WO2019112335A1 - 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 - Google Patents

측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 Download PDF

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WO2019112335A1
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external electronic
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최세환
박정식
신재영
이우섭
차도헌
송선영
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • the embodiments disclosed herein relate to an electronic device for performing positioning and a control method thereof.
  • the electronic device may allow access to another electronic device (or a user thereof) if another authenticated electronic device is in an adjacent location.
  • the user experience and security can be increased by allowing access only when the distance between the two electronic devices is close to each other.
  • positioning between electronic devices may be performed based on a satellite system such as a global positioning system (GPS).
  • GPS global positioning system
  • positioning based on satellite systems is very poor in indoor accuracy.
  • a smart door lock may be opened or closed depending on whether the user device is adjacent or not. In this case, incorrect positioning may cause security problems.
  • a more accurate positioning method is required.
  • the plurality of electronic devices may have different positioning capabilities from each other. Therefore, there is a need for a method for positioning between electronic devices having different positioning capabilities.
  • the various embodiments disclosed herein provide an electronic device and control method thereof that can provide more accurate adaptive positioning.
  • An electronic device includes at least one communication circuit and a processor configured to control the at least one communication circuit, And at least one communication circuit to receive first information including at least type information of the external electronic device using the specified protocol, and the electronic device and the electronic device And to determine, from among the external electronic devices, a positioning subject for measuring the distance between the electronic device and the external electronic device based at least on the first information.
  • an electronic device includes at least one communication circuit, and a processor configured to control the at least one communication circuit, wherein the processor uses the at least one communication circuit
  • the at least one communication circuit is adapted to receive a response signal for the broadcast from an external electronic device and to receive an external electronic Receiving first information from the electronic device and the external electronic device at least including type information of the external electronic device according to the specified protocol using the at least one communication circuit, Information between the electronic device and the external electronic device It can be set to determine the positioning subject to the measured distance.
  • a more flexible proximity-based connection can be performed by negotiating a role for positioning.
  • accurate positioning can be performed indoors by using positioning based on UWB signals.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment in accordance with various embodiments.
  • FIG. 2 illustrates a location environment in accordance with one embodiment.
  • Figure 3 illustrates examples of interaction of an electronic device according to various embodiments.
  • Figure 4 illustrates proximity-based control of an electronic device according to one embodiment.
  • FIG. 5 is a flow chart of the initialization steps of the positioning method of the electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 6 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of a positioning method according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of a positioning method according to yet another embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of an electronic device control method according to various embodiments.
  • FIG 10 is an antenna configuration diagram according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart of a positioning method of an electronic device according to various embodiments.
  • first component is "(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
  • a device configured to may mean that the device can “do " with other devices or components.
  • a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C” may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
  • Electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device.
  • Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E.g., a skin pad or tattoo), or a bio-implantable circuit.
  • HMD head-mounted-devices
  • the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk (Such as Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), which are used in home appliances such as home appliances, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air cleaners, set top boxes, home automation control panels, , A game console (e.g., Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic photo frame.
  • a game console e.g., Xbox TM , PlayStation TM
  • an electronic dictionary e.g., an electronic key, a camcorder, or an electronic photo frame.
  • the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA)
  • MRA magnetic resonance angiography
  • GNSS global navigation satellite system
  • EDR event data recorder
  • FDR flight data recorder
  • automobile infotainment device e.g., a marine navigation systems, gyro compasses, etc.
  • avionics, security devices e.g, light bulbs, various sensors, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, toaster, exercise equipment, hot water tanks,Of batter, boilers, etc.
  • IOT internet of things
  • the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., Gas, or radio wave measuring instruments, etc.).
  • the electronic device is flexible or may be a combination of two or more of the various devices described above.
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, in accordance with various embodiments.
  • an electronic device 101 in a network environment 100 communicates with an electronic device 102 via a first network 198 (e.g., near-field wireless communication) or a second network 199 (E. G., Remote wireless communication).
  • a first network 198 e.g., near-field wireless communication
  • a second network 199 E. G., Remote wireless communication
  • ≪ / RTI &gt the electronic device 101 is capable of communicating with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, a sensor module 176, an interface 177, a haptic module 179, a camera module 180, a power management module 188, a battery 189, a communication module 190, a subscriber identity module 196, and an antenna module 197 ).
  • at least one (e.g., display 160 or camera module 180) of these components may be omitted from the electronic device 101, or other components may be added.
  • some components such as, for example, a sensor module 176 (e.g., a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor) embedded in a display device 160 Can be integrated.
  • Processor 120 may be configured to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of electronic device 101 connected to processor 120 by driving software, e.g., And can perform various data processing and arithmetic operations.
  • Processor 120 loads and processes commands or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) into volatile memory 132 and processes the resulting data into nonvolatile memory 134.
  • the processor 120 may operate in conjunction with a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) and, independently, or additionally or alternatively, Or a co-processor 123 (e.g., a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communications processor) specific to the designated function.
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • a co-processor 123 e.g., a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communications processor
  • the coprocessor 123 may be operated separately from or embedded in the main processor 121.
  • the coprocessor 123 may be used in place of the main processor 121, for example, while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, At least one component (e.g., display 160, sensor module 176, or communications module 176) of the components of electronic device 101 (e.g., 190) associated with the function or states.
  • the coprocessor 123 e.g., an image signal processor or communications processor
  • the coprocessor 123 is implemented as a component of some other functionally related component (e.g., camera module 180 or communication module 190) .
  • Memory 130 may store various data used by at least one component (e.g., processor 120 or sensor module 176) of electronic device 101, e.g., software (e.g., program 140) ), And input data or output data for the associated command.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be software stored in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, a middleware 144,
  • the input device 150 is an apparatus for receiving a command or data to be used for a component (e.g., processor 120) of the electronic device 101 from the outside (e.g., a user) of the electronic device 101,
  • a component e.g., processor 120
  • a microphone, a mouse, or a keyboard may be included.
  • the sound output device 155 is a device for outputting a sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may be a speaker for general use such as a multimedia reproduction or a sound reproduction, .
  • the receiver may be formed integrally or separately with the speaker.
  • Display device 160 may be an apparatus for visually providing information to a user of electronic device 101 and may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and control circuitry for controlling the projector. According to one embodiment, the display device 160 may include a touch sensor or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure on the touch.
  • the audio module 170 is capable of bi-directionally converting sound and electrical signals. According to one embodiment, the audio module 170 may acquire sound through the input device 150, or may be connected to the audio output device 155, or to an external electronic device (e.g., Electronic device 102 (e.g., a speaker or headphone)).
  • an external electronic device e.g., Electronic device 102 (e.g., a speaker or headphone)
  • the sensor module 176 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental condition.
  • the sensor module 176 may be a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, Or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support a designated protocol that may be wired or wirelessly connected to an external electronic device (e.g., the electronic device 102).
  • the interface 177 may include a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, a secure digital (SD) card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD secure digital
  • the connection terminal 178 may be a connector, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) connector, a USB connector, or the like, capable of physically connecting the electronic device 101 and an external electronic device
  • HDMI high-definition multimedia interface
  • USB USB connector
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (e.g., vibrations or movements) or electrical stimuli that the user may perceive through tactile or kinesthetic sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture a still image and a moving image.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, an image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the power management module 188 is a module for managing the power supplied to the electronic device 101, and may be configured as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 is an apparatus for supplying power to at least one component of the electronic device 101 and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is responsible for establishing a wired or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108) Lt; / RTI > Communication module 190 may include one or more communication processors that support wired communication or wireless communication, operating independently of processor 120 (e.g., an application processor).
  • the communication module 190 may include a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module), and the corresponding communication module may be used to communicate with a first network 198 (e.g., Bluetooth, WiFi direct, Communication network) or a second network 199 (e.g., a telecommunications network such as a cellular network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module
  • the wireless communication module 192 may use the user information stored in the subscriber identification module 196 to identify and authenticate the electronic device 101 within the communication network.
  • the antenna module 197 may include one or more antennas for externally transmitting or receiving signals or power.
  • the communication module 190 e.g., the wireless communication module 192 may transmit or receive signals to or from an external electronic device via an antenna suitable for the communication scheme.
  • Some of the components are connected to each other via a communication method (e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • a communication method e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 via the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be the same or a different kind of device as the electronic device 101.
  • all or a portion of the operations performed in the electronic device 101 may be performed in another or a plurality of external electronic devices.
  • the electronic device 101 in the event that the electronic device 101 has to perform some function or service automatically or upon request, the electronic device 101 may be capable of executing the function or service itself, And may request the external electronic device to perform at least some functions associated therewith.
  • the external electronic device receiving the request can execute the requested function or additional function and transmit the result to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 can directly or additionally process the received result to provide the requested function or service.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device can be various types of devices.
  • the electronic device can include, for example, at least one of a portable communication device (e.g., a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g., a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a smart phone
  • portable multimedia device e.g., a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a portable medical device
  • first component is "(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
  • module includes units comprised of hardware, software, or firmware and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimum unit or part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document may include instructions stored on a machine-readable storage medium (e.g., internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (e.g., a computer) Software (e.g., program 140).
  • the device may include an electronic device (e.g., electronic device 101) in accordance with the disclosed embodiments as an apparatus capable of calling stored instructions from the storage medium and operating according to the called instructions.
  • a processor e.g., processor 120
  • the processor may perform the function corresponding to the instruction, either directly or using other components under the control of the processor.
  • the instructions may include code generated or executed by the compiler or interpreter.
  • a device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.
  • a method according to various embodiments disclosed herein may be provided in a computer program product.
  • a computer program product can be traded between a seller and a buyer as a product.
  • a computer program product may be distributed in the form of a machine readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or distributed online through an application store (eg PlayStore TM ).
  • an application store eg PlayStore TM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored, or temporarily created, on a storage medium such as a manufacturer's server, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • Each of the components may be comprised of a single entity or a plurality of entities, and some of the subcomponents described above may be omitted, or other subcomponents May be further included in various embodiments.
  • some components e.g., modules or programs
  • electronic device 101 includes at least one communication circuit (e.g., communication module 190) and at least one processor (e.g., processor 120) that controls at least one communication circuit .
  • at least one processor can perform signal transmission and reception by controlling at least one communication circuit.
  • at least one processor may be controlled based on instructions stored in memory (e.g., memory 130) of electronic device 101.
  • An external electronic device e.g., electronic device 102 or electronic device 104 described below may at least partially include a configuration substantially similar to the configuration of electronic device 101.
  • the term " positioning &quot may include the term " measuring " and / or the term " locating. &Quot;
  • " positioning &quot may include a measurement of distance and / or direction (e.g., an angle of arrival and / or a launch angle).
  • positioning may be performed by measuring distance and / or direction.
  • the positioning can be performed based on the calculation of the position.
  • the calculation of the position can be performed based on the calculation of distance and / or direction.
  • FIG. 2 illustrates a location environment in accordance with one embodiment.
  • the electronic device 201 may perform positioning using the signal received from the satellite 221. For example, the electronic device 201 may perform positioning using GPS. However, as shown in FIG. 2, when the electronic device 201 is located indoors, GPS-based positioning may not be performed.
  • electronic device 201 may perform positioning via communication with external electronic device 211 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1). For example, the electronic device 201 may obtain the absolute position of the electronic device 201 using the absolute position (e.g., latitude and longitude) of the external electronic device 211. For example, the electronic device 201 may obtain a relative position (e.g., distance and / or direction) with the external electronic device 211.
  • absolute position of the electronic device 201 e.g., latitude and longitude
  • the electronic device 201 may obtain a relative position (e.g., distance and / or direction) with the external electronic device 211.
  • the electronic device 201 may perform positioning via bluetooth communication with the external electronic device 211 (e.g., Bluetooth low energy (BLE)).
  • the electronic device 201 may perform positioning using signal characteristics such as signal strength (e.g., received signal strength indication (RSSI) and / or phase).
  • the electronic device 201 may measure the angle of arrival (AoA) based at least in part on the phase difference of the signals received via the plurality of antennas.
  • the positioning based on the Bluetooth communication has a relatively large error (for example, about 5 m), accurate positioning can not be performed.
  • positioning based on Bluetooth communication has a relatively large error (for example, about 5 m), accurate positioning can not be performed.
  • positioning based on Bluetooth communication is vulnerable to signal fading and noise.
  • the structure of the device e.g., electronic device 201) and the beacon (e.g., external electronic device 211) are specialized for only one positioning algorithm, various positioning algorithms can be performed based on Bluetooth communication Can not be.
  • the electronic device 201 may perform positioning via WiFi communication with the external electronic device 211.
  • the electronic device 201 may perform positioning (e.g., distance and / or angle of arrival) using signal characteristics such as the intensity and / or phase of the signal.
  • the electronic device 201 may perform positioning based at least on the time of flight (ToF).
  • the electronic device 201 can measure the echo time based on the transmission time of the signal and the reception response time.
  • positioning based on Wi-Fi communication has a relatively large error (e.g., about 5 m), accurate positioning can not be performed.
  • positioning based on Wi-Fi communication since positioning is performed based on the characteristics of a narrowband signal, positioning based on Wi-Fi communication is vulnerable to signal fading and noise.
  • Wi-Fi communication has a relatively high power consumption.
  • the electronic device 201 may perform positioning based on an ultra-wideband signal.
  • an ultra-wideband signal may have a frequency band of 500 MHz or more.
  • an ultra-wideband signal can be generated using frequencies above 500 MHz.
  • the bandwidth of an ultra-wideband signal can be a signal that is at least about 20% of the center frequency of the ultra-wideband signal. Since the UWB signal has characteristics similar to the impulse signal, the pulse width is shorter than the path delay. Therefore, in the positioning using the UWB signal, the direct signal and the reflected signal can be easily distinguished.
  • the distance between the electronic device 201 and the external electronic device 211 can be measured relatively accurately (e.g., less than 5 cm in error) based at least on the characteristics of the above-described ultra-wideband signal.
  • Ultra-wideband communication also has low power consumption.
  • the electronic device 201 may perform positioning based on an ultra-wideband signal.
  • positioning based on UWB signals is used for industrial purpose communications.
  • positioning based on UWB signals can be used for various applications.
  • Figure 3 illustrates examples of interaction of an electronic device according to various embodiments.
  • electronic device 301 (e.g., electronic device 101 of FIG. 1) can perform positioning based on various external electronic devices 311, 321, 331, 341 and ultra-wideband signals .
  • the definition of the ultra-wideband signal is as described above with respect to FIG.
  • the electronic device 301 is shown as a smartphone, but the electronic device 301 is not limited thereto, and the electronic device 301 may be any (any) portable electronic device.
  • the electronic device 301 may interact based on the distance to the external electronic device 311 (e.g., the electronic device 102 or the electronic device 104 of FIG. 1).
  • the electronic device 301 may perform positioning using an ultra-wideband signal to look for an external electronic device 311.
  • a user of the electronic device 301 may perform a corresponding application in the electronic device 301 for the search of the external electronic device 311.
  • the external electronic device 311 is assumed to include one antenna, but the external electronic device 311 may include a plurality of antennas.
  • the electronic device 301 may also measure the distance to the external electronic device 311 and / or the direction of the external electronic device 311 based at least in part on the ultra wideband signal transmitted from the external electronic device 311.
  • the electronic device 301 may interact based on the distance to the vehicle 321 (e.g., the electronic device 102 or the electronic device 104 of FIG. 1).
  • the electronic device 301 may operate as a key of the vehicle 321.
  • the electronic device 301 may obtain information about the distance between the electronic device 301 and the vehicle 321 using an application that operates in the background of the electronic device 301.
  • the vehicle 321 may comprise a plurality of antennas. Vehicle 321 may perform positioning based on a time difference of arrival (TDoA) of a signal transmitted from electronic device 301.
  • TDoA time difference of arrival
  • the signal transmitted from the electronic device 301 may include a time stamp indicating the transmission time.
  • the vehicle 321 may open the door of the vehicle 321 if the position of the electronic device 301 is less than a specified distance and the electronic device 301 is authenticated.
  • the electronic device 301 may interact based on the distance to a smart lock 341 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1).
  • the smart lock 341 may measure the distance between the smart lock 341 and the electronic device 301 based on the bi-directional distance measurement.
  • the smart lock 341 may allow access to the electronic device 301 if a valid key is received from the electronic device 301 and the electronic device 301 is located within a specified distance.
  • the distance-based interaction of electronic device 301 is not limited to the examples of FIG.
  • the electronic device 301 may perform positioning based on a wideband signal to search for the location of a particular place in the room (e.g., a particular store in a shopping mall, an office in a building).
  • the electronic device 301 may perform positioning for interaction with various external electronic devices.
  • the electronic device 301 may operate as a tag that transmits an ultra-wideband signal for positioning or as an anchor that receives an ultra-wideband signal.
  • the electronic device 301 may operate as a master performing positioning or as a slave of an external electronic device performing positioning.
  • the electronic device 301 may be configured to determine a location based on various positioning algorithms (e.g., AoA, TDoA, angle of departure, time of arrival, time of flight (ToF), and TWR) Positioning can be performed.
  • various positioning algorithms e.g., AoA, TDoA, angle of departure, time of arrival, time of flight (ToF), and TWR
  • Figure 4 illustrates proximity-based control of an electronic device according to one embodiment.
  • electronic device 401 (e.g., electronic device 101 of FIG. 1) may be coupled to vehicle 402 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1) ) As a key.
  • vehicle 402 e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1.
  • a first region 411, a second region 412, and a third region 413 are shown around the vehicle 402.
  • the area inside the vehicle 402 below may be referred to as the fourth area.
  • each region is shown as concentric circles, the shape of each region is limited to this.
  • the first region 411 is the outermost region
  • the second region 412 is located inside the first region 411
  • the second region 412 is located outside the third region 413 It can mean area.
  • the fourth region may mean a region located inside the third region 413.
  • the vehicle 402 may broadcast or advertise information for discovering the electronic device 401 in the region of the first area 411.
  • the vehicle 402 may broadcast or advertise information including the identifier of the vehicle 402 at a specified period.
  • the vehicle 402 for searching the electronic device 401 in the area of the first area 411, broadcasts or advertises first information associated with identification of the vehicle 402 according to a specified protocol .
  • the vehicle 402 for searching the electronic device 401 may provide information (e.g., an identifier of the electronic device 401) associated with the identification of the electronic device 401 to the first area 411 Broadcast or advertise on a range.
  • the designated protocol may be Bluetooth (e.g., low power Bluetooth), 3rd generation partnership project (3GPP) communication standards, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15 based communication standards (e.g., Zigbee, ultra wideband (UWB) , Or Z-Wave communication standard.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.15 based communication standards
  • Zigbee Zigbee, ultra wideband (UWB)
  • WB ultra wideband
  • Z-Wave communication standard e.g., Zigbee, ultra wideband (UWB)
  • the electronic device 401 may receive the identification information of the vehicle 402 or the identification information of the electronic device 401 and transmit an acknowledgment response thereto to the vehicle 402.
  • the identification information of the vehicle 402 may be received as the electronic device 401 enters the first area 411.
  • the electronic device 402 may send an acknowledgment response to the vehicle 402 in accordance with a specified protocol.
  • the electronic device 401 may establish a first wireless communication with the vehicle 402 in accordance with a specified protocol. For example, the electronic device 401 may transmit and receive at least one signal including various information for establishment of the first wireless communication.
  • the vehicle 402 may send a key request for authentication of the electronic device 401 to the electronic device 401.
  • the vehicle 402 may send a key request when an acknowledgment is received from the electronic device 402.
  • vehicle 402 may send a key request after establishment of the first wireless communication.
  • Vehicle 402 may send a key request to electronic device 401 via a first wireless communication.
  • the electronic device 401 may send a key to the vehicle 402 for authentication of the electronic device 401 in response to a key request.
  • the electronic device 401 may transmit the key to the vehicle 402 via the first wireless communication.
  • the electronic device 401 transmits a key stored in a secure area (e.g., a security element, SE, or a buried security element) of the electronic device 401 to the vehicle 402 can do.
  • vehicle 402 may send device information, including information about vehicle 402, to electronic device 401 when electronic device 401 is authenticated based on a key received from electronic device 401 Can be transmitted.
  • a procedure for determining a positioning role and / or a positioning algorithm between the electronic device 401 and the vehicle 402 may be initiated.
  • the electronic device 401 and the vehicle 402 may perform initialization operations for UWB communications. Initialization operations,
  • initialization operations for UWB communications may include subject negotiation for determination of a master or slave device for positioning between the electronic device 401 and the vehicle 402 .
  • the positioning subject negotiation may involve exchanging positioning capability information of the electronic device 401 and the vehicle 402.
  • the positioning capability information may include information about an associated application identifier, a positioning algorithm, a positioning role, a positioning entity, a communication module status, and / or the number of antennas.
  • the positioning capability information may be exchanged over a predefined frame (e.g., a pre-symbol frame).
  • a predefined frame e.g., a pre-symbol frame
  • the free symbol frame may include a structure as shown in Table 1 below.
  • an application ID is information for identifying an application of a corresponding electronic device, and may be an integer value within a specified range.
  • the positioning algorithm may include information indicating TDoA, TWR, ToA, ToF, AoD, and / or AoA as information indicating a positioning algorithm that the corresponding electronic device may support.
  • the role may indicate the tag that transmits the positioning signal and / or the anchor that receives the positioning signal, as information indicating the supported or preferred role of the corresponding electronic device.
  • the positioning entity may include information indicating whether to perform positioning of the corresponding electronic device.
  • the positioning entity may include information indicating that the corresponding electronic device is the master device performing the distance measuring operation and / or information indicating that the corresponding electronic device is the slave device providing information for distance measurement.
  • the wireless state may include information indicating whether to support transmission and / or reception (e.g., transmission and / or reception of UWB signals) of the corresponding electronic device.
  • the number of antennas may include information indicating the number of antennas the corresponding electronic device has.
  • the number of antennas may be indicated by an integer within a specified range.
  • more than a specified number of antennas may be indicated by the same indicator.
  • the electronic device 401 or the vehicle 402 may determine the positioning entity and / or the positioning algorithm. For example, the electronic device 401 may determine the positioning subject and / or positioning algorithm based on at least the positioning capability information of the vehicle 402 and transmit the associated information to the vehicle 402. [ Alternatively, the vehicle 402 may determine the positioning entity and / or positioning algorithm based on at least the positioning capability information of the electronic device 401 and transmit the associated information to the electronic device 401. [ For example, when the electronic device 401 determines the positioning algorithm, the electronic device 401 can determine the positioning algorithm based on the number of antennas.
  • the electronic device 401 uses the TWR scheme when the number of antennas is less than a specified number (e.g., 2 or 3), and the AoA or TDoA scheme can be used when the number of antennas is a specified number (e.g., 2 or 3) or more.
  • the positioning entity and / or the positioning algorithm may be implicitly determined according to the specified conditions.
  • the positioning subject can be determined according to the type of application identified by the application identifier.
  • the positioning algorithm may be determined by a positioning algorithm indicated by the positioning subject or a positioning algorithm with a higher priority among the positioning algorithms indicated by the positioning subject.
  • the electronic device 401 or the vehicle 402 may perform positioning based on the UWB signal. For example, the vehicle 402 may perform positioning and the electronic device 401 may transmit an ultra-wideband signal for positioning at a specified period. The vehicle 402 may monitor whether the electronic device 401 has entered the third area 413 by performing ultra wideband signal based positioning.
  • the vehicle 402 may send a key request for authentication of the electronic device 401 to the electronic device 401 when an entry of the third area 413 of the electronic device 401 is detected.
  • vehicle 402 may send a key request to electronic device 401 via a first wireless communication.
  • the electronic device 401 may send a key to the vehicle 402 for authentication of the electronic device 401 in response to a key request.
  • the electronic device 401 may transmit the key to the vehicle 402 via the first wireless communication.
  • the electronic device 401 may send a key stored in the secure area (e.g., SE or embedded SE (eSE)) of the electronic device 401 to the vehicle 402.
  • the vehicle 402 may perform authentication of the electronic device 401 based on a key received from the electronic device 401. Once the electronic device 401 is authenticated, the vehicle 402 can open the door of the vehicle 402.
  • the vehicle 402 may be called into the boot ready mode.
  • the user can start the vehicle 402 via input to the electronic device 401 or the vehicle 402.
  • the vehicle 402 when the engine of the vehicle 402 is started, the vehicle 402 may operate in the run mode. In the operation mode, the vehicle 402 having a relatively large power can perform positioning. For example, although the electronic device 401 has performed positioning in the third area 413, the vehicle 402 can perform positioning in the driving mode. In addition, in the driving mode, the vehicle 402 can perform positioning with respect to the electronic device 401 using a positioning algorithm different from the positioning algorithm used in the third area 413. For example, the vehicle 402 may be sensed whether the electronic device 401 is located within the vehicle 402. For example,
  • the vehicle 402 when the engine of the vehicle 402 is stopped, the vehicle 402 can be controlled based on the position of the electronic device 401.
  • positioning may be performed in accordance with a positioning method (e.g., a positioning subject and / or a positioning algorithm) performed in the third area.
  • a positioning method e.g., a positioning subject and / or a positioning algorithm
  • the vehicle 402 may lock the door of the vehicle 402.
  • FIG. 5 is a flow diagram of an initialization stage of a positioning method of an electronic device according to various embodiments.
  • the external electronic device 502 may broadcast or advertise information including the identifier of the external electronic device 502.
  • the external electronic device 502 may perform an operation 505 in accordance with a first wireless communication standard.
  • the first wireless communication standard may include a Bluetooth (e.g., low power Bluetooth), a 3rd generation partnership project (3GPP) communication standard, an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.15 based communication standard (e.g., Zigbee, UWB ), Etc.), or a Z-Wave communication standard.
  • the electronic device 501 in a listening state (101) may receive the identifier of the external electronic device (502).
  • the electronic device 501 may transition from an idle state to a listen state according to a specified period.
  • the electronic device 501 may transition from a dormant state to a listening state based on an external signal.
  • the electronic device 501 may transmit an acknowledgment response to the external electronic device 502 corresponding to receipt of the identifier of the external electronic device 502. [
  • the operation 510 may be performed according to the first wireless communication standard of the electronic device 501.
  • a first wireless communication in accordance with the first wireless communication standard may be established between the electronic device 501 and the external electronic device 502 based on the transmission of the acknowledgment of the response of the electronic device 510 .
  • the electronic device 501 and the external electronic device 502 may transmit and receive other information not shown in Fig.
  • the external electronic device 502 may send a key request for authentication of the electronic device 501.
  • the external electronic device 502 may transmit the key request through the established first wireless communication.
  • the electronic device 501 may send the key to the external electronic device 502 in response to the key request.
  • the electronic device 501 can transmit the key via the first wireless communication.
  • the electronic device 501 may transmit a key stored in a secure area (e.g., SE, eSE) within the electronic device 501.
  • a secure area e.g., SE, eSE
  • the external electronic device 502 may attempt authentication of the electronic device 501 using the key received from the electronic device 501.
  • the key may be a key used for authentication of the electronic device 501 in advance.
  • the key may be encrypted using a predefined value between the electronic device 501 and the external electronic device 502.
  • the external electronic device 502 may send external electronic device information to the electronic device 501.
  • the external electronic device information may include location capability information of the external electronic device 502 (e.g., application identifier, positioning algorithm, positioning role, positioning entity, wireless state, and / or number of antennas).
  • the external electronic device 502 can transmit external electronic device information via the first wireless communication.
  • the electronic device 501 and the external electronic device 502 may perform role negotiation for positioning.
  • the positioning capability information of the electronic device 501 and the positioning capability information of the external electronic device 502 may be exchanged at operation 503.
  • the electronic device 501 or the external electronic device 502 can determine the positioning subject based at least on the exchanged positioning capability information.
  • the electronic device 501 or the electronic device 502 may determine a role for positioning and / or a positioning algorithm. The determination method for roles and / or algorithms can be referred to by the description related to FIG.
  • operation 530 may include sending information about the outcome of the negotiation. For example, when a role and / or algorithm is determined by the electronic device 501, the electronic device 501 may transmit the result of the determination to the external electronic device 502. [ If the role and / or algorithm is determined by the external electronic device 502 in another example, the external electronic device 502 can transmit the result of the determination to the electronic device 501. [
  • operation 530 may be performed through UWB communication.
  • operation 530 may include initialization of the UWB communication.
  • the electronic device 501 and the external electronic device 502 may enable ultra-wideband communication.
  • the external electronic device 502 may authenticate or authorize the electronic device 501 based on the address (e.g., Bluetooth address) of the electronic device 501.
  • operation 515 and operation 520 may be omitted.
  • the external electronic device information may be transmitted in a role negotiation step (act 530).
  • operation 525 may be omitted.
  • the initialization step of FIG. 5 may comprise a device search (operations 505 and 510) according to the first wireless communication standard and a role negotiation step (operation 530) for ultra wideband signal-based positioning.
  • a role negotiation step operation 530
  • the Bluetooth communication standard may be used as the first wireless communication standard.
  • the first wireless communication standard may be an ultra-wideband communication.
  • the UWB communication initialization operation of the electronic device 501 and the external electronic device 502 may be performed before the operation 530.
  • the electronic device 501 and the external electronic device 502 may operate in a positioning mode.
  • the electronic device 501 and the external electronic device 502 may perform positioning based on the positioning subjects and / or algorithms defined in operation 530. [ Hereinafter, the positioning method will be described with reference to Figs. 6, 7, and 8. Fig.
  • FIG. 6 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment.
  • an external electronic device 602 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1) is assumed as a vehicle.
  • the external electronic device 602 can perform positioning using the TDoA algorithm as a positioning master.
  • the electronic device 601 e.g., electronic device 101 of FIG. 1 as an anchor for receiving a positioning signal can also act as a tag that transmits a positioning signal. have.
  • the operations of FIG. 6 may be performed following operation 530 of FIG.
  • the electronic device 601 may transmit the first positioning signal to the external electronic device 602.
  • the first positioning signal may be an ultra wide band signal including transmission time information (e.g., a time stamp).
  • the external electronic device 602 may determine the distance between the external electronic device 602 and the electronic device 601 based at least on the first positioning signal. According to one embodiment, the external electronic device 602 measures the distance between the electronic device 601 and the external electronic device 602 based at least on the transmission time information of the first positioning signal and the reception time of the first positioning signal can do. In operation 607, the external electronic device 602 may determine that the electronic device 601 has not entered the designated area (e.g., the third area 413 of FIG. 4) based at least on the first positioning signal.
  • the designated area e.g., the third area 413 of FIG. 4
  • the external electronic device 602 transmits a key request according to operation 615 can do. In this case, operations 610 and 612 may be omitted.
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal to the external electronic device 602.
  • the second positioning signal may be an ultra wide band signal including transmission time information (e.g., a time stamp).
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal according to a specified period.
  • the designated period may be determined at the negotiation phase (e.g., act 530 of FIG. 5).
  • the designated period may be a predetermined value.
  • the electronic device 601 may transmit a positioning signal at a predetermined period of time until a response signal (e.g., a key request) is received from the external electronic device 602. [
  • the external electronics 602 may determine the distance between the external electronics 602 and the electronic device 601 based at least on the second positioning signal. According to one embodiment, the external electronic device 602 measures the distance between the electronic device 601 and the external electronic device 602 based at least on the transmission time information of the second positioning signal and the reception time of the second positioning signal can do. In operation 612, the external electronic device 602 may determine that the electronic device 601 is located in a specified area (e.g., the third area 413 of FIG. 4) based at least on the second positioning signal. If it is determined at operation 612 that the electronic device 601 has entered the designated area, but the electronic device 601 is determined not to enter the designated area, the external electronic device 602 may transmit an additional positioning signal. For example, the external electronic device 602 may transmit the positioning signal according to the designated period until it is determined that the electronic device 601 has entered the designated area.
  • a specified area e.g., the third area 413 of FIG. 4
  • the external electronic device 602 may send a key request for authentication of the electronic device 601. According to one embodiment, if it is determined at operation 612 that the electronic device 601 is located in a designated area (e.g., the third area 413 of FIG. 4), the external electronic device 602 may send a key request to the electronic device 601). For example, the external electronic device 602 may transmit a key request over an established first wireless communication (e.g., low power Bluetooth communication).
  • a first wireless communication e.g., low power Bluetooth communication
  • the electronic device 601 may send the key to the external electronic device 602 in response to the key request.
  • the electronic device 601 can transmit a key via the first wireless communication.
  • the electronic device 601 may transmit a key stored in a secure area (e.g., SE, eSE) within the electronic device 601. [
  • SE secure area
  • the external electronic device 602 may attempt authentication of the electronic device 601 using a key received from the electronic device 601.
  • the key may be a key used for authentication of the electronic device 601 in advance.
  • the key may be encrypted using a predefined value between the electronic device 601 and the external electronic device 602.
  • the door of the door 602 can be opened.
  • the electronic device 601 may transmit a third positioning signal to the external electronic device 602.
  • the third positioning signal may be an ultra wideband signal including transmission time information (e.g., a time stamp).
  • the electronic device 601 may transmit a third positioning signal according to a specified period.
  • the electronic device 601 may transmit a third positioning signal after key transmission (operation 630).
  • the external electronic device 602 may determine the distance between the external electronic device 602 and the electronic device 601 based at least on the third positioning signal. According to one embodiment, the external electronic device 602 measures the distance between the electronic device 601 and the external electronic device 602 based at least on the transmission time information of the third positioning signal and the reception time of the third positioning signal can do. In operation 632, the external electronic device 602 may determine that the electronic device 601 is located in a designated area (e.g., inside the external electronic device 602) based at least on the third positioning signal. If it is determined at operation 632 that the electronic device 601 has entered the designated area but it is determined that the electronic device 601 has not entered the designated area, the external electronic device 602 may transmit an additional positioning signal.
  • a designated area e.g., inside the external electronic device 602
  • the external electronic device 602 may enter the ready mode when the electronic device 601 is located in a designated area (e.g., inside the vehicle). According to one embodiment, the external electronic device 602 may determine that the electronic device 601 is located within the external electronic device 602 based on the third positioning signal.
  • operations 625 and 635 are illustrative, and external electronic device 602 may perform various operations based at least on the distance and authenticity of electronic device 602.
  • FIG. 7 is a flowchart of a positioning method according to another embodiment.
  • an external electronic device 702 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1) is assumed as a vehicle. Further, the electronic device 701 (e.g., the electronic device 101 in Fig. 1) can perform positioning using the AoA algorithm as a positioning master. Also, the electronic device 701 can act as a tag that transmits the positioning signal, as an anchor for receiving the positioning signal. The operations of FIG. 7 may be performed following operation 530 of FIG.
  • the external electronic device 702 may transmit the first positioning signal to the electronic device 701.
  • the first positioning signal may be an ultra-wideband signal.
  • the external electronic device 702 may transmit the first positioning signal in accordance with the specified transmission power.
  • the external electronic device 702 may transmit a first positioning signal including information on the transmission power.
  • the electronic device 701 may determine the distance between the external device 702 and the electronic device 701 based at least on the first positioning signal.
  • the electronic device 701 is capable of receiving a first positioning signal through a plurality of antennas and determining an angle of arrival of the first positioning signal based at least in part on the phase difference of the signals received via the plurality of antennas have.
  • the electronic device 701 measures the distance between the electronic device 701 and the external electronic device 702 based at least on the transmit power of the first position signal and the received power of the first position signal can do.
  • the electronic device 701 may determine that the electronic device 701 has not entered the designated area (e.g., the third area 413 of FIG.
  • operation 707 it is assumed that the electronic device 701 does not enter the designated area, but when it is determined that the electronic device 701 has entered the designated area, the electronic device 701 performs key transmission according to operation 715 can do. In this case, operations 710 and 712 may be omitted.
  • the external electronic device 702 may transmit a second positioning signal to the electronic device 701.
  • the external electronic device 702 may transmit a second positioning signal in accordance with a specified period.
  • the designated period may be determined at the negotiation phase (e.g., act 530 of FIG. 5).
  • the designated period may be a predetermined value.
  • the external electronic device 702 may transmit a positioning signal at a specified period of time until a response signal (e.g., a key) is received from the electronic device 701.
  • the electronic device 701 may determine the distance between the electronic device 701 and the external electronic device 702 based at least on the second positioning signal. The determination of the distance may be performed as described above with respect to operation 707.
  • the electronic device 701 may determine that the electronic device 701 is located in a specified area (e.g., the third area 413 of FIG. 4) based at least on the second positioning signal. If it is determined at operation 712 that the electronic device 701 has entered the designated area, but the electronic device 701 is determined not to enter the designated area, the electronic device 702 may receive an additional positioning signal.
  • the electronic device 701 may transmit the key to the external electronic device 702 based on the distance to the external electronic device 702.
  • a designated area e.g., third area 413 of FIG. 4
  • electronic device 701 may be connected to external electronic device 702 Key can be transmitted.
  • the electronic device 701 may transmit a key via a first wireless communication (e.g., low power Bluetooth).
  • the electronic device 701 may transmit a key stored in a secure area (e.g., SE, eSE) within the electronic device 701.
  • a secure area e.g., SE, eSE
  • the external electronic device 702 may attempt to authenticate the electronic device 701 using the key received from the electronic device 701.
  • the key may be a key previously used for authentication of the electronic device 701.
  • the key may be encrypted using a predefined value between the electronic device 701 and the external electronic device 702.
  • the external electronic device 702 may transmit a third positioning signal to the electronic device 701.
  • the third positioning signal may be an ultra wideband signal.
  • the external electronic device 702 may transmit a third positioning signal according to a specified period.
  • the external electronic device 702 may transmit a third positioning signal after key reception (act 715).
  • the electronic device 701 may determine the distance between the external electronic device 702 and the electronic device 701 based at least on the third positioning signal.
  • the electronic device 701 is capable of receiving a third positioning signal through a plurality of antennas and determining an angle of arrival of the third positioning signal based at least in part on the phase difference of the signals received via the plurality of antennas have. Further, according to one embodiment, the electronic device 701 measures the distance between the electronic device 701 and the external electronic device 702 based at least on the transmit power of the first position signal and the received power of the first position signal can do.
  • the electronic device 701 may determine that the electronic device 701 is located in a designated area (e.g., inside the external electronic device 702) based at least on the third positioning signal. If it is determined at operation 727 that the electronic device 701 has entered the designated area, but the electronic device 701 is determined not to enter the designated area, the electronic device 701 may receive an additional positioning signal.
  • a designated area e.g., inside the external electronic device 702
  • the electronic device 701 determines that the electronic device 701 has entered a designated area (e.g., in the vehicle)
  • the electronic device 701 is in a designated area
  • positional information indicating the collapse may be transmitted.
  • electronic device 701 may sense that electronic device 701 has entered a vehicle (e.g., external electronic device 702) based at least on a third positioning signal.
  • the electronic device 701 can transmit the positional information of the electronic device 701 to the external electronic device 702.
  • the electronic device 701 can transmit position information through the first wireless communication.
  • the external electronic device 702 may enter the ready mode upon receipt of the location information of the electronic device 701.
  • FIG. 8 is a flowchart of a positioning method according to yet another embodiment.
  • an external electronic device 802 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1) is assumed to be a vehicle.
  • the electronic device 801 e.g., the electronic device 101 of FIG. 1
  • the electronic device 801 operates as a tag for transmitting the positioning signal
  • the external electronic device 802 can operate as an anchor for receiving the positioning signal.
  • the operations of FIG. 8 may be performed following operation 530 of FIG. 8, descriptions of operations 815, 820, 835, and 840 may be referred to by descriptions of operations 715, 720, 730, and 735 in FIG. For convenience of explanation, redundant description is omitted.
  • the embodiment of Fig. 8 will be described focusing on the difference from the positioning method of Fig.
  • the electronic device 801 may transmit the first positioning signal to the external electronic device 802.
  • the first positioning signal may be an ultra-wideband signal.
  • the first positioning signal may be an ultra-wideband signal including transmission time information (e.g., a time stamp).
  • the transmission 805 of the first positioning signal is not limited to one time.
  • the electronic device 801 may periodically receive a first positioning signal until a first acknowledgment is received, or until it is determined that the electronic device 801 has entered the designated area based on the first acknowledgment May be transmitted.
  • the external electronic device 802 may transmit a first acknowledgment to the electronic device 801 in response to the first positioning signal.
  • the external electronic device 802 may transmit a first acknowledgment response over a first wireless communication (e.g., low power Bluetooth).
  • the first acknowledgment may include information on the time of transmission of the first acknowledgment of the external electronic device 802.
  • the electronic device 801 may determine the distance between the electronic device 801 and the external electronic device 802 based at least on the first acknowledgment response. According to one embodiment, the electronic device 801 measures the distance between the electronic device 801 and the external electronic device 802 based at least on the transmission time of the first positioning signal and the reception time of the first acknowledge response . In addition, the electronic device 801 may perform an operation 815 if it is determined that the external electronic device 802 is within a specified distance. At operation 812, if it is determined that the electronic device 801 is outside a specified distance from the external electronic device 802, the electronic device 801 may transmit an additional positioning signal.
  • the electronic device 801 may determine the distance between the electronic device 801 and the external electronic device 802 based at least on the second acknowledgment response. In one embodiment, the electronic device 801 may determine that the electronic device 801 is located in a designated area (e.g., inside the external electronic device 802) based at least on the second reception response response. In this case, the electronic device 801 may perform an operation 835. Operation 835 may be referred to by the description of operation 730 of FIG. In response to receipt of the location information at operation 835, the external electronics 802 may enter the ready mode according to operation 840.
  • operation 840 may be referred to by the description of operation 735 in FIG.
  • operation 832 it is assumed at operation 832 that the electronic device 801 has entered a designated area. However, at operation 832, if it is determined that the electronic device 801 is not located in the designated area, the electronic device 801 may additionally perform operations 825, 830, and 832.
  • FIG. 9 is a flowchart of an electronic device control method according to various embodiments.
  • an external electronic device 902 (e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1) is assumed to be a vehicle. It is also assumed that the electronic device 901 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) is located inside the vehicle. For example, the operations of FIG. 9 may be performed after the preparation mode of FIGS. 6, 7, and 8.
  • the engine of the external electronic device 902 is started.
  • the electronic device 901 and the external electronic device 902 can be switched to the operating mode in a driving mode.
  • the external electronic device 902 can send a signal to the electronic device 901 via a first wireless communication (e.g., low power Bluetooth) indicating a switch to the operating mode.
  • a first wireless communication e.g., low power Bluetooth
  • the signal that directs the switch to the mode of operation may include information associated with the positioning algorithm.
  • the signal indicating the switching to the travel mode may include information about the positioning algorithm (e.g., AoA, TDoA, TWR, AoD, ToA, or ToF) and / .
  • the electronic device 901 may transmit an acknowledgment to the external electronic device 902. [ For example, the electronic device 901 may send an acknowledgment to the external electronic device 902 via the first wireless communication.
  • position monitoring for electronic device 901 may be performed by external electronic device 902.
  • location monitoring in the travel mode can be set independently of the positioning method prior to operation 905.
  • the external electronic device 902 may operate as a positioning entity. Even if the electronic device 901 operated as a positioning subject before the operation 905, the external electronic device 902 can operate as a positioning subject in the running mode.
  • the positioning algorithm in the travel mode may be different from the operation 905.
  • the location monitoring may be omitted. For example, it may be assumed that the electronic device 901 is located in the external electronic device 902 until the engine stop of the external electronic device 902 is completed.
  • the engine of the external electronic device 902 is stopped.
  • the electronic device 901 and the external electronic device 902 can be switched to the positioning mode.
  • the external electronic device 902 may transmit a signal to the electronic device 901 via the first wireless communication instructing switching to the positioning mode.
  • the electronic device 901 and the external electronic device 902 may perform positioning according to the agreed-upon method in the initialization step (e.g., the initialization step of FIG. 4). Further, the electronic device 901 and the external electronic device 902 can perform various operations based on the distance. For example, the external electronic device 902 may lock the door of the external electronic device 902 if the electronic device 901 is outside the designated area.
  • FIG 10 is an antenna configuration diagram according to an embodiment.
  • first antenna 1003 and second antenna 1013 are connected to an antenna module (e.g., antenna module 197 of FIG. 1) of an electronic device (e.g., electronic device 101 of FIG. 1)
  • the transmitting terminals 1001 and 1011 and the receiving terminals 1002 and 1012 may be included in a communication module of the electronic device such as the communication module 190 of Figure 1.
  • An external electronic device e.g., electronic device 102 or electronic device 104 of FIG. 1
  • each of the transmitters 1001 and 1011 may include a pulse generator, a modulator, and an amplifier.
  • each of receive stages 1002 and 1012 may include a correlator, a filter, and a low noise amplifier.
  • each antenna 1003 and 1013 can be selectively connected to transmitters 1001 and 1011 or receive antennas 1002 and 1012 via switches 1004 and 1014 to perform various positioning algorithms have.
  • the electronic device can perform positioning based on the AoA algorithm.
  • the electronic device can perform positioning based on the arrival angle and intensity of the received signal.
  • the electronic device can perform positioning based on an angle of departure (AoD). For example, an electronic device may transmit a plurality of mutually isolated signals to a receiving electronic device. The receiving electronic device may use the isolated signals to calculate the position of the electronic device.
  • the electronic device connects two transmission antennas 1001 and 1002 by connecting the first antenna 1003 to the transmission terminal 1001 using the switch 1004 and the second antenna 1013 to the transmission terminal 1011 using the switch 1014, It is possible to transmit signals through the antennas 1003 and 1013.
  • the electronic device can perform positioning based on ToF.
  • the electronic device connects the first antenna 1003 to the transmitting end 1001 using the switch 1004 and transmits the second antenna 1013 to the transmitting end 1011 ).
  • the electronic device also connects the first antenna 1003 to the receiving end 1002 using the switch 1004 to receive the response signal and the second antenna 1013 to the receiving end 1012 using the switch 1014, Lt; / RTI >
  • the electronic device may perform positioning based on an algorithm such as ToA or TDoA.
  • the electronic device may transmit a signal that includes time information (e.g., a time stamp).
  • time information e.g., a time stamp.
  • the electronic device connects two transmission antennas 1001 and 1002 by connecting the first antenna 1003 to the transmission terminal 1001 using the switch 1004 and the second antenna 1013 to the transmission terminal 1011 using the switch 1014, It is possible to transmit signals through the antennas 1003 and 1013.
  • each of the antennas 1003 and 1013 may be connected to the corresponding transmitting terminal 1001, 1011 or the corresponding receiving terminal 1002, 1012 based on the positioning algorithm.
  • the antenna structure of Fig. 10 may be used as a radar.
  • the first antenna 1003 may be connected to the transmitting terminal 1001 and used for transmission of an ultra-wideband signal.
  • the second antenna 1013 is connected to the receiving end 1012, and the transmitted ultra-wideband signal can receive reflected echoes from the object.
  • an electronic device and / or an external electronic device may comprise two or more multiple antennas.
  • the electronic device and / or the external electronic device may include only one antenna.
  • FIG. 11 is a flowchart of a positioning method of an electronic device according to various embodiments.
  • each of the operations may be performed by a first electronic device (e.g., electronic device 101 of Figure 1).
  • the first electronic device may be the electronic device described above with respect to Figs. 2-10.
  • the operations of the first electronic device may be performed by a processor (e.g., processor 120 of FIG. 1) included in the first electronic device.
  • the first electronic device may also perform communication (e.g., sending and / or receiving signals) using at least one communication circuit (e.g., communication module 190 of FIG. 1).
  • processor 120 of FIG. 1 is operable to communicate with a second electronic device (e. G., Processor 110 of FIG. 1) using at least one communication circuit (E.g., the electronic device 102 or the electronic device 104) according to a first wireless communication standard (e.g., a Bluetooth communication standard, an UWB communication standard, or a WiFi communication standard) .
  • a first wireless communication standard e.g., a Bluetooth communication standard, an UWB communication standard, or a WiFi communication standard
  • a first electronic device may receive first information associated with a second electronic device via a first wireless connection.
  • the first information may include at least an application identifier of the second electronic device.
  • the first information may include at least one of an application identifier of the second electronic device, information about a positioning algorithm, a support role, positioning subject information, a transmission / reception state, or a number of antennas.
  • a first electronic device may determine a location subject for measuring distance between the first electronic device and the second electronic device based at least on the first information.
  • the first electronic device may determine a positioning entity and a positioning algorithm.
  • the first electronic device can send information about the determined positioning entity and / or the positioning algorithm to the second electronic device.
  • a first electronic device e.g., processor 120 of FIG. 1
  • the first electronic device can establish a first wireless connection by receiving a key request from the second electronic device and sending the key to the second electronic device.
  • the first electronic device can perform positioning based on at least one of an arrival angle, a launch angle, a time stamp, or a time of flight of an ultra-wideband signal.
  • a first electronic device may determine that the first electronic device is the first electronic device based on the periodic UWB signal received from the second electronic device, The distance between the device and the second electronic device can be measured. The first electronic device may transmit the key to the second electronic device if the second electronic device is located within a specified distance.
  • the key may be a key for authentication of the first electronic device.
  • the first electronic device can periodically transmit an ultra-wideband signal to the second electronic device if the second electronic device is determined to be the positioning subject.
  • FIG. 11 may be performed by the second electronic device.
  • the second electronic device may send a key request to the first electronic device if the first electronic device is located within a specified distance.
  • the second electronic device may also perform the specified operation based on the key received from the first electronic device.

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Abstract

통신 회로 및 프로세서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 프로세서는, 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜에 기반하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고, 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
본 문서에서 개시되는 실시 예들은 측위(positioning)를 수행하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 통신 산업의 발달에 따라서, 전자 기기간 상호 작용을 통한 사용자 편의성이 증대를 위한 기술이 널리 이용되고 있다. 예를 들어, 전자 기기는 인증된 다른 전자 기기가 인접한 위치에 있으면, 다른 전자 기기(또는 그 사용자)에 대한 접근을 허용할 수도 있다. 이 경우, 두 전자 기기 사이의 거리가 인접한 경우에만 접근을 허용함으로써 사용자 경험 및 보안성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 기기들 사이의 측위는 GPS(global positioning system)와 같은 위성 시스템에 기반하여 수행될 수 있다. 그러나, 위성 시스템에 기반한 측위는 실내에서의 그 정확도가 매우 떨어진다.
전자 장치들 간의 상호 작용을 위하여, 전자 장치들 간의 정확한 측위가 보장될 필요가 있다. 예를 들어, 스마트 도어 락(smart door lock)은 사용자 장치의 인접 여부에 따라서 개폐될 수 있다. 이 경우, 부정확한 측위로 인하여 보안 문제가 발생할 수 있다. 특히, 상호 작용 가능한 복수의 전자 장치들을 포함하는 실내 환경의 경우, 보다 정확한 측위 방법이 요구된다. 또한, 복수의 전자 장치들은 서로 상이한 측위 능력을 가질 수 있다. 따라서, 서로 상이한 측위 능력을 갖는 전자 장치들 사이의 측위를 위한 방법이 요구된다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 보다 정확한 적응적 측위를 제공할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜을 이용하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 식별자를 포함하는 정보를 방송하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 방송에 대한 응답 신호를 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 응답 신호에 적어도 기반하여 지정된 프로토콜에 따라 외부 전자 장치와 통신하고, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜에 따라서 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 측위를 위한 역할(role)을 협상함으로써 보다 유연한 인접성 기반 접속이 수행될 수 있다.
또한, 다양한 실시 예들에 따르면, 초광대역 신호에 기반한 측위를 이용함으로써 실내에서도 정확한 측위가 수행될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상호 작용의 예시들을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 인접도 기반 제어를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 초기화 단계의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 측위 방법 흐름도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 안테나 구성도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM(automatic teller’s machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷(internet of things, IoT) 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD(secure digital)카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이하에서, 전자 장치(101)의 다양한 동작들이 설명된다. 후술되는 전자 장치(101)의 동작들은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 통신 회로(예: 통신 모듈(190))와 적어도 하나의 통신 회로를 제어하는 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 통신 회로를 제어함으로써 신호 송수신을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 전자 장치(101)의 메모리(예: 메모리(130))에 저장된 명령어들에 기반하여 제어될 수 있다. 후술되는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 실질적으로 전자 장치(101)의 구성과 유사한 구성을 적어도 일부 포함할 수 있다. 이하에서, 용어 “측위(positioning)”는 용어 “측정(measuring)” 및/또는 용어 “위치결정(locating)”을 포함할 수 있다. 예를 들어, “측위”는 거리 및/또는 방향(예: 도달각 및/또는 발사각)의 측정을 포함할 수 있다. 이하의 실시예들에 있어서, 측위는 거리 및/또는 방향을 측정함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 측위는 위치의 계산에 기반하여 수행될 수 있다. 다른 예를 들어, 위치의 계산은 거리 및/또는 방향의 계산에 기반하여 수행될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 환경을 도시한다.
도 2를 참조하여, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 위성(221)으로부터 수신되는 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 GPS를 이용하여 측위를 수행할 수도 있다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)가 실내에 위치된 경우, GPS에 기반한 측위가 수행되지 못할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와의 통신을 통하여 측위를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)의 절대적 위치(예: 위도 및 경도)를 이용하여 전자 장치(201)의 절대적 위치를 획득할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 상대적 위치(예: 거리 및/또는 방향)를 획득할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 블루투스(bluetooth) 통신(예: 저전력 블루투스(bluetooth low energy, BLE))을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 신호의 강도(예: RSSI(received signal strength indication)) 및/또는 위상과 같은 신호 특성을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 도달각(angle of arrival, AoA)을 측정할 수 있다. 그러나, 블루투스 통신에 기반한 측위는 상대적으로 큰(예: 약 5m) 오차를 가지기 때문에, 정확한 측위가 수행될 수 없다. 또한, 신호의 특성에 기반하여 측위가 수행되기 때문에, 블루투스 통신에 기반한 측위는 신호의 페이딩(fading) 및 잡음에 취약하다. 또한, 디바이스(예: 전자 장치(201))와 비콘(beacon)(예: 외부 전자 장치(211))의 구조가 하나의 측위 알고리즘에만 특화되어 있기 때문에, 다양한 측위 알고리즘들이 블루투스 통신에 기반하여 수행될 수 없다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(211)와의 와이파이(wifi) 통신을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 신호의 강도 및/또는 위상과 같은 신호 특성을 이용하여 측위(예: 거리 및/또는 도달각)를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 반향 시간(time of flight, ToF)에 적어도 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 신호의 송신 시각 및 수신응답 시각에 기반하여 반향 시간을 측정할 수 있다. 그러나, 와이파이 통신에 기반한 측위는 상대적으로 큰(예: 약 5m) 오차를 가지기 때문에, 정확한 측위가 수행될 수 없다. 또한, 협대역(narrowband) 신호의 특성에 기반하여 측위가 수행되기 때문에, 와이파이 통신에 기반한 측위는 신호의 페이딩(fading) 및 잡음에 취약하다. 또한, 디바이스(예: 전자 장치(201))와 액세스 포인트(access point)(예: 외부 전자 장치(211))의 구조가 하나의 측위 알고리즘에만 특화되어 있기 때문에, 와이파이 통신에 기반한 측위는 다양한 측위 알고리즘들을 적응적으로 이용할 수 없다. 또한, 와이파이 통신은 상대적으로 높은 소모 전력을 갖는다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 초광대역(ultra-wideband) 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 초광대역 신호는 500MHz 이상의 주파수 대역을 가질 수 있다. 다른 예를 들어, 초광대역 신호는 500MHz 이상의 주파수를 사용하여 생성될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 초광대역 신호의 대역폭이 초광대역 신호의 중심주파수의 약 20% 이상인 신호일 수 있다. 초광대역 신호는 임펄스(impulse) 신호와 유사한 특성을 갖기 때문에, 펄스 폭(pulse width)이 경로 지연(path delay)보다 짧다. 따라서, 초광대역 신호를 이용한 측위에 있어서, 직접 신호(direct signal)와 반향 신호(reflected signal)가 용이하게 구분될 수 있다. 상술된 초광대역 신호의 특성에 적어도 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(211) 사이의 거리가 상대적으로 정확하게(예: 오차 5cm 미만) 측정될 수 있다. 또한, 초광대역 통신은 낮은 소모 전력을 가진다. 따라서, 이하의 실시예들에 있어서, 전자 장치(201)는 초광대역 신호에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
일반적으로, 초광대역 신호에 기반한 측위는 산업용(industrial purpose) 통신으로 이용된다. 그러나, 도 3과 관련하여 후술되는 바와 같이, 초광대역 신호에 기반한 측위는 다양한 어플리케이션에 이용될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 상호 작용의 예시들을 도시한다.
도 3을 참조하여, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 다양한 외부 전자 장치들(311, 321, 331, 341)과 초광대역 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 초광대역 신호의 정의는 도 2와 관련하여 상술된 바와 같다. 도 3에서, 전자 장치(301)는 스마트폰으로 도시되나, 전자 장치(301)는 이에 제한되지 아니하며, 전자 장치(301)는 임의의(any) 휴대용 전자장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)를 찾기 위하여 초광대역 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(301)의 사용자는 외부 전자 장치(311)의 탐색을 위하여 전자 장치(301)에서 대응 어플리케이션을 수행할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 외부 전자 장치(311)는 하나의 안테나를 포함하는 것으로 가정되나, 외부 전자 장치(311)는 복수의 안테나들을 포함할 수도 있다. 또한, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(311)로부터 송신된 초광대역 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(311)와의 거리 및/또는 외부 전자 장치(311)의 방향을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 차량(321)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 차량(321)의 키로서 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)의 백그라운드(background)에서 동작하는 어플리케이션을 이용하여 전자 장치(301)와 차량(321) 사이의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 백그라운드 어플리케이션을 이용하기 때문에, 사용자의 다른 동작 없이 전자 장치(301)와 차량(321) 사이의 상호 작용이 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량(321)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 차량(321)은 전자 장치(301)로부터 송신되는 신호의 도달시간차(time difference of arrival, TDoA)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)로부터 송신되는 신호는 송신 시각을 지시하는 시간 스탬프(time stamp)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(321)은 전자 장치(301)의 위치가 지정된 거리 미만이고 전자 장치(301)가 인증되면 차량(321)의 문을 열 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 랩톱(laptop)(331)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호작 용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)가 랩톱(331)에 인접하게 위치되면, 랩톱(331)은 잠금해제될 수도 있다. 설명의 편의를 위하여, 랩톱(331)은 하나의 안테나를 포함하는 것으로 가정되나, 랩톱(331)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 랩톱(331)은 양방향 거리측정(two way ranging, TWR)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 랩톱(331)은 타임 스탬프를 포함하는 측위 신호를 전자 장치(301)에 송신하고, 전자 장치(301)로부터 응답 신호를 수신함으로써 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 스마트락(smart lock)(341)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))과의 거리에 기반하여 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 스마트락(341)은 양방향 거리측정에 기반하여 스마트락(341)과 전자 장치(301)의 사이의 거리를 측정할 수 있다. 스마트락(341)은 전자 장치(301)로부터 유효한 키가 수신되고 전자 장치(301)가 지정된 거리 내에 위치되면, 전자 장치(301)의 접근을 허용할 수 있다.
전자 장치(301)의 거리 기반 상호 작용은 도 3의 예시들에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 실내에서의 특정 장소의 위치(예: 쇼핑몰 내의 특정 상점, 건물 내의 사무실)를 탐색하기 위하여 광대역 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다.
도 3과 관련하여 상술된 바와 같이, 전자 장치(301)는 다양한 외부 전자 장치들과의 상호 작용을 위하여 측위를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 측위를 위한 초광대역 신호를 송신하는 태그(tag) 또는 초광대역 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 동작할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 측위를 수행하는 마스터(master)로서 동작하거나 측위를 수행하는 외부 전자 장치의 슬레이브(slave)로서 동작할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(301)는 다양한 측위 알고리즘(예: AoA, TDoA, AoD(angle of departure), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및 TWR)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 인접도 기반 제어를 도시한다.
도 4를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 차량(402)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))의 키(key)로서 동작할 수 있다. 도 4에서, 차량(402)을 중심으로 제1 영역(411), 제2 영역(412), 및 제3 영역(413)이 도시된다. 도 4에는 미도시되었으나, 이하에서 차량(402) 내부의 영역은 제4 영역으로 호칭될 수 있다. 도 4에는 각각의 영역이 동심원으로 도시되어 있으나, 각각의 영역의 형태가 이에 제한되는 것이다. 이하의 실시예들에 있어서, 제1 영역(411)은 가장 외곽의 영역을, 제2 영역(412)은 제1 영역(411)의 안쪽에 위치되고 제3 영역(413)의 바깥쪽에 위치된 영역을 의미할 수 있다. 또한, 제4 영역은 제3 영역(413)의 안쪽에 위치된 영역을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 제1 영역(411)의 범위에 전자 장치(401)를 탐색(discover)하기 위한 정보를 방송(broadcasting) 또는 광고(advertising)할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 차량(402)의 식별자를 포함하는 정보를 지정된 주기로 방송 또는 광고할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 영역(411)의 범위에, 전자 장치(401)의 탐색을 위하여 차량(402)은 차량(402)의 식별에 연관된 제1 정보를 지정된 프로토콜에 따라서 방송 또는 광고할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(401)의 탐색을 위하여 차량(402)은 전자 장치(401)의 식별에 연관된 정보(예: 전자 장치(401)의 식별자)를 제1 영역(411)의 범위에 방송 또는 광고할 수도 있다. 예를 들어, 지정된 프로토콜은 블루투스(예: 저전력 블루투스), 3GPP(3rd generation partnership project) 통신 규격, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.15 기반 통신 규격(예: Zigbee, UWB(ultra wideband) 등), 또는 Z-Wave 통신 규격 중 하나일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 차량(402)의 식별 정보 또는 전자 장치(401)의 식별 정보를 수신하고 이에 대한 수신확인응답을 차량(402)으로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 제1 영역(411)에 진입함에 따라서 차량(402)의 식별 정보를 수신할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(402)는 지정된 프로토콜에 따라 차량(402)으로 수신확인응답을 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 지정된 프로토콜에 따라 차량(402)과 제1 무선 통신을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신의 확립을 위한 다양한 정보를 포함하는 적어도 하나의 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 인증을 위한 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(402)로부터 수신확인응답이 수신되면 키 요청을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(402)은 제1 무선 통신의 확립 후에 키 요청을 송신할 수 있다. 차량(402)은 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 키 요청에 대응하여 전자 장치(401)의 인증을 위한 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 보안 영역(예: 보안 요소(security element, SE) 또는 매립형 보안 요소 (embedded SE))에 저장된 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)로부터 수신된 키에 기반하여 전자 장치(401)가 인증되면, 차량(402)의 정보를 포함하는 장치 정보를 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)의 인증이 완료되면, 전자 장치(401)와 차량(402) 사이의 측위 역할 및/또는 측위 알고리즘을 결정하기 위한 절차가 개시될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)와 차량(402)은 초광대역 통신을 위한 초기화 동작들을 수행할 수 있다. 초기화 동작들은,
일 실시예에 따르면, 초광대역 통신을 위한 초기화 동작들은 전자 장치(401)와 차량(402) 사이의 측위(positioning)에 대한 마스터(master) 또는 슬레이브(slave) 디바이스에 대한 결정을 위한 주체 협상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체 협상은 전자 장치(401)와 차량(402)의 측위 능력 정보의 교환을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 능력 정보는 연관 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘, 측위 역할, 측위 주체, 통신 모듈 상태, 및/또는 안테나의 수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 능력 정보는 기 지정된 프레임(예:프리 심볼 프레임(pre-symbol frame))을 통하여 교환될 수 있다. 예를 들어, 프리 심볼 프레임은 하기의 표 1과 같은 구조를 포함할 수도 있다.
어플리케이션 ID 측위 알고리즘 역할(앵커/태그) 측위 주체 무선 상태 안테나의 수
표 1을 참조하여, 예를 들어, 어플리케이션 ID는 대응 전자 장치의 어플리케이션을 식별하기 위한 정보로서, 지정된 범위 내의 정수값일 수 있다. 예를 들어, 측위 알고리즘은 대응 전자 장치가 지원할 수 있는 측위 알고리즘을 지시하는 정보로서, TDoA, TWR, ToA, ToF, AoD, 및/또는 AoA를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 역할은 대응 전자 장치가 지원 또는 선호하는 역할을 지시하는 정보로서, 측위 신호를 송신하는 태그 및/또는 측위 신호를 수신하는 앵커를 지시할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체는 대응 전자 장치의 측위 수행 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위 주체는 대응 전자 장치가 거리를 측정하는 동작을 수행하는 마스터 장치임을 나타내는 정보 및/또는 대응 전자 장치가 거리 측정을 위한 정보를 제공하는 슬레이브 장치임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 상태는 대응 전자 장치의 송신 및/또는 수신(예: 초광대역 신호의 송신 및/또는 수신) 지원 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나의 수는 대응 전자 장치가 갖는 안테나의 수를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나의 수는 지정된 범위 내의 정수로 지시될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 수 이상의 안테나들은 동일한 지시자에 의하여 지시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 능력 정보의 교환 후에, 전자 장치(401) 또는 차량(402)은 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 차량(402)의 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단하고 연관된 정보를 차량(402)에 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(401)의 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘을 판단하고 연관된 정보를 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 측위 알고리즘을 판단하는 경우, 전자 장치(401)는 안테나의 수에 기반하여 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 전자 장치(401)는 안테나의 수가 지정된 수(예: 2 또는 3) 미만이면 TWR 방식을 이용하고, 안테나의 수가 지정된 수(예: 2 또는 3) 이상이면 AoA 또는 TDoA 방식을 이용할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘은 지정된 조건에 따라 묵시적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 식별자에 의하여 식별된 어플리케이션의 유형에 따라서 측위 주체가 결정될 수 있다. 예를 들어, 측위 알고리즘은 측위 주체가 지시하는 측위 알고리즘 또는 측위 주체가 지시하는 측위 알고리즘들 중 높은 우선순위의 측위 알고리즘으로 결정될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘의 협상 후, 전자 장치(401) 또는 차량(402)은 초광대역신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)이 측위를 수행하고, 전자 장치(401)는 측위를 위한 초광대역 신호를 지정된 주기로 송신할 수 있다. 차량(402)은 초광대역 신호 기반 측위를 수행함으로써 전자 장치(401)의 제3 영역(413) 진입 여부를 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 제3 영역(413) 진입이 감지되면 전자 장치(401)의 인증을 위한 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 전자 장치(401)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 키 요청에 대응하여 전자 장치(401)의 인증을 위한 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 전자 장치(401)의 보안 영역(예: SE 또는 매립형 SE(eSE))에 저장된 키를 차량(402)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(402)은 전자 장치(401)로부터 수신된 키에 기반하여 전자 장치(401)의 인증을 수행할 수 있다. 전자 장치(401)가 인증되면, 차량(402)은 차량(402)의 문을 열 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(401)가 제4 영역(예: 차량(402)의 내부)에 위치되면, 차량(402)은 시동 준비 모드로 전화될 수 있다. 시동 준비 모드에서, 사용자는 전자 장치(401) 또는 차량(402)에 대한 입력을 통하여 차량(402)에 대한 시동을 걸 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)의 엔진이 시작되면, 차량(402)은 운전 모드로 동작할 수 있다. 운전 모드에서, 상대적으로 많은 전력을 갖는 차량(402)이 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 3 영역(413)에서 전자 장치(401)가 측위를 수행하였다고 하더라도, 운전 모드에서는 차량(402)이 측위를 수행할 수 있다. 또한, 운전 모드에서 차량(402)은 제3 영역(413)에서 이용된 측위 알고리즘과 상이한 측위 알고리즘을 이용하여 전자 장치(401)에 대한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(402)은 전자 장치(401)가 차량(402) 내부에 위치되는 지를 감지될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(402)의 엔진이 정지되면, 차량(402)은 전자 장치(401)의 위치에 기반하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 제3 영역에서 수행된 측위 방식(예: 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘)에 따라서 측위가 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 제3 영역(413)의 밖으로 이동되면, 차량(402)은 차량(402)의 문을 잠글 수 있다.
도 3 및 도 4와 관련하여 상술한 바와 같이, 다양한 외부 전자 장치들은 다양한 측위 능력을 가질 수 있다. 따라서, 외부 전자 장치의 측위 능력에 기반하여 능동적으로 측위를 수행할 수 있는 방법이 요구된다. 측위를 위한 역할(role) 및/또는 알고리즘을 결정하기 위한 방법이 도 5를 참조하여 설명된다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 초기화 단계(stage)의 흐름도이다.
동작 505에서, 외부 전자 장치(502)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 외부 전자 장치(502)의 식별자를 포함하는 정보를 방송 또는 광고할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 제1 무선 통신 규격에 따라서 동작 505를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 규격은 블루투스(예: 저전력 블루투스), 3GPP(3rd generation partnership project) 통신 규격, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.15 기반 통신 규격(예: Zigbee, UWB(ultra wideband) 등), 또는 Z-Wave 통신 규격 중 하나일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)로부터 지정된 범위 내(예: 도 4의 제1 영역(411))에서, 청취(listen) 상태의 전자 장치(501)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부전자 장치(502)의 식별자를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 지정된 주기에 따라서 휴지(idle) 상태로부터 청취(listen) 상태로 천이할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(501)는 외부 신호에 기반하여 휴지 상태로부터 청취 상태로 천이할 수도 있다.
동작 510에서, 전자 장치(501)는 외부 전자 장치(502)의 식별자의 수신에 대응하는 수신확인응답을 외부 전자 장치(502)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501) 제1 무선 통신 규격에 따라서 동작 510을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(510)의 수신 확인 응답의 송신에 기반하여 제1 무선 통신 규격에 따른 제1 무선 통신이 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502) 사이에 확립될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 무선 통신의 확립을 위하여, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 도 5에 미도시된 다른 정보들을 송수신할 수도 있다.
동작 515에서, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)의 인증을 위한 키 요청을 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 확립된 제1 무선 통신을 통하여 키 요청을 송신할 수 있다.
동작 520에서, 전자 장치(501)는 키 요청에 응답하여 키를 외부 전자 장치(502)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 전자 장치(501) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(501)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(501)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 525에서, 외부 전자 장치(502)는 외부 전자 장치 정보를 전자 장치(501)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치 정보는 외부 전자 장치(502)의 측위 능력 정보(예: 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘, 측위 역할, 측위 주체, 무선 상태, 및/또는 안테나의 수)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(502)는 제1 무선 통신을 통하여 외부 전자 장치 정보를 송신할 수 있다.
동작 530에서, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 측위를 위한 역할 협상을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(501)의 측위 능력 정보와 외부 전자 장치(502)의 측위 능력 정보는 동작 503에서 교환될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501) 또는 외부 전자 장치(502)는 교환된 측위 능력 정보에 적어도 기반하여 측위 주체를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 동작 530에서, 전자 장치(501) 또는 전자 장치(502)는 측위를 위한 역할 및/또는 측위 알고리즘을 판단할 수 있다. 역할 및/또는 알고리즘에 대한 판단 방법은 도 4와 관련된 설명에 의하여 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530은 협상의 결과에 대한 정보의 송신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)에 의하여 역할 및/또는 알고리즘이 판단된 경우, 전자 장치(501)는 판단의 결과를 외부 전자 장치(502)에 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치(502)에 의하여 역할 및/또는 알고리즘이 판단된 경우, 외부 전자 장치(502)는 판단의 결과를 전자 장치(501)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530은 초광대역 통신을 통하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 동작 530은 초광대역 통신의 초기화를 포함할 수 있다. 동작 530에서, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 초광대역 통신을 인에이블(enable)할 수 있다.
도 5에 도시된 절차들은 예시적인 것으로서, 일부 동작들은 생략될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(502)는 전자 장치(501)의 주소(예: 블루투스 주소)에 기반하여 전자 장치(501)를 인증 또는 허용할 수 있다. 이 경우, 동작 515 및 동작 520은 생략될 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 외부 전자 장치 정보는 역할 협상 단계(동작 530)에서 송신될 수도 있다. 이 경우, 동작 525는 생략될 수도 있다. 예를 들어, 도 5의 초기화 단계는 제1 무선 통신 규격에 따른 디바이스 탐색(동작 505 및 510) 및 초광대역 신호 기반 측위를 위한 역할 협상 단계(동작 530)로 구성될 수 있다. 아울러, 도 5의 실시예에서, 블루투스 통신 규격이 제1 무선 통신 규격으로 이용될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 무선 통신 규격은 초광대역 통신일 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)의 초광대역 통신 초기화 동작은 동작 530 이전에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530 이후, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 측위 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)와 외부 전자 장치(502)는 동작 530에서 정해진 측위 주체 및/또는 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이하에서, 도 6, 7, 및 8을 참조하여 측위 방법이 설명된다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 6의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(602)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로서 가정된다. 또한, 외부 전자 장치(602)는 측위 주체(master)로서, TDoA 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 외부 전자 장치(602)는 측위 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 전자 장치(601)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 신호를 송신하는 태그(tag)로서 동작할 수 있다. 도 6의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다.
동작 605에서, 전자 장치(601)는 제1 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다.
동작 607에서, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호의 송신 시각 정보와 제1 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 607에서, 외부 전자 장치(602)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 진입하지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 동작 607에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 동작 615에 따라서 키 요청을 송신할 수 있다. 이 경우, 동작 610 및 612는 생략될 수 있다.
동작 610에서, 전자 장치(601)는 제2 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 지정된 주기에 따라서 제2 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기는 협상 단계(예: 도 5의 동작 530)에서 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 주기는 기설정된 값일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 외부 전자 장치(602)로부터 응답 신호(예: 키 요청)이 수신될 때까지 지정된 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 612에서, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호의 송신 시각 정보와 제2 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 612에서, 외부 전자 장치(602)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 612에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 판단될 때까지 지정된 주기에 따라서 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 615에서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)의 인증을 위한 키 요청을 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 612에서 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단되면, 외부 전자 장치(602)는 키 요청을 전자 장치(601)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(602)는 확립된 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스 통신)을 통하여 키 요청을 송신할 수 있다.
동작 620에서, 전자 장치(601)는 키 요청에 응답하여 키를 외부 전자 장치(602)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 무선 통신을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 전자 장치(601) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(601)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(601)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 625에서, 전자 장치(601)가 지정된 거리 내(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치되고 전자 장치(601)의 인증이 성공적이면, 외부 전자 장치(602)는 외부 전자 장치(602)의 문을 열수 있다.
동작 630에서, 전자 장치(601)는 제3 측위 신호를 외부 전자 장치(602)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(601)는 지정된 주기에 따라 제3 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 성공적인 키 송신을 위하여, 전자 장치(601)는 키 송신(동작 630) 후에 제3 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 632에서, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(602)와 전자 장치(601) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호의 송신 시각 정보와 제3 측위 신호의 수신 시각에 적어도 기반하여 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(602) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 632에서, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(602) 내부)에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 632에서 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(601)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 외부 전자 장치(602)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 635에서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(601)가 지정된 영역(예: 차량 내부)에 위치되면 준비 모드에 진입할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(602)는 제3 측위 신호에 기반하여 전자 장치(601)가 외부 전자 장치(602) 내부에 위치된 것으로 판단할 수 있다.
도 6의 실시예에서, 동작 625 및 동작 635는 예시적인 것으로서, 외부 전자 장치(602)는 전자 장치(602)의 거리 및 인증 여부에 적어도 기반하여 다양한 동작들을 수행할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 측위 방법 흐름도이다.
도 7의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(702)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로서 가정된다. 또한, 전자 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 주체(master)로서, AoA 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(701)는 측위 신호를 수신하는 앵커(anchor)로서 외부 전자 장치(702)는 측위 신호를 송신하는 태그(tag)로서 동작할 수 있다. 도 7의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다.
동작 705에서, 외부 전자 장치(702)는 제1 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 송신 전력에 따라서 제1 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 송신 전력에 대한 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동적 707에서, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 복수의 안테나들을 통하여 제1 측위 신호를 수신하고, 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 제1 측위 신호의 도달각을 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호의 송신 전력과 제1 측위 신호의 수신 전력에 적어도 기반하여 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 707에서, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 진입하지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 동작 707에서, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않는 것으로 가정되나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입한 것으로 판단되는 경우, 전자 장치(701)는 동작 715에 따라서 키 송신을 수행할 수 있다. 이 경우, 동작 710 및 712는 생략될 수 있다.
동작 710에서, 외부 전자 장치(702)는 제2 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 주기에 따라서 제2 측위 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기는 협상 단계(예: 도 5의 동작 530)에서 결정될 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 주기는 기설정된 값일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)로부터 응답 신호(예: 키)가 수신될 때까지 지정된 주기로 측위 신호를 송신할 수 있다.
동작 712에서, 전자 장치(701)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 거리의 판단은 동작 707과 관련하여 상술된 바에 따라서 수행될 수 있다. 동작 712에서, 전자 장치(701)는 제2 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 712에서 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 전자 장치(702)는 추가적인 측위 신호를 수신할 수 있다.
동작 715에서, 전자 장치(701)는 외부 전자 장치(702)와의 거리에 기반하여 키를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 712에서 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치된 것으로 판단되면, 전자 장치(701)는 외부 전자 장치(702)로 키를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 키를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 전자 장치(701) 내의 보안 영역(예: SE, eSE)에 저장된 키를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)로부터 수신된 키를 이용하여 전자 장치(701)의 인증을 시도할 수 있다. 예를 들어, 키는 사전에 전자 장치(701)의 인증에 이용된 키일 수도 있다. 다른 예를 들어, 키는 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이에 미리 정의된 값을 이용하여 암호화될 수도 있다.
동작 720에서, 전자 장치(701)가 지정된 거리 내(예: 도 4의 제3 영역(413))에 위치되고 전자 장치(701)의 인증이 성공적이면, 외부 전자 장치(702)는 외부 전자 장치(702)의 문을 열수 있다.
동작 725에서, 외부 전자 장치(702)는 제3 측위 신호를 전자 장치(701)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(702)는 지정된 주기에 따라 제3 측위 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 성공적인 키 수신을 위하여, 외부 전자 장치(702)는 키 수신(동작 715) 후에 제3 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 727에서, 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 외부 전자 장치(702)와 전자 장치(701) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 복수의 안테나들을 통하여 제3 측위 신호를 수신하고, 복수의 안테나들을 통하여 수신된 신호들의 위상차에 적어도 기반하여 제3 측위 신호의 도달각을 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 측위 신호의 송신 전력과 제1 측위 신호의 수신 전력에 적어도 기반하여 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(702) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 동작 727에서, 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(702) 내부)에 위치된 것으로 판단할 수도 있다. 동작 727에서 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입된 것으로 가정되었으나, 전자 장치(701)가 지정된 영역에 진입하지 않은 판단되는 경우, 전자 장치(701)는 추가적인 측위 신호를 수신할 수 있다.
동작 730에서, 동작 727의 결과에 따라서(예: 전자 장치(701)는 전자 장치(701)가 지정된 영역(예: 차량 내)에 진입한 것으로 판단되면), 전자 장치(701)가 지정된 영역에 위침됨을 지시하는 위치 정보를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 727에 따라서 전자 장치(701)는 제3 측위 신호에 적어도 기반하여 전자 장치(701)가 차량(예: 외부 전자 장치(702)) 내에 진입한 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(701)는 전자 장치(701)의 위치 정보를 외부 전자 장치(702)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 무선 통신을 통하여 위치 정보를 송신할 수 있다.
동작 735에서, 외부 전자 장치(702)는 전자 장치(701)의 위치 정보가 수신되면 준비 모드에 진입할 수 있다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 측위 방법의 흐름도이다.
도 8의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(802)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로 가정된다. 또한, 전자 장치(801)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 주체(master)로서, TWR 알고리즘을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(801)는 측위 신호를 송신하는 태그로서 동작하고, 외부 전자 장치(802)는 측위 신호를 수신하는 앵커로서 동작할 수 있다. 도 8의 동작들은 도 5의 동작 530에 후속하여 수행될 수 있다. 도 8의 실시예에 있어서, 동작 815, 동작 820, 동작 835, 및 동작 840에 대한 설명은 도 7의 동작 715, 동작 720, 동작 730, 및 동작 735에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 중복된 설명은 생략된다. 이하에서는, 도 7의 측위 방법과의 차이점을 중심으로 도 8의 실시예가 설명된다.
동작 805에서, 전자 장치(801)는 제1 측위 신호를 외부 전자 장치(802)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호는 초광대역 신호일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 측위 신호는 송신 시각 정보(예: 타임 스탬프)를 포함하는 초광대역 신호일 수 있다. 도 8에서, 제1 측위 신호의 송신(805)은 1회에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제1 수신 확인 응답이 수신되거나, 제1 수신 확인 응답에 기반하여 전자 장치(801)가 지정된 영역에 진입한 것으로 판단될 때까지 제1 측위 신호를 주기적으로 송신할 수도 있다.
동작 810에서, 외부 전자 장치(802)는 제1 측위 신호에 응답하여 제1 수신 확인 응답을 전자 장치(801)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(802)는 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 제1 수신 확인 응답을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 수신 확인 응답은 외부 전자 장치(802)의 제1 수신 확인 응답의 송신 시각에 대한 정보를 포함할 수도 있다.
동작 812에서, 전자 장치(801)는 제1 수신 확인 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(801)는 제1 측위 신호의 송신 시각과 제1 수신 확인 응답의 수신 시간에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 전자 장치(801)는 외부 전자 장치(802)가 지정된 거리 내에 있다고 판단되면 동작 815를 수행할 수 있다. 동작 812에서, 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(802)로부터 지정된 거리 밖에 있다고 판단되면, 전자 장치(801)는 추가적인 측위 신호를 송신할 수도 있다.
동작 825 및 830에 대한 설명은 동작 805 및 810에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 동작 832에서, 전자 장치(801)는 제2 수신 확인 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(802) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(801)는 제2 수신 확이 응답에 적어도 기반하여 전자 장치(801)가 지정된 영역(예: 외부 전자 장치(802) 내부)에 위치된 것을 판단할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(801)는 동작 835를 수행할 수 있다. 동작 835는 도 7의 동작 730에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 동작 835에서의 위치 정보 수신에 대응하여, 외부 전자 장치(802)는 동작 840에 따라서 준비 모드에 진입할 수 있다. 동작 840에 대한 설명은 도 7의 동작 735에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 동작 832에서 전자 장치(801)가 지정된 영역에 진입한 것으로 가정된다. 그러나, 동작 832에서, 전자 장치(801)가 지정된 영역에 위치되지 않은 것으로 판단되면, 전자 장치(801)는 동작 825, 830, 및 832를 추가적으로 수행할 수도 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 9의 실시예에 있어서, 외부 전자 장치(902)(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))는 차량으로 가정된다. 또한, 전자 장치(901)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 차량 내부에 위치된 것으로 가정된다. 예를 들어, 도 9의 동작들은 도 6, 7, 및 8의 준비 모드 이후에 수행될 수 있다.
동작 905에서, 외부 전자 장치(902)의 엔진이 시작된다. 엔진이 시작된 후, 동작 910에서, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 운행 모드(driving mode)로 동작 상태가 전환될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(902)는 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호를 제1 무선 통신(예: 저전력 블루투스)을 통하여 전자 장치(901)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호는 측위 알고리즘에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호는 운행 모드에서 이용될 측위 알고리즘(예: AoA, TDoA, TWR, AoD, ToA, 또는 ToF) 및/또는 측위 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환을 지시하는 신호에 대응하여, 전자 장치(901)는 수신 확인 응답을 외부 전자 장치(902)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(901)는 제1 무선 통신을 통하여 외부 전자 장치(902)로 수신 확인 응답을 송신할 수 있다.
동작 915에서, 전자 장치(901)에 대한 위치 모니터링이 외부 전자 장치(902)에 의하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운행 모드에서의 위치 모니터링은 동작 905 이전의 측위 방법과는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 운행 모드에서 외부 전자 장치(902)가 측위 주체로서 동작할 수 있다. 동작 905 이전에 전자 장치(901)가 측위 주체로서 동작하였다고 하더라도, 외부 전자 장치(902)가 운행 모드의 측위 주체로서 동작할 수 있다. 다른 예를 들어, 운행 모드에서의 측위 알고리즘은 동작 905와는 상이한 것일 수도 있다.
다른 실시예에 따르면, 운행 모드로의 전환 후, 위치 모니터링이 생략될 수도 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(902)의 엔진 정지 전 까지는 전자 장치(901)가 외부 전자 장치(902) 내에 위치된 것으로 가정될 수도 있다.
동작 920에서, 외부 전자 장치(902)의 엔진이 정지된다. 이 경우, 동작 925에서, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 측위 모드로 전환될 수 있다. 예를 들어, 엔진이 정지되면, 외부 전자 장치(902)는 제1 무선 통신을 통하여 전자 장치(901)에 측위 모드로의 전환을 지시하는 신호를 송신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 측위 모드로의 전환 후, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 초기화 단계(예: 도 4의 초기화 단계)에서 합의된 방법에 따라서 측위를 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)는 거리에 기반하여 다양한 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(902)는 전자 장치(901)가 지정된 영역을 벗어나면, 외부 전자 장치(902)의 문을 잠글 수 있다.
도 9를 참조하여, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)의 예시적 동작들이 설명되었다. 이하에서는, 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(902)의 예시적 안테나 구성이 도 10을 참조하여 설명된다.
도 10은 일 실시예에 따른 안테나 구성도이다.
도 10의 실시예에 있어서, 제1 안테나(1003) 및 제2 안테나(1013)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197)의 예시적 구조를 도시한다. 또한, 송신단(1001, 1011) 및 수신단(1002, 1012)은 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104)) 또한 도 10의 안테나 구성과 유사한 안테나 구성을 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 각각의 송신단(1001 및 1011)은 펄스 생성기(pulse generator), 변조기(modulator), 및 증폭기(amplifier)를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 수신단(1002 및 1012)은 상관기(correlator), 필터, 및 저잡음 증폭기(low noise amplifier)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 각각의 안테나(1003 및 1013)는 스위치(1004 및 1014)를 통하여 송신단(1001 및 1011) 또는 수신단(1002 및 1012)에 선택적으로 연결됨으로써 후술되는 다양한 측위 알고리즘들을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 AoA 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 수신 신호의 도달각과 세기에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 수신단(1002)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 수신단(1012)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 수신할 수 있다. 2개의 안테나들(1003, 1013)을 통하여 수신된 신호들의 위상 및 크기를 비교함으로써 전자 장치는 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 발사각(angle of departure, AoD)에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 복수의 서로 고립된(isolated) 신호들을 수신 전자 장치에 송신할 수 있다. 수신 전자 장치는 고립된 신호들을 이용하여 전자 장치의 위치를 계산할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 송신단(1001)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 송신단(1011)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 ToF에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 측위 신호의 송신 시에 스위치(1004)를 이용하여 제1 안테나(1003)를 송신단(1001)에 연결하고 스위치(1014)를 이용하여 제2 안테나(1013)를 송신단(1011)에 연결할 수 있다. 또한, 전자 장치는 응답 신호의 수신을 위하여 스위치(1004)를 이용하여 제1 안테나(1003)를 수신단(1002)에 연결하고 스위치(1014)를 이용하여 제2 안테나(1013)를 수신단(1012)에 연결할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 ToA 또는 TDoA와 같은 알고리즘에 기반하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 시간 정보(예: 시간 스탬프)를 포함하는 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 제1 안테나(1003)를 스위치(1004)를 이용하여 송신단(1001)에 연결하고 제2 안테나(1013)를 스위치(1014)를 이용하여 송신단(1011)에 연결함으로써 2개의 안테나들(1003 및 1013)을 통하여 신호를 송신할 수 있다.
상술된 다양한 실시예들에 있어서, 측위 알고리즘에 기반하여 각각의 안테나(1003, 1013)가 대응 송신단(1001, 1011) 또는 대응 수신단(1002, 1012)에 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 10의 안테나 구조는 레이더로서 이용될 수도 있다. 예를 들어, 제1 안테나(1003)는 송신단(1001)에 연결되고 초광대역 신호의 송신을 위하여 이용될 수 있다. 이 경우, 제2 안테나(1013)는 수신단(1012)에 연결되고 송신된 초광대역 신호가 사물로부터 반사된 반향파를 수신할 수 있다.
도 10의 실시예에 있어서, 2 개의 안테나(1003, 1013)가 도시되어 있으나, 전자 장치와 외부 전자 장치의 안테나 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치는 2 이상의 복수의 안테나들을 포함할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치는 하나의 안테나 만을 포함할 수도 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 측위 방법의 흐름도이다.
도 11의 실시예에서, 각각의 동작들은 제1 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치는 도 2 내지 도 10과 관련하여 상술된 전자 장치일 수 있다. 이하에서, 제1 전자 장치의 동작들은 제1 전자 장치 내에 포함된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 제1 전자 장치는 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여 통신(예: 신호의 송신 및/또는 수신)을 수행할 수 있다.
동작 1105에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여 제2 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102) 또는 전자 장치(104))와 제1 무선 통신 규격(예: 블루투스(Bluetooth) 통신 규격, 초광대역 통신 규격, 또는 와이파이(wifi) 통신 규격)에 따라서 제1 무선 연결을 확립할 수 있다.
동작 1110에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 전자 장치에 연관된 제1 정보를 제1 무선 연결을 통하여 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는 제2 전자 장치의 어플리케이션 식별자를 적어도 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 정보는 제2 전자 장치의 어플리케이션 식별자, 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 1115에서, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 정보에 적어도 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 중에서 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 전자 장치는 측위 주체 및 측위 알고리즘을 판단할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 판단된 측위 주체 및/또는 측위 알고리즘에 대한 정보를 제2 전자 장치로 송신할 수 있다.
도 11의 실시예는 도 5와 관련하여 상술된 동작들에 의하여 참조될 수도 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2 전자 장치의 식별자를 수신하고, 제2 전자 장치의 식별자에 대한 수신확인응답을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 전자 장치는 제2 전자 장치로부터 키 요청을 수신하고, 제2 전자 장치에 키를 송신함으로써 제1 무선 연결을 확립할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 초광대역 신호의 도달각, 발사각, 타임 스탬프(time stamp), 또는 반향 시간(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 제2 전자 장치로부터 수신되는 주기적 초광대역 신호에 기반하여 제1 전자 장치와 제2 전자 장치 사이의 거리를 측정할 수 있다. 제1 전자 장치는 제2 전자 장치가 지정된 거리 내에 위치되면, 제2 전자 장치로 키를 송신할 수 있다. 예를 들어, 키는 제1 전자 장치의 인증을 위한 키일 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 전자 장치는 제2 전자 장치가 측위 주체로 판단되면, 제2 전자 장치로 주기적으로 초광대역 신호를 송신할 수 있다.
도 11의 실시예는 제1 전자 장치를 중심으로 설명되었으나, 제2 전자 장치에 의하여 도 11의 동작들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치는 제1 전자 장치가 지정된 거리 내에 위치되면, 키 요청을 제1 전자 장치에 송신할 수도 있다. 또한, 제2 전자 장치는 제1 전자 장치로부터 수신된 키에 기반하여 지정된 동작을 수행할 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 지정된 프로토콜에 기반하여 외부 전자 장치와 통신을 수행하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 외부 전자 장치의 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 더 포함하는, 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 알고리즘을 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치의 식별자를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 식별자에 대한 수신확인 응답을 송신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 키(key) 요청을 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 키를 송신함으로써 상기 지정된 프로토콜에 따른 상기 외부 전자 장치와의 통신을 확립하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리는 초광대역(ultra wideband) 신호를 이용하여 측정되는, 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 초광대역 신호의 강도, 상기 초광대역 신호에 포함된 시간 정보, 또는 상기 초광대역 신호의 반향 시각(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 상가 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 판단된 측위 주체에 대한 정보를 초광대역 신호를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면,
    상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 적어도 하나의 초광대역 신호에 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 미만이면 상기 외부 전자 장치로 키(key)를 포함하는 정보를 상기 지정된 프로토콜을 이용하여 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 상기 측위 주체로 판단되면, 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 초광대역 신호를 지정된 주기로 상기 외부 전자 장치로 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 지정된 주기의 초광대역 신호의 송신에 기반한 키 요청이 상기 외부 전자 장치로부터 수신되면, 상기 외부 전자 장치로 키를 포함하는 정보를 상기 지정된 프로토콜을 이용하여 송신하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 식별자를 포함하는 정보를 방송하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 방송에 대한 응답 신호를 외부 전자 장치로부터 수신하고,
    상기 응답 신호에 적어도 기반하여 지정된 프로토콜에 따라 외부 전자 장치와 통신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여 상기 지정된 프로토콜에 따라서 상기 외부 전자 장치의 유형 정보를 적어도 포함하는 제1 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중에서, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 주체를 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 외부 전자 장치의 측위 알고리즘에 대한 정보, 지원 역할, 측위 주체 정보, 송수신 상태, 또는 안테나의 수 중 적어도 하나를 더 포함하는, 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 정보에 적어도 기반하여 상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정하기 위한 측위 알고리즘을 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리는 초광대역(ultra wideband) 신호를 이용하여 측정되는, 전자 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 초광대역 신호의 강도, 상기 초광대역 신호에 포함된 시간 정보, 또는 상기 초광대역 신호의 반향 시각(time of flight) 중 적어도 하나에 기반하여 상가 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
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