KR102499917B1 - 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 - Google Patents

측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102499917B1
KR102499917B1 KR1020170167234A KR20170167234A KR102499917B1 KR 102499917 B1 KR102499917 B1 KR 102499917B1 KR 1020170167234 A KR1020170167234 A KR 1020170167234A KR 20170167234 A KR20170167234 A KR 20170167234A KR 102499917 B1 KR102499917 B1 KR 102499917B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
external electronic
positioning
processor
external
Prior art date
Application number
KR1020170167234A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190067362A (ko
Inventor
최세환
박정식
신재영
이우섭
차도헌
송선영
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020170167234A priority Critical patent/KR102499917B1/ko
Priority to PCT/KR2018/015415 priority patent/WO2019112335A1/ko
Priority to US15/733,196 priority patent/US11509504B2/en
Priority to EP18886354.2A priority patent/EP3706082B1/en
Publication of KR20190067362A publication Critical patent/KR20190067362A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102499917B1 publication Critical patent/KR102499917B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/04—Protocols specially adapted for terminals or networks with limited capabilities; specially adapted for terminal portability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H04W12/069—Authentication using certificates or pre-shared keys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H04W12/64—Location-dependent; Proximity-dependent using geofenced areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00523—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function opening of different locks separately
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00547—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function starting ignition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

통신 회로 및 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 프로세서는, 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜에 기반하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고, 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE PERFORMING POSITIONING AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은 측위(positioning)를 수행하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 통신 산업의 발달에 따라서, 전자 기기간 상호 작용을 통한 사용자 편의성이 증대를 위한 기술이 널리 이용되고 있다. 예를 들어, 전자 기기는 인증된 다른 전자 기기가 인접한 위치에 있으면, 다른 전자 기기(또는 그 사용자)에 대한 접근을 허용할 수도 있다. 이 경우, 두 전자 기기 사이의 거리가 인접한 경우에만 접근을 허용함으로써 사용자 경험 및 보안성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 기기들 사이의 측위는 GPS(global positioning system)와 같은 위성 시스템에 기반하여 수행될 수 있다. 그러나, 위성 시스템에 기반한 측위는 실내에서의 그 정확도가 매우 떨어진다.
전자 장치들 간의 상호 작용을 위하여, 전자 장치들 간의 정확한 측위가 보장될 필요가 있다. 예를 들어, 스마트 도어 락(smart door lock)은 사용자 장치의 인접 여부에 따라서 개폐될 수 있다. 이 경우, 부정확한 측위로 인하여 보안 문제가 발생할 수 있다. 특히, 상호 작용 가능한 복수의 전자 장치들을 포함하는 실내 환경의 경우, 보다 정확한 측위 방법이 요구된다. 또한, 복수의 전자 장치들은 서로 상이한 측위 능력을 가질 수 있다. 따라서, 서로 상이한 측위 능력을 갖는 전자 장치들 사이의 측위를 위한 방법이 요구된다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 보다 정확한 적응적 측위를 제공할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜을 이용하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 식별자를 포함하는 정보를 방송하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 방송에 대한 응답 신호를 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 응답 신호에 적어도 기반하여 지정된 프로토콜에 따라 외부 전자 장치와 통신하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜에 따라서 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 측위를 위한 역할(role)을 협상함으로써 보다 유연한 인접성 기반 접속이 수행될 수 있다.
또한, 다양한 실시 예들에 따르면, 초광대역 신호에 기반한 측위를 이용함으로써 실내에서도 정확한 측위가 수행될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상호 작용의 예시들을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 인접도 기반 제어를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 초기화 단계의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 측위 방법 흐름도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 안테나 구성도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM(automatic teller’s machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷(internet of things, IoT) 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD(secure digital)카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하에서, 전자 장치(101)의 다양한 동작들이 설명된다. 후술되는 전자 장치(101)의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 통신 회로(예: 통신 모듈(190))와 적어도 하나의 통신 회로를 제어하는 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 통신 회로를 제어함으로써 신호 송수신을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 전자 장치(101)의 메모리(예: 메모리(130))에 저장된 명령어들에 기반하여 제어될 수 있다. 후술되는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 실질적으로 전자 장치(101)의 구성과 유사한 구성을 적어도 일부 포함할 수 있다. 이하에서, 용어 “측위(positioning)”는 용어 “측정(measuring)” 및/또는 용어 “위치결정(locating)”을 포함할 수 있다. 예를 들어, “측위”는 거리 및/또는 방향(예: 도달각 및/또는 발사각)의 측정을 포함할 수 있다. 이하의 실시예들에 있어서, 측위는 거리 및/또는 방향을 측정함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 측위는 위치의 계산에 기반하여 수행될 수 있다. 다른 예를 들어, 위치의 계산은 거리 및/또는 방향의 계산에 기반하여 수행될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 환경을 도시한다.
도 2를 참조하여, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 위성(221)으로부터 수신되는 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 GPS를 이용하여 측위를 수행할 수도 있다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 실내에 위치된 경우, GPS에 기반한 측위가 수행되지 못할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와의 통신을 통하여 측위를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)의 절대적 위치(예: 위도 및 경도)를 이용하여 전자 장치(201)의 절대적 위치를 획득할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 상대적 위치(예: 거리 및/또는 방향)를 획득할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 블루투스(bluetooth) 통신(예: 저전력 블루투스(bluetooth low energy, BLE))을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 신호의 강도(예: RSSI(received signal strength indication)) 및/또는 위상과 같은 신호 특성을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 도달각(angle of arrival, AoA)을 측정할 수 있다. 그러나, 블루투스 통신에 기반한 측위는 상대적으로 큰(예: 약 5m) 오차를 가지기 때문에, 정확한 측위가 수행될 수 없다. 또한, 신호의 특성에 기반하여 측위가 수행되기 때문에, 블루투스 통신에 기반한 측위는 신호의 페이딩(fading) 및 잡음에 취약하다. 또한, 디바이스(예: 전자 장치(201))와 비콘(beacon)(예: 외부 전자 장치(211))의 구조가 하나의 측위 알고리즘에만 특화되어 있기 때문에, 다양한 측위 알고리즘들이 블루투스 통신에 기반하여 수행될 수 없다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 와이파이(wifi) 통신을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 신호의 강도 및/또는 위상과 같은 신호 특성을 이용하여 측위(예: 거리 및/또는 도달각)를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 반향 시간(time of flight, ToF)에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 신호의 송신 시각 및 수신응답 시각에 기반하여 반향 시간을 측정할 수 있다. 그러나, 와이파이 통신에 기반한 측위는 상대적으로 큰(예: 약 5m) 오차를 가지기 때문에, 정확한 측위가 수행될 수 없다. 또한, 협대역(narrowband) 신호의 특성에 기반하여 측위가 수행되기 때문에, 와이파이 통신에 기반한 측위는 신호의 페이딩(fading) 및 잡음에 취약하다. 또한, 디바이스(예: 전자 장치(201))와 액세스 포인트(access point)(예: 외부 전자 장치(211))의 구조가 하나의 측위 알고리즘에만 특화되어 있기 때문에, 와이파이 통신에 기반한 측위는 다양한 측위 알고리즘들을 적응적으로 이용할 수 없다. 또한, 와이파이 통신은 상대적으로 높은 소모 전력을 갖는다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 초광대역(ultra-wideband) 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 초광대역 신호는 500MHz 이상의 주파수 대역을 가질 수 있다. 다른 예를 들어, 초광대역 신호는 500MHz 이상의 주파수를 사용하여 생성될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 초광대역 신호의 대역폭이 초광대역 신호의 중심주파수의 약 20% 이상인 신호일 수 있다. 초광대역 신호는 임펄스(impulse) 신호와 유사한 특성을 갖기 때문에, 펄스 폭(pulse width)이 경로 지연(path delay)보다 짧다. 따라서, 초광대역 신호를 이용한 측위에 있어서, 직접 신호(direct signal)와 반향 신호(reflected signal)가 용이하게 구분될 수 있다. 상술된 초광대역 신호의 특성에 적어도 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(211) 사이의 거리가 상대적으로 정확하게(예: 오차 5cm 미만) 측정될 수 있다. 또한, 초광대역 통신은 낮은 소모 전력을 가진다. 따라서, 이하의 실시예들에 있어서, 전자 장치(201)는 초광대역 신호에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
일반적으로, 초광대역 신호에 기반한 측위는 산업용(industrial purpose) 통신으로 이용된다. 그러나, 도 3과 관련하여 후술되는 바와 같이, 초광대역 신호에 기반한 측위는 다양한 어플리케이션에 이용될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상호 작용의 예시들을 도시한다.
도 3을 참조하여, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 다양한 외부 전자 장치들(311, 321, 331, 341)과 초광대역 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 초광대역 신호의 정의는 도 2와 관련하여 상술된 바와 같다. 도 3에서, 전자 장치(301)는 스마트폰으로 도시되나, 전자 장치(301)는 이에 제한되지 아니하며, 전자 장치(301)는 임의의(any) 휴대용 전자장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)를 찾기 위하여 초광대역 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(301)의 사용자는 외부 전자 장치(311)의 탐색을 위하여 전자 장치(301)에서 대응 어플리케이션을 수행할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 외부 전자 장치(311)는 하나의 안테나를 포함하는 것으로 가정되나, 외부 전자 장치(311)는 복수의 안테나들을 포함할 수도 있다. 또한, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)로부터 송신된 초광대역 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(311)와의 거리 및/또는 외부 전자 장치(311)의 방향을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 차량(321)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 차량(321)의 키로서 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)의 백그라운드(background)에서 동작하는 어플리케이션을 이용하여 전자 장치(301)와 차량(321) 사이의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 백그라운드 어플리케이션을 이용하기 때문에, 사용자의 다른 동작 없이 전자 장치(301)와 차량(321) 사이의 상호 작용이 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량(321)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 차량(321)은 전자 장치(301)로부터 송신되는 신호의 도달시간차(time difference of arrival, TDoA)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)로부터 송신되는 신호는 송신 시각을 지시하는 시간 스탬프(time stamp)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(321)은 전자 장치(301)의 위치가 지정된 거리 미만이고 전자 장치(301)가 인증되면 차량(321)의 문을 열 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 랩톱(laptop)(331)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호작 용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)가 랩톱(331)에 인접하게 위치되면, 랩톱(331)은 잠금해제될 수도 있다. 설명의 편의를 위하여, 랩톱(331)은 하나의 안테나를 포함하는 것으로 가정되나, 랩톱(331)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 랩톱(331)은 양방향 거리측정(two way ranging, TWR)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 랩톱(331)은 타임 스탬프를 포함하는 측위 신호를 전자 장치(301)에 송신하고, 전자 장치(301)로부터 응답 신호를 수신함으로써 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 스마트락(smart lock)(341)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 스마트락(341)은 양방향 거리측정에 기반하여 스마트락(341)과 전자 장치(301)의 사이의 거리를 측정할 수 있다. 스마트락(341)은 전자 장치(301)로부터 유효한 키가 수신되고 전자 장치(301)가 지정된 거리 내에 위치되면, 전자 장치(301)의 접근을 허용할 수 있다.
전자 장치(301)의 거리 기반 상호 작용은 도 3의 예시들에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 실내에서의 특정 장소의 위치(예: 쇼핑몰 내의 특정 상점, 건물 내의 사무실)를 탐색하기 위하여 광대역 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다.
도 3과 관련하여 상술된 바와 같이, 전자 장치(301)는 다양한 외부 전자 장치들과의 상호 작용을 위하여 측위를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 측위를 위한 초광대역 신호를 송신하는 태그(tag) 또는 초광대역 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 동작할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 측위를 수행하는 마스터(master)로서 동작하거나 측위를 수행하는 외부 전자 장치의 슬레이브(slave)로서 동작할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 다양한 측위 알고리즘(예: AoA, TDoA, AoD(angle of departure), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및 TWR)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
이하에서, 도 4를 참조하여 일 예시에 따른 차량(321)과 전자 장치(301) 사이의 상호 동작이 설명된다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 인접도 기반 제어를 도시한다.
도 4를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 차량(402)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))의 키(key)로서 동작할 수 있다. 도 4에서, 차량(402)을 중심으로 제1 영역(411), 제2 영역(412), 및 제3 영역(413)이 도시된다. 도 4에는 미도시되었으나, 이하에서 차량(402) 내부의 영역은 제4 영역으로 호칭될 수 있다. 도 4에는 각각의 영역이 동심원으로 도시되어 있으나, 각각의 영역의 형태가 이에 제한되는 것이다. 이하의 실시예들에 있어서, 제1 영역(411)은 가장 외곽의 영역을, 제2 영역(412)은 제1 영역(411)의 안쪽에 위치되고 제3 영역(413)의 바깥쪽에 위치된 영역을 의미할 수 있다. 또한, 제4 영역은 제3 영역(413)의 안쪽에 위치된 영역을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 제1 영역(411)의 범위에 전자 장치(401)를 탐색(discover)하기 위한 정보를 방송(broadcasting) 또는 광고(advertising)할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 차량(402)의 식별자를 포함하는 정보를 지정된 주기로 방송 또는 광고할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 영역(411)의 범위에, 전자 장치(401)의 탐색을 위하여 차량(402)은 차량(402)의 식별에 연관된 제1 정보를 지정된 프로토콜에 따라서 방송 또는 광고할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(401)의 탐색을 위하여 차량(402)은 전자 장치(401)의 식별에 연관된 정보(예: 전자 장치(401)의 식별자)를 제1 영역(411)의 범위에 방송 또는 광고할 수도 있다. 예를 들어, 지정된 프로토콜은 블루투스(예: 저전력 블루투스), 3GPP(3rd generation partnership project) 통신 규격, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.15 기반 통신 규격(예: Zigbee, UWB(ultra wideband) 등), 또는 Z-Wave 통신 규격 중 하나일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 차량(402)의 식별 정보 또는 전자 장치(401)의 식별 정보를 수신하고 이에 대한 수신확인응답을 차량(402)으로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 제1 영역(411)에 진입함에 따라서 차량(402)의 식별 정보를 수신할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(402)는 지정된 프로토콜에 따라 차량(402)으로 수신확인응답을 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 지정된 프로토콜에 따라 차량(402)과 제1 무선 통신을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신의 확립을 위한 다양한 정보를 포함하는 적어도 하나의 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 인증을 위한 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(402)로부터 수신확인응답이 수신되면 키 요청을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(402)은 제1 무선 통신의 확립 후에 키 요청을 송신할 수 있다. 차량(402)은 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 키 요청에 대응하여 전자 장치(401)의 인증을 위한 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 보안 영역(예: 보안 요소(security element, SE) 또는 매립형 보안 요소 (embedded SE))에 저장된 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)로부터 수신된 키에 기반하여 전자 장치(401)가 인증되면, 차량(402)의 정보를 포함하는 장치 정보를 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)의 인증이 완료되면, 전자 장치(401)와 차량(402) 사이의 측위 역할 및/또는 측위 알고리즘을 결정하기 위한 절차가 개시될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)와 차량(402)은 초광대역 통신을 위한 초기화 동작들을 수행할 수 있다. 초기화 동작들은,
일 실시예에 따르면, 초광대역 통신을 위한 초기화 동작들은 전자 장치(401)와 차량(402) 사이의 측위(positioning)에 대한 마스터(master) 또는 슬레이브(slave) 디바이스에 대한 결정을 위한 주체 협상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체 협상은 전자 장치(401)와 차량(402)의 측위 능력 정보의 교환을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 능력 정보는 연관 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘, 측위 역할, 측위 주체, 통신 모듈 상태, 및/또는 안테나의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 능력 정보는 기 지정된 프레임(예:프리 심볼 프레임(pre-symbol frame))을 통하여 교환될 수 있다. 예를 들어, 프리 심볼 프레임은 하기의 표 1과 같은 구조를 포함할 수도 있다.
어플리케이션 ID 측위
알고리즘		 역활 (예:
앵커/태그)		 측위 주체 무선 상태 안테나의 수
표 1을 참조하여, 예를 들어, 어플리케이션 ID는 대응 전자 장치의 어플리케이션을 식별하기 위한 정보로서, 지정된 범위 내의 정수값일 수 있다. 예를 들어, 측위 알고리즘은 대응 전자 장치가 지원할 수 있는 측위 알고리즘을 지시하는 정보로서, TDoA, TWR, ToA, ToF, AoD, 및/또는 AoA를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 역할은 대응 전자 장치가 지원 또는 선호하는 역할을 지시하는 정보로서, 측위 신호를 송신하는 태그 및/또는 측위 신호를 수신하는 앵커를 지시할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체는 대응 전자 장치의 측위 수행 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체는 대응 전자 장치가 거리를 측정하는 동작을 수행하는 마스터 장치임을 나타내는 정보 및/또는 대응 전자 장치가 거리 측정을 위한 정보를 제공하는 슬레이브 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 상태는 대응 전자 장치의 송신 및/또는 수신(예: 초광대역 신호의 송신 및/또는 수신) 지원 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나의 수는 대응 전자 장치가 갖는 안테나의 수를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나의 수는 지정된 범위 내의 정수로 지시될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 수 이상의 안테나들은 동일한 지시자에 의하여 지시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 능력 정보의 교환 후에, 전자 장치(401) 또는 차량(402)은 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 차량(402)의 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단하고 연관된 정보를 차량(402)에 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(401)의 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단하고 연관된 정보를 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 측위 알고리즘을 판단하는 경우, 전자 장치(401)는 안테나의 수에 기반하여 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 전자 장치(401)는 안테나의 수가 지정된 수(예: 2 또는 3) 미만이면 TWR 방식을 이용하고, 안테나의 수가 지정된 수(예: 2 또는 3) 이상이면 AoA 또는 TDoA 방식을 이용할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘은 지정된 조건에 따라 묵시적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 식별자에 의하여 식별된 어플리케이션의 유형에 따라서 측위 주체가 결정될 수 있다. 예를 들어, 측위 알고리즘은 측위 주체가 지시하는 측위 알고리즘 또는 측위 주체가 지시하는 측위 알고리즘들 중 높은 우선순위의 측위 알고리즘으로 결정될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘의 협상 후, 전자 장치(401) 또는 차량(402)은 초광대역신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)이 측위를 수행하고, 전자 장치(401)는 측위를 위한 초광대역 신호를 지정된 주기로 송신할 수 있다. 차량(402)은 초광대역 신호 기반 측위를 수행함으로써 전자 장치(401)의 제3 영역(413) 진입 여부를 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 제3 영역(413) 진입이 감지되면 전자 장치(401)의 인증을 위한 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 키 요청에 대응하여 전자 장치(401)의 인증을 위한 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 보안 영역(예: SE 또는 매립형 SE(eSE))에 저장된 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)로부터 수신된 키에 기반하여 전자 장치(401)의 인증을 수행할 수 있다. 전자 장치(401)가 인증되면, 차량(402)은 차량(402)의 문을 열 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)가 제4 영역(예: 차량(402)의 내부)에 위치되면, 차량(402)은 시동 준비 모드로 전화될 수 있다. 시동 준비 모드에서, 사용자는 전자 장치(401) 또는 차량(402)에 대한 입력을 통하여 차량(402)에 대한 시동을 걸 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)의 엔진이 시작되면, 차량(402)은 운전 모드로 동작할 수 있다. 운전 모드에서, 상대적으로 많은 전력을 갖는 차량(402)이 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 3 영역(413)에서 전자 장치(401)가 측위를 수행하였다고 하더라도, 운전 모드에서는 차량(402)이 측위를 수행할 수 있다. 또한, 운전 모드에서 차량(402)은 제3 영역(413)에서 이용된 측위 알고리즘과 상이한 측위 알고리즘을 이용하여 전자 장치(401)에 대한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(401)가 차량(402) 내부에 위치되는 지를 감지될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)의 엔진이 정지되면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 위치에 기반하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 제3 영역에서 수행된 측위 방식(예: 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘)에 따라서 측위가 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 제3 영역(413)의 밖으로 이동되면, 차량(402)은 차량(402)의 문을 잠글 수 있다.
도 3 및 도 4와 관련하여 상술한 바와 같이, 다양한 외부 전자 장치들은 다양한 측위 능력을 가질 수 있다. 따라서, 외부 전자 장치의 측위 능력에 기반하여 능동적으로 측위를 수행할 수 있는 방법이 요구된다. 측위를 위한 역할(role) 및/또는 알고리즘을 결정하기 위한 방법이 도 5를 참조하여 설명된다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 초기화 단계(stage)의 흐름도이다.
동작 505에서, 외부 전자 장치(502)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 외부 전자 장치(502)의 식별자를 포함하는 정보를 방송 또는 광고할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 제1 무선 통신 규격에 따라서 동작 505를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 규격은 블루투스(예: 저전력 블루투스), 3GPP(3rd generation partnership project) 통신 규격, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.15 기반 통신 규격(예: Zigbee, UWB(ultra wideband) 등), 또는 Z-Wave 통신 규격 중 하나일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)로부터 지정된 범위 내(예: 도 4의 제1 영역(411))에서, 청취(listen) 상태의 전자 장치(501)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부전자 장치(502)의 식별자를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 지정된 주기에 따라서 휴지(idle) 상태로부터 청취(listen) 상태로 천이할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(501)는 외부 신호에 기반하여 휴지 상태로부터 청취 상태로 천이할 수도 있다.
동작 510에서, 전자 장치(501)는 외부 전자 장치(502)의 식별자의 수신에 대응하는 수신확인응답을 외부 전자 장치(502)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501) 제1 무선 통신 규격에 따라서 동작 510을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(510)의 수신 확인 응답의 송신에 기반하여 제1 무선 통신 규격에 따른 제1 무선 통신이 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502) 사이에 확립될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 무선 통신의 확립을 위하여, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 도 5에 미도시된 다른 정보들을 송수신할 수도 있다.
동작 515에서, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)의 인증을 위한 키 요청을 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 확립된 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 송신할 수 있다.
동작 520에서, 전자 장치(501)는 키 요청에 응답하여 키를 외부 전자 장치(502)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 전자 장치(501) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(501)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(501)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 525에서, 외부 전자 장치(502)는 외부 전자 장치 정보를 전자 장치(501)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치 정보는 외부 전자 장치(502)의 측위 능력 정보(예: 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘, 측위 역할, 측위 주체, 무선 상태, 및/또는 안테나의 수)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 제1 무선 통신을 통하여 외부 전자 장치 정보를 송신할 수 있다.
동작 530에서, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 측위를 위한 역할 협상을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(501)의 측위 능력 정보와 외부 전자 장치(502)의 측위 능력 정보는 동작 503에서 교환될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501) 또는 외부 전자 장치(502)는 교환된 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 동작 530에서, 전자 장치(501) 또는 전자 장치(502)는 측위를 위한 역할 및/또는 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 역할 및/또는 알고리즘에 대한 판단 방법은 도 4와 관련된 설명에 의하여 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530은 협상의 결과에 대한 정보의 송신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)에 의하여 역할 및/또는 알고리즘이 판단된 경우, 전자 장치(501)는 판단의 결과를 외부 전자 장치(502)에 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치(502)에 의하여 역할 및/또는 알고리즘이 판단된 경우, 외부 전자 장치(502)는 판단의 결과를 전자 장치(501)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530은 초광대역 통신을 통하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 동작 530은 초광대역 통신의 초기화를 포함할 수 있다. 동작 530에서, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 초광대역 통신을 인에이블(enable)할 수 있다.
도 5에 도시된 절차들은 예시적인 것으로서, 일부 동작들은 생략될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)의 주소(예: 블루투스 주소)에 기반하여 전자 장치(501)를 인증 또는 허용할 수 있다. 이 경우, 동작 515 및 동작 520은 생략될 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 외부 전자 장치 정보는 역할 협상 단계(동작 530)에서 송신될 수도 있다. 이 경우, 동작 525는 생략될 수도 있다. 예를 들어, 도 5의 초기화 단계는 제1 무선 통신 규격에 따른 디바이스 탐색(동작 505 및 510) 및 초광대역 신호 기반 측위를 위한 역할 협상 단계(동작 530)로 구성될 수 있다. 아울러, 도 5의 실시예에서, 블루투스 통신 규격이 제1 무선 통신 규격으로 이용될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 무선 통신 규격은 초광대역 통신일 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)의 초광대역 통신 초기화 동작은 동작 530 이전에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530 이후, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 측위 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 동작 530에서 정해진 측위 주체 및/또는 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이하에서, 도 6, 7, 및 8을 참조하여 측위 방법이 설명된다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 6의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(602)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로서 가정된다. 또한, 외부 전자 장치(602)는 측위 주체(master)로서, TDoA 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 외부 전자 장치(602)는 측위 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 전자 장치(601)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 신호를 송신하는 태그(tag)로서 동작할 수 있다. 도 6의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다.
동작 605에서, 전자 장치(601)는 제1 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다.
동작 607에서, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호의 송신 시각 정보와 제1 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 607에서, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 진입하지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 동작 607에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 동작 615에 따라서 키 요청을 송신할 수 있다. 이 경우, 동작 610 및 612는 생략될 수 있다.
동작 610에서, 전자 장치(601)는 제2 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 지정된 주기에 따라서 제2 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기는 협상 단계(예: 도 5의 동작 530)에서 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 주기는 기설정된 값일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 외부 전자 장치(602)로부터 응답 신호(예: 키 요청)이 수신될 때까지 지정된 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 612에서, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호의 송신 시각 정보와 제2 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 612에서, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 612에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 판단될 때까지 지정된 주기에 따라서 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 615에서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)의 인증을 위한 키 요청을 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 612에서 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단되면, 외부 전자 장치(602)는 키 요청을 전자 장치(601)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(602)는 확립된 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스 통신)을 통하여 키 요청을 송신할 수 있다.
동작 620에서, 전자 장치(601)는 키 요청에 응답하여 키를 외부 전자 장치(602)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 전자 장치(601) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(601)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(601)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 625에서, 전자 장치(601)가 지정된 거리 내(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치되고 전자 장치(601)의 인증이 성공적이면, 외부 전자 장치(602)는 외부 전자 장치(602)의 문을 열수 있다.
동작 630에서, 전자 장치(601)는 제3 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 지정된 주기에 따라 제3 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 성공적인 키 송신을 위하여, 전자 장치(601)는 키 송신(동작 630) 후에 제3 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 632에서, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호의 송신 시각 정보와 제3 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 632에서, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(602) 내부)에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 632에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 635에서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 차량 내부)에 위치되면 준비 모드에 진입할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 기반하여 전자 장치(601)가 외부 전자 장치(602) 내부에 위치된 것으로 판단할 수 있다.
도 6의 실시예에서, 동작 625 및 동작 635는 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(602)의 거리 및 인증 여부에 적어도 기반하여 다양한 동작들을 수행할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 측위 방법 흐름도이다.
도 7의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(702)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로서 가정된다. 또한, 전자 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 주체(master)로서, AoA 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(701)는 측위 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 외부 전자 장치(702)는 측위 신호를 송신하는 태그(tag)로서 동작할 수 있다. 도 7의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다.
동작 705에서, 외부 전자 장치(702)는 제1 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 송신 전력에 따라서 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 송신 전력에 대한 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동적 707에서, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 복수의 안테나들을 통하여 제1 측위 신호를 수신하고, 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 제1 측위 신호의 도달각을 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호의 송신 전력과 제1 측위 신호의 수신 전력에 적어도 기반하여 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 707에서, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 진입하지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 동작 707에서, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않는 것으로 가정되나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입한 것으로 판단되는 경우, 전자 장치(701)는 동작 715에 따라서 키 송신을 수행할 수 있다. 이 경우, 동작 710 및 712는 생략될 수 있다.
동작 710에서, 외부 전자 장치(702)는 제2 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 주기에 따라서 제2 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기는 협상 단계(예: 도 5의 동작 530)에서 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 주기는 기설정된 값일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)로부터 응답 신호(예: 키)가 수신될 때까지 지정된 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 712에서, 전자 장치(701)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 거리의 판단은 동작 707과 관련하여 상술된 바에 따라서 수행될 수 있다. 동작 712에서, 전자 장치(701)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 712에서 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 전자 장치(702)는 추가적인 측위 신호를 수신할 수 있다.
동작 715에서, 전자 장치(701)는 외부 전자 장치(702)와의 거리에 기반하여 키를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 712에서 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단되면, 전자 장치(701)는 외부 전자 장치(702)로 키를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 전자 장치(701) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(701)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(701)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 720에서, 전자 장치(701)가 지정된 거리 내(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치되고 전자 장치(701)의 인증이 성공적이면, 외부 전자 장치(702)는 외부 전자 장치(702)의 문을 열수 있다.
동작 725에서, 외부 전자 장치(702)는 제3 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 주기에 따라 제3 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 성공적인 키 수신을 위하여, 외부 전자 장치(702)는 키 수신(동작 715) 후에 제3 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 727에서, 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 복수의 안테나들을 통하여 제3 측위 신호를 수신하고, 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 제3 측위 신호의 도달각을 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호의 송신 전력과 제1 측위 신호의 수신 전력에 적어도 기반하여 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 727에서, 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(702) 내부)에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 727에서 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 전자 장치(701)는 추가적인 측위 신호를 수신할 수 있다.
동작 730에서, 동작 727의 결과에 따라서(예: 전자 장치(701)는 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 차량 내)에 진입한 것으로 판단되면), 전자 장치(701)가 지정된 영역에 위침됨을 지시하는 위치 정보를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 727에 따라서 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 차량(예: 외부 전자 장치(702)) 내에 진입한 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(701)는 전자 장치(701)의 위치 정보를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 무선 통신을 통하여 위치 정보를 송신할 수 있다.
동작 735에서, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)의 위치 정보가 수신되면 준비 모드에 진입할 수 있다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 8의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(802)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로 가정된다. 또한, 전자 장치(801)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 주체(master)로서, TWR 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(801)는 측위 신호를 송신하는 태그로서 동작하고, 외부 전자 장치(802)는 측위 신호를 수신하는 앵커로서 동작할 수 있다. 도 8의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다. 도 8의 실시예에 있어서, 동작 815, 동작 820, 동작 835, 및 동작 840에 대한 설명은 도 7의 동작 715, 동작 720, 동작 730, 및 동작 735에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 중복된 설명은 생략된다. 이하에서는, 도 7의 측위 방법과의 차이점을 중심으로 도 8의 실시예가 설명된다.
동작 805에서, 전자 장치(801)는 제1 측위 신호를 외부 전자 장치(802)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 도 8에서, 제1 측위 신호의 송신(805)은 1회에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제1 수신 확인 응답이 수신되거나, 제1 수신 확인 응답에 기반하여 전자 장치(801)가 지정된 영역에 진입한 것으로 판단될 때까지 제1 측위 신호를 주기적으로 송신할 수도 있다.
동작 810에서, 외부 전자 장치(802)는 제1 측위 신호에 응답하여 제1 수신 확인 응답을 전자 장치(801)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(802)는 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 제1 수신 확인 응답을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 수신 확인 응답은 외부 전자 장치(802)의 제1 수신 확인 응답의 송신 시각에 대한 정보를 포함할 수도 있다.
동작 812에서, 전자 장치(801)는 제1 수신 확인 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(801)는 제1 측위 신호의 송신 시각과 제1 수신 확인 응답의 수신 시간에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 전자 장치(801)는 외부 전자 장치(802)가 지정된 거리 내에 있다고 판단되면 동작 815를 수행할 수 있다. 동작 812에서, 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(802)로부터 지정된 거리 밖에 있다고 판단되면, 전자 장치(801)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 825 및 830에 대한 설명은 동작 805 및 810에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 동작 832에서, 전자 장치(801)는 제2 수신 확인 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(801)는 제2 수신 확이 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(802) 내부)에 위치된 것을 판단할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(801)는 동작 835를 수행할 수 있다. 동작 835는 도 7의 동작 730에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 동작 835에서의 위치 정보 수신에 대응하여, 외부 전자 장치(802)는 동작 840에 따라서 준비 모드에 진입할 수 있다. 동작 840에 대한 설명은 도 7의 동작 735에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 동작 832에서 전자 장치(801)가 지정된 영역에 진입한 것으로 가정된다. 그러나, 동작 832에서, 전자 장치(801)가 지정된 영역에 위치되지 않은 것으로 판단되면, 전자 장치(801)는 동작 825, 830, 및 832를 추가적으로 수행할 수도 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 9의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(902)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로 가정된다. 또한, 전자 장치(901)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 차량 내부에 위치된 것으로 가정된다. 예를 들어, 도 9의 동작들은 도 6, 7, 및 8의 준비 모드 이후에 수행될 수 있다.
동작 905에서, 외부 전자 장치(902)의 엔진이 시작된다. 엔진이 시작된 후, 동작 910에서, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 운행 모드(driving mode)로 동작 상태가 전환될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(902)는 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호를 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 전자 장치(901)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호는 측위 알고리즘에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호는 운행 모드에서 이용될 측위 알고리즘(예: AoA, TDoA, TWR, AoD, ToA, 또는 ToF) 및/또는 측위 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호에 대응하여, 전자 장치(901)는 수신 확인 응답을 외부 전자 장치(902)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)는 제1 무선 통신을 통하여 외부 전자 장치(902)로 수신 확인 응답을 송신할 수 있다.
동작 915에서, 전자 장치(901)에 대한 위치 모니터링이 외부 전자 장치(902)에 의하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드에서의 위치 모니터링은 동작 905 이전의 측위 방법과는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 운행 모드에서 외부 전자 장치(902)가 측위 주체로서 동작할 수 있다. 동작 905 이전에 전자 장치(901)가 측위 주체로서 동작하였다고 하더라도, 외부 전자 장치(902)가 운행 모드의 측위 주체로서 동작할 수 있다. 다른 예를 들어, 운행 모드에서의 측위 알고리즘은 동작 905와는 상이한 것일 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환 후, 위치 모니터링이 생략될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(902)의 엔진 정지 전 까지는 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(902) 내에 위치된 것으로 가정될 수도 있다.
동작 920에서, 외부 전자 장치(902)의 엔진이 정지된다. 이 경우, 동작 925에서, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 측위 모드로 전환될 수 있다. 예를 들어, 엔진이 정지되면, 외부 전자 장치(902)는 제1 무선 통신을 통하여 전자 장치(901)에 측위 모드로의 전환을 지시하는 신호를 송신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 모드로의 전환 후, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 초기화 단계(예: 도 4의 초기화 단계)에서 합의된 방법에 따라서 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 거리에 기반하여 다양한 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(902)는 전자 장치(901)가 지정된 영역을 벗어나면, 외부 전자 장치(902)의 문을 잠글 수 있다.
도 9를 참조하여, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)의 예시적 동작들이 설명되었다. 이하에서는, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)의 예시적 안테나 구성이 도 10을 참조하여 설명된다.
도 10은 일 실시예에 따른 안테나 구성도이다.
도 10의 실시예에 있어서, 제1 안테나(1003) 및 제2 안테나(1013)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197)의 예시적 구조를 도시한다. 또한, 송신단(1001, 1011) 및 수신단(1002, 1012)은 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104)) 또한 도 10의 안테나 구성과 유사한 안테나 구성을 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 각각의 송신단(1001 및 1011)은 펄스 생성기(pulse generator), 변조기(modulator), 및 증폭기(amplifier)를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 수신단(1002 및 1012)은 상관기(correlator), 필터, 및 저잡음 증폭기(low noise amplifier)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 각각의 안테나(1003 및 1013)는 스위치(1004 및 1014)를 통하여 송신단(1001 및 1011) 또는 수신단(1002 및 1012)에 선택적으로 연결됨으로써 후술되는 다양한 측위 알고리즘들을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 AoA 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 수신 신호의 도달각과 세기에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 수신단(1002)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 수신단(1012)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 수신할 수 있다. 2개의 안테나들(1003, 1013)을 통하여 수신된 신호들의 위상 및 크기를 비교함으로써 전자 장치는 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 발사각(angle of departure, AoD)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 복수의 서로 고립된(isolated) 신호들을 수신 전자 장치에 송신할 수 있다. 수신 전자 장치는 고립된 신호들을 이용하여 전자 장치의 위치를 계산할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 송신단(1001)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 송신단(1011)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 ToF에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 측위 신호의 송신 시에 스위치(1004)를 이용하여 제1 안테나(1003)를 송신단(1001)에 연결하고 스위치(1014)를 이용하여 제2 안테나(1013)를 송신단(1011)에 연결할 수 있다. 또한, 전자 장치는 응답 신호의 수신을 위하여 스위치(1004)를 이용하여 제1 안테나(1003)를 수신단(1002)에 연결하고 스위치(1014)를 이용하여 제2 안테나(1013)를 수신단(1012)에 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 ToA 또는 TDoA와 같은 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 시간 정보(예: 시간 스탬프)를 포함하는 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 송신단(1001)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 송신단(1011)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 송신할 수 있다.
상술된 다양한 실시예들에 있어서, 측위 알고리즘에 기반하여 각각의 안테나(1003, 1013)가 대응 송신단(1001, 1011) 또는 대응 수신단(1002, 1012)에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 10의 안테나 구조는 레이더로서 이용될 수도 있다. 예를 들어, 제1 안테나(1003)는 송신단(1001)에 연결되고 초광대역 신호의 송신을 위하여 이용될 수 있다. 이 경우, 제2 안테나(1013)는 수신단(1012)에 연결되고 송신된 초광대역 신호가 사물로부터 반사된 반향파를 수신할 수 있다.
도 10의 실시예에 있어서, 2 개의 안테나(1003, 1013)가 도시되어 있으나, 전자 장치와 외부 전자 장치의 안테나 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치는 2 이상의 복수의 안테나들을 포함할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치는 하나의 안테나 만을 포함할 수도 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 흐름도이다.
도 11의 실시예에서, 각각의 동작들은 제1 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치는 도 2 내지 도 10과 관련하여 상술된 전자 장치일 수 있다. 이하에서, 제1 전자 장치의 동작들은 제1 전자 장치 내에 포함된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 제1 전자 장치는 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여 통신(예: 신호의 송신 및/또는 수신)을 수행할 수 있다.
동작 1105에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여 제2 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와 제1 무선 통신 규격(예: 블루투스(Bluetooth) 통신 규격, 초광대역 통신 규격, 또는 와이파이(wifi) 통신 규격)에 따라서 제1 무선 연결을 확립할 수 있다.
동작 1110에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 전자 장치에 연관된 제1 정보를 제1 무선 연결을 통하여 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는 제2 전자 장치의 어플리케이션 식별자를 적어도 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 정보는 제2 전자 장치의 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 1115에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 정보에 적어도 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 중에서 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 전자 장치는 측위 주체 및 측위 알고리즘을 판단할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 판단된 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘에 대한 정보를 제2 전자 장치로 송신할 수 있다.
도 11의 실시예는 도 5와 관련하여 상술된 동작들에 의하여 참조될 수도 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 전자 장치의 식별자를 수신하고, 제2 전자 장치의 식별자에 대한 수신확인응답을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 전자 장치는 제2 전자 장치로부터 키 요청을 수신하고, 제2 전자 장치에 키를 송신함으로써 제1 무선 연결을 확립할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 초광대역 신호의 도달각, 발사각, 타임 스탬프(time stamp), 또는 반향 시간(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 제2 전자 장치로부터 수신되는 주기적 초광대역 신호에 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정할 수 있다. 제1 전자 장치는 제2 전자 장치가 지정된 거리 내에 위치되면, 제2 전자 장치로 키를 송신할 수 있다. 예를 들어, 키는 제1 전자 장치의 인증을 위한 키일 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 제2 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 제2 전자 장치로 주기적으로 초광대역 신호를 송신할 수 있다.
도 11의 실시예는 제1 전자 장치를 중심으로 설명되었으나, 제2 전자 장치에 의하여 도 11의 동작들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치는 제1 전자 장치가 지정된 거리 내에 위치되면, 키 요청을 제1 전자 장치에 송신할 수도 있다. 또한, 제2 전자 장치는 제1 전자 장치로부터 수신된 키에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 블루투스 프로토콜에 기반하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여, 상기 블루투스 프로토콜에 기반한 프리-심볼 프레임을 통하여 상기 외부 전자 장치에서 실행되는 어플리케이션의 어플리케이션 식별자를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를, 상기 어플리케이션 식별자로부터 식별되는 어플리케이션 유형에 기반하여 판단하고,
    상기 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 상기 외부 전자 장치로부터 UWB(ultra-wideband) 신호를 수신하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 외부 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 상기 외부 전자 장치로 UWB 신호를 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 외부 전자 장치의 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 더 포함하는, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 알고리즘을 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 식별자를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 식별자에 대한 수신확인 응답을 송신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 키(key) 요청을 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 키를 송신함으로써 상기 지정된 프로토콜에 따른 상기 외부 전자 장치와의 통신을 확립하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 UWB 신호의 강도, 상기 UWB 신호에 포함된 시간 정보, 또는 상기 UWB 신호의 반향 시각(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 판단된 측위 주체에 대한 정보를 UWB 신호를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면,
    상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 적어도 하나의 초광대역 신호에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 미만이면 상기 외부 전자 장치로 키(key)를 포함하는 정보를 상기 지정된 프로토콜을 이용하여 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 UWB 신호를 지정된 주기로 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 지정된 주기의 UWB 신호의 송신에 기반한 키 요청이 상기 외부 전자 장치로부터 수신되면, 상기 외부 전자 장치로 키를 포함하는 정보를 상기 블루투스 프로토콜을 이용하여 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 식별자를 포함하는 정보를 방송하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 방송에 대한 응답 신호를 외부 전자 장치로부터 수신하고,
    상기 응답 신호에 적어도 기반하여 블루투스 프로토콜에 따라 외부 전자 장치와 통신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 블루투스 프로토콜에 따른 프리-심볼 프레임을 통하여 상기 외부 전자 장치에서 실행되는 어플리케이션의 어플리케이션 식별자를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를, 상기 어플리케이션 식별자로부터 식별되는 어플리케이션 유형에 기반하여 판단하고,
    상기 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 상기 외부 전자 장치로부터 UWB(ultra-wideband) 신호를 수신하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 외부 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 상기 외부 전자 장치로 UWB 신호를 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 외부 전자 장치의 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 더 포함하는, 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 알고리즘을 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 삭제
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 UWB 신호의 강도, 상기 UWB 신호에 포함된 시간 정보, 또는 상기 UWB 신호의 반향 시각(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 판단된 측위 주체에 대한 정보를 UWB 신호를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면,
    상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 적어도 하나의 UWB 신호에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 미만이면 상기 외부 전자 장치로 키 요청(key request)을 상기 블루투스 프로토콜을 이용하여 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 UWB 신호를 지정된 주기로 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 지정된 주기로 송신되는 UWB 신호는, UWB 신호의 송신 시각을 지시하는 기준 시간(reference time) 정보를 포함하는, 전자 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 주기의 UWB 신호의 송신에 응답하여 상기 외부 전자 장치로부터 키를 수신하고,
    상기 수신된 키에 기반하여 지정된 동작을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
KR1020170167234A 2017-12-07 2017-12-07 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 KR102499917B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167234A KR102499917B1 (ko) 2017-12-07 2017-12-07 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
PCT/KR2018/015415 WO2019112335A1 (ko) 2017-12-07 2018-12-06 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
US15/733,196 US11509504B2 (en) 2017-12-07 2018-12-06 Electronic device for performing positioning and control method of electronic device
EP18886354.2A EP3706082B1 (en) 2017-12-07 2018-12-06 Electronic device for performing positioning and control method of electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167234A KR102499917B1 (ko) 2017-12-07 2017-12-07 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190067362A KR20190067362A (ko) 2019-06-17
KR102499917B1 true KR102499917B1 (ko) 2023-02-16

Family

ID=66751630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170167234A KR102499917B1 (ko) 2017-12-07 2017-12-07 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11509504B2 (ko)
EP (1) EP3706082B1 (ko)
KR (1) KR102499917B1 (ko)
WO (1) WO2019112335A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022114408A1 (en) * 2020-11-24 2022-06-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, apparatus and smart device for sharing file
WO2022231602A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Electronic device power state controls
EP4095541A1 (en) * 2021-05-28 2022-11-30 Hand Held Products, Inc. Methods and systems for tracking of assets and user navigation
CN115567555B (zh) * 2022-09-07 2024-08-23 支付宝(杭州)信息技术有限公司 数据处理方法、装置及设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017092533A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 株式会社デンソー 車載機およびユーザ接近離隔推定システム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706432B2 (en) * 2005-08-18 2010-04-27 Sony Corporation Data transfer system, wireless communication device, wireless communication method, and computer program
US20080125040A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Apple Computer, Inc. Location discovery using bluetooth
US8660540B2 (en) 2009-04-21 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network
US8244181B2 (en) * 2009-05-26 2012-08-14 Qualcomm Incorporated Portable personal SIM card
GB2500692B (en) 2012-03-30 2014-11-26 Jaguar Land Rover Ltd Remote control of vehicle systems allowed from detected remote control device locations inside the vehicle
US20140187159A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Dirk Hohndel Pairing through device interaction
JP6093647B2 (ja) 2013-05-17 2017-03-08 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
US9712266B2 (en) * 2013-05-21 2017-07-18 Apple Inc. Synchronization of multi-channel audio communicated over bluetooth low energy
KR20150137947A (ko) 2014-05-28 2015-12-09 이케이웍스 주식회사 근거리 유저 식별을 이용한 차량 도어락 시스템
JP6334311B2 (ja) 2014-08-08 2018-05-30 株式会社東海理化電機製作所 距離測定システム
KR102209523B1 (ko) 2014-08-14 2021-02-01 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 측위 방법
US9435877B2 (en) 2014-12-22 2016-09-06 Datalogic Ip Tech S.R.L. Ultra-wideband location engine for self-shopping devices
US11079481B2 (en) * 2015-04-02 2021-08-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for measuring distance and location
KR20160136131A (ko) 2015-05-19 2016-11-29 중소기업은행 Ｕｗｂ 기반의 이동형 상대 측위 장치 및 이에 관한 방법
DE102016206539B4 (de) 2016-04-19 2019-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur passiven Zugangskontrolle
JP6796410B2 (ja) * 2016-06-28 2020-12-09 ブリヂストンスポーツ株式会社 測位システム
US10328898B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10657744B2 (en) * 2016-10-28 2020-05-19 Schlage Lock Company Llc Access control system and method using ultrasonic technology
US10903566B2 (en) * 2017-09-28 2021-01-26 Apple Inc. Electronic device antennas for performing angle of arrival detection
US10486646B2 (en) * 2017-09-29 2019-11-26 Apple Inc. Mobile device for communicating and ranging with access control system for automatic functionality

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017092533A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 株式会社デンソー 車載機およびユーザ接近離隔推定システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3706082A4 (en) 2021-01-13
US11509504B2 (en) 2022-11-22
WO2019112335A1 (ko) 2019-06-13
KR20190067362A (ko) 2019-06-17
EP3706082A1 (en) 2020-09-09
US20210105169A1 (en) 2021-04-08
EP3706082B1 (en) 2023-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9462108B2 (en) Mobile terminal and method for controlling the mobile terminal
KR102239090B1 (ko) 위치 정보를 제공하기 위한 방법 및 장치
KR102499917B1 (ko) 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
US12003965B2 (en) Electronic device for providing IOT device control service, and control method therefor
KR20210030180A (ko) Uwb 신호를 이용한 측위 방법 및 그 전자 장치
US11877204B2 (en) Electronic apparatus and method for controlling function on basis of location and direction of object
US20150256954A1 (en) Networked speaker system with follow me
US10897687B2 (en) Electronic device and method for identifying location by electronic device
US11337215B2 (en) Apparatus and method for preventing interference with wireless communication
KR101618783B1 (ko) 이동 단말기, 이동 단말기의 제어방법, 그리고, 이동 단말기를 포함하는 제어시스템
US12003958B2 (en) Electronic device for performing authentication by using accessory, and electronic device operating method
US11995934B2 (en) Electronic device for controlling entry or exit by using wireless communication, and method therefor
US11277711B2 (en) Electronic device for determining location information of external device
KR102236203B1 (ko) 서비스를 제공하는 방법 및 그 전자 장치
KR20210000974A (ko) 영역(zone)을 형성하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법 및 그 장치
US20190069266A1 (en) Method and apparatus for determining location by using identification information corresponding to external electronic device
KR101632220B1 (ko) 이동 단말기, 이동 단말기의 제어방법, 그리고, 제어시스템과 그 제어방법
US11304076B2 (en) Electronic apparatus and method for controlling the electronic apparatus
US10070092B2 (en) Directional remote control based on ranging
KR20210152850A (ko) 전자 장치의 근접성을 결정하는 방법 및 장치
KR20220005306A (ko) Uwb 서비스를 제공하기 위한 안테나 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US20230419022A1 (en) Electronic device and method for inputting data into data entry field in electronic devic
US20210195425A1 (en) Electronic apparatus and method of controlling thereof
KR20190077947A (ko) Nan 기반의 통신 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right