KR20210000974A - 영역(zone)을 형성하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

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강성남
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이해권
곽원근
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Abstract

본 개시는 영역을 형성하여 전자 장치를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 개시에 따른 영역(zone)내의 마스터 장치를 이용하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법은, 레이더(radar)를 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인하는 동작, 상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적하는 동작, 및 상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 동작을 포함하고, 상기 전자 장치는 상기 정해진 영역 내에 포함되어 상기 마스터 장치에 의해 제어됨을 특징으로 한다.

Description

영역(zone)을 형성하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING A SERVICE FOR ELECTRONIC DEVICE BY FORMING A ZONE}
본 개시는 영역을 형성하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 통신 기술의 발전으로 인하여 다양한 사물에 통신기능이 포함되어 네트워크를 형성함으로써 편리하게 사물을 제어할 수 있게 되었다. 이와 같이 사물에 통신기능을 포함하여 네트워크로 연결하는 것을 사물 인터넷(IoT: Internet Of Things)이라 하며 실생활에 폭넓게 사용되고 있다.
IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등과 같은 다양한 기술들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
통신 기능을 갖는 전자 장치들이 늘어나고 그 기능이 다양해짐에 따라 사용자는 각 전자 장치들의 사용법을 배우게 된다. 다양한 전자 장치들을 제어하기 위해서 이들 전자 장치들과 통신할 수 있는 별도의 전자 장치가 필요할 수도 있다. 하지만, 사용자는 집안에서와 같이 특정 장소에서는 휴대 단말 등을 소지하지 않고 활동하는 시간이 더 많다. 만약 사용자가 상기 전자 장치들을 제어하기 위해 휴대 단말 등을 소지해야 한다면, 오히려 더 불편할 수 있다.
본 개시에 따른 영역(zone)내의 마스터 장치를 이용하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법은, 레이더(radar)를 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인하는 동작, 상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적하는 동작, 및 상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 동작을 포함하고, 상기 전자 장치는 상기 정해진 영역 내에 포함되어 상기 마스터 장치에 의해 제어됨을 특징으로 한다.
본 개시의 따른 영역(zone)내의 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치는, 레이더 통신 모듈, 근거리 통신 모듈, 및 상기 레이더 통신 모듈을 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인하고, 상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적하며, 상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 제어부를 포함하고, 상기 전자 장치는 상기 정해진 영역 내에 포함되어 상기 마스터 장치에 의해 제어됨을 특징으로 한다.
사용자의 위치를 판단하여 상기 사용자에게 전자 장치에 관한 서비스를 제공할 수 있다. 상기 전자 장치에 관한 서비스는 상기 사용자의 명령에 의한 서비스 외에도 상기 사용자에게 필요한 서비스일 수 있다. 또한, 상기 사용자가 이동하더라도 서비스를 끊김없이 제공할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 2는 사용자가 휴대 단말로 IoT 기기들을 제어하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 다수의 IoT 기기를 제어하기 위해 형성된 영역(Zone)을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 예로 마스터 장치가 레이더를 이용해 사용자와의 거리를 측정하는 동작 원리를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 영역 내의 전자 장치에 관한 정보를 제공하는 일 예로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 영역 내의 전자 장치를 제스처로 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 휴대 단말을 이용해 전자 장치를 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 마스터 장치가 Wi-Fi aware P2P ranging 기능을 이용해 전자 장치를 등록하는 시퀀스도이다.
도 9는 본 개시에 따른 마스터 장치의 핸드 오버를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시에 따른 마스터 장치의 내부 구성도 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시에 따른 마스터 장치가 영역 내의 전자 장치를 제어하는 순서도를 나타낸 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
도 2는 사용자가 휴대 단말로 IoT 기기들을 제어하는 모습을 나타낸 도면이다.
집안에는 다수의 IoT 기기 즉, 전자 장치들이 배치되어 있다. 도 2를 참조하면, 냉장고(210), TV(220), 에어컨(230), 전등(240), 공기청정기(250), 세탁기(미도시), 로봇 청소기(미도시) 등이 집안에 배치될 수 있으며 각각이 모두 통신 기능을 포함하는 경우 사용자의 휴대 단말(270)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 벽에 부착된 스위치가 아닌 휴대 단말(270)을 이용해 전등(240)을 켜거나 끌 수 있으며, 냉장고(210) 속의 식재료도 휴대 단말(270)을 이용해 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 휴대 단말(270)을 통해 세탁이 끝나면 세탁기로부터 실시간으로 알림을 받을 수 있으며, 로봇 청소기로부터 바닥 청소가 필요하다는 메시지도 전송받을 수 있다. 그 밖에도 사용자는 방문자를 휴대 단말(270)이나, TV(220), 냉장고(210) 모니터 등을 이용해 확인할 수 있으며, 휴대 단말(270)에 저장된 사진을 다양한 모니터 등을 통해 가족에게 전송할 수도 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 다수의 IoT 기기를 제어하기 위해 형성된 영역(Zone)을 나타낸 도면이다.
도 3에 따르면, 다수의 IoT 기기들이 배치된 곳은 집안이며, 거실, 주방, 방 각각이 하나의 영역으로 구별될 수 있다. 각각의 영역에는 레이더(Radar)를 갖는 하나의 마스터 장치가 포함될 수 있다. 도 3에서는 상기 마스터 장치로 AI(Artificial Intelligence) 스피커를 예로 설명한다. 상기 AI 스피커는 마이크(Mic)를 통해 사용자의 음성을 수신할 수 있으며, 레이더를 이용하여 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 AI 스피커는 수신된 음성의 크기 및/또는 레이더를 이용해 상기 사용자와 근접한 IoT 기기를 판단하고, 상기 사용자에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 AI 스피커가 레이더를 이용하는 경우, 60GHz Radar CIR(Channel Impulse Response) 방정식을 이용해 상기 사용자와 근접한 IoT 기기를 판단할 수 있다.
본 개시에서 영역(Zone)이란 마스터 장치(도 3에서는 AI 스피커)를 중심으로 근접한 IoT 기기들이 포함된 지역 또는 상기 마스터 장치에 의해 제어될 수 있는 IoT 기기들이 포함된 지역을 의미할 수 있으며, 상기 영역은 상기 마스터 장치의 레이더에 의해 감지될 수 있는 지역이다. 도 3에서 제1 영역(310)은 마스터 장치인 제1 AI 스피커 외에 TV, 에어컨, 로봇 청소기가 포함된 거실이 될 수 있다. 제2 영역(320)은 마스터 장치인 제2 AI 스피커 외에 냉장고, 세탁기, 전자레인지가 포함된 주방이 될 수 있으며, 제3 영역(330)은 마스터 장치인 제3 AI 스피커 외에 휴대폰, 노트북, 태블릿 PC 등이 포함된 방(room)이 될 수 있다. 또한, 각 영역에 포함된 IoT 기기들은 다양한 통신 방법(예를 들어, Wi-Fi 등)을 이용해 서로 통신이 가능하며, 다른 영역의 마스터 장치와도 통신할 수 있다.
각 영역에 위치한 마스터 장치들은 레이더를 이용해 상기 각 영역에 사용자가 존재하는지 판단하고, 사용자가 존재하는 것으로 판단되면 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 상기 각 영역에 위치한 마스터 장치들은 상기 사용자의 움직임을 추적(tracking)하여 끊김없이(seamless) 상기 사용자에게 서비스를 제공할 수 있다.
이상에서는, 집안을 예로 하여 설명하였으나, 반드시 집안에 제한되는 것은 아니며 마스터 장치와 IoT 기기들이 설치된 장소라면 어디든 적용이 가능할 것이다.
이하에서는 본 개시에 따른 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
앞선 설명과 같이, 마스터 장치는 사용자와의 커뮤니케이션을 위해 마이크를 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 마스터 장치는 상기 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다. 그런데, 영역의 개수, 영역의 크기, 및 사용자의 음성 크기에 따라 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있는 마스터 장치의 개수는 달라질 수 있다. 만약 사용자의 음성 명령을 수신한 마스터 장치가 응답을 한다면, 다수의 마스터 장치가 응답하거나 또는 어떤 마스터 장치도 응답하지 않을 수 있다. 대안적으로, 수신된 음성의 크기로 응답할 마스터 장치를 결정할 수 있는데, 이 경우에도 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 동일한 환경이라도 마스터 장치의 위치나 장애물의 유무 등에 따라 상기 마스터 장치가 수신한 음성의 크기는 달라질 수 있기 때문이다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 마스터 장치는 사용자와의 거리를 측정할 수 있는 레이더를 포함할 수 있다. 더 나아가 상기 마스터 장치는 상기 레이더를 이용해 상기 사용자를 추적하고 상기 사용자가 위치한 영역을 판단할 수 있다. 만일 하나의 마스터 장치만이 사용자를 추적하고 있다면 상기 하나의 마스터 장치가 상기 사용자의 음성 명령에 응답할 수 있다. 다수의 마스터 장치가 사용자를 추적하고 있다면, 상기 사용자가 가장 가까이 위치한 마스터 장치가 상기 사용자의 음성 명령에 응답할 수 있다. 이때, 상기 다수의 마스터 장치는 통신을 통해 측정한 상기 사용자와의 거리 정보를 공유할 수 있다. 또는, 상기 사용자와 일정 거리 내에 있는 마스터 장치가 응답하도록 설정될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 예로 마스터 장치가 레이더를 이용해 사용자와의 거리를 측정하는 동작 원리를 나타낸 도면이다.
상기 마스터 장치는 전파(pulse)를 송출(410)하고, 반사된 전파를 수신(420)할 수 있다. 상기 수신된 전파를 이용하여 상기 마스터 장치는 반사된 물체까지의 거리, 상기 반사된 물체가 사람 즉, 사용자인지 여부, 및 상기 반사된 물체가 사용자라면 상기 사용자가 움직이는지 여부 등을 측정 및 판단할 수 있다.
즉, 상기 마스터 장치는 레이더를 이용해 상기 사용자와의 거리를 측정하여 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 상기 마스터 장치는 상기 사용자가 영역 내에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 레이더를 이용해 상기 사용자를 추적(tracking)할 수 있다.
이하에서는 마스터 장치가 레이더를 이용해 사용자를 감지, 추적하기 위한 모드에 대해 설명한다.
상기 마스터 장치는 영역 내에 사용자가 존재하는지를 감지하기 위해 레이더를 이용할 수 있으며, 이를 감지 모드라 지칭할 수 있다. 일 예로, 상기 마스터 장치는 낮은 주기(예를 들어 10 ~ 50fps)로 소수(1 ~ 5개)의 패치(patch), 하프 패치(half patch), 다이폴(dipole) 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 근접한 사용자가 있는지 판단할 수 있다. 한편, 상기 마스터 장치는 반사된 신호의 페이지(phase) 특성을 이용해 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 마스터 장치가 감지 모드에서 사용자가 존재하는 것으로 판단하면, 상기 마스터 장치는 레이더를 이용하여 상기 사용자를 추적할 수 있으며, 이를 추적 모드라 지칭할 수 있다. 일 예로, 상기 마스터 장치는 상기 감지 모드보다는 높은 주기(예를 들어 30 ~ 100fps)로 다수(1 ~ 20개)의 패치, 하프 패치, 다이폴 안테나 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자를 추적할 수 있다. 이때 어레이(array) 안테나로 빔포밍(beamforming)을 할 수 있으며, 다수의 사용자를 동시에 추적할 수도 있다. 이와 같은 추적 모드는 사용자의 위치를 감지 및 파악하여 상기 사용자에게 빠른 응답을 하기 위해 짧은 주기로 지속적으로 수행될 수 있다. 한편, 감지 모드에 사용되는 레이더와 탐지 모드에 사용되는 레이더가 반드시 동일할 필요는 없다. 설사 동일한 레이더를 이용하더라도 달리 이용할 수 있다.
다른 실시예로, 사용자가 영역의 경계(edge)에 위치하거나 두 영역의 겹치는 부분에 위치하게 되면, 두 영역의 마스터 장치가 모두 상기 사용자를 추적할 수 있다.
또 다른 실시예로, 사용자가 이동하여 영역을 벗어나게 되면, 상기 벗어난 영역의 마스터 장치는 다시 감지 모드로 변환할 수 있다.
이하에서는, 마스터 장치가 사용자에게 제공할 수 있는 서비스에 대해 자세히 설명한다. 상기 서비스로는 전자 장치에 관한 정보 제공, 제스처를 이용한 전자 장치 제어, 및 휴대 단말을 이용한 전자 장치 제어 등이 포함될 수 있다.
도 5는 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 영역 내의 전자 장치에 관한 정보를 제공하는 일 예로 나타낸 도면이다.
상기 전자 장치는 일 예로 공기 청정기(520)가 될 수 있으며, 공기 청정기(520)는 영역 내에 포함되어 마스터 장치(510)에 의해 제어될 수 있다. 마스터 장치(510)는 사용자(530)가 상기 영역에 진입하는지를 감지하고 사용자(530)가 상기 영역에 진입하면 사용자(530)를 추적할 수 있다. 사용자(530)가 공기 청정기(520) 주변 즉, 일정 반경 내에 위치하면, 마스터 장치(510)는 공기 청정기(520)에 관한 정보를 사용자(530)에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 마스터 장치(510)는 공기 청정기(520)의 필터 교체 주기에 관한 정보를 알려줄 수 있다. 마스터 장치(510)는 상기 정보를 음성으로 알려주거나, 또는 공기 청정기(520)의 램프 등을 이용해 알릴 수 있다. 다른 예로, 냉장고가 상기 영역에 위치하는 경우, 마스터 장치는 유통기한이 임박한 식품의 정보를 음성으로 알려주거나, 냉장고의 모니터를 통해 알려줄 수 있다. 즉, 상기 마스터 장치는 상기 사용자의 어떠한 명령이 없어도 상기 사용자의 상기 영역 내에 진입 또는 상기 전자 장치의 일정 반경 내에 위치하는 것만으로도 상기 사용자에게 상기 영역 내에 포함된 전자 장치와 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
도 6은 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 영역 내의 전자 장치를 제스처로 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6에서, 상기 전자 장치는 TV(620)가 될 수 있으며, TV(620)는 영역 내에 포함되어 마스터 장치(610)에 의해 제어될 수 있다. 마스터 장치(610)는 사용자가 상기 영역에 진입하는지를 감지하고 상기 사용자가 상기 영역에 진입하면 상기 사용자를 추적할 수 있다. 이전 실시예에 따르면, 상기 사용자가 TV(620) 주변에 위치하면 마스터 장치(610)는 TV(620)에 관한 정보(예를 들어, 현재 방영중인 프로그램 등)를 상기 사용자에게 알려줄 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 사용자가 손을 이용해 TV(620)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서는 상기 사용자가 손을 위 또는 아래로 움직이면, 마스터 장치(610)는 TV(620)의 볼륨을 크게 또는 작게 조절할 수 있다. 또한, 상기 사용자가 손을 좌우로 움직여 TV(620)의 채널을 조절할 수도 있다. 다른 예로, 상기 영역에 에어컨이 위치하는 경우, 상기 에어컨 주변에 위치한 사용자는 동일한 제스처를 이용해 상기 에어컨도 조절 가능할 수 있다.
도 7은 본 개시에 따라 마스터 장치에 의해 제공되는 서비스로, 휴대 단말을 이용해 전자 장치를 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.
휴대 단말을 소지한 사용자가 영역 내에 진입하면, 상기 마스터 장치는 상기 휴대 단말에 설치된, 제어 가능한 전자 장치에 관련한 어플리케이션을 수행하거나, 수행할 수 있도록 function screen을 제공할 수 있다. 상기 제어 가능한 전자 장치는 상기 영역 내에 위치하여 상기 마스터 장치에 의해 제어될 수 있는 전자 장치로 복수일 수 있다.
도 7에서는 구체적으로, 상기 영역에 냉장고가 위치하고 상기 휴대 단말을 소지한 상기 사용자가 상기 냉장고 주변으로 이동하는 경우, 기설치되어 있던 상기 냉장고를 제어할 수 있는 어플리케이션이 상기 휴대 단말에 실행된 모습을 나타낸 것이다.
이하에서는 본 개시에 따라 마스터 장치가 제어하기 위한 전자 장치의 등록 및 사용자를 감지하기 위한 영역 설정 방법에 대해 설명한다.
상기 마스터 장치에 의해 제어될 수 있는 전자 장치를 등록하는 첫 번째 방법은 사용자가 직접 상기 마스터 장치에서 상기 전자 장치를 등록하는 것이다. 예를 들어, 제1 마스터 장치 주변에 TV, 에어컨, 로봇 청소기가 위치하면 사용자는 직접 제1 마스터 장치에서 TV, 에어컨, 로봇 청소기를 등록할 수 있다.
상기 마스터 장치에 의해 제어될 수 있는 전자 장치를 등록하는 두 번째 방법은 상기 마스터 장치의 기능을 이용하여 상기 마스터 장치로부터 일정 거리 내에 위치한 전자 장치를 등록하는 것이다. 상기 마스터 장치의 기능은 Wi-Fi aware P2P ranging 기능일 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 마스터 장치가 Wi-Fi aware P2P ranging 기능을 이용해 전자 장치를 등록하는 시퀀스도이다.
마스터 장치(820)는 전자 장치(810)로 거리를 측정하기 위해 FTM(Fine Timing Measurement) Request를 전송할 수 있다(830).
전자 장치(810)는 마스터 장치(820)에게 이에 대한 응답으로 상기 FTM Request에 대한 ACK를 전송할 수 있다(835).
전자 장치(810)는 거리 측정의 시작을 알리는 메시지(M)를 전송할 수 있다(840). 이때 전자 장치(810)는 상기 메시지의 전송 시각(ToD, Time of Delivery) t1을 확인하고, 마스터 장치(820)는 상기 메시지를 수신한 시각(ToA, Time of Arrival) t2를 확인한다.
마스터 장치(820)는 상기 메시지에 대한 ACK를 전자 장치(810)로 전송할 수 있다(845). 마스터 장치(820)는 상기 ACK의 전송 시각 t3을 확인하고, 전자 장치(810)는 상기 메시지를 수신한 시각 t4를 확인한다.
전자 장치(810)는 상기 메시지를 전송한 시각 t1과, 상기 메시지에 대한 ACK를 전송받은 시각 t4를 마스터 장치(820)로 전송할 수 있다(850). 마스터 장치(820)는 전자 장치(810)로부터 전송받은 시각을 기초로 <수학식 1>을 이용해 전자 장치(810)까지의 거리(D)를 계산한다.
[수학식 1]
D = c * ((t4-t1)-(t3-t2))/2
여기서, c는 빛의 속도이다.
마스터 장치(820)는 상기 계산된 거리를 기초로 전자 장치(810)를 등록할 지 결정하여 그 결과를 전자 장치(810)로 전송할 수 있다(855).
상기 마스터 장치에 의해 제어될 수 있는 전자 장치를 등록하는 세 번째 방법은 사용자가 직접 전자 장치에서 상기 마스터 장치에 등록하는 것이다. 예를 들어, 상기 사용자는 직접 상기 전자 장치의 물리적 버튼을 이용해 상기 사용자가 위치하는 영역을 상기 전자 장치에 저장하여 등록할 수 있다. 또한, 이러한 동작이 일정 시간 반복되는 경우에 한해 상기 전자 장치를 상기 마스터 장치에 등록하는 것도 가능할 것이다.
앞서 설명한 방법 중 적어도 어느 하나에 따라 전자 장치를 등록한 마스터 장치는 영역을 추가로 설정할 수 있다. 사용자가 직접 상기 마스터 장치로부터 일정 반경을 상기 영역으로 설정할 수도 있고, 그렇지 않는 경우에는 미리 정해진 값(Default 값)에 따라 영역이 설정될 수도 있다. 또는, 상기 마스터 장치는 Wi-Fi aware 기능 또는 60GHz Wi-Fi ranging 기능을 이용해 다른 마스터 장치와의 거리를 확인하여 영역을 설정할 수 있다. 마스터 장치가 다수인 경우 상기 영역은 서로 겹쳐질 수 있다. 이때, 마스터 장치간의 거리가 미리 정해진 값보다 가까워지는 경우 문제가 될 수 있는데, 가장 간단하게는 확인한 서로간의 거리를 1/2하여 겹치지 않게 영역을 설정할 수 있다. 또는, 상기 확인한 서로간의 거리를 2/3하여 영역으로 설정할 수 있는데, 이 경우에는 서로 간의 영역이 겹치게 된다. 다른 예로는 마스터 장치 간의 거리가 너무 가까운 경우 이러한 사실을 사용자에게 음성으로 알려줄 수도 있다.
본 개시에 따르면, 사용자는 영역간의 이동이 자유로울 수 있다. 따라서, 상기 사용자가 제1 영역에서 음성 명령을 지시하고, 상기 제1 영역을 이탈해 제2 영역으로 진입하는 경우 문제될 수 있다.
이를 해결하기 위한 방법으로는, 상기 음성 명령과 관련된 전자 장치가 상기 마스터 장치를 통하지 않고 직접 사용자에게 응답할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 영역에서 TV를 켜라고 명령하면, 제1 영역의 마스터 장치는 상기 TV를 켠다. 이때, 상기 TV는 자신이 켜진 사실을 직접 상기 사용자에게 알릴 수도 있다.
이를 해결하기 위한 다른 방법으로는, 상기 음성 명령은 제1 영역의 마스터 장치가 수신하지만, 상기 음성 명령과 관련한 정보를 상기 제1 영역의 마스터 장치가 제2 영역의 마스터 장치로 전달해, 상기 제2 영역의 마스터 장치가 응답할 수 있다. 즉, 마스터 장치간 핸드 오버가 발생할 수 있다.
도 9는 본 개시에 따른 마스터 장치간 핸드 오버를 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 따르면, 3개의 마스터 장치는 각각 동일한 크기의 영역을 가지고 있으며, 일부 영역은 겹쳐질 수 있다.
사용자(930)가 제1 마스터 장치(910)의 영역에 위치하면, 제1 마스터 장치(910)는 사용자(930)를 추적할 수 있다. 이후, 사용자(930)가 제1 마스터 장치(910)의 영역과 제2 마스터 장치(920)의 영역이 겹치는 지역에 위치하게 되면 제1 마스터 장치(910) 외에 제2 마스터 장치(920)도 사용자(930)를 추적할 수 있다.
사용자(930)가 다시 이동하여 제1 마스터 장치(910)만의 영역에 위치하면(940), 제1 마스터 장치(910)는 사용자(930)를 추적하고, 제2 마스터 장치(920)는 감지 모드로 동작할 수 있다.
또는, 사용자(930)가 제2 마스터 장치(920)만의 영역으로 이동하면(950), 제2 마스터 장치(920)는 사용자(930)를 추적하고, 제1 마스터 장치(910)는 감지 모드로 동작할 수 있다.
또는, 사용자(930)가 제1 마스터 장치(910)의 영역과 제2 마스터 장치(920)의 영역이 겹치는 지역 내에서 이동하면(960), 직전에 사용자(930)가 위치하였던 영역의 마스터 장치인 제1 마스터 장치(910)가 사용자(930)를 추적할 수 있다.
다른 실시예에서는, 사용자가 겹쳐지는 영역에 위치하면 상기 사용자의 제스처는 인식되지 않을 수 있다.
또 다른 실시예로, 사용자가 영역을 이동하게 되면, 처음 사용자가 진입하는 영역의 마스터 장치는 사용자의 휴대 단말로 상기 영역 내의 전자 장치에 관한 정보 등을 제공할 수 있다.
도 10은 본 개시에 따른 마스터 장치의 내부 구성도 일 예를 나타낸 도면이다.
구체적으로, 도 10은 상기 마스터 장치는 송신부(1010), 수신부(1030), 듀플렉서(1040), 및 서보 제어기(1070) 등을 포함할 수 있다.
송신부(1010)는 듀플렉서(1040)를 이용해 레이더를 송신할 수 있고, 수신부(1030)는 듀플렉서(1040)를 이용해 레이더를 수신할 수 있다. 듀플렉서(1040)는 상기 마스터 장치가 레이더를 송신하는지 또는 수신하는지에 따라 일부 구성을 전환할 수 있다.
듀플렉서(1040)는 레이더를 수신하여 Range/Doppler Gating(1050)로 전달하면, Range/Doppler Gating(1050)에서는 Time & Frequency(1060)로부터 송수신 시간, 주파수 정보를 받아 거리 및 도플러 게이팅을 수행할 수 있다.
수신부(1030)는 각도에 대한 오차를 판단하기 위해 Angle Error(1020)로 Range/Doppler Gating(1050)로부터 받은 정보를 전달할 수 있다.
서보 제어기(1070)는 Angle Error(1020)로부터 전송받은 상기 오차 정보를 기반으로 상기 마스터 장치의 모드 등을 제어할 수 있다.
도 10에서는 다수의 구성으로 나누어 설명하였으나, Angle Error(1020), Range/Doppler Gating(1050), Time & Frequency(1060), 및 서보 제어기(1070) 등은 제어부로 구성될 수 있다. 또한, 송신부(1010), 수신부(1030)와 듀플렉서(1040)로 나누어 설명하였으나 송수신부로 구성될 수 있다.
또한, 도 10에서는 도 1과는 다른 구성이 수행하는 것으로 설명하였으나, 도 1의 구성 예를 들면, 프로세서(120), 통신 모듈(190) 등에 의해 수행될 수도 있다.
도 11은 본 개시에 따른 마스터 장치가 영역 내의 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 순서도를 나타낸 도면이다.
상기 마스터 장치는 레이더를 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인할 수 있다(1110). 구체적으로, 상기 마스터 장치는 레이더 송수신 시간, 페이지(phase) 변화 등을 확인해 사용자가 존재하는지 여부, 상기 사용자까지의 거리 등을 판단할 수 있다.
상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 마스터 장치는 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적할 수 있다(1120).
상기 마스터 장치는 상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공할 수 있다(1130). 상기 전자 장치는 상기 영역 내에 포함되어 상기 마스터에 의해 제어될 수 있다.
상기 전자 장치에 관한 서비스는, 상기 사용자가 상기 영역 내에 진입하거나 상기 전자 장치의 일정 반경 내에 위치하면, 상기 전자 장치에 관한 정보를 제공하는 서비스일 수 있다. 상기 전자 장치에 관한 서비스는, 상기 사용자의 특정 제스처를 상기 전자 장치에 대한 명령을 인식하여 수행되는 서비스일 수 있다. 또는, 상기 전자 장치에 관한 서비스는, 상기 사용자가 소지한 휴대 단말을 이용하여 상기 전자 장치에 관련된 어플리케이션이 수행되는 서비스일 수 있다.
상기 마스터 장치는 상기 사용자가 상기 영역을 벗어나는지 확인하여 상기 사용자에 관한 정보를 다른 마스터 장치에게 전송할 수 있다.
상기 마스터 장치는 상기 영역 내에 존재하는 장치로 새로운 전자 장치를 추가할 수 있으며, 이때 상기 마스터 장치의 Wi-Fi aware P2P 기능을 이용할 수 있다.
상기 영역은 상기 마스터 장치의 일정 반경 내로 설정될 수 있으며, 상기 영역이 다른 마스터 장치의 영역과 겹치는 경우 상기 다른 마스터 장치와의 거리를 확인하고 확인된 거리를 기초로 상기 영역을 설정될 수 있다. 이때 상기 마스터 장치는 Wi-Fi aware 기능 또는 60GHz Wi-Fi ranging 기능을 이용하여 상기 다른 마스터 장치와의 거리를 확인할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나," "A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 영역(zone)내의 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치에 있어서,
    레이더 통신 모듈;
    근거리 통신 모듈; 및
    상기 레이더 통신 모듈을 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인하고, 상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적하며, 상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 제어부를 포함하고,
    상기 전자 장치는 상기 정해진 영역 내에 포함되어 상기 마스터 장치에 의해 제어됨을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자가 상기 영역 내에 진입하거나 상기 전자 장치의 일정 반경 내에 위치하면, 상기 전자 장치에 관한 정보를 제공되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자의 특정 제스처를 상기 전자 장치에 대한 명령을 인식하여 수행되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자가 소지한 휴대 단말을 이용하여 상기 전자 장치에 관련된 어플리케이션이 수행되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 사용자가 상기 영역을 벗어나는지 확인하고, 상기 사용자에 관한 정보를 다른 마스터 장치에게 전송하는 것을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 영역 내에 존재하는 장치로 새로운 전자 장치를 추가하는 것을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 마스터 장치의 Wi-Fi aware P2P 기능을 이용해 상기 새로운 전자 장치를 추가하는 것을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영역은 상기 마스터 장치의 일정 반경 내로 설정됨을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 영역이 다른 마스터 장치의 영역과 겹치는 경우, 상기 다른 마스터 장치와의 거리를 확인하고 확인된 거리를 기초로 상기 영역을 설정함을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 다른 마스터 장치와의 거리는 Wi-Fi aware 기능 또는 60GHz Wi-Fi ranging 기능을 이용하여 확인함을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 마스터 장치.
  11. 영역(zone)내의 마스터 장치를 이용하여 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    레이더(radar)를 이용해 상기 영역 내에 사용자가 존재하는지 확인하는 동작;
    상기 사용자가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 영역 내에서 상기 사용자의 이동을 추적하는 동작; 및
    상기 사용자에게 상기 전자 장치에 관한 서비스를 제공하는 동작을 포함하고,
    상기 전자 장치는 상기 영역 내에 포함되어 상기 마스터 장치에 의해 제어됨을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자가 상기 영역 내에 진입하거나 상기 전자 장치의 일정 반경 내에 위치하면, 상기 전자 장치에 관한 정보를 제공되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자의 특정 제스처를 상기 전자 장치에 대한 명령을 인식하여 수행되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 전자 장치에 관한 서비스는,
    상기 사용자가 소지한 휴대 단말을 이용하여 상기 전자 장치에 관련된 어플리케이션이 수행되는 서비스임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 영역을 벗어나는지 확인하는 동작;
    상기 사용자에 관한 정보를 다른 마스터 장치에게 전송하는 동작을 더 포함하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 영역 내에 존재하는 장치로 새로운 전자 장치를 추가하는 동작을 더 포함하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 새로운 전자 장치를 추가하는 동작은,
    상기 마스터 장치의 Wi-Fi aware P2P 기능을 이용해 추가하는 동작임을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 영역은 상기 마스터 장치의 일정 반경 내로 설정됨을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 영역이 다른 마스터 장치의 영역과 겹치는 경우,
    상기 다른 마스터 장치와의 거리를 확인하고 확인된 거리를 기초로 상기 영역을 설정됨을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 다른 마스터 장치와의 거리는 Wi-Fi aware 기능 또는 60GHz Wi-Fi ranging 기능을 이용하여 확인함을 특징으로 하는 전자 장치에 관한 서비스 제공 방법.
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