JP2018122633A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、相対位置および相対速度から判断される車両と歩行者または自転車との衝突可能性に基づいて、衝突回避のための運転支援制御を行う運転支援装置である。本運転支援装置では、車両の進行方向と歩行者または自転車の進行方向とが交わる状況にある場合、道路環境の1つである横断歩道の有無に基づいて運転支援制御の作動条件を緩和させるか否かを判断する。これにより、横断歩道を渡って道路を横断する歩行者または自転車に対する衝突回避のための運転支援制御を改善させることができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る運転支援装置20を含む車両用システム1の概略構成を示す図である。図1に例示した車両用システム1は、車速センサ11と、ミリ波センサ12と、カメラセンサ13と、本実施形態に係る運転支援装置20と、ブレーキ制御部31と、メーター制御部32と、エンジン制御部33と、を備えて構成されている。
次に、図2および図3を参照して、本発明の一実施形態に係る運転支援装置20で実行される運転支援制御について説明する。図2は、本実施形態に係る運転支援装置20で行われる運転支援制御の作動条件を緩和させる処理の手順を示すフローチャートである。図3は、運転支援装置20で行われる判断の概念を説明する図である。
以上のように、本発明の一実施形態に係る運転支援装置20によれば、車両2の進行方向と歩行者または自転車3の進行方向とが交わる場合、歩行者または自転車3の進行方向に横断歩道4があれば、横断歩道4がない場合と比べて運転支援制御を作動し易くしている。
2 車両
3 歩行者または自転車
4 横断歩道
11 車速センサ
12 ミリ波センサ
13 カメラセンサ
20 運転支援装置
21 判断部
22 制御部
31 ブレーキ制御部
32 メーター制御部
33 エンジン制御部
Claims (1)
- 相対位置および相対速度から判断される、車両と歩行者または自転車との衝突可能性に基づいて、衝突回避のための運転支援制御を行う運転支援装置であって、
前記車両の進行方向と前記歩行者または自転車の進行方向とが交わる場合、前記歩行者または自転車の進行方向に横断歩道があるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で横断歩道があると判断された場合、横断歩道がないと判断された場合と比べて前記運転支援制御を作動し易くする制御部と、を備える、
運転支援装置。
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Family Applications (1)
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