JP6507997B2

JP6507997B2 - ユーザ接近離隔推定システム

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Publication number: JP6507997B2
Application number: JP2015215950A
Authority: JP
Inventors: 浅井　健太郎; 健太郎浅井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2035-11-02
Also published as: JP2017092533A

Description

本発明は、車両にユーザが接近している、あるいは車両からユーザが離隔していることを推定する車載機、および、その車載機を備えたユーザ接近離隔推定システムに関する。

車両にユーザが搭乗することを推定したとき、あるいは、車両からユーザが離れたことを推定したときに、車両に搭載された装置を作動させる技術が知られている。たとえば、特許文献１では、車両側ユニットがリクエスト信号を送信し、ユーザが携帯する電子キーがそのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を送信する。車両側ユニットは、このレスポンス信号に基づく照合が成立したときに、電子キーを携帯するユーザが車両に搭乗すると推定する。そして、車両ドアに対応して設けられた照明を点灯させる。

特開２００７−０３９９８２号公報

リクエスト信号は、ユーザがすでに車両に接近した状態であることを検出するために送信する信号であるので、リクエスト信号が届く範囲は、車両の周囲の１ｍ程度の決まった範囲である。したがって、特許文献１の技術は、ユーザがすでに車両に接近した状態であるか否かを検出できるのみであり、ユーザが車両に接近しつつある状態、あるいは、車両から遠ざかっている状態であることを推定するのは困難である。

そのため、特許文献１の技術では、ユーザが車両に接近しつつあるときから、ユーザが車両に搭乗する際の機能を作動させることは困難である。また、特許文献１の技術では、ユーザが車両から遠ざかっていることを推定して、ユーザが車両に搭乗する可能性を考慮して作動させている機能を早期に停止させることも困難である。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ユーザが車両に対して接近あるいは離隔しつつある状態であることを推定できるユーザ接近離隔推定システムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための第１発明は、車両に搭載される車載機（３、１０３）とユーザが携帯する携帯端末（２、１０２）とを備えたユーザ接近離隔推定システムであって、車載機は、送信電力が可変できる車載送信部（３２１）と、複数種類の大きさの送信電力で、車載機の存在を報知するための車載機報知信号を、車載送信部から車両の外部へ逐次送信させる車側制御部（３１）と、携帯端末が車載機報知信号を受信した場合に携帯端末から送信される受信通知信号を逐次受信する車載受信部（３２２）と、車載受信部が受信通知信号を受信した場合に、受信した受信通知信号に対応する車載機報知信号が送信された送信電力に基づいて、車両の周囲に設定した、車両までの最大距離が異なる複数のエリアから、携帯端末が存在しているエリアを逐次特定するエリア特定部（Ｓ６）と、エリア特定部が逐次特定したエリアの変化に基づいて、ユーザが車両に対して接近しつつある状態、および、ユーザが車両に対して離隔しつつある状態を推定する接近離隔推定部（Ｓ８、Ｓ８Ａ）とを備え、
携帯端末は、車載機報知信号の受信信号強度を検出する強度検出部（２１３）と、強度検出部が検出した受信信号強度を車載受信部に送信する端末側送信部（２１２）とを備え、車載機は、車載受信部が受信した受信信号強度であって、車側制御部が同じ送信電力で逐次送信させた車載機報知信号に対応する複数の受信信号強度をもとに、受信信号強度の変化を表す値である変化値を算出し、かつ、変化値を、車側制御部が車載機報知信号を送信させた複数の送信電力についてそれぞれ算出する変化値算出部（Ｓ７Ａ）を備え、接近離隔推定部（Ｓ８Ａ）は、少なくとも、エリア特定部が逐次特定したエリアに変化がない場合に、変化値算出部が算出した複数の送信電力について算出した複数の変化値に基づいて、ユーザが車両に対して接近しつつある状態、および、ユーザが車両に対して離隔しつつある状態を推定する。

また、上記目的を達成するための第２発明は、車両に搭載される車載機（３、１０３）とユーザが携帯する携帯端末（２、１０２）とを備えたユーザ接近離隔推定システムであって、車載機は、送信電力が可変できる車載送信部（３２１）と、複数種類の大きさの送信電力で、車載機の存在を報知するための車載機報知信号を、車載送信部から車両の外部へ逐次送信させる車側制御部（３１）と、携帯端末が車載機報知信号を受信した場合に携帯端末から送信される受信通知信号を逐次受信する車載受信部（３２２）と、車載受信部が受信通知信号を受信した場合に、受信した受信通知信号に対応する車載機報知信号が送信された送信電力に基づいて、車両の周囲に設定した、車両までの最大距離が異なる複数のエリアから、携帯端末が存在しているエリアを逐次特定するエリア特定部（Ｓ６）と、エリア特定部が逐次特定したエリアの変化に基づいて、ユーザが車両に対して接近しつつある状態、および、ユーザが車両に対して離隔しつつある状態を推定する接近離隔推定部（Ｓ８、Ｓ８Ａ）とを備え、
携帯端末は、車載機報知信号を受信するとともに、受信通知信号および携帯端末の存在を報知するための端末報知信号を送信する端末側通信部（２１）と、端末側通信部を制御する端末側制御部（２８）とを備え、端末側制御部は、端末側通信部を、端末報知信号を周期的に送信する端末側周期送信モードと、車載機が送信する車載機報知信号を受信した場合に、受信通知信号を送信する端末側待ち受けモードとに切り替えて制御し、端末側周期送信モードにおいて端末側通信部が車載機報知信号を受信した場合に、端末側待ち受けモードに切り替え、端末側待ち受けモードにおいて車載機からエリア特定終了を意味する終了通知を受信した場合に端末側周期送信モードに切り替え、車側制御部は、エリア特定部がエリアを特定したことに基づいて、車載送信部から終了通知を送信させ、車載送信部を、車載機報知信号を周期的に送信する車側周期送信モードと、車載受信部が端末報知信号を受信した場合に、端末報知信号を受信したことを通知する信号を送信する車側待ち受けモードとに切り替えて制御し、車側周期送信モードにおいて車載送信部から終了通知を送信した場合に、車側待ち受けモードに切り替え、車側待ち受けモードにおいて車載受信部が端末報知信号を受信した場合に、車側周期送信モードに切り替える。

第１実施形態のユーザ接近離隔推定システム１の構成を示す図である。図１のスマートフォン２の構成を示すブロック図である。図１の車載機３の構成を示すブロック図である。車載機３の制御部３１が実行する処理を示すフローチャートである。図４のＳ６の詳細処理を示すフローチャートである。図３のＢＬＥ通信部３２が形成する通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を例示する図である。送信パワーに対する応答有無と、スマートフォン２が存在する通信エリアとの関係を示す図である。スマートフォン２の制御部２８が実行する処理を示すフローチャートである。第２実施形態において、スマートフォン２を携帯したユーザが存在しているエリアを特定するために用いる対応関係を示す図である。第２実施形態において図４のＳ６で実行する処理を詳しく示すフローチャートである。第２実施形態において、スマートフォン２の制御部２８と車載機３の制御部３１が実行する処理をシーケンス図により例示する図である。第２実施形態における処理を例示する、図１１とは別例のシーケンス図である。第３実施形態において図４のＳ６で実行する処理を詳しく示すフローチャートである。第３実施形態において車載機３の制御部３１が実行する処理の一部を示すフローチャートである。図１４のＳ７Ａで算出するＲＳＳＩの変化率を説明する図である。第４実施形態の車載機１０３の構成を説明する図である。図１６の車載機１０３が形成する通信エリアＡを説明する図である。第５実施形態のスマートフォン１０２の構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のユーザ接近離隔推定システム１は、車両４を利用するユーザが携帯するスマートフォン２と、車両４に搭載された車載機３を備えている。スマートフォン２は、請求項の携帯端末に相当する。

車載機３とスマートフォン２は、
Low Energy（Bluetoothは登録商標）の規格に即して信号を送受信する。以下では、Bluetooth Low EnergyをＢＬＥと略記する。

［スマートフォン２の構成］
図２に示すように、スマートフォン２は、ＢＬＥモジュール２１、表示部２２、スピーカー２３、振動部２４、記憶部２５、振動センサ２６、位置検出部２７、制御部２８を備える。これらのうち、制御部２８が実行する機能以外は、公知のスマートフォンと同じ構成である。

ＢＬＥモジュール２１は、ＢＬＥ制御部２１１、ＢＬＥ通信部２１２、ＲＳＳＩ検出部２１３、アンテナ２１４を備える。このＢＬＥモジュール２１は請求項の端末側通信部および端末側送信部に相当する。

ＢＬＥ制御部２１１は、ＢＬＥ通信部２１２を制御する。ＢＬＥ通信部２１２は、ＢＬＥ制御部２１１に制御されることにより、ＢＬＥの通信規格に即した信号をアンテナ２１４から送信する。ＢＬＥ通信部２１２が信号を送信するときの送信電力（以下、送信パワー）は、ＢＬＥ制御部２１１に制御されることで、複数段階に可変できる。また、ＢＬＥ通信部２１２は、アンテナ２１４が受信した電波から復調および復号を行い、信号を取り出す。

ＢＬＥ通信部２１２は、送信パワーが可変できるので、最大通信距離は送信パワーにより変化する。この最大通信距離は、車載機３が備える後述するＢＬＥ通信部３２が形成する通信エリアの最大半径と同程度である。加えてこの最大通信距離は、車両４に搭載された通信装置が送信するリクエスト信号をユーザが携帯する電子キーが受信できる最大距離（たとえば１ｍ程度）よりも長い距離である。

ＲＳＳＩ検出部２１３は、請求項の強度検出部に相当しており、アンテナ２１４が受信した電波を表す受信信号の受信信号強度であるＲＳＳＩを検出する。そして検出したＲＳＳＩをＢＬＥ制御部２１１へ出力する。

表示部２２には、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイが用いられ、種々の情報が表示される。この情報として、車載機３と通信中であることが表示されてもよい。スピーカー２３は、通話時に通話相手の音声を出力したり、スマートフォン２が実行する種々のアプリケーションにより定まる種々の音を出力したりする。振動部２４は、電話着信時やメール受信時にスマートフォン２を振動させる。

記憶部２５は、書き換え可能な記憶媒体であり、制御部２８が実行する種々のアプリケーションが記憶されている。また、位置検出部２７が検出した現在位置を表す情報も、この記憶部２５に記憶される。

振動センサ２６は、スマートフォン２に生じる振動を検出するセンサであり、本実施形態では、加速度センサである。位置検出部２７は、Global Positioning System（以下、ＧＰＳ）が備える航法衛星が送信する航法信号を受信するＧＰＳ受信機を備えており、このＧＰＳ受信機が受信した航法信号に基づいて現在位置を逐次検出する。この位置検出部２７は請求項の端末位置検出部に相当する。

制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの実体的な記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、制御部２８は、制御部２８に接続されているＢＬＥモジュール２１などを制御する機能を実現する。また、制御部２８がこの機能を実行すると、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部２８が実行するこれらの機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。制御部２８が実行する機能は、図８に示すフローチャートを用いて後述する。この制御部２８は請求項の端末側制御部に相当する。

［車載機３の構成］
図３に示すように、車載機３は、制御部３１、ＢＬＥ通信部３２、アンテナ３３、ＲＳＳＩ検出部３４、記憶部３５を備える。また、ＢＬＥ通信部３２、アンテナ３３、ＲＳＳＩ検出部３４は、ＢＬＥモジュール３６としてモジュール化されている。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの実体的な記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、制御部３１はＢＬＥ通信部３２を制御し、また、図４に示す処理を実行する。この制御部３１は請求項の車側制御部に相当する。なお、制御部３１が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

また、制御部３１は車内ＬＡＮ５に接続されており、この車内ＬＡＮ５を介して、車両４に搭載されたナビゲーションＥＣＵ、ボデーＥＣＵなどの種々のＥＣＵと通信できる。

ＢＬＥ通信部３２は、送信部３２１と受信部３２２を備える。送信部３２１は請求項の車載送信部に相当しており、ＢＬＥの規格に即したプロトコルで種々の信号を、アンテナ３３から車両４の外部へ送信する。

送信部３２１が送信する信号には、たとえばアドバタイズがある。車載機３の送信部３２１が送信するアドバタイズは、車載機３の存在を周囲に報知することになるので、請求項の車載機報知信号に相当する。また、送信部３２１は、公知のＢＬＥ通信規格に即した送信部と同様、送信パワーが可変になっている。本実施形態の送信部３２１は、送信パワーが複数段階、具体的には３段階に可変できる構成となっている。送信パワーが変化することにより、送信部３２１が送信する信号が届くエリア（以下、通信エリア）の大きさは変化する。

本実施形態では、図６に示すように、３段階の送信パワーのうち最も低い送信パワーにより形成される通信エリアである通信エリアＡ１は、リクエスト信号が届くエリアよりも少し広い程度である。３段階の送信パワーのうちの中間の送信パワーにより形成される通信エリアである通信エリアＡ２は、最大通信距離が、通信エリアＡ１の最大通信距離の数倍程度である。なお、最大通信距離は、各通信エリアＡにおいて車載機３から最も遠い距離で車載機３が送信する信号を受信できる距離である。

３段階の送信パワーのうち最大の送信パワーにより形成される通信エリアである通信エリアＡ３は、最大通信距離が、通信エリアＡ２の最大通信距離の２倍弱になっている。なお、図６に示す通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の大きさは一例であり、適宜、通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の大きさは変更できる。また、通信エリアＡの数も３つに限られず、２つ、あるいは、４つ以上でもよい。また、図６の例では、通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の形状は、車載機３の位置を中心とした円形ではなく、運転席側の車両４の側方の通信エリアが広くなっている。これはアンテナ３３が指向性アンテナであるためである。ただし、通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の形状も一例であり、通信エリアＡの形状を車載機３を中心とした円形としてもよい。

受信部３２２は請求項の車載受信部に相当しており、スマートフォン２のＢＬＥ通信部２１２が送信する信号を受信する。スマートフォン２のＢＬＥ通信部２１２が送信する信号には、そのＢＬＥ通信部２１２がアドバタイズを受信した場合に送信する受信通知信号、および、そのＢＬＥ通信部２１２がペリフェラルモードとなっているときに周期的に送信するアドバタイズがある。

ＲＳＳＩ検出部３４は、アンテナ３３が受信した電波を表す受信信号のＲＳＳＩを検出する。そして検出したＲＳＳＩを制御部３１へ出力する。

記憶部３５は、書き換え可能な記憶媒体であり、車両４のユーザが携帯しているスマートフォン２のＩＤが記憶されている。記憶部３５へのＩＤの記憶は、ユーザが所定の登録操作を行うことにより行うことができる。また、スマートフォン２に登録処理用のアプリケーションをインストールして、そのアプリケーションを実行することで、自動的に、スマートフォン２と車載機３が通信を行って、自動的にＩＤが記憶部３５に記憶されるようになっていてもよい。

［車載機３の制御部３１の処理］
車載機３の制御部３１は、図４に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ１（以下、ステップを省略する）では、ＢＬＥ通信部３２をセントラルモードとする。詳しくは、このＳ１を実行するときにすでにセントラルモードになっていれば、そのままセントラルモードを維持し、ペリフェラルモードになっていれば、セントラルモードに切り替える。なお、ＢＬＥ通信部３２のセントラルモードは請求項の車側待ち受けモードに相当し、ＢＬＥ通信部３２のペリフェラルモードは請求項の車側周期送信モードに相当する。

セントラルモードは、ペリフェラルモードとなっている端末が送信するアドバタイズを待ち受けるモードである。そこで、Ｓ２では、アドバタイズを待ち受ける。本実施形態において、車載機３へアドバタイズを送信する端末は、スマートフォン２である。スマートフォン２が送信するアドバタイズには、スマートフォン２のＩＤが含まれているものとする。

Ｓ３では、受信部３２２が、記憶部３５に記憶されているＩＤを含んだアドバタイズを受信したか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ２に戻り、ＹＥＳであればＳ４に進む。Ｓ４では、アドバタイズを受信したことを通知する信号を、送信部３２１からアンテナ３３を介して、スマートフォン２へ送信させる。

続くＳ５では、ＢＬＥ通信部３２をペリフェラルモードに切り替える。Ｓ６では、スマートフォン２が存在しているエリアを特定するエリア特定処理を実行する。このエリア特定処理は、図５に示す処理である。このＳ６の処理は請求項のエリア特定部に相当する。

図５において、Ｓ６１では、送信部３２１の送信パワーを所定の送信パワーとして、アドバタイズを送信部３２１から送信させる。この所定の送信パワーは、前述した３段階の送信パワーを、大きいパワーから順番に繰り返すというルールにより定まる送信パワーである。なお、反対に、前述した３段階の送信パワーを、小さいパワーから順番に繰り返すというルールにより送信パワーを定めてもよい。

続くＳ６２では、エリア判定を行う。エリア判定は、送信パワーを順番に変更して送信したアドバタイズに応答して送信される受信通知信号の有無から、スマートフォン２が存在するエリアが、通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の何れであるかを判定する処理である。

図７に、送信パワーに対する応答有無と、スマートフォン２が存在する通信エリアとの関係を示す。なお、図７において、スマートフォン２ａ、２ｂ、２ｃは、それらのスマートフォン２ａ、２ｂ、２ｃが、それぞれ図６に示す位置に存在していることを意味する。これらスマートフォン２ａ、２ｂ、２ｃは、いずれも、図１に示したスマートフォン２と同じ構成である。また、図７において、パワーＰＷ１は通信エリアＡ１を形成する送信パワーであり、パワーＰＷ２は通信エリアＡ２を形成する送信パワーであり、パワーＰＷ３は通信エリアＡ３を形成する送信パワーである。

エリア特定処理では、図７に示す関係と実際の応答有無の結果とから、スマートフォン２が存在する通信エリアＡを特定する。送信パワーを大きいパワーから順番に設定する場合には、アドバタイズに応答する受信通知信号を受信できなかったとき、または、送信パワーＰＷ１でアドバタイズを送信したときに、エリア特定処理は終了する。一方、送信パワーを小さいパワーから順番に設定する場合には、アドバタイズに応答する受信通知信号を受信できなかったとき、または、送信パワーＰＷ３でアドバタイズを送信したときに、エリア特定処理を終了する。

Ｓ６３では、スマートフォン２が存在している通信エリアＡを特定できたか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ６１に戻り、次の送信パワーでアドバタイズを送信する。一方、Ｓ６３の判断がＹＥＳであれば、エリア特定処理を終了して、図４のステップＳ７に進む。

Ｓ７では、アンテナ３３を介して送信部３２１から、エリア特定処理が終了したことを意味する終了通知をスマートフォン２に送信する。

Ｓ８では、接近離隔推定処理を行う。このＳ８の処理は請求項の接近離隔推定部に相当する。接近離隔推定処理は、スマートフォン２を携帯したユーザが、車両４に接近しつつある状態、離隔しつつある状態、そのいずれでもない状態のいずれであるかを推定する処理である。

今回のＳ６でスマートフォン２が存在していると特定した通信エリアＡが、前回特定した通信エリアＡよりも小さい通信エリアＡであった場合には、スマートフォン２を携帯したユーザは、車両４に接近しつつある状態であると推定する。一方、今回のＳ６で特定した通信エリアＡが、前回特定した通信エリアＡよりも大きい通信エリアＡであった場合には、スマートフォン２を携帯したユーザは、車両４から離隔しつつある状態であると推定する。また、今回のＳ６で特定した通信エリアＡが、前回特定した通信エリアＡと同じであれば、スマートフォン２を携帯したユーザは、車両４から接近も離隔もしていないと推定する。そして、その推定結果を、車内ＬＡＮ５を介して、ナビゲーションＥＣＵ、ボデーＥＣＵなどの所定のＥＣＵに通知して図４の処理を終了する。その後、Ｓ１以下を再度実行する。

ナビゲーションＥＣＵは、ユーザが車両４に接近しつつある状態であることの通知を受けると、予めナビゲーションシステムを起動させておくことができる。これにより、ユーザが車両４に乗り込んだ時点で、ナビゲーションシステムを即座に利用することができる。

また、反対に、ユーザが接近しつつある状態であることの通知を受けると、ナビゲーションＥＣＵは、ナビゲーションシステムをシャットダウンすることができる。これにより、ユーザが車両４から降りた後も、車両４に戻ってくる可能性をないことを時間経過で判断して、ナビゲーションシステムをシャットダウンするよりも、早期にナビゲーションシステムをシャットダウンすることができる。

また、ボデーＥＣＵが、ユーザが車両４に接近しつつある状態であることの通知を受けると、車両４が備える車外から視認できるライトを点灯させることができる。また、ボデーＥＣＵが、ユーザが車両４から離隔しつつある状態であることの通知を受けると、ユーザが車両４を降車した時に点灯させていた車外から視認できるライトを消灯することができる。

［スマートフォン２の制御部２８の処理］
スマートフォン２の制御部２８は、図８に示す処理を周期的に実行する。Ｓ２１では、ＢＬＥ通信部２１２をペリフェラルモードにする指示をＢＬＥ制御部２１１に出力する。なお、ＢＬＥ通信部２１２のペリフェラルモードは請求項の端末側周期送信モードに相当し、ＢＬＥ通信部２１２のペリフェラルモードは請求項の端末側待ち受けモードに相当する。

続くＳ２２では、アドバタイズを送信させる指示をＢＬＥ制御部２１１に出力する。ＢＬＥ制御部２１１は、この指示を取得すると、スマートフォン２のＩＤを含んだアドバタイズを生成して、ＢＬＥ通信部２１２に送信させる。スマートフォン２が送信するアドバタイズは請求項の端末報知信号に相当する。

このアドバタイズが車載機３に受信された場合には図４のＳ４が実行されて、車載機３から、アドバタイズを受信したことを通知する信号が送信される。そこで、Ｓ２３では、車載機３が送信した、アドバタイズを受信したことを通知する信号をＢＬＥ通信部２１２が受信したか否かを判断する。なお、ＢＬＥ通信部２１２がこの信号を受信した場合には、その旨がＢＬＥ制御部２１１を介して制御部２８へ通知される。

Ｓ２３の判断がＮＯであればＳ２２に戻り、再びアドバタイズを送信させる。したがって、スマートフォン２は、ペリフェラルモードである場合、アドバタイズを定期的に送信する。

Ｓ２３の判断がＹＥＳであればＳ２４に進む。Ｓ２４では、ＢＬＥ通信部２１２をセントラルモードに切り替える。このとき、車載機３はＳ５を実行してペリフェラルモードに切り替わっており、Ｓ６１を実行してアドバタイズを送信する。

そこで、Ｓ２５では、車載機３が送信するアドバタイズを受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればＳ２６に進む。Ｓ２６では、受信通知信号をＢＬＥ通信部２１２から送信することを、ＢＬＥ制御部２１１に指示する。車載機３が、アドバタイズを受信したことを通知する信号を受信した場合、図７で説明した応答ありと判断することになる。

Ｓ２６を実行した場合、あるいは、Ｓ２５の判断がＮＯであった場合にはＳ２７を実行する。Ｓ２７では、終了通知を受信したか否かを判断する。この終了通知は、図４のＳ７が実行されると車載機３から送信されるものである。このＳ２７の判断がＮＯであればＳ２５に戻り、ＹＥＳであれば図８の処理を終了する。

［第１実施形態の効果］
以上、説明した第１実施形態では、車載機３は、送信パワーが可変できる送信部３２１を備えており、制御部３１３は３段階の送信パワーで、アドバタイズを送信部３２１から車両４の外部へ逐次送信させる。アドバタイズを受信できる通信エリアＡは、アドバタイズが送信される送信パワーの大きさによって変化する。そのため、複数の送信パワーでアドバタイズを車両４の外部へ送信することにより、車両４までの最大距離が異なる３つの通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３が形成される。

受信部３２２が受信通知信号を受信した場合、その受信通知信号に対応するアドバタイズの送信パワーから、どの通信エリアＡが形成されていたときの受信通知信号であるかが分かる。

そこで、Ｓ６では、受信部３２２が受信通知信号を受信した場合に、受信通知信号に対応するアドバタイズが送信された送信パワーと、通信エリアＡと送信パワーとの対応とから、スマートフォン２が存在している通信エリアＡを逐次特定することができる。

そして、Ｓ６でスマートフォン２が存在している通信エリアＡを逐次特定しているので、Ｓ８において、Ｓ６で逐次特定した通信エリアＡの変化から、ユーザが車両４に対して接近している状態、および、車両４から離隔しつつある状態を推定することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

第２実施形態のユーザ接近離隔推定システムは、ハードウェア構成は第１実施形態と同じである。車載機３の制御部３１は、Ｓ６におけるエリア特定処理として、図１０に示す処理を実行する。制御部３１のその他の処理は第１実施形態と同じであり、また、スマートフォン２の制御部２８の処理も第１実施形態と同じである。

以下、第１実施形態との相違点であるエリア特定処理を説明する。第２実施形態のエリア特定処理では、図９に示した、送信パワーとエリアとの対応関係から、スマートフォン２を携帯したユーザが存在しているエリアを特定する。

第２実施形態においてユーザを特定するエリアは、図９に示す３つのエリアのいずれかである。１つ目のエリアＢ１は、通信エリアＡ１内である。２つ目のエリアＢ２は、通信エリアＡ２内であって通信エリアＡ１外である。３つ目のエリアＢ３は、通信エリアＡ３内であって通信エリアＡ２外である。図６に示すスマートフォン２ａ、２ｂ、２ｃは、それぞれ、エリアＢ３、Ｂ２、Ｂ１に位置している。

エリアＢ３に位置しているスマートフォン２ａは、送信パワーＰＷ３で送信されたアドバタイズは受信して応答することができる。しかし、送信パワーＰＷ２で送信されたアドバタイズは受信できないので、送信パワーＰＷ２で送信されたアドバタイズには応答することができない。

エリアＢ２に位置しているスマートフォン２ｂは、送信パワーＰＷ２、ＰＷ３で送信されたアドバタイズは受信して応答することができる。しかし、送信パワーＰＷ１で送信されたアドバタイズは受信できないので、送信パワーＰＷ１で送信されたアドバタイズには応答することができない。

エリアＢ１に位置しているスマートフォン２ｃは、送信パワーＰＷ１、ＰＷ２、ＰＷ３で送信されたいずれのアドバタイズも受信して応答することができる。

次に図１０に示す、第２実施形態におけるエリア特定処理を説明する。このエリア特定処理を実行する状態では、Ｓ５が実行されることにより、ＢＬＥ通信部３２はペリフェラルモードとなっている。

したがって、図１０に示すエリア特定処理では、まずＳ６０２において、アドバタイズを送信する。このＳ６０２で送信するアドバタイズは送信パワーＰＷ３である。

続くＳ６０４では、スマートフォン２からの応答があったか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ６０２に戻り、ＹＥＳであればＳ６０６に進む。Ｓ６０６では、送信パワーＰＷ２でアドバタイズを送信する。Ｓ６０８では、スマートフォン２からの応答があったか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ６１０に進む。

Ｓ６１０に進むのは、送信パワーＰＷ３で送信したアドバタイズには応答があったが、送信パワーＰＷ２で送信したアドバタイズには応答がなかった場合である。そこで、Ｓ６１０では、スマートフォン２を携帯したユーザは、エリアＢ３にいると決定する。

Ｓ６０８の判断がＹＥＳであればＳ６１２に進む。Ｓ６１２では、送信パワーＰＷ１でアドバタイズを送信する。Ｓ６１４では、スマートフォン２からの応答があったか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ６１６に進む。

Ｓ６１６に進むのは、送信パワーＰＷ３、ＰＷ２で送信したアドバタイズには応答があったが、送信パワーＰＷ１で送信したアドバタイズには応答がなかった場合である。そこで、Ｓ６１６では、スマートフォン２を携帯したユーザは、エリアＢ２にいると決定する。

Ｓ６１４の判断がＹＥＳであればＳ６１８に進む。Ｓ６１８に進む場合、送信パワーＰＷ３、ＰＷ２、ＰＷ１のいずれで送信したアドバタイズにも応答があった場合である。そこで、Ｓ６１８では、スマートフォン２を携帯したユーザは、エリアＢ１にいると決定する。

［信号処理の流れ］
図１１に、第２実施形態において、スマートフォン２の制御部２８と車載機３の制御部３１が実行する処理をシーケンス図により例示している。この図１１の例では、時刻ｔ１において、車載機３のＢＬＥ通信部３２はセントラルモードであり、スマートフォン２のＢＬＥ通信部２１２はペリフェラルモードであるとする。

時刻ｔ１において、スマートフォン２の制御部２８は、ペリフェラルモードとしているＢＬＥ通信部２１２からアドバタイズを送信させる。このときの送信パワーは予め設定された一定値であり、たとえば、図１１に示すように、許容されている最大パワーとする。

時刻ｔ１でスマートフォン２が送信したアドバタイズは、スマートフォン２と車載機３の距離が通信可能距離になっていないので、車載機３に受信されない。

時刻ｔ２において、スマートフォン２の制御部２８は、再び、ＢＬＥ通信部２１２からアドバタイズを送信させる。このアドバタイズは車載機３に受信される。

車載機３の制御部３１は、アドバタイズを受信すると、時刻ｔ３において、アドバタイズからスマートフォン２のＩＤを取得する処理を行い、これにより、図４のＳ３がＹＥＳになる。そのため、車載機３の制御部３１は、時刻ｔ４において、図４のＳ４を実行して、アドバタイズを受信したことをスマートフォン２に通知する。ここまでの処理により、車載機３は、スマートフォン２が接近してきていることを検知できる。したがって、車載機３がセントラルモードになっており、スマートフォン２がペリフェラルモードになっている状態は、スマートフォン２の接近を車載機３が検知する状態である。

以降は、車載機３の制御部３１は図４のＳ５を実行し、スマートフォン２の制御部２８は図８のＳ２４を実行するので、車載機３のＢＬＥ通信部３２はペリフェラルモードになり、スマートフォン２のＢＬＥ通信部２１２はセントラルモードになる。その後、車載機３の制御部３１は、図１０に示すエリア特定処理を実行する。

時刻ｔ５では、車載機３の制御部３１は、図１０のＳ６０２を実行して、ＢＬＥ通信部３２から送信パワーＰＷ３でアドバタイズを送信させる。スマートフォン２は、このアドバタイズを受信できるので、時刻ｔ６において、図８のＳ２６を実行して受信通知信号を送信する。

続いて、時刻ｔ７において、車載機３の制御部２８は、図１０のＳ６０６を実行して、ＢＬＥ通信部３２から送信パワーＰＷ２でアドバタイズを送信させる。この図１１の例では、このアドバタイズはスマートフォン２に受信されない。したがって、時刻ｔ８において、車載機３の制御部２８は、図１０のＳ６１０を実行することになり、スマートフォン２を携帯しているユーザが、エリアＢ３にいると判定する。そして、時刻ｔ９において、終了通知をスマートフォン２に送信する。

図１２は、シーケンス図の別例である。図１２において、時刻ｔ１〜ｔ４までは図１１と同じである。時刻ｔ１１において、車載機３の制御部３１は、車載機３の制御部３１は、ＢＬＥ通信部３２から送信パワーＰＷ３でアドバタイズを送信させる。スマートフォン２は、このアドバタイズを受信するので、時刻ｔ１２において、スマートフォン２は受信通知信号を送信し、車載機３はこの受信通知信号を受信する。

時刻ｔ１３で、車載機３の制御部２８は、図１０のＳ６０６を実行して、ＢＬＥ通信部３２から送信パワーＰＷ２でアドバタイズを送信させる。この図１２の例では、このアドバタイズはスマートフォン２に受信される。そのため、時刻ｔ１４において、スマートフォン２は受信通知信号を送信し、車載機３は受信通知信号を受信する。

時刻ｔ１５では、車載機３の制御部３１はエリア判定を行う。具体的には、Ｓ６０８およびＳ６０８がＮＯである場合に実行するＳ６１０を意味する。しかし、図１２の例では、この時刻ｔ１５でユーザのエリアを判定できない。そこで、時刻ｔ１６において、図１０のＳ６１２を実行して、ＢＬＥ通信部３２から送信パワーＰＷ１でアドバタイズを送信させる。

図１２の例では、スマートフォン２はこのアドバタイズも受信でき、時刻ｔ１７において、スマートフォン２は受信通知信号を送信し、車載機３は受信通知信号を受信する。

時刻ｔ１８では、車載機３の制御部３１は再びエリア判定を行う。時刻ｔ１７で受信通知信号を受信しているので、図１０のＳ６１８を実行して、スマートフォン２を携帯したユーザはエリアＢ１にいると判定する。その後、時刻ｔ１９において、終了通知をスマートフォン２に送信する。

［第２実施形態の効果］
この第２実施形態では、図９に示した対応関係からスマートフォン２を携帯したユーザが存在しているエリアを特定するために、図１０に示したフローチャートを実行する。このフローチャートを実行することで、送信パワーＰＷ３で送信したアドバタイズには応答があったが、送信パワーＰＷ２で送信したアドバタイズには応答がなかった場合、ユーザが存在しているエリアをエリアＢ３に決定する。

また、送信パワーＰＷ３、ＰＷ２、ＰＷ１でアドバタイズを送信した結果、送信パワーＰＷ３、ＰＷ２で送信したアドバタイズには応答があったが、送信パワーＰＷ１で送信したアドバタイズには応答がなかった場合、ユーザが存在しているエリアをエリアＢ２に決定する。

エリアＢ３は、通信エリアＡ３内であって通信エリアＡ２外のエリアであり、エリアＢ２は、通信エリアＡ２内であって通信エリアＡ１外のエリアである。このようなエリアＢ３、Ｂ２を、ユーザが存在しているエリアとして決定できるので、第２実施形態では、第１実施形態よりも、詳細に、ユーザが車両４に対して接近しているか離隔しているかを推定できる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、スマートフォン２の制御部２８は、アドバタイズを受信したときに、ＲＳＳＩ検出部２１３が検出したＲＳＳＩも取得し、Ｓ２６では、このＲＳＳＩを含ませた受信通知信号を送信する。

一方、車載機３の制御部３１は、図１０のフローチャートに示した処理に代えて、図１３のフローチャートに示す処理を実行する。また、図１４に示すように、Ｓ７の後に、Ｓ７Ａ、Ｓ８Ａを実行する。

図１３に示すフローチャートは、図１０に示したフローチャートに対して、Ｓ６０５、Ｓ６１１、Ｓ６１７が追加されている。これらＳ６０５、Ｓ６１１、Ｓ６１７は、いずれも、直前の判断ステップで応答があったと判断した（すなわち、受信した）と判断した受信通知信号に含まれているＲＳＳＩを記憶部３５に記憶する。

この図１３の処理を終了した後、図１４のＳ７を実行し、続いてＳ７ＡにおいてＲＳＳＩの変化率を算出する。変化率は請求項の変化値の一態様であり、このＳ７Ａは請求項の変化値算出部に相当する。

よく知られているように、ＲＳＳＩは距離が近いほど強度が強くなる。しかしながら、ＲＳＳＩは距離以外にも種々の要因で変動する。そこで、本実施形態では、同じ送信パワー間でのＲＳＳＩの変化率を、複数種類の送信パワーについて算出する。

このことを、図１５を用いて具体的に説明する。図１５（ａ）は、スマートフォン２の位置の変化を示しており、符号２に続く括弧内にスマートフォン２の位置を表している。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の各位置にスマートフォン２が存在しているときに、車載機３が送信パワーＰＷ２、ＰＷ３で送信したアドバタイズを、スマートフォン２が受信したときのＲＳＳＩである。

スマートフォン２が位置Ｐ１に位置しているとき、スマートフォン２は車載機３が送信パワーＰＷ３で送信するアドバタイズのみを受信する。図１５（ｂ）に示すように、このアドバタイズを受信したときのＲＳＳＩはＶ３（Ｐ１）である。

スマートフォン２が位置Ｐ２へ移動したとき、スマートフォン２は車載機３が送信パワーＰＷ２、ＰＷ３で送信するアドバタイズを受信する。図１５（ｂ）に示すように、スマートフォン２が位置Ｐ２にいるとき、送信パワーＰＷ３で送信されたアドバタイズを受信したときのＲＳＳＩはＶ３（Ｐ２）であり、送信パワーＰＷ２で送信されたアドバタイズを受信したときのＲＳＳＩはＶ２（Ｐ２）である。

スマートフォン２が位置Ｐ３へ移動したときにも、スマートフォン２は車載機３が送信パワーＰＷ２、ＰＷ３で送信するアドバタイズを受信する。図１５（ｂ）に示すように、スマートフォン２が位置Ｐ３にいるとき、送信パワーＰＷ３で送信されたアドバタイズを受信したときのＲＳＳＩはＶ３（Ｐ１）であり、送信パワーＰＷ２で送信されたアドバタイズを受信したときのＲＳＳＩはＶ２（Ｐ１）である。

位置Ｐ２と位置Ｐ３はともにエリアＢ２内であることから、エリアの変化からは、スマートフォン２を携帯したユーザは接近していることを判定できない。しかし、本実施形態では、同じ送信パワー間でのＲＳＳＩの変化率を算出する。つまり、図１５の例では、Ｖ３（Ｐ２）に対するＶ３（Ｐ３）の変化率を算出し、また、Ｖ２（Ｐ２）に対するＶ２（Ｐ３）の変化率を算出する。前者はＶ３（Ｐ３）／Ｖ３（Ｐ２）であり、後者はＶ２（Ｐ３）／Ｖ２（Ｐ２）である。

Ｓ８Ａの接近離隔推定処理では、エリアＢの変化から、スマートフォン２を携帯したユーザの接近離隔を推定することに加えて、Ｓ７Ａで算出したＲＳＳＩの変化率からも、ユーザの接近離隔を推定する。

具体的には、Ｓ７Ａで算出した２つの変化率を平均した値が予め設定した範囲を超えていれば、ユーザが接近している、あるいは、反対にユーザが離隔していると推定する。予め設定した範囲は、一定地点にユーザが留まっているときにＲＳＳＩの変化率が変動する範囲に基づいて決定する。

［第３実施形態の効果］
この第３実施形態では、ＲＳＳＩの変化率からもユーザが車両４に対して接近しているか離隔しているかを推定するので、エリアＢの変化がないときでも、ユーザが車両４に対して接近しているか離隔しているかを推定できる。

しかも、１つ送信パワーでのＲＳＳＩの変化率を用いるのではなく、エリア特定処理で複数の送信パワーでアドバタイズを送信することを利用し、同じ送信パワー間でのＲＳＳＩの変化率を、複数種類の送信パワーについて算出する。そして、複数種類の送信パワーについて算出したＲＳＳＩの変化率をもとに、ユーザが車両４に接近しているか離隔しているかを推定するので、その推定精度がよい。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、車載機１０３は、図１６に示すように、３つのＢＬＥモジュール３６ａ、３６ｂ、３６ｃを備えている。これらＢＬＥモジュール３６ａ、３６ｂ、３６ｃは、第１実施形態で説明したＢＬＥモジュール３６と同じ構成である。

ＢＬＥモジュール３６ａは車両４の左側面の所定位置、たとえば、左ドアハンドル内部に取り付けられており、図１７に示すように、車両４の左側方に通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を形成する。

ＢＬＥモジュール３６ｂは車両４の右側面の所定位置、たとえば、右ドアハンドル内部に取り付けられており、図１７に示すように、車両４の右側方に通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を形成する。

ＢＬＥモジュール３６ｃは車両４の後端面の所定位置、たとえば、後バンパーの内部に取り付けられており、図１７に示すように、車両４後方に通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を形成する。

各ＢＬＥモジュール３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対する通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３を１エリアセットとすると、第４実施形態では、３つのエリアセットが車両４の周囲に設定されていることになる。

第１実施形態で説明したように、アンテナ３３は指向性アンテナであることから、各ＢＬＥモジュール３６ａ、３６ｂ、３６ｃがそれぞれ形成する通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３は、図１７に示すように、楕円形のエリアとなっている。なお、本実施形態におけるアンテナ３３としては、たとえば、パッチアンテナなど、指向性が強く、且つ、小型であるアンテナを用いることが好ましい。

第４実施形態において制御部３１は、各ＢＬＥモジュール３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用いて、第１〜第３実施形態のいずれかで説明した処理を実行する。これにより、スマートフォン２を携帯したユーザが車両４に接近しつつある状態であるか、離隔しつつある状態であるかを推定する。

つまり、３つのエリアセットのうち、受信通知信号を受信したアンテナ３３に対応するエリアセットを構成する通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３内にスマートフォン２が存在しているとして、スマートフォン２が存在しているエリアを特定する。

したがって、第４実施形態では、どの方向から、スマートフォン２を携帯したユーザが車両４に接近しつつある状態であるか、あるいは、離隔しつつある状態であるかも推定することができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、図１８に示すように、スマートフォン１０２の制御部２８が記憶処理部２８１を備える。また、車載機３の制御部３１は、車両４が駐車したことを検知した場合に、車両４が駐車したことを表す駐車信号を、ＢＬＥ通信部３２から送信させる。

車両４が駐車したことの検知は、たとえば次のようにして行う。車内ＬＡＮ５を介して、シフトポジション信号を取得し、このシフトポジション信号がパーキングポジションになった場合に、車両４が駐車したと検知する。

スマートフォン２が車両４に持ち込まれていれば、ＢＬＥモジュール２１がこの駐車信号を受信できる。ＢＬＥモジュール２１がこの駐車信号を受信すると、制御部２８にその駐車信号が出力される。記憶処理部２８１は、駐車信号を制御部２８が取得した場合に、位置検出部２７が検出した最新の現在位置を、車両４が駐車した駐車位置であると決定し、この駐車位置を記憶部２５に記憶する。

そして、この第５実施形態では、スマートフォン２の制御部２８は、ペリフェラルモードであっても、常には、周期的にアドバタイズを送信しない。位置検出部２７が検出する現在位置を逐次取得し、取得した現在位置が、記憶部２５に記憶されている駐車位置から、予め設定された送信必要距離内である場合に、アドバタイズをＢＬＥモジュール２１から送信する。なお、送信必要距離は、車両４に対して、接近あるいは離隔しつつあるユーザを判定する必要がある距離であり、たとえば、数十メートルに設定される。

この第５実施形態では、スマートフォン２の位置が、駐車位置から送信必要距離内でない場合には、アドバタイズを送信しないので、スマートフォン２の電力消費を抑制できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

＜変形例１＞
スマートフォン２、１０２の制御部２８は、ＢＬＥモジュール２１をペリフェラルモードとしている場合に、周期的にアドバタイズを送信する必要はない。この変形例１では、スマートフォン２、１０２の制御部２８は、ＢＬＥモジュール２１をペリフェラルモードとしている場合に、振動センサ２６が検出した振動を表す振動信号を逐次取得する。この振動信号に基づいて、振動センサ２６が、スマートフォン２、１０２の移動を検出するために設定された閾値以上の振動を検出しているかを判断する。そして、振動センサ２６が、上記閾値以上の振動を検出している場合に限り、アドバタイズを周期的に送信する。このようにしても、スマートフォン２の電力消費を抑制できる。

＜変形例２＞
第２実施形態では、車載機３は、スマートフォン２を携帯したユーザが存在しているエリアを特定できたら終了通知を送信していた。そして、車載機３は終了通知を送信したらセントラルモードに切り替え、スマートフォン２は終了通知を受信したら、ペリフェラルモードに切り替えていた。

これに対して、この変形例２では、車載機３はスマートフォン２を携帯したユーザが存在しているエリアを特定できた場合にも、終了通知は送信せず、また、ペリフェラルモードを維持する。

そして、車載機３は、アドバタイズを送信しても、受信通知信号を受信しない状態が一定時間継続したら、セントラルモードに切り替える。また、スマートフォン２は、アドバタイズを一定時間以上、受信しなかったら、ペリフェラルモードに切り替える。

＜変形例３＞
第２実施形態では、送信パワーを大きい側から順番に変化させていたが、反対に、送信パワーを小さい側から順番に変化させてもよい。

＜変形例４＞
第３実施形態では、変化値として変化率を算出していたが、変化値として変化量を算出してもよい。

＜変形例５＞
第３実施形態では、ユーザが存在していると推定したエリアが変化しているか否かによらず、ＲＳＳＩの変化率からも、ユーザの接近離隔を推定していた。しかし、ユーザが存在していると推定したエリアが変化している場合には、エリアの変化から、ユーザの接近離隔を推定できる。そこで、ユーザが存在していると推定したエリアが変化していない場合に限り、ＲＳＳＩの変化率からユーザの接近離隔を推定するようにしてもよい。

＜変形例６＞
前述の実施形態では、車載機３とスマートフォン２が通信する通信部として、ＢＬＥの通信規格により通信するＢＬＥモジュール２１、３６を備えていた。これに代えて、ＢＬＥ以外の近距離無線通信規格、たとえば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などのIEEE 802.11規格に即した通信を行う通信部を備えていてもよい。

＜変形例７＞
第５実施形態では、駐車信号を受信した場合に、スマートフォン２の制御部２８は、位置検出部２７が検出した最新の現在位置を車両４が駐車した駐車位置であると決定していた。これに代えて、車載機３が、駐車信号に車両４の位置を含ませて送信してもよい。

＜変形例８＞
前述の実施形態では、携帯端末としてスマートフォン２を示したが、スマートフォン２に代えて、メカニカルなテンキーを備えた携帯電話機など、スマートフォン２とは呼ばれない携帯電話機を携帯端末として用いることもできる。また、電子キーを携帯端末として用いてもよい。

＜変形例９＞
第３実施形態では、変化率を２つ算出し、その平均を用いて接近離隔を推定していた。しかし、送信パワーＰＷ１についても変化率を算出できる場合や、送信パワーが４段階以上であり、変化率を３つ以上算出できる場合、３つ以上の変化率の平均を用いて接近離隔を推定する以外に、平均以外の値を用いて接近離隔を推定してもよい。

１：ユーザ接近離隔推定システム２：スマートフォン３：車載機４：車両５：車内ＬＡＮ２１：ＢＬＥモジュール２２：表示部２３：スピーカー２４：振動部２５：記憶部２６：振動センサ２７：位置検出部２８：制御部３１：制御部３２：ＢＬＥ通信部３３：アンテナ３４：ＲＳＳＩ検出部３５：記憶部３６：ＢＬＥモジュール１０２：スマートフォン１０３：車載機２１１：ＢＬＥ制御部２１２：ＢＬＥ通信部２１３：ＲＳＳＩ検出部２１４：アンテナ２８１：記憶処理部３１３：制御部３２１：送信部３２２：受信部

Claims

車両に搭載される車載機（３、１０３）とユーザが携帯する携帯端末（２、１０２）とを備えたユーザ接近離隔推定システムであって、
前記車載機は、
送信電力が可変できる車載送信部（３２１）と、
複数種類の大きさの前記送信電力で、前記車載機の存在を報知するための車載機報知信号を、前記車載送信部から前記車両の外部へ逐次送信させる車側制御部（３１）と、
前記携帯端末が前記車載機報知信号を受信した場合に前記携帯端末から送信される受信通知信号を逐次受信する車載受信部（３２２）と、
前記車載受信部が前記受信通知信号を受信した場合に、受信した前記受信通知信号に対応する前記車載機報知信号が送信された前記送信電力に基づいて、前記車両の周囲に設定した、前記車両までの最大距離が異なる複数のエリアから、前記携帯端末が存在している前記エリアを逐次特定するエリア特定部（Ｓ６）と、
前記エリア特定部が逐次特定した前記エリアの変化に基づいて、前記ユーザが前記車両に対して接近しつつある状態、および、前記ユーザが前記車両に対して離隔しつつある状態を推定する接近離隔推定部（Ｓ８、Ｓ８Ａ）とを備え、
前記携帯端末は、
前記車載機報知信号の受信信号強度を検出する強度検出部（２１３）と、
前記強度検出部が検出した前記受信信号強度を前記車載受信部に送信する端末側送信部
（２１２）とを備え、
前記車載機は、さらに、
前記車載受信部が受信した前記受信信号強度であって、前記車側制御部が同じ前記送信電力で逐次送信させた前記車載機報知信号に対応する複数の前記受信信号強度をもとに、前記受信信号強度の変化を表す値である変化値を算出し、かつ、前記変化値を、前記車側制御部が前記車載機報知信号を送信させた複数の前記送信電力についてそれぞれ算出する変化値算出部（Ｓ７Ａ）を備え、
前記接近離隔推定部（Ｓ８Ａ）は、少なくとも、前記エリア特定部が逐次特定した前記エリアに変化がない場合に、前記変化値算出部が算出した複数の前記送信電力について算出した複数の前記変化値に基づいて、前記ユーザが前記車両に対して接近しつつある状態、および、前記ユーザが前記車両に対して離隔しつつある状態を推定するユーザ接近離隔推定システム。
車両に搭載される車載機（３、１０３）とユーザが携帯する携帯端末（２、１０２）とを備えたユーザ接近離隔推定システムであって、
前記車載機は、
送信電力が可変できる車載送信部（３２１）と、
複数種類の大きさの前記送信電力で、前記車載機の存在を報知するための車載機報知信号を、前記車載送信部から前記車両の外部へ逐次送信させる車側制御部（３１）と、
前記携帯端末が前記車載機報知信号を受信した場合に前記携帯端末から送信される受信通知信号を逐次受信する車載受信部（３２２）と、
前記車載受信部が前記受信通知信号を受信した場合に、受信した前記受信通知信号に対応する前記車載機報知信号が送信された前記送信電力に基づいて、前記車両の周囲に設定した、前記車両までの最大距離が異なる複数のエリアから、前記携帯端末が存在している前記エリアを逐次特定するエリア特定部（Ｓ６）と、
前記エリア特定部が逐次特定した前記エリアの変化に基づいて、前記ユーザが前記車両に対して接近しつつある状態、および、前記ユーザが前記車両に対して離隔しつつある状態を推定する接近離隔推定部（Ｓ８、Ｓ８Ａ）とを備え、
前記携帯端末は、
前記車載機報知信号を受信するとともに、前記受信通知信号および前記携帯端末の存在を報知するための端末報知信号を送信する端末側通信部（２１）と、
前記端末側通信部を制御する端末側制御部（２８）とを備え、
前記端末側制御部は、
前記端末側通信部を、前記端末報知信号を周期的に送信する端末側周期送信モードと、前記車載機が送信する前記車載機報知信号を受信した場合に、前記受信通知信号を送信する端末側待ち受けモードとに切り替えて制御し、
前記端末側周期送信モードにおいて前記端末側通信部が前記車載機報知信号を受信した場合に、前記端末側待ち受けモードに切り替え、
前記端末側待ち受けモードにおいて前記車載機からエリア特定終了を意味する終了通知を受信した場合に前記端末側周期送信モードに切り替え、
前記車側制御部は、
前記エリア特定部が前記エリアを特定したことに基づいて、前記車載送信部から前記終了通知を送信させ、
前記車載送信部を、前記車載機報知信号を周期的に送信する車側周期送信モードと、前記車載受信部が前記端末報知信号を受信した場合に、前記端末報知信号を受信したことを通知する信号を送信する車側待ち受けモードとに切り替えて制御し、
前記車側周期送信モードにおいて前記車載送信部から前記終了通知を送信した場合に、前記車側待ち受けモードに切り替え、
前記車側待ち受けモードにおいて前記車載受信部が前記端末報知信号を受信した場合に、前記車側周期送信モードに切り替えるユーザ接近離隔推定システム。
請求項２において、
前記車側制御部は、前記車両が駐車した場合に、前記車両が駐車したことを表す駐車信号を前記車載送信部から前記携帯端末に送信させ、
前記携帯端末は、
前記車両が駐車した位置を記憶する記憶部（２５）と、
前記端末側通信部が前記駐車信号を受信したことに基づいて、前記車両が駐車した位置を決定して前記記憶部に記憶する記憶処理部（２８１）と、
前記携帯端末の現在位置を逐次検出する端末位置検出部（２７）とを備え、
前記端末側制御部は、前記端末側通信部が前記端末側周期送信モードであり、前記端末位置検出部が検出した前記現在位置が前記記憶部に記憶されている駐車位置から予め設定された送信必要距離内であることに基づいて、前記端末報知信号を周期的に送信するユーザ接近離隔推定システム。
請求項２または３において、
前記携帯端末は、
前記携帯端末に生じる振動を検出する振動センサ（２６）を備え、
前記端末側制御部は、前記端末側通信部を前記端末側周期送信モードとしている場合、前記振動センサが、前記携帯端末の移動を検出するために設定された閾値以上の振動を検出していることに基づいて、前記端末報知信号を周期的に送信するユーザ接近離隔推定システム。
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記エリア特定部は、
前記車載送信部が複数の前記送信電力で前記車載機報知信号を送信した結果、前記車載機報知信号に対応する前記受信通知信号を前記車載受信部が受信できた前記車載機報知信号と、前記車載機報知信号に対応する前記受信通知信号を前記車載受信部が受信できなかった前記車載機報知信号とがあった場合に、
前記車載機報知信号に対応する前記受信通知信号を前記車載受信部が受信できた前記車載機報知信号のうち最も小さい前記送信電力に基づいて定まる前記エリア内であって、かつ、前記車載機報知信号に対応する前記受信通知信号を前記車載受信部が受信できなかった前記車載機報知信号のうち最も大きい前記送信電力に基づいて定まる前記エリア外に、前記携帯端末が存在していると特定するユーザ接近離隔推定システム。
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記車載受信部に接続された複数の指向性アンテナ（３３）を備え、
前記エリア特定部は、
複数の前記指向性アンテナにそれぞれ対応して、前記車両の周囲に、前記車両までの最大距離が異なる複数の前記エリアを１セットとするエリアセットを複数セット設定しており、
複数の前記エリアセットのうち、前記受信通知信号を受信した前記指向性アンテナに対応する前記エリアセットを用いて、前記携帯端末が存在している前記エリアを特定するユーザ接近離隔推定システム。