其控制方法
US11679737B2 (en) Access device for a vehicle
US20220229498A1 (en) Method for activating a function of a vehicle by ultra high frequency with an item of portable user equipment and device for activating an associated function
JP2006063571A (ja) 車両用電子キー装置
JP2024029768A (ja) ユーザを認証する方法、システムおよび自動車
CN117396374A (zh) 用于识别车辆钥匙的方法、计算机可读介质、系统和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination