JPWO2013099391A1 - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記車両は、
前記車両の走行状況と前記車両の周辺に存在する対象物とのうちの少なくともいずれか一方に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部により取得された情報を示す車両情報データを、前記ホストコンピュータに送信する車両情報送信部と、
前記車両情報データの送信に応じて前記ホストコンピュータから返信される、前記車両情報データについての所定の第1演算処理の結果を示す第1演算処理結果データを受信する第1演算処理結果受信部と、
前記第1演算処理結果データに基づいて、所定の第1運転支援処理を実行する運転支援部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
前記車両から送信される前記車両情報データを受信する車両情報受信部と、
前記車両情報データについて、前記第1演算処理を実行する第1演算処理部と、
前記第1演算処理の結果を示す前記第1演算処理結果データを、前記車両に送信する第1演算処理結果送信部とを有することを特徴とする(第1発明)。
前記ホストコンピュータは、
更新用コンピュータと通信を行うための更新用通信部と、
前記更新用通信部により受信したソフトウェア変更データにより、前記第1演算処理の内容を変更する第1演算処理変更部とを備えることを特徴とする(第2発明)。
前記更新用コンピュータは、使用者による操作に応じて、前記ホストコンピュータに送信する前記ソフトウェア変更データの内容を決定することを特徴とする(第3発明)。
前記第1演算処理結果送信部は、
前記ホストコンピュータと前記車両との通信が可能な状態から不能な状態に切替わったときに、
次に、前記車両との通信が可能になるまで、前記不能な状態に切替わった時点からの経過時間に応じた処理の実行を指示する通信不能時対応データを、前記第1演算処理結果データとして、前記車両に順次送信することを特徴とする(第4発明)。
前記第1演算処理結果送信部は、
前記ホストコンピュータと前記車両との通信が可能であったときに、前記車両情報受信部により受信された前記車両情報データについての前記第1演算処理の結果に基づいて、前記通信不能時対応データにより指示する処理の内容を決定することを特徴とする(第5発明)。
前記車両は、
前記車両情報データについて所定の第2演算処理を実行する第2演算処理部を備え、
前記運転支援部は、前記ホストコンピュータとの通信が不能となっているときに、前記第2演算処理の結果に基づいて、所定の第2運転支援処理を実行することを特徴とする(第6発明)。
前記第2演算処理部は、前記車両の車室内に置かれて前記対象物検知部及び前記運転支援部と通信可能な可搬端末に備えられ、前記対象物検知部から受信した前記対象物検知データについて前記第2演算処理を実行して、前記第2演算処理の結果を示す第2演算処理結果データを前記運転支援部に送信することを特徴とする(第7発明)。
前記車両情報取得部は、前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を取得し、
前記第2演算処理部は、前記第2演算処理として、前記車両情報取得部により取得された前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を含む前記車両情報データについて、前記車両と対象物との接触可能性を判定する処理を行い、
前記運転支援部は、前記ホストコンピュータとの通信が不能な状態であって、前記第2演算処理の結果により、前記車両と対象物との接触までの予測時間が所定時間以下であると判定されるときに、前記第2運転支援処理として、該接触を回避するための接触回避処理を行い、該接触回避処理の実行中に前記ホストコンピュータとの通信が可能になったときには、前記第1運転支援処理の実行を禁止して該接触回避処理を継続することを特徴とする(第8発明)。
前記車両情報取得部は、前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を取得し、
前記第1演算処理部は、前記第1演算処理として、前記車両情報取得部により取得された前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を含む前記車両情報データについて、前記車両と対象物との接触可能性を判定する処理を行い、前記車両との通信が不能な状態から可能な状態に復帰して、前記第1演算処理を行ったときに、前記車両と対象物との接触までの予測時間が所定時間よりも長いときは前記第1演算処理を継続し、前記車両と対象物との接触までの予測時間が該所定時間以下であるときには前記第1演算処理を中止して、前記車両と対象物との接触を回避するための接触回避制御を指示する接触回避指示データを前記車両に送信し、
前記運転支援部は、前記制動指示データを受信したときに、前記接触回避制御を実行することを特徴とする(第9発明)。
前記車両は、走行中の道路環境を認識する道路環境認識部を備え、
前記車両情報取得部は、前記車両に備えられたカメラの撮像画像を前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報として取得し、
前記第2演算処理部は、前記道路環境認識部により前記車両が郊外の道路を走行していると認識されているときには、前記第2演算処理として、前記撮像画像から動物を優先的に対象物として検知して前記車両との接触可能性を判断する処理を行い、前記道路環境認識部により前記車両が街中の道路を走行していると認識されているときには、前記第2演算処理として、前記撮像画像から歩行者を優先的に対象物として検知して前記車両との接触可能性を判断する処理を行うことを特徴とする(第10発明)。
前記車両情報取得部は、前記車両に備えられたカメラの撮像画像を前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報として取得し、
前記第2演算処理部は、前記車両の運転者による選択操作に応じて、前記撮像画像から対象物を検知して前記車両との接触可能性を判断する接触判定処理と、前記撮像画像から道路に敷設されたレーンマークを認識して前記車両との間隔を算出するレーンマーク認識処理とを切替えて、前記第2演算処理として実行することを特徴とする(第11発明)。
Claims (11)
- 相互に通信可能な車両とホストコンピュータとを備えた車両の運転支援システムであって、
前記車両は、
前記車両の走行状況と前記車両の周辺に存在する対象物とのうちの少なくともいずれか一方に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部により取得された情報を示す車両情報データを、前記ホストコンピュータに送信する車両情報送信部と、
前記車両情報データの送信に応じて前記ホストコンピュータから返信される、前記車両情報データについての所定の第1演算処理の結果を示す第1演算処理結果データを受信する第1演算処理結果受信部と、
前記第1演算処理結果データに基づいて、所定の第1運転支援処理を実行する運転支援部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
前記車両から送信される前記車両情報データを受信する車両情報受信部と、
前記車両情報データについて、前記第1演算処理を実行する第1演算処理部と、
前記第1演算処理の結果を示す前記第1演算処理結果データを、前記車両に送信する第1演算処理結果送信部とを有する
ことを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項1に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記ホストコンピュータは、
更新用コンピュータと通信を行うための更新用通信部と、
前記更新用通信部により受信したソフトウェア変更データにより、前記第1演算処理の内容を変更する第1演算処理変更部と
を備えることを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項2に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記更新用コンピュータは、使用者による操作に応じて、前記ホストコンピュータに送信する前記ソフトウェア変更データの内容を決定することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項1に記載の車両の運転支援システムにおいて
前記第1演算処理結果送信部は、
前記ホストコンピュータと前記車両との通信が可能な状態から不能な状態に切替わったときに、
次に、前記車両との通信が可能になるまで、前記不能な状態に切替わった時点からの経過時間に応じた処理の実行を指示する通信不能時対応データを、前記第1演算処理結果データとして、前記車両に順次送信することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項4に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記第1演算処理結果送信部は、
前記ホストコンピュータと前記車両との通信が可能であったときに、前記車両情報受信部により受信された前記車両情報データについての前記第1演算処理の結果に基づいて、前記通信不能時対応データにより指示する処理の内容を決定することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項1に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記車両は、
前記車両情報データについて所定の第2演算処理を実行する第2演算処理部を備え、
前記運転支援部は、前記ホストコンピュータとの通信が不能となっているときに、前記第2演算処理の結果に基づいて、所定の第2運転支援処理を実行する
ことを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項6に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記第2演算処理部は、前記車両の車室内に置かれて前記車両情報取得部及び前記運転支援部と通信可能な可搬端末に備えられ、前記車両情報取得部から受信した前記車両情報データについて前記第2演算処理を実行して、前記第2演算処理の結果を示す第2演算処理結果データを前記運転支援部に送信することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項6に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記車両情報取得部は、前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を取得し、
前記第2演算処理部は、前記第2演算処理として、前記車両情報取得部により取得された前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を含む前記車両情報データについて、前記車両と対象物との接触可能性を判定する処理を行い、
前記運転支援部は、前記ホストコンピュータとの通信が不能な状態であって、前記第2演算処理の結果により、前記車両と対象物との接触までの予測時間が所定時間以下であると判定されるときに、前記第2運転支援処理として、該接触を回避するための接触回避処理を行い、該接触回避処理の実行中に前記ホストコンピュータとの通信が可能になったときには、前記第1運転支援処理の実行を禁止して該接触回避処理を継続することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項6に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記車両情報取得部は、前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を取得し、
前記第1演算処理部は、前記第1演算処理として、前記車両情報取得部により取得された前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報を含む前記車両情報データについて、前記車両と対象物との接触可能性を判定する処理を行い、前記車両との通信が不能な状態から可能な状態に復帰して、前記第1演算処理を行ったときに、前記車両と対象物との接触までの予測時間が所定時間よりも長いときは前記第1演算処理を継続し、前記車両と対象物との接触までの予測時間が該所定時間以下であるときには前記第1演算処理を中止して、前記車両と対象物との接触を回避するための接触回避制御を指示する接触回避指示データを前記車両に送信し、
前記運転支援部は、前記接触回避指示データを受信したときに、前記接触回避制御を実行することを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項6に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記車両は、走行中の道路環境を認識する道路環境認識部を備え、
前記車両情報取得部は、前記車両に備えられたカメラの撮像画像を前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報として取得し、
前記第2演算処理部は、前記道路環境認識部により前記車両が郊外の道路を走行していると認識されているときには、前記第2演算処理として、前記撮像画像から動物を優先的に対象物として検知して前記車両との接触可能性を判断する処理を行い、前記道路環境認識部により前記車両が街中の道路を走行していると認識されているときには、前記第2演算処理として、前記撮像画像から歩行者を優先的に対象物として検知して前記車両との接触可能性を判断する処理を行うことを特徴とする車両の運転支援システム。 - 請求項6に記載の車両の運転支援システムにおいて、
前記車両情報取得部は、前記車両に備えられたカメラの撮像画像を前記車両の周辺に存在する対象物に関する情報として取得し、
前記第2演算処理部は、前記車両の運転者による選択操作に応じて、前記撮像画像から対象物を検知して前記車両との接触可能性を判断する接触判定処理と、前記撮像画像から道路に敷設されたレーンマークを認識して前記車両との間隔を算出するレーンマーク認識処理とを切替えて、前記第2演算処理として実行することを特徴とする車両の運転支援システム。
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